JPS62125049A

JPS62125049A - 無杼織機のよこ入れ自動調整方法およびその装置

Info

Publication number: JPS62125049A
Application number: JP26202985A
Authority: JP
Inventors: 竹川　雄二郎
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1985-11-20
Filing date: 1985-11-20
Publication date: 1987-06-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、エアジェツト織機に関し、特に杼道に沿って
配列されたサブノズル群の噴射タイミングを各群毎に自
動的に設定し、かつ調整する方法およびその装置に係る
。

従来技術例えば、特公昭４８−３１９４９号の発明は、メインノ
ズルで空気を噴射し、その空気とともによこ糸を杼道中
によこ入れするに際し、その杼道に沿ってサブノズルを
配置し、それらをよこ入れ方向に順次継続的に動作させ
ることを示している。

これらのサブノズルは、飛走状態のよこ糸をよこ入れ方
向に付勢するのに、もっとも適切なタイミングで順次補
助空気流を杼道中に噴射していく。

さて、通常、よこ糸は、給糸体から供給され、またその
途中で、例えばドラム式のよこ糸測長貯留装置で測長さ
れ、かつ貯留された後、よこ入れタイミングで解舒され
、メインノズルにより杼道中によこ入れされる。このよ
こ入れ過程で、給糸体の巻径が減少すると、その給糸体
での引き出し抵抗や、その後の測長貯留動作での解舒抵
抗も変化するため、よこ糸の飛走状態は、製織の進行と
ともにしだいに変動することになる。

そこで、特開昭５４−１０６６６４号の発明は、複数の
補助ノズルを順次段階的に噴射させて、よこ糸の飛走を
助勢して、よこ入れを行うに当たり、よこ入れ動作の経
過にしたがって、よこ糸の飛走状態の変動に対処するた
めに、上記補助ノズルの噴射時間をしだいに長くするこ
とを開示している。

しかし、このような手段によると、よこ入れ用の圧縮空
気が必要以上に浪費される結果になるほか、補助ノズル
の空気流が必要な時間以外でも噴射されるため、杼道中
で空気流が乱れ、がえってよこ糸の安定なよこ入れが不
可能となる。

ところで、従来から、これらのサブノズルの噴射開始タ
イミングおよび噴射終了タイミングは、実際にメインノ
ズルによって杼道内によこ糸をよこ入れし、その間に、
よこ糸の先端の各サブノズル群の最初のサブノズルへの
到達タイミングをストロボスコープによって観察し、そ
のときの織機の回転角度を割り出し、バルブの応答速度
等を考慮して設定されている。しかし、このストロボス
コープによるよこ糸先端の観察は、多数のたて糸の隙間
より行わなければならず、観測しにくく、また時間のか
かる作業であり、その割によこ入れ速度の変動に対し、
正確性に乏しい作業である。

しかも、今日のように、広幅化、仕掛り品種の変更要求
が大きくなると、そのよう複雑な観察作業がその都度必
要となり、サブノズルの噴射タイミングの最適設定が困
難となっている。このようにサブノズルの噴射タイミン
グの最適設定は、織機の安定稼動の観点のみならず、省
エネルギーの面からも重要となっている。

発明の目的したがって、本発明の目的は、よこ入れ時に、実際のよ
こ糸の飛走状態に応じて、各サブノズル群の噴射タイミ
ングおよび全噴射時間を自動的に設定し、かつ調整でき
るようにすることである。

発明の解決手段そこで、本発明は、実際のよこ入れ時に、よこ入れ毎に
、あるいはある周期毎に、織機の回転角との関連で、よ
こ糸の実際の飛走距離を貯留側から移送路までの区間で
測定し、この飛走特性から各サブノズル群についての噴
射の開始タイミングおよび終了タイミング、すなわち全
噴射期間を自動的に設定し、かつ調整するようにしてい
る。

上記飛走特性は、織機の回転角と、よこ糸の貯留側での
よこ糸の解舒時点あるいは、移送路中でのよこ糸の通過
時点との関係で求められ、通常、二次曲線のような変化
曲線となっている。しかも、製織が進むにつれて、よこ
糸の速度がしだいに大きくなるため、上記曲線はしだい
に起き上がってくることになる。

