JPS6392753A - ジエツトル−ムにおける緯入れ方法 - Google Patents
ジエツトル−ムにおける緯入れ方法Info
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- JPS6392753A JPS6392753A JP23989686A JP23989686A JPS6392753A JP S6392753 A JPS6392753 A JP S6392753A JP 23989686 A JP23989686 A JP 23989686A JP 23989686 A JP23989686 A JP 23989686A JP S6392753 A JPS6392753 A JP S6392753A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
（産業上の利用分野）
本発明は緯糸を飛走させる噴射流体の噴射圧を制御する
方法に関するものである。
方法に関するものである。
（従来の技術）
経糸開口内の緯糸飛走を案内する噴射流体の圧力制御は
緯入れ安定性を高める上で極めて重要である。そのため
、特開昭５６−１０７０４６号公報に開示される緯入れ
方法では織幅端部に緯糸検出器を配置しておき、この緯
糸検出器設置位置における予め設定された緯糸先端到達
時期と実際の緯糸先端到達時期とを比較し、この比較結
果に基づいて流体噴射圧を制御している。又、特開昭５
６−９６９３８号公報あるいは特開昭６０−１６２８３
８号公報に開示される緯入れ方法では緯糸の飛走速度を
検出し、この検出された緯糸飛走速度に基づいて流体噴
射圧を制御している。
緯入れ安定性を高める上で極めて重要である。そのため
、特開昭５６−１０７０４６号公報に開示される緯入れ
方法では織幅端部に緯糸検出器を配置しておき、この緯
糸検出器設置位置における予め設定された緯糸先端到達
時期と実際の緯糸先端到達時期とを比較し、この比較結
果に基づいて流体噴射圧を制御している。又、特開昭５
６−９６９３８号公報あるいは特開昭６０−１６２８３
８号公報に開示される緯入れ方法では緯糸の飛走速度を
検出し、この検出された緯糸飛走速度に基づいて流体噴
射圧を制御している。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、前記両緯入れ方法のいずれにおいても緯
糸切れに繋がるような高い噴射圧、あるいは逆に緯糸緩
みに繋がるような低い噴射圧への制御が行われてしまう
おそれがあり、安定した緯入れを期待することができな
い。
糸切れに繋がるような高い噴射圧、あるいは逆に緯糸緩
みに繋がるような低い噴射圧への制御が行われてしまう
おそれがあり、安定した緯入れを期待することができな
い。
発明の構成
（問題点を解決するための手段）
そこで本発明では、噴射流体により経糸開口内を飛走案
内される緯糸の先端位置を検出する緯糸検出器を緯糸経
路上に配置し、織幅方向の所定位置における緯糸先端到
達時期、前記噴射流体の噴射圧範囲、同範囲内における
初期噴射圧を予め設定しておき、前記緯糸検出器から得
られた緯糸先端到達時期と前記設定緯糸先端到達時期と
の比較に基づいて前記設定噴射圧範囲内で前記初期噴射
圧を変更設定してゆくようにした。
内される緯糸の先端位置を検出する緯糸検出器を緯糸経
