CN101184877B - 将纬纱线引入织机的方法 - Google Patents

Abstract

一种将纬纱线引入包括用于引入纬纱线(3，64)的装置(10)的织机的方法，该方法包括调整控制参数及修改插入的数量，以确定插入参数的平均偏差。织机包括用于采用上述方法的装置(10)。

Description

将纬纱线引入织机的方法

本发明涉及一种将纬纱线引入织机的方法。本发明还涉及一种使用这种类型的方法的织机。

织机，尤其是将压缩的空气供给吹风机中的空气式织机，是已知的。在这些机器中，为将纬纱线引入梭口，提供了一个或多个主吹风机及多个辅助吹风机。这种类型的织机包括供给装置，用于供应压缩空气给吹风机，如已知的例子：欧洲专利第0 442 546 B1号、欧洲专利第0 879 307 B1号或欧洲专利第1 086 265 B1号。在其中将各种类型的纬纱线以一种模式引入梭口的织机的情况下，为这些纬纱线中的每一个提供了压缩空气的具有联合供给装置的一联合组主吹风机。在引导纬纱线期间，将压缩空气以高压供给关联的主吹风机和辅助吹风机。对于剩余的时间，将压缩空气以低压供给这些主吹风机，以防止纬纱线退出这些主吹风机。例如，高压在2巴和7巴之间，而低压在例如0.02巴和1巴之间。

供应高压的压缩空气，这是例如通过控制安置在包含高压的压缩空气的缓冲罐与一组主吹风机之间的关闭阀实现的。以高压供应的压缩空气量在这个情况下可以用马达控制节流阀的帮助进行调整，该节流阀安置于缓冲罐与上述的关闭阀之间。根据可选择的方法，节流阀可以安置于上述的关闭阀与一组主吹风机之间。例如，这种类型的马达控制节流阀包括可控制步进马达，该步进马达可通过控制单元以希望的步数向两个方向旋转。

已知的是，在编织期间作为标准的插入参数的偏差的函数调整供应高压的压缩空气量。在本文中，例如，这个量能以已被引入的纬纱线在织机的大约希望的角度位置上到达梭口端部的方式调整。根据一个选项，确定偏差，更具体地，确定纬纱线到达梭口端部的时刻与织机的主驱动轴到达限定角度位置的时刻之间的时间和/或角度的差异。然后，例如，以该偏差(更具体地，时间和/或角度的这种差异)为零的方式调整节流阀。

由于各个纬纱线在引入梭口内(又称作插入)的期间表现不同，所所确定该本性的纬纱线的多个连续插入的平均偏差是惯例性的。通过举例的方法，基于标准插入参数确定偏差的平均数是可能的，例如，该偏差针对32个连接插入进行确定。接着可以考虑该已确定的平均偏差调整节流阀。同样已知的是，为平均偏差输入阈值，更具体地，是在需要执行节流阀的调整之前必须被超过的平均值。如果平均偏差超过所述阈值，则例如考虑该偏差而适当地调整节流阀。上述方法具有的缺点是，有时不得不频繁地和不必要地调整节流阀，或节流阀没被调整、调整不够或调整过晚。而且，阈值对于一种类型的纱线来说可能太低，以致系统将反应太快，同时所述阈值对于不同类型的纱线来说可能太高，造成系统反应太慢。

本发明的目的是提供一种没有上述缺点的方法和装置。

为了这个目的，根据本发明的方法包括作为插入参数的平均偏差的函数调整控制参数，及为确定插入参数的平均偏差修改插入的数量。

根据本发明的该方法提供的优点是，如果发生插入参数的重要偏差，可以相对快地改变或修改控制参数，没有不必要地改变或修改控制参数。结果可以描述为稳定系统。根据本发明的该类型的方法特别适合将不规则纬纱线引入快速移动织机的梭口。而且，该类型的方法还提供许多优点，在下面将其更详细地描述。该方法还允许更好地调整供应高压的压缩空气量。

