CN103485017A - 剑杆织机选色系统 - Google Patents

Abstract

一种剑杆织机选色系统，包括机架、多臂龙头装置、选色三角臂装置、选色箱装置，选色三角臂装置中每两个相邻的选色三角臂为一组，每个选色三角臂组由提综臂通过Ⅰ号选色绳和滑轮机构控制，滑轮机构的滑轮绳的两端分别和同一个选色三角臂组的两个选色三角臂连接，选色三角臂装置的旁侧设有凸轮机构，每个选色三角臂组中的两个选色三角臂分别对应1个类共轭凸轮的两凸轮轮廓，转轮上连接有转轮控制绳，转轮控制绳和多臂龙头装置的一个提综臂相连。本发明通过滑轮机构和凸轮机构联合控制，把多臂龙头中的提综臂对选色三角臂一对一控制改变成一对二控制关系，可在相同选色数要求下大幅减少选色部分对多臂龙头资源的占用，大大提高设备对品种适应范围。

Description

剑杆织机选色系统

技术领域

本发明涉及织造领域，是剑杆织机选色系统。 

背景技术

普通剑杆织机多采用机械选色系统，机械选色系统包括多臂龙头装置、选色三角臂装置、选色箱装置。选色通过多臂龙头装置控制，一个颜色纬占用多臂龙头装置的一个提综臂。面料中纬向有多少个颜色就将占用多少提综臂。织物组织也由多臂龙头装置控制，织物组织和织物总经根数决定织造时需要综框数，一片综框占用多臂龙头装置的一个提综臂。因此织造时，面料与织机配置间需同时满足： 

条件1，选色数（纬纱颜色数）+综框数（面料决定）<=多臂龙头装置的提综臂数。

条件2，纬纱颜色数（选色数）<=选色系统最大可选数。 

目前普通剑杆织机常规配置为： 6孔纬纱检测器1只以及6色相匹配的选色机械附属装置，用于控制选色和综框升降的多臂龙头装置，多臂龙头装置配置为20只提综臂。 

中国申请公布号CN101914827A（申请号201010242289.X）的发明专利申请公开的一种剑杆织机的选色系统，通过对传统机械选色系统相关机械附属装置部件的扩充，核心是通过引入控制，实现了二个纬纱检测器的协调与联合使用，从而解决了原选色系统无法对超过6色纬以外的纬纱进行检测的问题，将原6色纬选色系统升级至12色纬选色系统，使条件2即选色数（纬纱颜色数）<=选色系统最大可选数的条件更容易满足。但其不足之处在于：随着颜色的增加将会占用更多的多臂龙头装置的提综臂即占用更多的多臂龙头装置资源，相对使条件1即选色数+综框数<=多臂龙头装置的提综臂数的约束显得更加突出。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种剑杆织机选色系统，可在相同选色数要求下，大幅减少选色部分对多臂龙头资源的占用，从而提高设备的品种适应范围。 

为达到上述目的，本发明采取如下技术方案： 

本发明包括机架、多臂龙头装置、选色三角臂装置、选色箱装置，多臂龙头装置中作为选纬的每个提综臂连接一根Ⅰ号选色绳，选色三角臂装置中的每个选色三角臂通过Ⅱ号选色绳和选色箱装置中的对应选色箭组件连接，所述选色三角臂装置中每两个相邻的选色三角臂为一组，每选色三角臂组由滑轮机构和一根Ⅰ号选色绳连接，滑轮机构包括连接在上述Ⅰ号选色绳上的长度调节件、连接在长度调节件上的滑轮架、安装在滑轮架上的滑轮以及绕过滑轮的滑轮绳，滑轮绳的两端分别和同一个选色三角臂组的两个选色三角臂连接，选色三角臂装置的旁侧设有凸轮机构，凸轮机构包括由机架支撑的凸轮轴、设置在凸轮轴上的类共轭凸轮以及分别设置在凸轮轴两端的转轮和凸轮轴复位件，每个选色三角臂组中的两个选色三角臂分别对应一个类共轭凸轮的两凸轮轮廓，转轮上连接有转轮控制绳，转轮控制绳另一端和多臂龙头装置的一个提综臂相连。

