CN109183237A - 一种可控行程经纱开口装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可控行程经纱开口装置及其控制方法，其支架组件包括综框支架，以及固定于综框支架的上方的转轴支架和电机支架；经纱开口驱动组件包括电机、蜗轮、转轴和蜗杆；电机安装于电机支架上；蜗杆连接于电机；涡轮固定于转轴上，和涡轮啮合；转轴枢接于转轴支架上，其上枢接滑轮；滑轮通过钢丝绳与综框连接；行程控制组件包括相对设置的红外传感器和红外反射板；红外传感器固定于综框支架上；红外反射板固定于综框底部；综框组件包括综框和内部的综丝；综框上方与钢丝绳连接；综框下方连接一弹簧。本发明使经纱开口大小在一定范围内任意调整，满足了三维机织物的不同组织结构织造需要，并且实现了单电机驱动多综框，降低了设计成本。

Description

一种可控行程经纱开口装置及其控制方法

【技术领域】

本发明涉及一种三维机织物的织造装置，具体涉及一种可控行程经纱开口装置及其控制方法，属于纺机设备技术领域。

【背景技术】

随着现代工业的快速发展，三维机织复合材料在抗冲击力学性能和快速成型制造两方面的突出优势，已得到了各个工业领域的广泛关注。然而，三维机织物作为复合材料的主要组成部分，需要通过纺织技术织造获得。

不同于传统机织物，三维机织物在厚度方面具有较大可设计性，通过改变厚度方向的织物组织结构对复合材料力学性能进行针对性的设计。因此，织造过程要求对综框的开口行程进行控制。然而，传统开口机构无法满足多个综框的独立行程控制，导致三维机织物组织结构单一，缺乏可设计性。

因此，为解决上述问题，确有必要提供一种创新的可控行程经纱开口装置及其控制方法，以克服现有技术中的所述缺陷。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可控行程经纱开口装置，其针对三维机织物厚度方向的组织结构设计需要，以促进三维机织物的复合材料行业的发展应用。

本发明的第二目的在于提供一种可控行程经纱开口装置的控制方法。

为实现上述第一目的，本发明采取的技术方案为：一种可控行程经纱开口装置，其包括

一支架组件，包括综框支架，转轴支架和电机支架；所述转轴支架和电机支架分别固定于综框支架的上方；

一综框组件，包括综框和内部的综丝；所述综框上方连接有一钢丝绳，并随钢丝绳移动；所述综框下方连接一弹簧，使综框能受到往下的拉力而向下移动；

一经纱开口驱动组件，包括电机、蜗轮、转轴以及蜗杆；所述电机安装于电机支架上；所述蜗杆连接于电机；所述涡轮固定于转轴上，其和涡杆啮合而实现传动；所述转轴枢接于转轴支架上，其上枢接有滑轮；所述滑轮通过钢丝绳与综框连接，且钢丝绳能卷绕于滑轮上。

一行程控制组件，包括相对设置的红外传感器和红外反射板；所述红外传感器固定于综框支架上；所述红外反射板固定于综框底部，并随综框上下移动。

本发明的可控行程经纱开口装置进一步设置为：所述转轴至少设置有并排排布的2根，各转轴上均设有蜗轮，各蜗轮均和同一根蜗杆啮合而实现统一传动。

本发明的可控行程经纱开口装置进一步设置为：所述滑轮的一侧设置有一传动电磁离合器，另一侧设置有一锁定电磁离合器，所述传动电磁离合器和锁定电磁离合器通过若干连接杆联动。