根据优选实施例，作为插入参数的平均偏差的函数改变控制参数，及修改确定插入参数的平均偏差的插入的数量，作为在控制参数的至少两个改变之间的插入的数量的函数。这允许以有利的方法改变或修改前述的插入的数量。

根据优选实施例，该方法还包括为平均偏差修改阈值。优选地，修改阈值，作为确定插入参数的平均偏差的插入的数量的函数。根据特别的实施例，如果插入的数量增加，则阈值增大，及如果插入的数量减少，则所述阈值减小。这允许更进一步地改进控制参数的调节。

根据优选实施例，该方法包括插入参数的初始设置。这提供了具有新类型纬纱线的优点，可直接地设置插入的数量的起始值。如果在没有得到自动修改插入的数量的希望结果的某一时间之后确定，则可以重设初始值或起始值，及更具体地，可以手动重设初始或起始值。

本发明还涉及织机，其利用上述的方法。

本发明的其它特征和优点将从描述于附图中的下面的示例性实施例和所附权利要求的描述中揭示。在附图中：

图1为根据本发明的空气式织机的局部示意图；

图2示出了根据本发明的方法的流程图；

图3为图1的变型。

图1示出了用于将纬纱线引入空气式织机的装置10。该装置包括两个主吹风机1和2，它们可以与纬纱线3相互作用。纬纱线3来自于线材4。通过主吹风机2，3将纬纱线3吹入引导通道5，及随后通过来自辅助吹风机6的空气喷射进一步地沿引导通道5吹送。例如，引导通道5设置于筘7内，及在纬纱线3的引入期间以已知的方法安置于梭口内。主吹风机1、辅助吹风机6和筘7以已知的方法装配于筘座8上。主吹风机2和线材4装配于空气式织机框架上。线监控器9可以确定纬纱线3何时穿过该线监控器9，并且安置在离开主吹风机1的引导通道5的对立端部。

空气式织机还包括供给装置11，用于将压缩空气供给主吹风机1，2和辅助吹风机6。供给装置11包括缓冲罐12。缓冲罐12连接于压缩空气供给13和压力调整器14。例如，压力调整器14为手动可调整的。在缓冲罐12和主吹风机1之间有第一空气供给，用于供应高压的压缩空气，及第二空气供给，用于供应低压的压缩空气。第一空气供给包括关闭阀15和马达调整节流阀16。第二空气供给包括手动可调整的节流阀17和止回阀18。在缓冲罐12和主吹风机2之间同样有第一空气供给，用于供应高压的压缩空气，其包括关闭阀25和马达调整节流阀26，及第二空气供给，用于供应低压的压缩空气，其包括手动可调整的节流阀27和止回阀28。在缓冲罐12和一组辅助吹风机6之间有空气供给，用于供应高压的压缩空气，其包括关闭阀23和马达调整节流阀24。尽管例子示例性地示出仅一组辅助吹风机6，但是空气式织机包括多个这种辅助吹风机组也是可能的，各个提供有相联合的空气供给，用于供应高压的压缩空气，在该情形下，各个空气供给可以包括关闭阀和节流阀。如图1所示，供给装置11还包括压缩空气的连接线路。根据没有图示出的变型，为主吹风机和辅助吹风机二者提供分立缓冲罐是可能的。

如图1所示，关闭阀15，23及25和节流阀16，24及26通过空气式织机的控制单元19控制。例如，节流阀16，24及26包括可控制步进马达，其通过控制单元19以希望的步进数量向两个方向及希望的时间间隔控制。例如，关闭阀15，23及25包括电磁阀，其可通过控制单元19控制。

如果在通过控制单元19启动的编织循环期间，关闭阀15，23及25在适当的时刻开启，则通过节流阀16，24及26及关闭阀15，23及25将来自缓冲罐12的压缩空气供给联合的主吹风机1，2或辅助吹风机6，因此可以将纬纱线3传送通过引导通道5。如果关闭了关闭阀15及25，通过节流阀17，27和止回阀18，28将压缩空气供给相关联的主吹风机1，2。在这种情况下，低压上的压缩空气作为节流阀17，27的设置结果供应。