このようにして求められた実際の飛走特性が前回求めら
れている飛走距離の特性に対して各サブノズル群毎に予
め設定された変動の許容範囲に納まっているとき、それ
ぞれのサブノズル群の噴射タイミングは、変更されない
まま、継続的に用いられる。しかし、実際の飛走特性が
予め設定された許容範囲からはずれたとき、飛走状態の
よこ糸は、杼道内で、サブノズル群から不適当な時間に
渡って補助空気流を受けることになる。したがって、そ
の時点で新たに設定すべき噴射タイミングが求められる
。なお、この実際の飛走特性は、上記の判断過程を経な
いで、そのまま次のよこ入れ時に用いることもできる。

ところで、サブノズルの全噴射期間は、よこ糸の到達前
での先噴射、到達中のよこ糸を実質的に付勢するための
主噴射、およびその後によこ糸の搬送を助けるための後
噴射に分けられる。この先噴射および後噴射の時間は、
一般的に、よこ糸の種類によって固有のものであり、同
じ種類のよこ糸の飛走状態が変わっても、変化しない。

本発明の代表的な実施は、その点に着目し、実際の飛走
特性と各サブノズルの設置位置とから先噴射の終了タイ
ミング、および後噴射の開始タイミングを求めることに
よって、各サブノズル群毎に全噴射期間を設定している
。このような設定過程では、それらの間の主噴射の時間
が自動的に調整されるため、全噴射期間は、結果的に、
もっとも適切な時間幅で、しかも理想的なタイミングの
状態に制御されることになる。

また他の実施例では、筒便な方法で、噴射タイミングや
全噴射時間が設定される。

そして、このような一連の動作は、専用の電気的な手段
によって具体化できるほか、制御用コンピュータの記憶
、演算、制御機能を利用して、プログラム制御の分野で
も実現できる。

なお、従来のこの種の制御では、よこ糸の到達時点が一
定となるように、サブノズル群の圧力などが制御対象と
なっている。しかし、本発明は、実際の飛走特性を理想
の特性に近づけるのではなく、実際の飛走特性に応じて
、サブノズル群の噴射タイミングを自動的に設定し、か
つ追従的に変更し、また飛走速度に逆比例させながら、
全噴射時間を短縮化させている。

発明の構成まず、第１図は、よこ入れ運動の機械的な要素との関係
で、本発明のよこ入れ自動調整装置１を示している。

よこ糸２は、給糸体３から引き出され、回転ヤーンガイ
ド４の内部を通り、その回転運動によって、静止状態の
測長貯留用のドラム５の外周面に巻付けられていく。係
止ビン６がドラム５の外周面に突出しているとき、よこ
糸２は、それに係止され、ドラム５の外周面に巻付けら
れていくが、この係止ビン６が外周面から後退すると、
測長貯留状態のよこ糸２は、ドラム５の外周面で解舒さ
れ、メインノズル７によって、噴射空気流とともに、お
さ８のエアガイド９に沿って、杼道１ｏ中によこ入れさ
れる。

一方、飛走中のよこ糸２は、杼道１ｏに沿って設けられ
た複数の例えば３群のサブノズル１１．１２．１３によ
って、よこ入れ方向に順次継続的に付勢されながら、よ
こ入れされていく。このとき、完全なよこ入れ状態は、
エアガイド９の延長上で、到達側のフィーラ３５によっ
て確認される。

そして、これらのサブノズル１１．１２．１３は、圧縮
空気源１４に、サブタンク１５、レギュレータ１６およ
びそれぞれの開閉弁２１．２２．２３により接続されて
いる。これらの開閉弁２１．２２．２３は、それぞれ本
発明のよこ入れ自動調整装置１の中心的な制御装置１７
によって制御されるようになっている。この制御装置１
７は、その入力端側で、センサー１８、および回転検出
器１９にそれぞれ接続され、また出力側で、開閉弁２１
．２２．２３の他に、ディスプレイ装置２４にも接続さ
れている。

