CN103649394A - 一种具有分配纱线传感器的织机和用于其操作的方法 - Google Patents

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    • D03D47/342Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means knot detection

Abstract

纱线传感器(5)分配到织机(1)。纱线传感器(5)包括用于测量准备插入的纬纱线(91)的至少一个参数的值的测量区域(51)。装置(10)提供用于从测量区域(51)移除纬纱线(91)以及用于重新将纬纱线(91)插入测量区域(51)中。作为本发明的结果,纱线传感器(5)可以平衡为零点或调节为没有纬纱线(91)。

Description

一种具有分配纱线传感器的织机和用于其操作的方法
技术领域
本发明根据独立权利要求的前序部分涉及一种具有分配纱线传感器的织机和用于其操作的方法。
背景技术
用于测量至少一个参数的纱线传感器使用在织机中以便监控或测量准备插入的纬纱线。示例由下列说明书提供:EP-0'573'656Al,EP-2'050'847Al,EP-2'157'218Al,EP-2’175’058Al,US-2008/0185066Al,WO-89/12122Al,WO-2006/133833Al。
所谓的清纱器使用在细纱机或卷缠机中用于保障纱线质量。清纱器系统包括具有扫描运动纱线的至少一个传感器的测量头。WO-2010/063128A1提供清纱器测量头的示例。清纱的目的在于检测缺陷例如较厚地方、较薄地方或者在纱线中的异物,以根据特定质量标准评估它们以及可选地从纱线移除它们。清纱器在为了零点平衡和/或为了调节中间需要暂停,其中没有纱线放置在测量头的传感器中。这种暂停在正常操作中在缺陷移除中或卷缠机中的自动换纡期间重复出现。这种暂停在织机中从不出现或者仅极少出现,以至于分配给织机的清纱器的零点平衡或调节几乎不可能。
CN-101706337A公开了一种用于测量纱线的机械张力的装置。纱线在感测设备上行进并且对其施加力,到与纱线的纵向轴线垂直的相同方向上。为了自动调节该装置,纱线停止并借由支撑设备从感测设备提升离开。支撑设备被电磁致动并且借由张力弹簧带回到它的停止位置。通过该支撑设备改变纱线的位置的可能性相对于位置和时间受到限制。支撑设备可以使纱线仅在一点处转向。难以维持纱线在较长时间周期上的转向。
发明内容
本发明的目的在于能够实现分配给织机的纱线传感器中的零点平衡或调节。
这些和其他优点通过由独立权利要求限定的根据本发明的织机和根据本发明的方法实现。有利实施例在从属权利要求中叙述。
本发明基于将用于从纱线传感器的测量区域移除纬纱线和用于将纬纱线插入到测量区域中的装置提供在织机上的想法。特别有利地给该装置提供气动驱动器。它允许移动较大的质量,从而也移动导纱元件的更复杂系统。并且,气动驱动器使得只要必要就能够稳定维持不同的层。进一步有利地,可以利用在气动驱动器中的可选择速度来发生位置的改变。
术语例如“位置”或“位置的改变”在本说明书中总体上涉及张紧纬纱线的至少局部限定纵向轴线的位置。在这种意义上位置的改变总是包含与纬纱线的纵向轴线垂直的运动成分;与纵向轴线平行的移动成分也是可能的,但不相关。本发明不涉及沿着纵向轴线的纬纱线的纯运动,即使本发明允许或者甚至有助于这种运动。
根据本发明的织机分配有纱线传感器,该传感器包括用于测量准备插入的纬纱线的至少一个参数的值的测量区域。织机包括用于从纱线传感器的测量区域移除纬纱线和用于将纬纱线插入到测量区域中的装置。
用于从纱线传感器的测量区域移除纬纱线和用于将纬纱线插入到测量区域中的装置优选地被气动驱动。
在优选实施例中,该装置优选地包括用于固定纬纱线的位置的引导部件和用于改变引导部件位置的运动部件。引导部件和运动部件可以这样的方式设置和建立,位置的改变是纬纱线的纵向轴线的平行位移。运动部件可以设置为单致动或双致动气动气缸。引导部件优选地设置用于引导纬纱线沿着它的纵向轴线运动。它们包括用于引导纬纱线的至少两个引导元件,该引导元件沿着纵向轴线互相间隔开布置。两个引导部件可以设置为固定到公共支撑件的引导眼孔。
如果纱线传感器建立在清纱器测量头中并且测量区域设置在清纱器测量头的测量狭缝中是特别有利的。织机例如是喷射织机并且优选地为喷气织机。纱线传感器和该装置可以设置在织机的纬纱存储单元上游。
根据本发明的方法被用来操作具有被分配的纱线传感器的织机。纱线传感器包括用于测量准备插入的纬纱线的至少一个参数的值的测量区域。纬纱线如果必要被从测量区域自动移除并且再次自动地重新插入测量区域中。
纬纱线的自动移除和重新插入优选地被气动地发生。该移除和重新插入通过例如纬纱线的纵向轴线的平行位移来发生。
作为本发明的结果纱线传感器可以平衡到零点或者被调节。
附图说明
下面将参考附图更详细解释本发明,其中
图1示例性表示根据本发明的织机;
图2示例性表示在两种不同情形中的根据本发明的织机的部件;
图3表示在两种不同立体图中的根据本发明的织机的部件的优选实施例。
具体实施方式
图1示例性表示根据本发明的织机1,其在这种情形下例如设置为喷气织机。假设为纬纱线的纱线91提供在管筒21上。纱线91从管筒21传输到纬纱存储单元22,其可以设置为例如鼓型存储单元。从纬纱存储单元22抽出的纬纱线92借由一个或多个加速喷嘴31、32加速并且供应到设置在借由开口机构产生的编织梭口(未示出)中的空气供应管道8。纬纱线92借由多个中继喷嘴33传送通过空气供应管道8。中继喷嘴33优选地结合到四个中继喷嘴33每个的喷嘴组34.1,…,34.n中。在图1中的实施例中示出每个具有四个中继喷嘴33的六组喷嘴34.1,…,34.n。加速喷嘴31、32和喷嘴组34.1,…,34.n分别经由控制阀1,42,44.1,…,44.n供应压缩空气。为了简化,未在图1示出供应压缩空气到控制阀41,42,44.1,…,44.n,也未示出喷射织机1的其他元件。