示于图1的织机还包括驱动马达20，其通过主驱动轴21和机构22以往复的方式驱动筘座8。按照惯例，例如，在各个插入期间，主驱动轴21转动一个完整的旋转，以使主驱动轴21的角度位置同样为织机的角度位置。在这个情况下，主驱动轴21还用角度传感器29操作，以将织机的角度位置传送给控制单元19。该图还示出了输入单元30，用于将数据输入控制单元19。控制单元19包括调节单元，用于至少调整节流阀16，26和/或24。控制单元19还包括调节单元，用于修改插入的数量，以确定插入参数的平均偏差，这将在下面将更详细地描述。

在编织期间，根据本发明的装置10允许将高压供应的压缩空气量作为插入参数的偏差的函数进行调整。在这个情况下，通过举例的方式，可以这种方法控制节流阀16，26，例如，纬纱线3穿过线监控器9的时刻实际上等于主驱动轴21采用限定角度位置的时刻。这允许节流阀16，26，24的设置修改编织纬纱线的特性，及更具体地，允许供应的压缩空气量修改已被引入的纬纱线的习性。这还意味供应给纬纱线的压缩空气量可以在纬纱线引入期间作为测量的函数自动修改，例如，测量已发生在引入多个前面的纬纱线期间。

在空气式织机中，惯例的编织速度是每分钟800到1200条纬纱线插入的数量级。在这个情况下，纬纱线的插入仅发生几毫秒。当编织不规则的纬纱线时，例如纺成的纬纱线，对于连续的纬纱线，从纬纱线到纬纱线的标准插入参数的偏差可能很不相同是可能的，结果是如果插入的控制参数，例如节流阀16，26的控制或设置，作为这种类型的偏差的函数改变，则这种类型的控制参数将改变大量的时间，及很多改变将会是过量的或甚至是错误的。

为避免这个，根据将纬纱线引入织机的一种方法，将插入的控制参数作为已确定多个插入的插入参数的平均偏差的函数进行调整。这种类型的平均的形成允许从插入到插入的差异达到平均值。根据本发明，修改确定插入参数的平均偏差的插入的数量，以管理控制参数中的改变数量。在本文中，用语管理应根据意图进行理解，尤其是，对在标准插入参数中的改变有足够快但不太快的反应的可能性。这个管理允许避免多余的或甚至错误的改变。

例如，尤其是参照图2解释调整控制参数。同样参照图2解释确定平均偏差的插入的数量的修改。来自线监控器9的信号31通过单元33与来自角度传感器29的信号32对比。单元33产生供给单元35的差异值34。例如，这个差异值34为来自探测器9的脉冲与来自角度传感器29的脉冲之间的时间差异。单元35确定上述差异值34的平均值并将这个平均的值36供给单元37，差异值34已在多个插入期间确定。由于包括例如传统键盘的输入单元30的帮助，将上述的插入的数量的初始值38供给单元35。通过输入单元30还将阈值39供给单元37。如果值36的绝对值小于阈值39，则单元37通过信号41将计数器40增加一个数(例如1)。如果值36的绝对值超过阈值39，则单元37通过设置信号43激活控制单元42。对于其速度为每分钟1200个插入的织机而言，阈值39例如在0.5和2毫秒之间，例如1毫秒。

控制单元42随后以适当的方式将节流阀16，26，24作为该设置信号43的函数调整。为了这个目的，控制单元42产生控制信号55，56或57，以适当地调整节流阀16，26，24，例如，以降低差异值34。如果值36表示纬纱线到达过晚或在这个情况下例如是负的，则控制信号55，56或57将增加通过节流阀16，26，24供应的压缩空气量。如果值36表示纬纱线到达过早或在这个情况下例如是正的，则控制信号55，56或57将减少通过节流阀16，26，24供应的压缩空气量。控制单元42还发送信号58至计数器40，以读取计数器40的值。依赖于设置信号43是否具有正值或负值，控制单元42分别发送信号44或信号45至单元46，单元46在其存储器内存储这种类型的信号44或信号45的各自的值。