上記センサー１８は、よこ糸２の実際の飛走状態、特に
杼道１０上でその先端の飛走距離りを測定するために、
解舒状態のよこ糸２の解舒巻数の信号Ｓを発生すること
によって、杼道ｌＯ上でよこ糸２の先端の飛走路Ｆ４Ｌ
を間接的に測定し、それを飛走距離りに対応する信号Ｓ
としてよこ入れ自動調整装置１の制御装置１７に送り込
む。その配置は、ドラム５の適当な外周位置、例えば係
止ビン６とほぼ同じ位置に設定されている。また、回転
検出器１９は、織機の主軸２０に連結されており、織機
の１サイクル中に回転角θの信号を発生し、それをよこ
入れ自動調整装置１に送り込む。

次に、第２図は、制御装置１７の内部構成を機能単位の
ブロックとして示している。

上記センサー１８、フィーラ３５および回転検出器１９
は、それぞれ入力手段２５を介し、飛走特性検出手段２
Ｇに接続されており、またこの飛走特性検出手段２６は
、判断手段２７、基準タイミング設定手段２８、タイミ
ング算出手段２９、および操作駆動手段３０に順次接続
されている。

なお、上記判断手段２７は、他方の入力側で許容値人力
手段３１、許容範囲算出手段３２に接続され、また基準
タイミング設定手段２８は、サブノズル位置入力手段３
３に接続されている。さらに、タイミング算出手段２９
は、入力側で噴射時間入力手段３４に、また他の出力側
でディスプレイ装置２４にも接続されている。これらの
主要部は、プログラム制御の下に逐次必要な動作を順次
に実行して行く。

なお、これらの主要部（飛走特性検知手段２６、判断手
段２７、基準タイミング設定手段２８およびタイミング
算出手段２９）は、制御用マイクロコンピュータによっ
て構成されている。

発明の作用よこ糸２は、既に述べたように、係止ビン６によって解
舒されたとき、メインノズル７によって杼道１０中によ
こ入れされる。完全なよこ入れ状態は、°到達側のフィ
ーラ３５によって確認される。

このよこ入れ運動は、常に織機の１サイクルすなわち織
機の１回転中の回転角θとの関連で設定されている。

この製織中にある所定の周期毎に、第３図のような順序
動作を実行していく。

まず織機の運転開始後、飛走特性検出手段２６は、セン
サー１８からの解舒巻数の信号Ｓ、および回転検出器１
９からの回転角θの信号を入力とし、よこ糸２の実際の
飛走路１ｍＬｔ　、Ｌｚ　、Ｌ３に関連する時間ｔ、す
なわち織機の回転角θを順次求めていく。

第４図は、織機の主軸２ｏの回転角θと、飛走距離Ｌ（
解舒巻数）との関係をグラフにより示している。よこ糸
２が飛走中に殆ど直線的な状態に引き伸ばされてよこ入
れされているとすれば、よこ入れ時のドラム５上でのよ
こ糸２の解舒巻数つまりパルス状の信号Ｓの発生数は、
よこ糸２の飛走距離りに比例していることになる。例え
ば、よこ入れに必要なよこ糸２の長さがドラム５上で３
巻に相当しているとすれば、その最後の３巻目がドラム
５上で解舒されたタイミングｔ、では、よこ糸２の先端
は、エアガイド９に沿って杼道１０に対し完全によこ入
れされていることになる。

係止ピン６から巻き付は状態のよこ糸２がドラム５上で
、はずれるとき、すなわちよこ入れのタイミングｔ。（
回転角θ。）は、回転角θにして６０度で常に一定であ
るが、よこ入れが完全に終了する時点、すなわちよこ糸
２の反よこ入れ側での到達のタイミングｔ３は、給糸体
３の巻径が大きいとき、例えば２２０度である。しかし
、製織が進むにつれて、給糸体３の巻径が小さくなるた
め、その給糸体３でのよこ糸２の引き出し抵抗や、測長
時の巻付は張力、あるいは解舒時のよこ糸２の引き出し
抵抗の変化によって、よこ糸２の到達のタイミングｔ３
がしだいに早くなり、例えば２００度程度になるため、
その飛走特性の初期の曲線のは、後期の曲線■の方向、
すなわち起き上がる方向に経時的に変化することになる
。なお、そのよこ糸２の速度Ｖは、それぞれの位置での
接線方向のベクトルの傾きとして表される。ここで、グ
ラフ中、飛走距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、それぞれドラム
５上での１巻、２巻、３巻の長さに相当し、また同時に
、説明の簡略化のためにメインノズル７の先端から各サ
ブノズル１１．１２．１３群の境界点までの距離、また
はフィーラ３５までの距離と等しくしている。また、メ
インノズル７の先端が杼道１０の開始点と一致している
ものとする。また回転角θ１、θ２、θ３は、曲線■に
ついて、よこ糸２の先端の到達のタイミングｔｌｓ１ｚ
、１．と対応している。