本发明的可控行程经纱开口装置进一步设置为：所述锁定电磁离合器上设置有弹簧，该弹簧为拉簧，其能实现锁定电磁离合器的分离。

本发明的可控行程经纱开口装置进一步设置为：所述综框上方设有吊环，钢丝绳连接连接至吊环上。

为实现上述第二目的，本发明采取的技术方案为：一种可控行程经纱开口装置的控制方法，其包括如下步骤：

步骤1：用户设定每个综框开口大小，即指定综框的位置信息；

步骤2：读取红外传感器距离信息，计算当前综框位置；

步骤3：计算每个综框当前位置与设定位置的距离差，距离差有正有负；

步骤4：控制相应电磁离合器，执行电机正转，使正距离差的综框到达指定位置；

步骤5：控制相应电磁离合器，执行电机反转，使负距离差的综框到达指定位置；

步骤6：红外传感器反馈数据显示所有综框达到指定位置，完成单电机驱动多综框的开口行程控制。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明的可控行程经纱开口装置采用电机驱动涡轮蜗杆旋转，然后带动转轴和滑轮，进一步实现综框上下运动，在滑轮两侧分别安装电磁离合器，一侧实现滑轮旋转，一侧实现滑轮固定；采用红外传感器对综框位置进行实时检测，根据用户设定每个综框的位置信息，读取红外传感器距离信息，计算当前综框位置，计算每个综框当前位置与设定位置的距离差，距离差有正有负，控制相应电磁离合器，执行电机正转，使正距离差的综框到达指定位置，控制相应电磁离合器，执行电机反转，使负距离差的综框到达指定位置，红外传感器反馈数据显示所有综框达到指定位置，完成单电机驱动多综框的开口行程控制。

本发明的可控行程经纱开口装置的控制方法使经纱开口大小在一定范围内任意调整，满足了三维机织物的不同组织结构织造需要，并且实现了单电机驱动多综框，减小了设计空间，降低了设计成本。

【附图说明】

图1是本发明的可控行程经纱开口装置的立体图。

图2是本发明的可控行程经纱开口装置的主视图。

图3是本发明的可控行程经纱开口装置的俯视图。

图4是本发明的可控行程经纱开口装置的经纱开口驱动组件的示意图。

图5是本发明的可控行程经纱开口装置的控制方法流程图。

【具体实施方式】

请参阅说明书附图1至附图4所示，本发明为一种可控行程经纱开口装置，其由一支架组件、一经纱开口驱动组件、行程控制组件以及一综框组件等几部分组成。

其中，所述支架组件由综框支架1，转轴支架11和电机支架12等几部分组成。所述转轴支架11和电机支架12分别固定于综框支架1的上方。

所述综框组件由综框3和内部的综丝30等几部分组成。所述综框3上方连接有一钢丝绳31，并随钢丝绳31移动。在本实施方式中，所述综框3上方设有吊环34，钢丝绳31连接连接至吊环34上。所述综框3下方连接一弹簧32，使综框3能受到往下的拉力而向下移动。

所述经纱开口驱动组件由电机2、蜗轮22、转轴28以及蜗杆21等几部分组成。所述电机2安装于电机支架12上。所述蜗杆21连接于电机2，并由电机2驱动而转动。所述涡轮22固定于转轴28上，其和涡杆21啮合而实现传动。所述转轴28枢接于转轴支架11上，其上枢接有滑轮24。所述滑轮24通过钢丝绳31与综框3连接，且钢丝绳31能卷绕于滑轮24上。

在本实施方式中，所述转轴28至少设置有并排排布的2根，各转轴28上均设有蜗轮22，各蜗轮22均和同一根蜗杆21啮合而实现统一传动，从而简化了传动部件，降低了装置的成本。

进一步的，所述滑轮24的一侧设置有一传动电磁离合器23，另一侧设置有一锁定电磁离合器25，从而作为滑轮24旋转的传动元件。所述传动电磁离合器23和锁定电磁离合器25通过若干连接杆27联动。所述锁定电磁离合器25上设置有弹簧26，该弹簧26为拉簧，其能实现锁定电磁离合器25的分离。

所述行程控制组件由相对设置的红外传感器4和红外反射板41等几部分组成，其用于测量综框3行程。所述红外传感器4固定于综框支架1上；所述红外反射板41固定于综框3底部，并随综框3上下移动。

