Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Eintragen von Schussfäden in eine pneumatische Mehrfarben-Webmaschine, das die Merkmale gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 aufweist. Die Erfindung bezieht sich weiter auf eine Luftdüsenwebmaschine zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens nach dem Oberbegriff des Anspruchs 10.
Mit der Benennung "Mehrfarben-Webmaschine" soll auch die Bedeutung eingeschlossen sein, dass durch das Schusseintragssystem nebeneinander verschiedene Garne, die sich nicht notwendigerweise durch ihre Farbe unterscheiden, eintragbar sind.
Bei pneumatischen Webmaschinen, auch Luftdüsenwebmaschinen genannt, werden die Schussfäden in Schussfadenspeichern mit der nötigen Eintragslänge bereitgestellt und anschliessend mit Luftdüsen ins Webfach eingetragen. Am Ausgang des Fachs wird der eingetragene Schussfaden durch eine Streckdüse erfasst und gestreckt gehalten, bis der Rietanschlag am Warenrand erfolgt ist. Mit als Fadenwächter dienenden Sensoren vor der Streckdüse oder auch innerhalb wird der Schusseintrag überwacht, um beispielsweise bei einem durch die Fadenwächter festgestellten Schussfadenbruch den Webvorgang stoppen zu können.
Damit die Streckdüse ihre Funktion ausüben kann, müssen die Schussfäden eine gewisse Überlänge aufweisen, die nicht ins Tuch eingewoben wird und daher als Abfall nach erfolgtem Eintrag weggeschnitten wird. Dieser Abfall soll selbstverständlich möglichst gering gehalten werden. Dies gelingt, wenn durch die Schussfadenspeicher nur gerade die im Minimum benötigte Schussfadenlängen bereitgestellt werden. Es sind Schussfadenspeicher bekannt (EP-A 0 290 380), bei denen der Faden auf eine stillstehende Trommel aufgewickelt wird und bei denen der Trommeldurchmesser mit einem Verstellmechanismus angepasst werden kann, wobei es möglich ist, diese Anpassung mittels eines gesteuerten Stellantriebs während des Webbetriebs durchzuführen. Mit solchen Schussfadenspeichern ist die Fadenlänge vorgebbar und somit kann die benötigte Überlänge richtig bereitgestellt werden.
Die Überlänge muss im allgemeinen für verschiedene Schussfadenfarben wegen ungleicher Garnbeschaffenheit unterschiedlich gewählt werden. Bei rauhem, reissfestem Garn reicht eine kurze Überlänge aus; hingegen wenn das Garn glatt ist oder wenn seine Reissfestigkeit gering ist, müssen die Überlängen grösser sein.
Oft beeinflussen veränderliche Bedingungen während des Webvorgangs, beispielsweise der abnehmende Durchmesser der Vorratsspule, die durch die Schussfadenspeicher vorgegebenen Fadenlängen. Es ist daher wünschenswert, während des Webbetriebs korrigierend auf die Schussfadenspeicher einzuwirken. Durch Messen der Überlänge des eingetragenen Schussfadens ergibt sich eine Information, die bei der korrigierenden Verstellung des Schussfadenspeichers verwendet werden kann.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein einfaches Verfahren im Hinblick auf minimale Überlängen der Schussfäden zu schaffen, das die Anpassung der Schussfadenspeicher von pneumatischen Mehrfarben-Webmaschinen ermöglicht, wobei die Erfordernisse unterschiedlicher Überlängen erfüllt sein müssen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die Merkmale des Kennzeichens von Anspruch 1 gelöst. Weiterbildungen des erfindungsgemässen Verfahren sind in den Ansprüchen 2 bis 9 gegeben. Der unabhängige Anspruch 10 bezieht sich auf eine Luftdüsenwebmaschine zur Durchführung des Verfahrens.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in Zusammenhang mit den Figuren näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 ein Übersichtsschema über die beim erfindungsgemässen Verfahren beteiligten Komponenten und
Fig. 2 eine perspektivische Darstellung des Webfachs mit Blick von der Fachausgangsseite her.