このように、よこ糸２の種類が同一であっても、その給
糸体３の巻径が変化することによって、実際の到達のタ
イミングｔ３は、給糸体３の使い始めから使い終わりに
かけて、時間差Δｔ　（角度差Δθ）だけ変動すること
になる。なお、このタイミングｔ３は、フイーラ３５に
よって、検出される。

次に、既に前回の飛走特性があるかどうがの判断が行わ
れる。織機が最初に稼動したときには、よこ入れが予め
入力されている標準的な初期設定値によって実行される
が、まだ過去の飛走特性のデータや曲線が存在しないた
め、飛走特性を求めるためのステップに移る。しかし、
既に飛走特性のデータまたはその曲線が存在するとき、
判断手段２７は、判断過程を実行するために、それぞれ
のよこ糸２の実際の飛走距離Ｌ＋　、Ｌｚ　、Ｌ３につ
いて、到達のタイミングｔ１、２、ｔ３が許を容範囲内にあるかどうかの判断が行われる。もつとも、
求められた飛走特性がそのままその後のよこ入れの調整
値として用いられるのであれば、この判断過程は、省略
される。

このような許容範囲は、許容値入力手段３１によって入
力され、許容範囲算出手段３２によって予め算出され、
判断手段２７の一方の入力となっている。実際の許容値
ΔｔＩ、Δｔ２、Δｔ３は、第５図に例示するように、
それぞれの実際の飛走距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３毎に異なっ
ていてもよく、またすべて同じであってもよい。

到達のタイミングｔ１、２、ｔ３のうち、いずれか１つ
でも、飛走特性が所定の範囲内に納まっていないとき、
すべてのサブノズル１１．１２．１３について、噴射タ
イミングの変更が必要となる。そこで、基準タイミング
設定手段２８は、タイミング設定過程として、実際の飛
走特性から、まず、その特性の曲線を求め、次に第６図
にみられるように、各サブノズル１１．１２．１３毎に
、先噴射Ａの終了のタイミングｔ０、１、ｔ２を求め、
またそれぞれの後噴射Ｃの開始のタイミングｔ２、ｔ２
、ｔ３を順次求めていく。

これらのサブノズル１１．１２．１３は、既に述べた通
り、第６図に示すように、時間を異にしなから、順次段
階状で継続的に、それぞれの全噴射期間ＴＩ、Ｔ２、Ｔ
３に渡って、よこ入れ方向に空気を噴射し、飛走状態の
よこ糸２のよこ入れを助ける。これらの噴射パターンは
、同図でハツチングによって示されている。それらのタ
イミングｔ。Ｘ　ｔ３、２、ｔ３は、よこ糸２の先端の
飛走特性の曲線と、それぞれのサブノズル１１、ｌ２．
１３の最初のノズル位置とフィーラ３５の位置との交点
によって求められる。したがってタイミング設定手段２
８には、予めサブノズル１１．１２．１３群の例えば中
心位置のノズル位置が入力されている。前述のように、
本実施例では、ドラム５上での１巻、２巻、３巻の長さ
は、各サブノズル１１．１２．１３群の中心位置のノズ
ル位置と等しくしているため、到達タイミングｔ０、ｔ
２、ｔ３は、互いに一敗している。このようにして、第
１グループのサブノズル１１についての先噴射Ａの終了
のタイミングｔ０および後噴射Ｃの開始のタイミングｔ
１、第２のサブノズル１２についての先噴射Ａの終了の
タイミングｊ＋、および後噴射Ｃの開始のタイミングｔ
２、さらに、第３グループのサブノズル１３についての
先噴射Ａの終了のタイミングｔ２および後噴射Ｃの開始
のタイミングｔ、が飛走特性の曲線から求められる。