所述凸轮机构还包括设置在凸轮轴一端上的限位轮和固定于机架上的限位轴，限位轮具有扇形体，限位轮转动时，当扇形体的一侧接触到限位轴时被限位。 

限位轮的扇形体一侧设有圆弧形槽，限位轮利用扇形体上的圆弧形槽扣在限位轴上。 

所述凸轮轴复位件包括外壳和发条，发条卷绕在凸轮轴上，发条的内端固定在凸轮轴上，发条的外端固定在外壳上，外壳固定在机架上。 

所述选色三角臂的上端设有开口，开口的两壁之间设有上销轴，选色三角臂的中部设有凹槽，凹槽的两壁之间由中销轴连接有滚轮，选色三角臂下部和滚轮同一侧处设有芯轴孔，选色三角臂通过芯轴孔连接在芯轴上，芯轴孔壁和芯轴之间设有轴承，选色三角臂下部的另一侧连接有复位弹簧，复位弹簧的下端连接在由机架支撑的挂轴上。 

所述类共轭凸轮的两凸轮均具有长等径圆弧和短等径圆弧。 

所述长度调节件包括主体、调节钩、方垫、固定钩、调节螺母和弹簧，所述主体上具有方孔以及和和方孔相通的扁孔，方孔的其中两呈相对的内壁上各设有条状限位凸台，弹簧、调节螺母、方垫依次置于方孔中，其中调节螺母和方垫分别处于限位凸台的两侧，调节螺母对应限位凸台的一端内缩形成和限位凸台匹配的限位平台，调节钩的杆部中段和调节螺母螺纹连接，调节钩的杆部末部和主体的扁孔匹配，调节螺母的两侧露出主体， 

本发明具有如下积极效果：本发明通过增加滑轮机构和凸轮机构，由滑轮机构和凸轮机构联合控制，把多臂龙头中用作选纬的提综臂对选色三角臂一对一控制关系改变成一对二控制关系，相同选色数要求下选色系统对提综臂的占用数约减少50%，例如在只占用7只提综臂下能实现12色纬的任意分布选色。在大于3色纬的情况下，本系统较公知的选色系统能明显地节省多臂装置资源，且颜色越多，节省多臂装置资源越显著，从而有更多的提综臂可用于综框控制，大大提高了布机对品种的适应范围。

本发明同样适用于12色纬以上的选色机构。 

附图说明

图1是本发明的结构原理示意图。 

图2是选色三角臂装置和凸轮机构的组配图。 

图3是三角臂装置的示意图。 

图4是图3的A-A剖视图。 

图5是滑轮机构的爆炸示意图。 

图6是滑轮机构的组装示意图。 

图7是滑轮机构和三角臂装置的连接示意图。 

图8是图5的局部放大剖视图。 

图9是凸轮机构的示意图。 

图10是图9的B-B剖视图。 

图11是图9的C-C剖视图。 

图12是图9的D-D剖视图。 

图13和图14是提综臂对转轮的状态控制图，间接反映对凸轮机构状态的控制状态。 

图15至图17是提综臂在滑轮机构和凸轮机构联合控制下对选色三角臂控 

制图。

图18是本发明的有益效果图。 

具体实施方式

实施例1 

见图1和图2，本实施例包括机架10、多臂龙头装置1、选色三角臂装置2、选色箱装置4、滑轮机构5和凸轮机构6。

多臂龙头装置1和选色箱装置4是普通剑杆织机中通用的装置。多臂龙头装置1中具有提综臂1-1，作为选纬用的每个提综臂1-1连接一根Ⅰ号选色绳3-1。选色箱装置4包括选色箭组件4-A，选色箭组件4-A包括摆座4-1和选色箭4-2。选色箱装置4完成选色箭4-2的下移和复位。 