路上に配置し、織幅方向の所定位置における緯糸先端到
達時期、前記噴射流体の噴射圧範囲、同範囲内における
初期噴射圧を予め設定しておき、前記緯糸検出器から得
られた緯糸先端到達時期と前記設定緯糸先端到達時期と
の比較に基づいて前記設定噴射圧範囲内で前記初期噴射
圧を変更設定してゆくようにした。
（作用）
すなわち、前記緯糸検出器によって得られる織幅方向に
おける緯糸先端到達時期と予め設定された緯糸先端到達
時期との比較に基づいて行われる噴射圧制御が前記設定
された噴射圧範囲内で行われる。従って、糸切れ及び飛
走緯糸の姿勢緩みを考慮して噴射圧の上限及び下限を設
定しておくことにより、糸切れ及び糸姿勢緩みを回避し
つつ緯入れの安定化を図ることができる。
おける緯糸先端到達時期と予め設定された緯糸先端到達
時期との比較に基づいて行われる噴射圧制御が前記設定
された噴射圧範囲内で行われる。従って、糸切れ及び飛
走緯糸の姿勢緩みを考慮して噴射圧の上限及び下限を設
定しておくことにより、糸切れ及び糸姿勢緩みを回避し
つつ緯入れの安定化を図ることができる。
（実施例）
以下、巻付方式の緯糸測長貯留装置を備えたジットルー
ムに本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説明
する。
ムに本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説明
する。
１は巻付方式の緯糸測長貯留装置であり、同装置１のド
ラム１ａに巻付けられた緯糸Ｙはスレイ２上に装着され
た緯入れ用メインノズル３から射出される。ドラムｌａ
上における緯糸Ｙの測長貯留及びドラム１ａからの引き
出しは機台回転タイミングに同期して出没する一対の係
止ピンｌｂ。
ラム１ａに巻付けられた緯糸Ｙはスレイ２上に装着され
た緯入れ用メインノズル３から射出される。ドラムｌａ
上における緯糸Ｙの測長貯留及びドラム１ａからの引き
出しは機台回転タイミングに同期して出没する一対の係
止ピンｌｂ。
ＩＣにより制御される。なお、緯糸の測長形態は上記の
実施例に限らず、係止ピン１本のみによるものあるいは
係止ピンとバルーニング検出器との組合わせによるもの
等、公知の方式を採用することができる。
実施例に限らず、係止ピン１本のみによるものあるいは
係止ピンとバルーニング検出器との組合わせによるもの
等、公知の方式を採用することができる。
スレイ２上に立設された変形流（図示路）の前面には緯
糸案内通路が形成されており、緯糸測長貯留装置１を経
由した緯糸Ｙが緯入れ用メインノズル３から前記緯糸案
内通路内へ射出緯入れされる。緯入れ用メインノズル３
は電磁バルブ４７を介して圧縮空気貯留タンク４に接続
されている。
糸案内通路が形成されており、緯糸測長貯留装置１を経
由した緯糸Ｙが緯入れ用メインノズル３から前記緯糸案
内通路内へ射出緯入れされる。緯入れ用メインノズル３
は電磁バルブ４７を介して圧縮空気貯留タンク４に接続
されている。
スレイ２の前面には補助ノズル５Ａ、５Ｂ、６Ａ。
６Ｂ、 ７Ａ、 ７Ｂ、 ８Ａ、 ８Ｂ、
９Ａ、 ９Ｂ、 １０Ａ、 ＩＯＢ、 ＩＩＡ
、 ＩＩＢ、 １２Ａ、 １２Ｂが立設支持され
ており、これら各補助ノズル５Ａ〜１２Ｂは電磁バルブ
１３．１４．１５．１６゜１７．１Ｂ、１９．２０を介
して圧縮空気貯留タンク２１に接続されている。各補助