次に、タイミング算出手段２９は、基準タイミング設定
手段２８からのデータをもとに、それぞれのサブノズル
１１．１２．１３について、先噴射Ａの開始回転角θ、
５、θ２８、θ３ｓおよび後噴射Ｃの終了回転角θ、８
、θ２８、θ、８を求める。このために、先噴射時間ｔ
ａおよび後噴射時間ｔｃが予めそのまま、または織機の
回転角θに換算した値として噴射時間入力手段３４によ
って入力されている。そこで、タイミング算出手段２９
は、サブノズル１１について、先噴射終了のタイミング
ｔ０よりも、先噴射時間ｔａだけ早い先噴射開始回転角
θ１．を求め、また後噴射開始のタイミング１、よりも
、後噴射時間ｔｃだけ遅れた後噴射終了回転角θＩ８を
求め、それを保持する。このようにして、全噴射期間Ｔ
＋のほか、他のサブノズル１２．１３についても、その
全噴射期間Ｔ、　、Ｔ３が順次求められていく。結局、
主噴射Ｂの主噴射時間ｔｂが自動的に決定されることに
なる。以上が、タイミング算出過程である。

このように、それぞれのグループのサブノズル１１．１
２．１３毎に求められた全噴射期間Ｔ１、ＴＺ、Ｔ：ｌ
、（回転角θ、Ｓ、θ２いθ３ｓ％　θ１８、θ２いθ
３．）は、それぞれのグループのサブノズル１１．１２
．１３毎に操作駆動手段３０に出力される。そこで、操
作駆動手段３０は、それぞれの全噴射期間Ｔ＋　、Ｔｚ
　、Ｔｅｌ毎にそれぞれの開閉弁２１．２２．２３を順
次継続的に、しかも重複状態で、開放状態とすることに
よって、第６図に示すような階段状によこ入れ用の補助
空気流を発生し、杼道１０でのよこ糸２の飛走を助け、
よこ糸２の搬送を安定化させる。

判断過程で、飛走特性（曲線）が許容範囲内にあるとき
には、噴射タイミングの調整の必要がないことから、操
作駆動手段３０は、タイミング算出手段２９によってす
でに記憶されている前回の全噴射期間’ｒ、、Ｔ２、Ｔ
ｉ（回転角θ１３、θ２８、θ３いθ１いθ２いθ３．
）を読み出し、それにに基づいて、開閉弁２１．２２．
２３を制御していく。

なお、このような飛走特性の曲線は、必要に応じて映像
信号に変換され、ディスプレイ装置２４によって表示さ
れる。したがって１．操作員が、そのディスプレイ装置
２４から飛走特性の曲線や、噴射タイミング、さらに噴
射時間などを視覚的に読み取軌ることになる。

以上のような制御が製織過程で周期的に行われるため、
サブノズル１１．１２．１３群の噴射タイミングは、常
に実際のよこ糸２の飛走状態に適合するように調整され
ていくことになる。

発明の変形例上記実施例は、予め飛走特性（曲線）を求める前に、そ
れが許容範囲内にあるかどうかの判断が行われている。

しかし、このような比較判断は、先に飛走特性の曲線を
求めてから、よこ糸２の実際の飛走距離Ｌ＋　、Ｌｚ　
、Ｌ３毎に、それに対応する到達タイミングｔ１、２、
ｔ、が許容範囲Δｔ１、Δｔｔ、Δｔ３内に納まってい
るかどうかを個別的に判断し、それらのいずれかが許容
範囲外になった時点で、残り判断を中断し、直ちに次の
ステップに移り、全部のグループのサブノズル１１．１
２．１３の位置でのよこ糸２の通過タイミングを算出す
るようにしてもよい。