见图1至图4、图7，选色三角臂装置2中的每个选色三角臂2-1的上端设有开口2-1-1，开口2-1-1的两壁之间设有上销轴2-3，选色三角臂2-1的中部设有凹槽，凹槽的两壁之间通过中销轴2-4安装有滚轮2-5，选色三角臂2-1下部与滚轮2-5同一侧处设置芯轴孔，选色三角臂2-1通过芯轴孔连接在芯轴2-2上，芯轴孔壁和芯轴2-2之间设有轴承2-6，选色三角臂2-1下部的另一侧连接有复位弹簧2-7，复位弹簧2-7的下端连接在由机架支撑的挂轴2-8上。选色三角臂2-1的中部且和复位弹簧2-7同一侧处连接有挂钩2-9，选色三角臂2-1通过挂钩2-9和Ⅱ号选色绳3-2连接，Ⅱ号选色绳3-2和选色箱装置4中对应的选色箭组件4-A的摆座4-1连接。 

每两个相邻的选色三角臂2-1为一组，作为三角臂组2-A。为清楚叙述，三角臂组2-A中的两个选色三角臂分别为第一选色三角臂2-1-a和第二选色三角臂2-1-b（见图7和图9）。 

见图5至图8，滑轮机构5包括连接在Ⅰ号选色绳3-1上的长度调节件5-1、连接在长度调节件5-1上的滑轮架5-2、铰接在滑轮架5-2上的滑轮5-3以及绕在滑轮5-3上的滑轮绳5-4，滑轮绳5-4的两端分别和同一个选色三角臂组2-A的两个选色三角臂2-1连接，也就是滑轮绳5-4的两端分别和同一个选色三角臂组2-A的第一选色三角臂2-1a和第二选色三角臂2-1b连接。选色三角臂2-1的上销轴2-3用于连接滑轮绳5-4。 

所述长度调节件5-1包括主体5-1-4、调节钩5-1-1、方垫5-1-2、固定钩5-1-3、调节螺母5-1-5和弹簧5-1-6，所述主体5-1-4上具有方孔5-1-41以及和方孔5-1-41相通的扁孔5-1-43，方孔5-1-41的相对孔壁上各设有限位凸台5-1-42，弹簧5-1-6、调节螺母5-1-5、方垫5-1-2依次置于方孔5-1-41中，其中调节螺母5-1-5和方垫5-1-2分别处于限位凸台5-1-42的两侧，调节螺母5-1-5对应限位凸台5-1-42的一端内缩形成和限位凸台5-1-42匹配的限位平台，调节钩5-1-1的杆部中段和调节螺母5-1-5螺纹连接，调节钩5-1-1的杆部末部能和主体5-1-4的扁孔5-1-43匹配，调节螺母5-1-5的两侧露出主体5-1-4。 

推动调节螺母5-1-5向左移动，使调节螺母5-1-5的限位平台脱开限位凸台5-1-42，然后根据需要顺时针或逆时针旋转调节螺母5-1-5，调节钩5-1-1作轴向移动，便可控制长度调节件5-1的长短。调节结束，将调节螺母5-1-5的平台对齐限位凸台5-1-42，在弹簧5-1-6的作用下，调节螺母5-1-5向右移动，调节螺母5-1-5的限位平台和主体5-1-4的限位凸台5-1-42相嵌，处于限位状态。 

见图1、图2、图7、图9至图17，选色三角臂装置2的旁侧设有凸轮机构6，凸轮机构6包括由机架支撑的凸轮轴6-1、设置在凸轮轴6-1上若干类共轭凸轮6-2以及分别设置在凸轮轴6-1两端的转轮6-3和凸轮轴复位件6-4。类共轭凸轮6-2的数量根据对织机的要求设定。每个选色三角臂组2-A中的两个选色三角臂2-1分别对应一个类共轭凸轮的两凸轮轮廓，每个选色三角臂组2-A中的两个选色三角臂2-1能分别触及到所对应的类共轭凸轮6-2的两凸轮轮廓，本实施例的选色三角臂2-1上设有滚轮2-5，每个选色三角臂组2-A中的两个选色三角臂2-1能通过各自滚轮2-5分别触及到所对应的类共轭凸轮6-2的两凸轮轮廓。转轮6-3上绕有转轮控制绳6-7，转轮6-3上设有连接端子6-3-1，转轮控制绳6-7的一端连接在连接端子6-3-1上，转轮控制绳6-7的另一端和多臂龙头装置的一个提综臂1-1相连。 