ノズル５Ａ〜１２Ｂは緯入れ用メインノズル３側から順
に隣合う対単位で１つの電磁バルブに接続されている。
９Ａ、 ９Ｂ、 １０Ａ、 ＩＯＢ、 ＩＩＡ
、 ＩＩＢ、 １２Ａ、 １２Ｂが立設支持され
ており、これら各補助ノズル５Ａ〜１２Ｂは電磁バルブ
１３．１４．１５．１６゜１７．１Ｂ、１９．２０を介
して圧縮空気貯留タンク２１に接続されている。各補助
ノズル５Ａ〜１２Ｂは緯入れ用メインノズル３側から順
に隣合う対単位で１つの電磁バルブに接続されている。
再圧縮空気貯留タンク４．２１は圧力調整用電磁バルブ
２２．２３を介して圧縮空気供給装置２４に接続されて
おり、両タンク４．２１には圧力検出器２５．２６が取
付けられている。
２２．２３を介して圧縮空気供給装置２４に接続されて
おり、両タンク４．２１には圧力検出器２５．２６が取
付けられている。
対をなす補助ノズル群１２の外側の織幅末端付近のスレ
イ２上には緯糸検出器２７が設置されており、前記緯糸
案内通路を飛走する緯糸を検出し、緯糸の有無を検出す
るようになっている。又、前記ドラム１ａの緯糸引き出
し側には緯糸Ｙを挟んでドラム１ａ及び固設されたカバ
ー５０に一組の緯糸検出器４９ａ、４９ｂが適当な間隔
をおいて複数組配設されており、これらの緯糸検出器４
９ａ、４９ｂはドラム１ａに貯留された緯糸が引き出さ
れる際に生じるバルーニングにより緯糸を検出し、その
ヰ★出信号に基づいて緯入れ中の緯糸先端の織幅内にお
ける所定位置への到達時期を算出することができる。こ
の緯糸検出器４９ａ、４９ｂは単に一組設けておいても
同様に緯糸先端到達時期を知ることができる。又、反射
式緯糸検出器とすることもできる。
イ２上には緯糸検出器２７が設置されており、前記緯糸
案内通路を飛走する緯糸を検出し、緯糸の有無を検出す
るようになっている。又、前記ドラム１ａの緯糸引き出
し側には緯糸Ｙを挟んでドラム１ａ及び固設されたカバ
ー５０に一組の緯糸検出器４９ａ、４９ｂが適当な間隔
をおいて複数組配設されており、これらの緯糸検出器４
９ａ、４９ｂはドラム１ａに貯留された緯糸が引き出さ
れる際に生じるバルーニングにより緯糸を検出し、その
ヰ★出信号に基づいて緯入れ中の緯糸先端の織幅内にお
ける所定位置への到達時期を算出することができる。こ
の緯糸検出器４９ａ、４９ｂは単に一組設けておいても
同様に緯糸先端到達時期を知ることができる。又、反射
式緯糸検出器とすることもできる。
圧力検出器２５．２６及び緯糸ヰ★出器２７から出力さ
れる緯糸検出信号は制御装置Ｃに入力される。制御装置
Ｃは、入出力インターフェースと、中央演算処理部ＣＰ
Ｕと、緯糸検出器２７設置位置における設定緯糸先端到
達時期、各種設定噴射圧及び電磁パルプ４７．１３〜２
０の開閉タイミングを記憶するメモリとからなり、設定
緯糸先端到達時期Ｔｗ （Ａ）及び各種設定噴射圧は入
力設定装置２８の操作により入力設定される。各種設定
噴射圧は、圧縮空気供給装置２４から供給される圧縮空
気の元圧Ｃ（ＭＡＸ） 、緯入れ用メインノズル３にお
ける最小噴射圧Ｐｍ（ＭＩＮ）、最大噴射圧Ｐｍ （Ｍ
ＡＸ）及び初期噴射圧Ｐｍ （ＩＮ）、補助ノズル群５
〜１２における初期噴射圧Ｐｓ（ＩＮ）であり、初期噴
射圧Ｐｍ（ＩＮ）は噴射圧範囲（Ｐｍ （ＭＩＮ）、Ｐ
ｍ （ＭＡＸ））に含まれる。
れる緯糸検出信号は制御装置Ｃに入力される。制御装置