また、上記実施例は、貯留側で実際の飛走距離Ｌ＋　、
Ｌｚ　、Ｌ３を信号Ｓの発生数から近似的に予測するよ
うにしている。しかし実際は、よこ糸２が杼道１０中で
直線状になく、たわんでいるので飛走距離りに対応する
タイミングｔは、第７図に点線で示すように、現実のタ
イミングから、最終的にずれることになる。このためタ
イミングｔの補正操作が必要となる。この補正は、曲線
を時間軸上で比例分配的に移動させ、タイミングｔ３を
最終到達側のフィーラ３５による到達タイミングｔ、に
一致させることによって実現できる。したがって、判断
過程は、上記の補正を施した後に、実行される。これに
対して、杼道１０に沿って設けられた複数のセンサーか
ら直接よこ糸の飛走特性を求めてもよく、この場合は、
上記補正操作は必要ない。

ところで、前述の実施例の方法は、もっとも合理的な例
であるが、全噴射時間Ｔ＋　、Ｔｚ　、Ｔ３は、以下の
簡便な方法によっても求められる。

まず、第８図の実施例は、サブノズル１１０例えば中間
位置で、飛走曲線を求め、そのタイミングｔ、を中心と
して時間定数１．い　ｔｌｂを減算および加算により求
め、それらから噴射開始回転角θ７．および噴射終了回
転角θＩ０を求めることによって、他のサブノズルＩ２
．１３についても全噴射期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を求めて
いる。

さらに、第９図のものは、タイミングｔ１で、よこ糸２
の飛走速度■を曲線の勾配（ｄＬ／ｄｔ）から求め、そ
れに係数に、　、ｋ２用いて、弐Ｔ１゜＝に、／Ｖ、Ｔ
、、＝に２／Ｖの計算により、全噴射期間Ｔ１、Ｔ２、
Ｔ３を決定する例である。

上記２つの実施例では各サブノズル１１．１２．１３の
中間位置でタイミングｔｌｓ　　！ｓｊ３が求められて
いるから、これに対応して、センサー１８は、１／２巻
だけ解舒されたときの位置、っまり係止ピン６と異なる
側の直径線上に配置される。

発明の効果本発明では、よこ糸の実際の飛走特性がサブノズルの位
置毎に杼道内あるいは貯留側で測定され、それにもとづ
いてサブノズル群についての噴射タイミングや全噴射期
間が自動的に設定、調整されるから、従来のように人手
によって噴射タイミングを設定する手間かはふけ、また
最適な設定がなされるためよこ入れが常に安定な状態で
行われるほか、圧縮空気の浪費が未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はよこ入れ運動に必要な部分の概略的な説明図、
第２図は本発明のよこ入れ自動調整装置のブロック線図
、第３図は動作のフローチャート図、第４図は飛走距離
特性のグラフ、第５図は許容範囲のグラフ、第６図は飛
走距離特性と噴射タイミングとの関係のグラフ、第７図
、第８図および第９図は他の実施例の飛走特性のグラフ
である。ｌ・・よこ入れ自動調整装置、２・・よこ糸、３・・給
糸体、５・・測長貯留用のドラム、６・・係止ピン、７
・・メインノズル、１０・・杼道、１１．１２．１３・
・サブノズル、１７・・制御装置、１９・・回転検出器
、２０・・織機の主軸、２１．２２．２３・・開閉弁、
２６・・飛走特性検出手段、２７・・判断手段、２８・
・基準タイミング設定手段、２９・・タイミング算出手
段、３０・・操作手段。特　許　出　願　人　津田駒工業株式会社代　　　理　
　　人　弁理士　中　川　國　男第２図第３図第４　＠ｔ□ 第６図Ｏｔｓ　　　　　　＆ｔｅ第７図第８図第９図 θ／Ｓ　　　　　ａｔｅ手続主甫正書（方式）特許庁長官　　宇　　賀　　道　　部　　殿■、事件の
表示　昭和６０年特許願第２６２０２９号２、発明の名
称　無杼織機のよこ入れ自動調整方法およびその装置３．１ｉｌｉ正をする者事件との関係　特許出願人住　所　石川県金沢市野町５丁目１８番１８号名　称　
津田駒工業株式会社代表者越馬平治４、代理人＠１６０（発送日６１年２月２５日）６、補正の対象　　特許請求の範囲の項目の欄７、補正
の内容