所述凸轮机构6还包括设置在凸轮轴6-1一端上的限位轮6-4和固定于机架10上的限位轴6-6。见图11，限位轮6-4具有扇形体，限位轮6-4的扇形体一侧设有圆弧形槽6-4-1，限位轮6-4利用扇形体上的圆弧形槽6-4-1扣在限位轴6-6上，以便限制限位轮6-4的转动。 

所谓类共轭凸轮6-2，它具有共轭凸轮的基本特征，即具有一对相同形状的凸轮轮廓，两轮廓线相位上成180°配置，针对同一从动件，进退互补，但本凸轮机构6中的类共轭凸轮6-2的其作用和要求与普通共轭凸轮有所不同，在设计和加工上没普通共轭凸轮那么高的要求。类共轭凸轮6-2的两凸轮轮廓是对称设置的，两凸轮轮廓上均具有长等径圆弧c和短等径圆弧d。为清楚叙述，类共轭凸轮6-2的两凸轮轮廓分别为第一凸轮轮廓6-2a和第二凸轮轮廓6-2b（见图7和图9）。 

所述凸轮轴复位件6-5包括外壳6-5-1和发条6-5-2，发条6-5-2卷绕在凸轮轴6-1上，发条6-5-2的内端固定在凸轮轴6-1上，发条6-5-2的外端固定在外壳6-5-1上，外壳6-5-1固定在机架10上。 

转轮控制绳6-7和其相连的提综臂由非提综态转变为提综态，转轮6-3顺时针转动一个角度（以下关于转动方向的描述均基于图13至图17的视角），带动凸轮轴6-1转过相同角度，凸轮轴6-1带动固定于其上的类共轭凸轮6-2转动相同角度，凸轮轴复位件6-5内的发条6-5-2收紧，积蓄能量，当施于转轮6-3的外力取消，即通过转轮控制绳6-7和其相连的提综臂由提综态转变为非提综态，凸轮轴复位件6-5积蓄的能量释放从而使凸轮轴6-1及安装于其上的转轮6-3、类共轭凸轮6-2和限位轮6-4反转一个角度，当限位轮6-4扇形体的圆弧形槽6-4-1接触限位轴6-6，限位轮6-4受到限位轴6-6的限制，使凸轮轴6-1停止转动。 

当限位轮6-4扇形体的圆弧形槽6-4-1接触限位轴6-6，凸轮轴6-1停止转动时，见图13和图16，凸轮机构6的状态是：转轮6-3上的转轮控制绳6-7的连接端子6-3-1水平向右，此时凸轮轴复位件6-5仍有一定的使凸轮轴6-1逆时针转动势能，凸轮机构6的第一凸轮6-2-1a的长等径圆弧c向左，限制第一选色三角臂2-1a摆动，人为定义凸轮机构这种状态为第一状态。 

见图14和图17，因类共轭凸轮6-2的第一凸轮轮廓6-2a和第二凸轮轮廓6-2b相位差180°角，所以当控制转轮6-3的提综臂1-1由非提综态转向提综态时，转轮6-3将被带动旋转180°，转轮6-3上的转轮控制绳6-7的连接端子6-3-1水平向左，这时凸轮机构6的第二凸轮轮廓6-2b的长等径圆弧c向左，限制第二选色三角臂2-1b摆动，人为定义凸轮机构这种状态为第二状态。 

由于类共轭凸轮6-2的第一凸轮轮廓6-2a和第二凸轮轮廓6-2b均设计有长等径圆弧c和短等径圆弧d，能使三角臂2-1有较长的静止时间。在类共轭凸轮6-2旋转180°时，允许类共轭凸轮6-2旋转角度有一定的正负范围。 

应用时，提综臂由纹纸来控制其运动规律。由于一根Ⅰ号选色绳3-1通过滑轮机构5对应同一个选色三角臂组2-1A中的两个选色三角臂，当控制选纬的提综臂由非提综态向提综态转变时，提综臂将拉动和其相连的Ⅰ号选色绳3-1移动一个位移，再由凸轮机构6决定是第一选色三角臂2-1a还是第二选色三角臂2-1b产生一个相应的位移。类共轭凸轮6-2对选色三角臂组2-A中的第一选色三角臂2-1a和第二选色三角臂2-1b约束不同，见图16，凸轮机构6处于第一状态，第一选色三角臂2-1a受制约无法摆动，第二选色三角臂2-1b可摆动，带动与其相连的选色箭下移，该选色箭上对应纬纱被选中。图17与图16相反，凸轮机构6处于第二状态，第二选色三角臂2-1b受制约无法摆动，第一选色三角臂2-1a可摆动，带动与其相连的选色箭下移，该选色箭上对应纬纱被选中。图15所示的是选色三角臂组2-A没有被选中的状态。 