Ｃは、入出力インターフェースと、中央演算処理部ＣＰ
Ｕと、緯糸検出器２７設置位置における設定緯糸先端到
達時期、各種設定噴射圧及び電磁パルプ４７．１３〜２
０の開閉タイミングを記憶するメモリとからなり、設定
緯糸先端到達時期Ｔｗ （Ａ）及び各種設定噴射圧は入
力設定装置２８の操作により入力設定される。各種設定
噴射圧は、圧縮空気供給装置２４から供給される圧縮空
気の元圧Ｃ（ＭＡＸ） 、緯入れ用メインノズル３にお
ける最小噴射圧Ｐｍ（ＭＩＮ）、最大噴射圧Ｐｍ （Ｍ
ＡＸ）及び初期噴射圧Ｐｍ （ＩＮ）、補助ノズル群５
〜１２における初期噴射圧Ｐｓ（ＩＮ）であり、初期噴
射圧Ｐｍ（ＩＮ）は噴射圧範囲（Ｐｍ （ＭＩＮ）、Ｐ
ｍ （ＭＡＸ））に含まれる。
これら設定値の入力は選択スイッチ２９の切換による書
替選択及び書替キー３０の押下後に設定キー３１〜３６
及び数字キーを押下操作することにより行われ、キー３
１は緯糸先端到達時期、キー３２は元圧Ｃ（ＭＡＸ）
、キー３３は最大噴射圧Ｐｍ （ＭＡＸ） 、キー３４
は最小噴射圧Ｐｍ（ＭＩＮ）、キー３５は初期噴射圧Ｐ
ｍ（ＩＮ）、キー３６は初期噴射圧Ｐｓ（ＩＮ）に対応
する。
替選択及び書替キー３０の押下後に設定キー３１〜３６
及び数字キーを押下操作することにより行われ、キー３
１は緯糸先端到達時期、キー３２は元圧Ｃ（ＭＡＸ）
、キー３３は最大噴射圧Ｐｍ （ＭＡＸ） 、キー３４
は最小噴射圧Ｐｍ（ＭＩＮ）、キー３５は初期噴射圧Ｐ
ｍ（ＩＮ）、キー３６は初期噴射圧Ｐｓ（ＩＮ）に対応
する。
なお、Ｃキーはクリアキー、Ｒキーはリセットキーであ
る。これら操作キーの上側には表示部が設けられており
、表示は選択スイッチ２９の表示位置選択により行われ
、表示部３７は緯糸先端到達時期、表示部３８は最大噴
射圧Ｐｍ （ＭＡＸ）、表示部３９は最小噴射圧Ｐｍ
（ＭＩＮ） 、表示部４０は初期噴射圧Ｐｍ（ＩＮ）、
表示部４１は初期噴射圧Ｐｓ（ＩＮ）に対応する。なお
、リセットキーの押下により設定されている噴射圧が初
期噴射圧Ｐｍ （ＩＮ）、Ｐｓ （ＩＮ）にリセットさ
れる。表示部４２は緯糸検出器４９ａ、４９ｂにより検
出される緯糸先端到達時期のうち緯入れ完了位置への到
達時期を表示し、表示部４３は圧力検出器２５により検
出される圧縮空気貯留タンク４内の圧力を表示し、表示
部４４は圧力検出器２６により検出される圧縮空気貯留
タンク２１内の圧力を表示する。
る。これら操作キーの上側には表示部が設けられており
、表示は選択スイッチ２９の表示位置選択により行われ
、表示部３７は緯糸先端到達時期、表示部３８は最大噴
射圧Ｐｍ （ＭＡＸ）、表示部３９は最小噴射圧Ｐｍ
（ＭＩＮ） 、表示部４０は初期噴射圧Ｐｍ（ＩＮ）、
表示部４１は初期噴射圧Ｐｓ（ＩＮ）に対応する。なお
、リセットキーの押下により設定されている噴射圧が初
期噴射圧Ｐｍ （ＩＮ）、Ｐｓ （ＩＮ）にリセットさ
れる。表示部４２は緯糸検出器４９ａ、４９ｂにより検
出される緯糸先端到達時期のうち緯入れ完了位置への到
達時期を表示し、表示部４３は圧力検出器２５により検
出される圧縮空気貯留タンク４内の圧力を表示し、表示
部４４は圧力検出器２６により検出される圧縮空気貯留
タンク２１内の圧力を表示する。
なお、４５は電源スィッチ、４６は電源ランプである。
緯入れ用メインノズル３における最小噴射圧Ｐｍ（ＭＩ
Ｎ）及び最大噴射圧Ｐｍ （ＭＡＸ）は緯糸Ｙの切断及