Die Webmaschine 1 ist in Fig. 1 nur ausschnittsweise und von oben gesehen dargestellt, und es ist folgendes zu sehen: die Weblade 2, die Kette 3, das Gewebe 4, der Schussfaden 5, die Hauptdüse 6 und die Streckdüse 7 mit dem Fadenwächter 8. Etwas realistischer ist ein Schussfadenspeicher 10 mit dem auf der Trommel 11 aufgewickelten Schussfaden und mit dem Fadenstopper 12 dargestellt. Der Trommeldurchmesser lässt sich mittels eines Verstellmechanismus verändern, so dass die Länge des einzutragenden Schussfadens beliebig vorgebbar ist. Die im Trommelinnern angeordnete Verstelleinrichtung kann beispielsweise elektromagnetisch über eine Primärwicklung 13a ausserhalb der Trommel und eine Sekundärwicklung 13b innerhalb der Trommel angetrieben werden.
Die Logikschaltung 80 ist mit dem Fadenwächter 8 und der Messvorrichtung 90 verbunden. Mit dieser Messvorrichtung 90 wird die Phase des Maschinenzyklus (= Maschinengrad) gemessen. Beispielsweise kann diese Phase mit einem Kurbelwinkelgeber an der Hauptwelle der Webmaschine ermittelt werden. Von der Logikschaltung können Signale an die Stellantriebe 15, 15 min , 15 min min der Schussfadenspeicher 10, von denen nur einer dargestellt ist, übermittelt werden.
In Fig. 2 ist die Situation am Ausgang des Webfachs gezeigt. Man erkennt: die Weblade 2 mit dem profilierten, den Tunnel 22 aufweisenden Riet 21; die obern Kettfäden 3a und die untern Kettfäden 3b, die das Webfach bilden; die Streckdüse 7 mit der Druckluftzufuhr 71, der Blasöffnung 72, dem Streckkanal 73 und dem Abzugsschlauch 74 für die Streckluft; der Fadenwächter 8; die ins Webfach eingetauchten Stafettendüsen 60; die Schussfäden 51, 52, 53, die mit ihren unterschiedlichen, von der Fadenbeschaffenheit abhängigen Überlängen an der seitlichen Kante des Gewebes 4 herausstehen.
Der zuletzt eingetragene Schussfaden 51 bildet den Warenrand oder die Anschlagskante; er wird noch von der Streckdüse 7 gespannt gehalten. (Die Situation, wie sie in Fig. 2 zu sehen ist, ist nicht realistisch dargestellt. Im allgemeinen ist in der dargestellten Lage der Weblade 2 der Schussfaden 51 wegen kürzerer Überlänge schon aus der Streckdüse 7 ausgetreten.) Die Überlänge des Schussfadens 51 führt von der Gewebekante (Punkt A) zur Eintrittsöffnung des Streckkanals 73 (Punkt B) und zur Beobachtungsstelle des Fadenwächters 8 (Punkt C). Die Fadenspitze passiert zum dargestellten Zeitpunkt eben den Punkt C, was zum Auslösen des Fadenwächtersignals führt.
Das Fadenwächtersignal wird von der Logikschaltung 80 registriert und zu diesem Signal mittels der Messvorrichtung 90 die zugehörige Phase des Maschinenzyklus (Maschinengrad) ermittelt. Aus der bekannten Phase des Rietanschlags bestimmt sodann die Logikschaltung 80 die Phasendifferenz, aus der sich der Abstand zwischen den Punkten A und B berechnen lässt. Die Überlänge des Schussfadens ergibt sich somit einfach als Summe der Abstände zwischen den Punkten A und B beziehungsweise B und C. Die Logikschaltung führt diese Längenbestimmung nach programmierten Instruktionen durch und vergleicht anschliessend den gemessenen Wert der Überlänge mit dem entsprechenden Sollwert, der jeder Schussfadenfarbe zugeordnet ist.
In einem ersten Ausführungsbeispiel gibt die Logikschaltung aufgrund der bestimmten Sollwertabweichung Steuersignale an beispielsweise Kontrollleuchten ab, mit denen für jeden Schussfadenspeicher angegeben wird, ob die eingetragende Länge des zugehörigen Schussfadens richtig, zu kurz oder zu lang ausgefallen ist. Eine richtige Schussfadenlänge bedeutet dabei, dass die Länge sich in einem vorgegebenen Toleranzbereich befindet. Die Kontrolleuchten ermöglichen es dem Weber, manuell die nötigen korrigierenden Einstellungen an den Schussfadenspeichern vorzunehmen.