Claims

【特許請求の範囲】

（１）よこ入れ時に織機の１サイクル中の回転角との関
連でよこ糸の実際の飛走状態をよこ糸の貯留側から移送
路までの区間で検知して、よこ糸の実際の飛走特性を求
める飛走特性検出過程と、実際の飛走特性と各サブノズ
ル群の設置位置からその後のよこ入れのために各サブノ
ズル群毎に噴射を決定するための基準のタイミングを新
たに設定する基準タイミング設定過程と、各サブノズル
群毎に上記新たな噴射の基準タイミングについての全噴
射期間を求めるタイミング算出過程と、上記全噴射期間
で各サブノズル群をよこ入れ方向に順次継続的に開放状
態とする操作過程とからなることを特徴とする無杼織機
のよこ入れ自動調整方法。
（２）タイミング算出過程で、基準タイミングに所定の
時間を加減することにより、全噴射期間を求めることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の無杼織機のよこ
入れ自動調整方法。
（３）タイミング算出過程で、実際の飛走速度の逆数と
所定の係数との積から、全噴射期間を求めることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の無杼織機のよこ入れ
自動調整方法。
（４）よこ入れ時に織機の１サイクル中の回転角との関
連でよこ糸の実際の飛走状態をよこ糸の貯留側から移送
路までの区間で検知して、よこ糸の実際の飛走特性を求
める飛走特性検出過程と、上記飛走特性検出過程で求め
られた実際の飛走特性が各サブノズル群の位置毎に予め
設定された許容範囲に納まっているかどうかを比較して
判断する判断過程と、上記判断過程で実際の飛走特性が
あるサブノズル群に関し許容範囲外にあるとき、実際の
飛走特性と各サブノズル群の設置位置とからその後のよ
こ入れのために各サブノズル群毎に先噴射終了のタイミ
ングおよび後噴射開始のタイミングを新たに設定する基
準タイミング設定過程と、各サブノズル群毎に上記先噴
射終了のタイミングよりも予め入力されている先噴射時
間だけ早い先噴射開始のタイミングおよび上記後噴射開
始のタイミングよりも予め入力されている後噴射時間だ
け遅れた後噴射終了のタイミングを求めるタイミング算
出過程と、上記先噴射開始のタイミングから上記後噴射
終了のタイミングまでの全噴射期間で各サブノズル群を
よこ入れ方向に順次継続的に開放状態とする操作過程と
からなることを特徴とする無杼織機のよこ入れ自動調整
方法。
（５）よこ入れ時に織機の１サイクル中の回転角を検出
する回転検出器と、よこ糸の実際の飛走距離を検出する
センサーと、上記回転検出器によって求められた回転角
および上記センサーによって求められた実際の飛走距離
から飛走特性を求める飛走特性検出手段と、この飛走特
性検出手段で求められた実際の飛走特性が各サブノズル
の位置毎に予め設定された許容範囲内にあるかどうかを
比較しながら判断する判断手段と、求められた実際の飛
走特性が許容範囲外にあるとき、実際の飛走特性と各サ
ブノズル群の設置位置とから各サブノズル群毎に先噴射
終了のタイミングおよび後噴射開始のタイミングを新た
に設定する基準タイミング設定手段と、各サブノズル群
毎に上記先噴射終了のタイミングよりも予め入力されて
いる先噴射時間だけ早い先噴射開始のタイミングおよび
上記後噴射開始のタイミングよりも予め入力されている
後噴射時間だけ遅れた後噴射終了のタイミングを求める
算出手段と、上記先噴射開始のタイミングから上記後噴
射終了のタイミングまでの全噴射期間で各サブノズル群
を順次継続的に開放状態とする操作駆動手段とを具備す
ることを特徴とする無杼織機のよこ入れ自動調整装置。
（６）上記の飛走特性検出手段、判断手段、基準タイミ
ング設定手段、およびタイミング算出手段を制御用のマ
イクロコンピュータによって構成することを特徴とする
特許請求の範囲第２項記載の無杼織機のよこ入れ自動調
整装置。