用于连续检测纬纱线91的至少一个纱线参数的具有测量区域51的纱线传感器5被设置在空气供应管道8前面,并且优选地设置在管筒21与纬纱存储单元22之间。纱线传感器5可以设置为清纱器,如直到现在还被用来在细纱机或卷缠机中的纱线质量的在线监控,并且从现有技术已知的。它可以根据电容、光学和/或任何其他原理来操作。检测的至少一个纱线参数可以例如是纱线质量、纱线直径、纱线毛羽和/或纱线材料,其也可以包括潜在异物。用于检测纬纱线92的抽出的第一纬纱断头停机装置61设置在纬纱存储单元22下游。此外,用于检测纬纱线92的到达得第二纬纱断头停机装置62设置在空气供应管道8的输出处。
控制阀41,42,44.1,…,44.n受闭环控制单元7控制。闭环控制单元7为独立模块或者织机控制单元的一部分。它从纱线传感器5、第一和/或第二纬纱断头停机装置61、62并且可能从其他传感器和/或从喷射织机1自身接收信息和/或数据。闭环控制单元7在纱线传感器5检测的纱线参数的基础上计算每次单个纬纱插入的最佳喷嘴开启次数。在计算中可以包括当前准备插入的特定纬纱线段的空气效率。纱线的空气效率限定在WO-89/12122A1中,作为纱线在空气中的支撑面积与纱线质量的比例。
用于从测量区域51移除纬纱线91并且用于将纬纱线91插入测量区域51的装置10被提供在纱线传感器5的区域中。装置10可以由闭环控制单元7控制或者由另一个控制单元控制。装置10在必要时从测量区域51移除纬纱线91,例如在纱线传感器5需要平衡到零点或者被调节时;当纱线传感器5准备再次测量时,装置10将纬纱线91插回到测量区域51中。
在图2中将更详细地介绍装置10,在两种情形中示例性示出装置10的一部分。在根据图2(a)的第一情形中,张紧纬纱线91延伸通过纱线传感器5的测量区域51。纬纱线91可以沿着由箭头90示出的纵向轴线运动。纬纱线91由纱线传感器5外部的两个引导元件121、122引导,该引导元件沿着纬纱线91的纵向轴线互相间隔开并且设置在纱线传感器5的另一侧上。引导元件121、122确定纬纱线91相对于纱线传感器5的至少局部位置。它们经由支撑件13和运动部件14与纱线传感器5连接。运动部件14配置用于执行垂直于在纱线传感器5与引导元件121、122之间并且因此也在纱线传感器5与纬纱线91之间的纵向轴线的相对运动。该运动的可能性由双箭头140指示。运动部件14优选地被气动驱动。在根据图2(b)的第二情形中,运动部件14以这样的方式与第一情形关联地位移,纬纱线91位于纱线传感器5的测量区域51外部。在这种情形下,纱线传感器5可以例如平衡到零点或被调节。在纱线传感器5的区域中,纬纱线91的纵向轴线平行于原始轴线延伸,以便通过纬纱线91的局部平行位移从第一情形产生第二情形,并且反之亦然。新位置可能由这里未示出的其他引导部件共同确定。运动部件14可以这样的方式致动,装置10可以以稳定方式呈现两种示出的情形,并且也可能呈现其他情形。
图2指示,纱线传感器5以固定方式设置并且引导元件121、122由运动部件14移动。这是本发明的可能实施例,但不是唯一一个。替代地,引导元件并且因此纬纱线的纵向轴线可以以固定方式设置,而纱线传感器由运动部件移动。结果仅相关的是,引导部件14产生在纱线传感器5与引导元件121、122之间的相对运动。
取代引导元件121、122的一个或两个,装置10可以具有用于纬纱线91的任何其他随机自然数量的引导元件。它们不需要设置为在所有侧上闭合的眼孔,如图1和图2所示。用于线状材料的许多不同引导元件是从现有技术已知的。
图3表示纱线传感器5和装置10的优选实施例。清纱器测量头5以固定方式固定到第一保持元件181。它包括测量缝隙51,纬纱线91可沿着它的纵向轴线运动通过测量缝隙51。纬纱线91的纵向轴线在该实施例中水平地延伸。具有压缩空气连接装置141的气动气缸14固定到也为固定的第二保持元件182。压缩空气的进入可以经由阀(未示出)并且通过闭环控制单元7(如图1)而发生。接合在气动气缸14中并且在图3中未示出的活塞可以通过改变可以建立在气动气缸14中的压力向上和向下运动。冲程可以为大约10至30mm。有利地使用限制开关,其识别什么时候气动气缸14已经到达两种末端情形的其中一种并且传输各自的信号。叉状支撑件13附接到活塞,其中一个纱线引导元件121、122分别被提供在其两个叉架131,132上。纱线引导元件121、122可以设置为向上开口陶瓷眼孔。作为建立在气动气缸14中的压力的结果,纬纱线91被提升出测量缝隙51;通过减少压力,纬纱线91在它的张力和重力的共同配合下下降回到测量缝隙51中。当纬纱线91行进时,可以发生这些位置的改变。
运动部件14可以以另一种方式驱动,例如电力地,取代气动地。然而气动驱动器提供胜过其他类型驱动器的优点。支撑件13和连结地附接到其上的引导元件121、122具有相应惰性的较大质量。加速该较大质量需要的相对较大力可以通过气动驱动器容易地产生。并且,至少两种情形(纬纱线91在测量缝隙51中和在测量缝隙51外部)可以以稳定方式并且在较长时间周期上维持。
可以理解,本发明不限于上述讨论的实施例。具有本发明知识的本领域技术人员将能够推导也属于本发明的主题的其他变形。
附图标记列表
1           织机
21             管筒
22             纬纱存储单元
31,32           加速喷嘴
33              中继喷嘴
34.1,…, 34.n     喷嘴组
41,42           控制阀
44.1,…, 44.n     控制阀
5              纱线传感器
51             测量区域
61,62           纱线断头停机装置
7              闭环控制单元
8              空气供应管道
90             纬纱线的运动方向
91,92           纬纱线
10              装置
121,122         用于纬纱线的引导元件
13              用于引导元件的支撑件
131,132         叉架
14             运动部件
140            垂直于纬纱线的纵向轴线的运动
141            用于压缩空气的连接装置
181,182         固定保持元件