In einem zweiten Ausführungsbeispiel wird die korrigierende Einstellung der Schussfadenspeicher automatisch durchgeführt. Die Logikschaltung ermittelt nach programmierten Instruktionen für jede Schussfadenfarbe eine Korrekturgrösse, mit der ein korrigierendes Steuersignal für den Stellantrieb des entsprechenden Schussfadenspeichers erzeugt wird. Die Übermittlung des Steuersignals kann bei jedem Maschinenzyklus oder auch periodisch nach Ablauf mehrerer Maschinenzyklen erfolgen.
In einem dritten Ausführungsbeispiel wird der Tatsache Rechnung getragen, dass die Überlängen der Schussfäden eine natürliche Streuung aufweisen und dass es vorteilhaft ist, die korrigierenden Einstellungen der Schussfadenspeicher nur aufgrund gemittelter Grössen vorzunehmen. Für jede Schussfadenfarbe gesondert werden durch die Logikschaltung die Daten für die Sollwertabweichung der Überlänge über mehrere Maschinenzyklen gespeichert. Nach einer statistischen Auswertung dieser Daten durch die Logikschaltung werden Steuersignale erzeugt, die auf gemittelten Werten beruhen.
Statt wie in der Fig. 2 dargestellt kann der Fadenwächter 8 auch am Eingang der Streckdüse 7 angeordnet sein, so dass die Punkte B und C zusammenfallen oder der Punkt C sogar vor B zu liegen kommt. Es kann auch sinnvoll sein, mehr als einen Fadenwächter 8 vorzusehen. Die so mögliche redundante Signalerzeugung kann zu Kontrollzwecken genutzt werden.
Das letzte Stück des Schussfadens wird nicht mehr von der Trommel des Schussfadenspeichers sondern direkt von der Vorratsspule abgezogen. Daher kann die Überlänge auch mittels der Hauptdüse und den Stafettendüsen beeinflusst werden. Somit besteht die Möglichkeit, diese Förderorgane mittels der Logikschaltung zu steuern, um die Überlänge der Schussfäden zu korrigieren.
The invention relates to a method for inserting weft threads into a pneumatic multi-color weaving machine, which has the features according to the preamble of claim 1. The invention further relates to an air jet loom for carrying out the method according to the preamble of claim 10.
The term "multicolor weaving machine" is also intended to include the meaning that the weft insertion system can be used to insert different yarns next to one another, which do not necessarily differ in color.
In the case of pneumatic weaving machines, also known as air jet weaving machines, the weft threads are made available in weft thread stores with the necessary entry length and then entered into the shed with air nozzles. At the exit of the compartment, the inserted weft thread is gripped by a stretching nozzle and kept stretched until the reed stop has been made on the edge of the goods. With sensors serving as thread monitors in front of the drawing nozzle or also inside, the weft insertion is monitored in order, for example, to be able to stop the weaving process in the event of a weft thread break detected by the thread monitors.
So that the stretching nozzle can perform its function, the weft threads must have a certain excess length that is not woven into the cloth and is therefore cut away as waste after the entry has been made. Of course, this waste should be kept as low as possible. This can be achieved if the weft thread stores only provide the minimum weft thread lengths required. Weft thread stores are known (EP-A 0 290 380) in which the thread is wound on a stationary drum and in which the drum diameter can be adjusted with an adjustment mechanism, it being possible to carry out this adjustment by means of a controlled actuator during weaving operation . With such weft thread stores, the thread length can be predetermined and thus the required excess length can be provided correctly.
The excess length generally has to be chosen differently for different weft colors because of the uneven yarn properties. A short excess length is sufficient for rough, tear-resistant yarn; however, if the yarn is smooth or if its tensile strength is low, the excess lengths must be larger.
Changing conditions during the weaving process, for example the decreasing diameter of the supply spool, often influence the thread lengths specified by the weft thread stores. It is therefore desirable to have a corrective action on the weft thread stores during weaving operation. By measuring the excess length of the inserted weft thread, information is obtained that can be used in the corrective adjustment of the weft thread store.
It is an object of the invention to provide a simple method with regard to minimal excess lengths of the weft threads, which enables the adjustment of the weft thread stores of pneumatic multi-color weaving machines, the requirements of different excess lengths having to be met.
According to the invention, this object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1. Further developments of the method according to the invention are given in claims 2 to 9. The independent claim 10 relates to an air jet loom for performing the method.