若和某一个选色三角臂组2-A的Ⅰ号选色绳3-1相连的提综臂连续处于提综态，而可通过凸轮机构6的第一状态与第二状态的相互转换实现同一个选色三角臂组2-A中2个选色三角臂2-1的交替被选中。 

下面以12色纬为例简述工作原理：12色纬需要12个选色三角臂2-1，由6套滑轮机构5通过6根Ⅰ号选色绳3-1分别和6只提综臂1-1相连，这样12个选色三角臂被分成6个选色三角臂组2-A，每个选色三角臂组2-A对应一个类共轭凸轮6-2，类共轭凸轮6-2可通过转轮控制绳6-7相连的提综臂实现其可控的处于第一状态或第二状态。织机每一织造周期完成一次选纬引纬，在这一周期中，对与6根Ⅰ号选色绳3-1相连的提综臂进行“6择1”，使其中1只处于提综状态。对选色三角臂组2-A中的两个选色三角臂2-1进行“2择1”，由凸轮机构6的状态决定，而凸轮机构6的状态可由与转轮控制绳6-7相连的提综臂控制。若在下一周期中与Ⅰ号选色绳3-1相连的提综臂持续为提综态，而凸轮机构在第一状态和第二状态间变化，则为同一个选色三角臂组控制下的2色交替被选中。“6择1”和“2择1”机械动作是同时进行的。 

超过6色纬，需两纬纱检测器联合使用，方法参见中国申请公布号CN101914827A的发明专利申请，无需单独增加提综臂1-1而通过转轮控制绳6-7作为双纬纱检测器的选用控制。 

本发明采用把多臂龙头1中用作选纬的提综臂1-1对选色箭一对一控制关系改变成一对二控制关系。每个选色三角臂组2-A占用多臂龙头的一个提综臂1-1，另外，转轮控制绳6-7占用多臂龙头1的一个提综臂1-1，即12色纬的选色，占用多臂龙头1的7个提综臂1-1，其余13只提综臂可用于综框控制。 

图18以色织物的2个主要织造特征参数：织物综框数和纬色数，织物综框数为横坐标，选色数为纵坐标，给出3个选色系统适应范围的对比，直观反应了本发明的有益效果。 

普通剑杆织机配置的选色系统适应织物综框数和纬色数的适应区：A区，无特征区。中国申请公布号CN101914827A选色系统适应物综框数和纬色数的适应区：A区+B区，B区为其特征区。本发明的选色系统适应织物综框数和纬色数的适应区：A区+B区+ C区，C区为其特征区。 

给定一个织物，通过其经密和门幅要求便可确定总经根数，织物给定，组织也就给定了，假如这个织物分析后确定要14片综框，纬纱颜色数为8。在附图18上，综框数14点平沿纵坐标，纬色数8点平沿横坐标得其交点在C区，C区为本发明的特征区，则表示无论原选色系统还是中国申请公布号CN101914827A选色系统均不适合本品种织造，配置本发明的选色系统的普通剑杆织机才可织造。 

Claims (7)