如果计数器40显示在其接收信号58的时刻的插入的数量在最小值如“125”与最大值如“1250”之间，则计数器40重设为零。输入单元30可用于将前述的数量“125”个插入的值59输入，及将前述的数量“1250”个插入的值60输入。计数器40还将信号47传送至单元46，其可以将可存储于单元46的存储器内的信号44或45的任何值从单元46的存储器内移除。如果计数器40显示插入的数量高于“1250”，则计数器40将信号48传送至单元50，其又将信号49传送至单元35，以通过数字单元降低插入的数量的值。如果计数器40显示了低于“125”的数值，则计数器40将信号51传送至单元46。如果单元46已接收两信号44和信号45，并已因此随后存储了值，及如果随后供应了信号51，则单元46将信号52传送至单元50，通过这种方法，单元50将信号53传送至单元35，以通过数字单元增加插入的数量的值。如果计数器40显示插入的数量高于“2000”，则计数器40重设为零，及优选地，系统将好象超过阈值似的起反应。

上述方法提供的优点是，如果阈值没有超过大量的插入，则可以减少确定平均值或确定值36的插入的数量。如果阈值在仅小量的插入后超过，则上述的方法允许增加上述的数量，通过这种方式，阈值超过不很快。如果设置信号43在快速接续中是正的或负的，及如果计数器40在各个情况下显示小于“125”个插入，则这意味着系统不稳定，及需要增加插入的数量。全部的结果是其中以适当的方式调整节流阀16，26，24但不能调整得太频繁或不必要的系统。

根据变型，可以设置两个例如正值36的阈值39及例如负值36的阈值54。通过示例的方式，过早到达的纬纱线的阈值在相关的用语中可设置为高于过晚到达的纬纱线的阈值。适当地改变或设置值59和60及初始值38也是可能的。将计数器40重设为零时的插入的数量也可以通过输入单元30输入。

根据变化，例如，如果多于“1250”个插入连续两次或多次编织而没有超过阈值39或54，则仅可以减少确定平均值36的插入的数量。相似地，如果阈值正地过负地超过多个连续次数，则仅可以增加确定平均值36的插入的数量。在所示的例子中，一旦满足多于“1250”个插入的条件而没有超过阈值，就减小插入的数量，然而在这个例子中，虽然保持在阈值两倍之上，但少于“125”个插入，在数量增加之前，不得不获得正信号44和负信号45。增加数量的条件在这个情况下比减少数量的那些更严格。

例如，如果正在编织规则的纬纱线，则该方法将以例如“32”的初始值38开始，及超过时间过程，这个数量将减少至“24”。对于要编织更多不规则的纬纱线而言，这个数量将增加至例如“96”。如上所述，通过数字单元增加或减少这个数量，即，通过值“1”。然而，同样可能的是，仅使用该数量的一些限定值及将该数量限制为“4”、“6”、“8”、“16”、“32”、“48”、“96”或“128”。如果该方法开始于“32”及单元50接收信号48以减少数量，则单元50在单一步骤中将数量减少为“16”。如果该方法开始于“32”及单元50接收信号52以增加数量，则单元50在单一步骤中将数量增加为“48”。以相似的方式将数量适当地增加或减少至不同的其次更高或更低的值。

上述的方法允许将插入的控制参数作为插入参数的平均偏差的函数改变，更具体地，允许控制信号55，56，57作为控制参数产生，例如，以降低值36。在这个情况下，确定插入参数的平均偏差的插入的数量在对插入的控制参数的至少两个改变之间作为插入的数量函数修改，更具体地，是作为计数器40的值的函数。