Claims (14)

1.一种具有分配纱线传感器(5)的织机(1),
该纱线传感器(5)包括用于测量准备插入的纬纱线(91)的至少一个参数的值的测量区域(51),
其特征在于,
包括用于从测量区域(51)移除纬纱线(91)和用于将纬纱线(91)插入到测量区域(51)中的装置(10)。
2.根据权利要求1所述的织机(1),其中该装置(10)被气动地驱动。
3.根据前述权利要求任意一项所述的织机(1),其中该装置(10)包括用于固定纬纱线(91)的位置的引导元件(121,122)和用于改变引导元件(121,122)位置的运动部件(14)。
4.根据权利要求3所述的织机(1),其中引导元件(121,122)和运动部件(14)以这样的方式设置和建立,使位置的改变是纬纱线(91)的纵向轴线的平行位移。
5.一方面根据权利要求2所述,另一方面根据权利要求3或4所述的织机(1),其中运动部件(14)设置为单致动或双致动气动气缸。
6.根据权利要求3至5任意一项所述的织机(1),其中引导元件(121,122)设置用于引导纬纱线沿着它的纵向轴线运动。
7.根据权利要求3至6任意一项所述的织机(1),其中引导元件(121,122)包括用于引导纬纱线(91)的至少两个引导元件(121,122),该引导元件沿着纵向轴线互相间隔开布置。
8.根据权利要求7所述的织机(1),其中引导元件(121,122)中的两个设置为固定到公共支撑件(13)的引导眼孔。
9.根据前述权利要求任意一项所述的织机(1),其中纱线传感器(5)建立在清纱器测量头中并且测量区域(51)设置在清纱器测量头的测量缝隙中。
10.根据前述权利要求任意一项所述的织机(1),其中织机(1)是喷射织机并且优选地为喷气织机。
11.根据前述权利要求任意一项所述的织机(1),其中纱线传感器(5)和该装置(10)设置在织机(1)的纬纱存储单元(22)上游。
12.一种用于操作具有分配纱线传感器(5)的织机(1)的方法,
该纱线传感器(5)包括用于测量准备插入的纬纱线(91)的至少一个参数的值的测量区域(51),
其特征在于,
纬纱线(91)在必要时被从测量区域(51)自动移除并且自动再次重新插入测量区域(51)中。
13.根据权利要求12所述的方法,其中纬纱线(91)的自动移除和重新插入气动地发生。
14.根据权利要求12或13所述的方法,其中该移除和重新插入通过纬纱线(91)的纵向轴线的平行位移来发生。
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