1.一种剑杆织机选色系统，包括机架（10）、多臂龙头装置（1）、选色三角臂装置（2）、选色箱装置（4），多臂龙头装置中作为选纬的每个提综臂（1-1）连接一根Ⅰ号选色绳（3-1），选色三角臂装置（2）中的每个选色三角臂（2-1）通过Ⅱ号选色绳（3-2）和选色箱装置（4）中的对应选色箭组件（4-A）连接，其特征在于：选色三角臂装置（2）中每两个相邻的选色三角臂（2-1）为一组，每选色三角臂组（2-A）由滑轮机构（5）和一根Ⅰ号选色绳（3-1）连接，滑轮机构（5）包括连接在上述Ⅰ号选色绳（3-1）上的长度调节件（5-1）、连接在长度调节件（5-1）上的滑轮架（5-2）、安装在滑轮架（5-2）上的滑轮（5-3）以及绕过滑轮（5-3）的滑轮绳（5-4），滑轮绳（5-4）的两端分别和同一个选色三角臂组（2-A）的两个选色三角臂（2-1）连接，选色三角臂装置（2）的旁侧设有凸轮机构（6），凸轮机构（6）包括由机架支撑的凸轮轴（6-1）、设置在凸轮轴（6-1）上的类共轭凸轮（6-2）以及分别设置在凸轮轴（6-1）两端的转轮（6-3）和凸轮轴复位件（6-5），每个选色三角臂组（2-A）中的两个选色三角臂（2-1）分别对应一个类共轭凸轮的两凸轮轮廓，转轮（6-3）上连接有转轮控制绳（6-7），转轮控制绳（6-7）另一端和多臂龙头装置的一个提综臂（1-1）相连。

2.根据权利要求1所述的剑杆织机选色系统，其特征在于：所述凸轮机构（6）还包括设置在凸轮轴（6-1）一端上的限位轮（6-4）和固定于机架（10）上的限位轴（6-6），限位轮（6-4）具有扇形体，限位轮（6-4）转动时，当扇形体的一侧接触到限位轴（6-6）时被限位。

3.根据权利要求2所述的剑杆织机选色系统，其特征在于：限位轮（6-4）的扇形体一侧设有圆弧形槽（6-4-1），限位轮（6-4）利用扇形体上的圆弧形槽（6-4-1）扣在限位轴（6-6）上。

4.根据权利要求1所述的剑杆织机选色系统，其特征在于：所述凸轮轴复位件（6-5）包括外壳（6-5-1）和发条（6-5-2），发条（6-5-2）卷绕在凸轮轴（6-1）上，发条（6-5-2）的内端固定在凸轮轴（6-1）上，发条（6-5-2）的外端固定在外壳（6-5-1）上，外壳（6-5-1）固定在机架（10）上。

5.根据权利要求1所述的剑杆织机选色系统，其特征在于：所述选色三角臂（2-1）的上端设有开口（2-1-1），开口（2-1-1）的两壁之间设有上销轴（2-3），选色三角臂（2-1）的中部设有凹槽，凹槽的两壁之间由中销轴（2-4）连接有滚轮（2-5），选色三角臂（2-1）下部和滚轮（2-5）同一侧处设有芯轴孔，选色三角臂（2-1）通过芯轴孔连接在芯轴（2-2）上，芯轴孔壁和芯轴（2-2）之间设有轴承（2-6），选色三角臂（2-1）下部的另一侧连接有复位弹簧（2-7），复位弹簧（2-7）的下端连接在由机架支撑的挂轴（2-8）上。

6.根据权利要求1所述的剑杆织机选色系统，其特征在于：所述类共轭凸轮（6-2）的两凸轮（6-2-1）均具有长等径圆弧（c）和短等径圆弧（d）。

7.根据权利要求1所述的剑杆织机选色系统，其特征在于：所述长度调节件（5-1）包括主体（5-1-4）、调节钩（5-1-1）、方垫（5-1-2）、固定钩（5-1-3）、调节螺母（5-1-5）和弹簧（5-1-6），所述主体（5-1-4）上具有方孔（5-1-41）以及和和方孔（5-1-41）相通的扁孔（5-1-43），方孔（5-1-41）的其中两呈相对的内壁上各设有条状限位凸台（5-1-42），弹簧（5-1-6）、调节螺母（5-1-5）、方垫（5-1-2）依次置于方孔（5-1-41）中，其中调节螺母（5-1-5）和方垫（5-1-2）分别处于限位凸台（5-1-42）的两侧，调节螺母（5-1-5）对应限位凸台（5-1-42）的一端内缩形成和限位凸台（5-1-42）匹配的限位平台，调节钩（5-1-1）的杆部中段和调节螺母（5-1-5）螺纹连接，调节钩（5-1-1）的杆部末部和主体（5-1-4）的扁孔（5-1-43）匹配，调节螺母（5-1-5）的两侧露出主体（5-1-4）。

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