根据一个可能的实施例，该方法还包括修改平均偏差的至少一个阈值，更具体地，是正偏差的阈值或负偏差的阈值。根据一个可能的选项，该类型的阈值作为确定插入参数的平均偏差的插入的数量的函数修改。为了这个目的，单元50可产生信号61，例如，以增加正阈值，并可产生信号62，例如，以增加负阈值。

前述的阈值可以与前述的插入的数量相关。如果确定平均值的插入的数量低，则这意味着纬纱线是较为规则的，并且应该减小阈值。如果确定平均值的插入的数量高，则这意味着纬纱线是较为不规则的，并且应该增大阈值。根据优选的实施例，当前述的插入的数量增加时，阈值增大，而当前述的插入的数量减少时，阈值减小。

图2同样示出了变型，其中，阈值(即绝对阈值、正阈值和/或负阈值)在编织期间确定。为了这个目的，超过多个插入的值34的统计分布范围在单元35的帮助下确定。该单元35，除了平均值的值36，还发送统计分布范围值63给单元37。单元37随后确定阈值，例如为前述分布范围的两倍。如果正在编织规则的纬纱线，该分布范围还将是相对窄的，因此相关联的阈值还将是相对低的。如果正在编织又一不规则的纬纱线，该分布范围还将是相对宽的，因此相关联的阈值还将是相对高的。本发明提供的优点是，阈值和插入的数量对于规则纬纱线将是低的，因此很快地反应于偏差将是可能的。在不规则线的情况下，阈值和插入的数量将会是高的，因此将有较少反应于偏差的趋向。这使本发明特别适合用于编织任何类型的纬纱线，调节的灵敏性和调节的稳定性实际上不受纬纱线的规则或不规则的影响。因此，该方法适合于编织无论任何类型的纬纱线而无错误。

将上述方法的结合用于确定阈值同样是可能的；通过举例的方式，利用值63和信号61，62确定一个阈值或多个阈值是可能的。为了这个目的，显示适当阈值的表格可以存储于单元37中，适当的阈值作为值63的函数及通过信号61或62确定的值的函数。

明显的是，用语值和信号单纯作为例子给出。例如，任何值可以由数字或模拟信号代替，而各个信号可由值代替。用语值和信号通常为数字信号或值，其呈现于控制单元19或微处理器中。

图3示出了变型，其中，两个纬纱线3和64以一种模式连续编织。在这个情况下，通过举例的方式，将马达控制节流阀16作为已在纬纱线3的引入期间执行的测量的函数调整，及将马达控制节流阀66作为已在纬纱线64的引入期间执行的测量的函数调整。还为纬纱线64提供关闭阀65。将设置或调整纬纱线3和64中的每一个的适当插入的数量，以确定平均数或确定分布范围，及将设置或调整至少一个适当的阈值。如果超过两个纬纱线正在一种模式下编织，为各个类型的纬纱线确定上述数量和/或上述阈值是可能的。

根据本发明的方法还提供的优点是，不需要使用线监控器9和/或非常灵敏的角度传感器29。根据本发明的方法可以容易地用于在探测中达到错误的平均数。明显的是，偏差或差异值34还可以其它方式确定。通过举例的方式，差异值34可以作为线监控器9探测纬纱线的编织循环内的时刻与预期来自线监控器9的信号的编织循环内的时刻之间的差异。还明显的是，在差异值的调节期间，值没有必要必须大约为零，但更合适地，差异值还可与该差异值的特定的希望值相比较。

明显的是，作为安置在引导通道5的端部的监控器9的备选方案，例如，使用线监控器72，73探测正脱离线存储装置74，75的绕线是可能的。依次地，各个存储装置74，75将纬纱线从线储备4，76上脱下。多个线监控器的结合同样是可能的，其提供的优点是，尽管实际上一个线监控器可以探测错误信号，但是基于来自多个线监控器的信号产生正确信号仍是可能的，或如果线监控器探测到对立信息，则没有产生特定纬纱线的信号。