The invention is described in more detail below using an exemplary embodiment in conjunction with the figures. Show it:
Fig. 1 is an overview diagram of the components involved in the inventive method and
Fig. 2 is a perspective view of the shed with a view from the exit side.
The loom 1 is only shown in detail in FIG. 1 and seen from above, and the following can be seen: the sley 2, the chain 3, the fabric 4, the weft thread 5, the main nozzle 6 and the drawing nozzle 7 with the thread monitor 8 A weft thread store 10 with the weft thread wound on the drum 11 and with the thread stopper 12 is shown somewhat more realistically. The drum diameter can be changed by means of an adjustment mechanism, so that the length of the weft thread to be inserted can be specified as desired. The adjusting device arranged inside the drum can be driven, for example, electromagnetically via a primary winding 13a outside the drum and a secondary winding 13b inside the drum.
The logic circuit 80 is connected to the thread monitor 8 and the measuring device 90. The phase of the machine cycle (= machine degree) is measured with this measuring device 90. For example, this phase can be determined with a crank angle sensor on the main shaft of the weaving machine. Signals can be transmitted from the logic circuit to the actuators 15, 15 min, 15 min of the weft thread store 10, only one of which is shown.
2 shows the situation at the exit of the shed. One recognizes: the sley 2 with the profiled reed 21 having the tunnel 22; the upper warp threads 3a and the lower warp threads 3b which form the shed; the stretching nozzle 7 with the compressed air supply 71, the blowing opening 72, the stretching channel 73 and the exhaust hose 74 for the stretching air; the thread monitor 8; the relay nozzles 60; the weft threads 51, 52, 53, which protrude from the side edge of the fabric 4 with their different excess lengths depending on the thread quality.
The last inserted weft thread 51 forms the edge of the goods or the stop edge; it is still held taut by the stretching nozzle 7. (The situation as can be seen in FIG. 2 is not realistically depicted. In general, in the position of the sley 2 shown, the weft thread 51 has already emerged from the drawing nozzle 7 due to the shorter excess length.) the fabric edge (point A) to the inlet opening of the stretching channel 73 (point B) and to the observation point of the thread monitor 8 (point C). The thread tip passes point C at the time shown, which leads to the triggering of the thread monitor signal.
The thread monitor signal is registered by the logic circuit 80 and the associated phase of the machine cycle (machine degree) is determined for this signal by means of the measuring device 90. The logic circuit 80 then determines the phase difference from the known phase of the Riet stop, from which the distance between the points A and B can be calculated. The excess length of the weft thus simply results as the sum of the distances between points A and B or B and C. The logic circuit carries out this length determination according to programmed instructions and then compares the measured value of the excess length with the corresponding target value which is assigned to each weft color .
In a first exemplary embodiment, the logic circuit emits control signals to, for example, indicator lights based on the determined setpoint deviation, with which it is indicated for each weft thread store whether the entered length of the associated weft thread is correct, too short or too long. A correct weft thread length means that the length is within a specified tolerance range. The indicator lights enable the weaver to make the necessary corrective adjustments to the weft thread stores manually.
In a second exemplary embodiment, the corrective setting of the weft thread stores is carried out automatically. The logic circuit determines, according to programmed instructions, a correction quantity for each weft thread color, with which a corrective control signal for the actuator of the corresponding weft thread memory is generated. The control signal can be transmitted with each machine cycle or periodically after several machine cycles.
In a third exemplary embodiment, the fact is taken into account that the excess lengths of the weft threads have a natural spread and that it is advantageous to make the corrective settings of the weft thread stores only on the basis of averaged sizes. For each weft thread color, the logic circuit stores the data for the setpoint deviation of the excess length over several machine cycles. After statistical evaluation of this data by the logic circuit, control signals are generated which are based on averaged values.
Instead of as shown in FIG. 2, the thread monitor 8 can also be arranged at the entrance of the stretching nozzle 7, so that the points B and C coincide or the point C even comes to lie on B. It can also be useful to provide more than one thread monitor 8. The redundant signal generation that is possible in this way can be used for control purposes.
The last piece of the weft thread is no longer drawn from the drum of the weft thread store but directly from the supply spool. Therefore, the excess length can also be influenced by means of the main nozzle and the relay nozzles. It is thus possible to control these conveying elements by means of the logic circuit in order to correct the excess length of the weft threads.