请参阅说明书附图5，本发明的可控行程经纱开口装置的控制方法，包括步骤如下：

步骤1：用户设定每个综框开口大小，即指定综框3的位置信息；

步骤2：读取红外传感器4距离信息，计算当前综框3位置；

步骤3：计算每个综框3当前位置与设定位置的距离差，距离差有正有负；

步骤4：控制相应电磁离合器23、25，执行电机2正转，使正距离差的综框3到达指定位置；

步骤5：控制相应电磁离合器23、25，执行电机2反转，使负距离差的综框3到达指定位置；

步骤6：红外传感器4反馈数据显示所有综框3达到指定位置，完成单电机驱动多综框的开口行程控制。

其中，所述步骤4和步骤5的具体调整方式为：将传动电磁离合器23通电而吸合，锁定电磁离合器25断电，并通过弹簧使锁定电磁离合器25分离，如附图4最下方的一组经纱开口驱动组件所示，此时，电机2将依次驱动蜗杆21、涡轮22、转轴28转动，由于传动电磁离合器23吸合，转轴28通过传动电磁离合器23传动滑轮24转动，滑轮24转动来卷绕或者释放钢丝绳31，从而来调整综框3的高度；而当达到设定高度时，锁定电磁离合器25通电而吸合，传动电磁离合器23断电且分离，如附图4上方的三组经纱开口驱动组件所示，此时，由于传动电磁离合器23的分离，滑轮24停止转动，使综框3保持位置。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可控行程经纱开口装置，其特征在于：包括

一支架组件，包括综框支架，转轴支架和电机支架；所述转轴支架和电机支架分别固定于综框支架的上方；

一综框组件，包括综框和内部的综丝；所述综框上方连接有一钢丝绳，并随钢丝绳移动；所述综框下方连接一弹簧，使综框能受到往下的拉力而向下移动；

一经纱开口驱动组件，包括电机、蜗轮、转轴以及蜗杆；所述电机安装于电机支架上；所述蜗杆连接于电机；所述涡轮固定于转轴上，其和涡杆啮合而实现传动；所述转轴枢接于转轴支架上，其上枢接有滑轮；所述滑轮通过钢丝绳与综框连接，且钢丝绳能卷绕于滑轮上；

一行程控制组件，包括相对设置的红外传感器和红外反射板；所述红外传感器固定于综框支架上；所述红外反射板固定于综框底部，并随综框上下移动。

2.如权利要求1所述的可控行程经纱开口装置，其特征在于：所述转轴至少设置有并排排布的2根，各转轴上均设有蜗轮，各蜗轮均和同一根蜗杆啮合而实现统一传动。

3.如权利要求1所述的可控行程经纱开口装置，其特征在于：所述滑轮的一侧设置有一传动电磁离合器，另一侧设置有一锁定电磁离合器，所述传动电磁离合器和锁定电磁离合器通过若干连接杆联动。

4.如权利要求3所述的可控行程经纱开口装置，其特征在于：所述锁定电磁离合器上设置有弹簧，该弹簧为拉簧，其能实现锁定电磁离合器的分离。

5.如权利要求1所述的可控行程经纱开口装置，其特征在于：所述综框上方设有吊环，钢丝绳连接连接至吊环上。

6.一种如权利要求1至5项任意一项所述的可控行程经纱开口装置的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：用户设定每个综框开口大小，即指定综框的位置信息；

步骤2：读取红外传感器距离信息，计算当前综框位置；

步骤3：计算每个综框当前位置与设定位置的距离差，距离差有正有负；

步骤4：控制相应电磁离合器，执行电机正转，使正距离差的综框到达指定位置；

步骤5：控制相应电磁离合器，执行电机反转，使负距离差的综框到达指定位置；

步骤6：红外传感器反馈数据显示所有综框达到指定位置，完成单电机驱动多综框的开口行程控制。