除了根据本发明的调节，提供已知为快速调节是可能的，例如，如果在一个或多个插入期间，从正常偏差偏差了相当多的偏差，快校对变成激活的。在这个情况下，可接受动作而不考虑超过限定的插入的数量的平均偏差，及基于一个或多个插入的偏差可立即产生安置信号43。如果确定该快速调节变成重复激活的或变成非必要激活的，系统可以关闭这种类型的调节。例如，如果分布范围为例如超过2毫秒的数量级，其将自动发生。

例如，如果安置了特定类型的纬纱线，例如亚麻，自动关闭该快速调节是可能的。为转换为快速调节，调查差异值是否实际正确同样是可能的，例如，通过调查在线监控器9的纬纱线的探测是否与纬纱线的其它探测相符合，例如用当将特定绕线脱离存储装置74，75时，利用线监控器72，73确定的或测量的绕线次数。

根据一个选项，偏差的统计分布范围，更具体地，差异值34，确定为超过多个插入，其等于确定平均差异或差异值34的插入的数量。根据可能的选择，相较于用于确定上述分布范围的用于确定平均偏差的插入的数量，差异值超过插入的数量的两倍。这提供的优点是，如上述确定的分布范围将是相对不变的。

在本文中，本发明允许确定形成平均数的范围，更具体地，确定平均数的插入的数量。其结果是，在连接插入期间，在纬纱线的行为中的无法预料的改变的事件中，相对快的反应及方法对改变趋向的反应是相对慢的，这是可能的。如果系统在一种方式或另一方式中表现不稳定，再次初始化所有参数是可能的。本发明的特别的特征是，如果低数量的插入用于形成平均数，则阈值或多个阈值通常将会是低的，及如果将高数量的前述的插入用于形成平均数，则相关联的阈值或多个阈值通常将会是高的。

控制单元19还可以与显示单元67连接，显示单元67上可以显示所有的值，差异值、初始值、阈值、信号、设置信号、控制信号和/或计数器40的值。例如，如果节流阀16，26，14中的一个是完全开启的，则通过控制单元19在显示单元67上或通过如警告灯的另一系统提供警告是可能的。

明显地，供给装置11不限制于举例示出的供给装置，但还可以由可以用于安置压缩空气供应的任何形式的供给装置代替。通过举例的方式，节流阀17，27还可以为马达控制的设计。例如，通过举例方式的后面的选项在织机没有操作时允许减小低压，以补救线断裂。由于当机器启动时，通常存在纬纱线退出主吹风机的较高的风险，所以当启动机器时，可以相应地增大低压。根据一个选项，例如，还用控制参数作为插入参数的平均偏差的函数控制该类型的马达控制节流阀17，27。

尽管该例子中描述了控制信号55，56，57用于调整节流阀的节流，但当然的是，对于该类型的控制信号用于调整另一插入的控制参数是可能的，例如应用的压缩空气压力，例如使用如果马达控制压力调整器14，将被释放关闭阀15，25，23或65的控制时间、允许纬纱线4，64的磁栓77，78的控制时间，压缩空气的另外供应将被转换或仍为插入的该特性的另一控制参数。关闭阀15，25，23，65的控制参数分别由控制信号68，69，70和71控制，及节流阀16，26，24和66的控制参数分别通过控制信号55，56，57和59控制。

图3还举例示出的事实是，控制单元80，其可以接收来自线监控器72和73的信号，及其可以控制磁栓77和78。所述控制单元80可以通过通信线路81与控制单元19交换信号，更具体地，与形成于控制单元19的一部分的单元33或与控制单元42交换信号。例如，这些信号可包括串行和/或并行地交换的数字和/或模拟信号。

根据本发明的方法特别适合于调整插入的控制参数，如已上面广泛地描述的那样。该方法还适合于调整织机编织速度的控制参数。在这个情况下，控制单元19，更具体地，控制单元42，可产生调整驱动马达20的角速度的控制信号82。例如，如果纬纱平均到达过晚，则驱动马达20的角速度将会例如以纬纱线在希望的时刻到达的方式减小。通过举例的方式，如果纬纱平均到达过早，则驱动马达20的角速度例如将会以纬纱线在希望的时刻到达的方式增大。例如，驱动马达20可基于控制信号82控制，控制信号82确定驱动马达20是否需要被更快或更慢地驱动。可以与描述于欧洲专利第1 032 867 B1号相似的方式控制驱动马达20的速度，及驱动马达20的速度作为控制信号82的函数。

当使用根据本发明的方法时，例如，结果将是，根据本发明修改的插入的数量，即，通过确定和/或分析监控的或测量的插入参数的偏差修改，为插入参数的希望值确定平均偏差，对于不同的线轴将是不同的，或者虽然纬纱线没有脱离线轴，但该数量将会改变。

明显的是，根据本发明，确定平均数的插入的数量不总是必须修改。根据变型，该数量可以手工设置，根据本发明的方法可以激活某一段时间，直到为数量获得新的值，及随后可以保留该值，即，根据本发明的方法随后被再次关闭。例如，初始值38可以手动设置在4个和500个插入之间。输入单元30还可以包括键盘或部件，用于将初始值或阈值重设。这是有利的，如果某一段时间之后出现，系统不再正确操作，以确保所有修改的值恢复为它们的原始值。这已知为重设功能。

控制单元19还可以包括检查单元83，其可以接收并存储来自计数器40的值84，其代表两个改变的控制参数之间的插入的数量。例如，在这个情况下，检查单元83确定两个改变的控制参数之间的平均插入的数量，及可以将该信息传送至显示单元67，以显示该数字。例如，其使调查平均插入的数量是否在“125”与“1250”个插入之间是可能的，更具体地，在“125”的附近或在“1250”的附近。

如图3所示，如果正在编织两个或多个不同类型的纬纱线3和64，明显的是，可以确定各个这些纬纱线的确定平均偏差的各自的插入的数量。在这个情况下，可以为各个类型的纬纱线提供相关联的控制单元19，或可以提供一单个控制单元，为各个纬纱线执行上述控制单元19的功能。

明显的是，织机不限制于利用压缩空气将纬纱线吹入引导通道5的空气式织机。作为压缩空气的代替，使用将纬纱线引入织机的梭口的任何其它希望的流体同样是可能的。在这个情况下，使用与其它气体或与液体或蒸汽相混合的标准压缩空气同样是可能的。

根据本发明的呈现在权利要求中的方法和织机不限制已示出和描述的示例性的实施例，但还可以包含在权利要求范围内的其变型和结合。

Claims (9)

1.一种用于将纬纱线引入织机的方法，所述织机包括用于引导纬纱线(3，64)的装置(10)，其特征在于：所述方法包括作为插入参数的平均偏差的函数调整控制参数，以及修改插入的数量，以确定所述插入参数的所述平均偏差，所述修改依赖于所述插入参数的偏差。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：作为所述插入参数的平均偏差的函数改变所述控制参数，并且作为在对所述控制参数的至少两个改变之间的插入的数量的函数修改用于确定所述插入参数的所述平均偏差的插入的数量。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述方法包括为所述平均偏差修改阈值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：作为用于确定插入参数的平均偏差的插入的数量的函数修改阈值。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于：如果所述插入的数量增加，则所述阈值增加，而如果所述插入的数量减小，则所述阈值减小。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述方法包括插入的数量的初始设置，以确定所述插入参数的平均偏差。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：如果确定没有以修改的插入的数量的达到所希望的结果，则所述方法包括重设所述插入的数量的初始值或开始值，以确定所述插入参数的平均偏差。

8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述控制参数包括用于插入的控制参数。

9.一种织机，包括用于引导纬纱线(3，64)的装置(10)和控制单元(19)，其中，所述控制单元(19)包括用于作为插入参数的平均偏差的函数来调整控制参数的单元(42)；且所述控制单元(19)还包括调节单元，用于修改插入的数量，以确定所述插入参数的所述平均偏差，所述修改依赖于所述插入参数的偏差。

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