び飛走姿勢の緩み防止を考慮して設定されるものであり
、これら設定噴射圧が初期噴射圧Ｐｍ （ＩＮ）、Ｐｓ
（ＩＮ）とともに第３図のグラフ中に示されている
。ブロックＴｏ（ＭＩＮ）及びＴｏ （ＭＡＸ）は最小
噴射圧Ｐｍ（ＭＩＮ）及び最大噴射圧Ｐｍ （ＭＡＸ）
を表し、各ブロックＴＩ （ＭＩＮ）、Ｔ２ （ＭＩ
Ｎ）、Ｔ３ （ＭＩＮ）、Ｔ４ （ＭＩＮ）、Ｔ５
（ＭＩＮ）、Ｔ６ （ＭＩＮ）、Ｔ７ （ＭＩＮ
）、Ｔ８ （ＭＩＮ）は各補助ノズル群５〜１２にお
ける最小噴射圧Ｐｓ（ＭＩＮ）を表し、各ブロックＴｌ
（ＭＡＸ）。
Ｎ）及び最大噴射圧Ｐｍ （ＭＡＸ）は緯糸Ｙの切断及
び飛走姿勢の緩み防止を考慮して設定されるものであり
、これら設定噴射圧が初期噴射圧Ｐｍ （ＩＮ）、Ｐｓ
（ＩＮ）とともに第３図のグラフ中に示されている
。ブロックＴｏ（ＭＩＮ）及びＴｏ （ＭＡＸ）は最小
噴射圧Ｐｍ（ＭＩＮ）及び最大噴射圧Ｐｍ （ＭＡＸ）
を表し、各ブロックＴＩ （ＭＩＮ）、Ｔ２ （ＭＩ
Ｎ）、Ｔ３ （ＭＩＮ）、Ｔ４ （ＭＩＮ）、Ｔ５
（ＭＩＮ）、Ｔ６ （ＭＩＮ）、Ｔ７ （ＭＩＮ
）、Ｔ８ （ＭＩＮ）は各補助ノズル群５〜１２にお
ける最小噴射圧Ｐｓ（ＭＩＮ）を表し、各ブロックＴｌ
（ＭＡＸ）。
Ｔ２ （ＭＡＸ）、Ｔ３ （ＭＡＸ）、Ｔ４ （ＭＡＸ
＞、Ｔ５ （ＭＡＸ）、Ｔ６ （ＭＡＸ）、Ｔ７ （Ｍ
ＡＸ）、Ｔ８ （ＭＡＸ）は各補助ノズル群５〜１２
における最大噴射圧Ｐｓ （ＭＡＸ）を表す。なお、
各噴射ブロックＴＩ （ＭＩＮ）、Ｔ２ （ＭＩＮ）
、Ｔ３ （ＭＩＮ）、Ｔ４ （ＭＩＮ）、Ｔ５ （ＭＩ
Ｎ）、Ｔ６ （ＭＩＮ）、Ｔ７ （ＭＩＮ）、Ｔ８（
ＭＩＮ）はいずれも同一噴射圧Ｐｓ（ＭＩＮ）を表し、
各噴射ブロックＴＩ （ＭＡＸ）、Ｔ２（ＭＡＸ）、
Ｔ３ （ＭＡＸ）、Ｔ４ （ＭＡＸ）。
＞、Ｔ５ （ＭＡＸ）、Ｔ６ （ＭＡＸ）、Ｔ７ （Ｍ
ＡＸ）、Ｔ８ （ＭＡＸ）は各補助ノズル群５〜１２
における最大噴射圧Ｐｓ （ＭＡＸ）を表す。なお、
各噴射ブロックＴＩ （ＭＩＮ）、Ｔ２ （ＭＩＮ）
、Ｔ３ （ＭＩＮ）、Ｔ４ （ＭＩＮ）、Ｔ５ （ＭＩ
Ｎ）、Ｔ６ （ＭＩＮ）、Ｔ７ （ＭＩＮ）、Ｔ８（
ＭＩＮ）はいずれも同一噴射圧Ｐｓ（ＭＩＮ）を表し、
各噴射ブロックＴＩ （ＭＡＸ）、Ｔ２（ＭＡＸ）、
Ｔ３ （ＭＡＸ）、Ｔ４ （ＭＡＸ）。
Ｔ５ （ＭＡＸ）、Ｔ６ （ＭＡＸ）、Ｔ７ （Ｍ
ＡＸ）、Ｔ８ （ＭＡＸ）はいずれも同一噴射圧Ｐｓ（
ＭＡＸ）を表す。又、噴射ブロックＴＯ及び噴射ブロッ
クＴｌ、Ｔ２．Ｔ３．Ｔ４．Ｔ５．Ｔ６゜Ｔ７．Ｔ８は
緯糸先端到達時期をβとする理想的な緯糸飛走曲線りを
対象として設定された初期噴射圧Ｐｍ（ＩＮ）及びＰｓ
（ＩＮ）を表す。
ＡＸ）、Ｔ８ （ＭＡＸ）はいずれも同一噴射圧Ｐｓ（
ＭＡＸ）を表す。又、噴射ブロックＴＯ及び噴射ブロッ
クＴｌ、Ｔ２．Ｔ３．Ｔ４．Ｔ５．Ｔ６゜Ｔ７．Ｔ８は
緯糸先端到達時期をβとする理想的な緯糸飛走曲線りを
対象として設定された初期噴射圧Ｐｍ（ＩＮ）及びＰｓ
（ＩＮ）を表す。
制御装置Ｃは過去の緯糸飛走データから得られた多数の
緯糸飛走曲線に対応する緯入れ用メインノズル３及び補
助ノズル群５〜１２における噴射圧を記憶しており、そ
の１つの緯糸飛走曲線Ｄｉが第３図に示されている。
緯糸飛走曲線に対応する緯入れ用メインノズル３及び補
助ノズル群５〜１２における噴射圧を記憶しており、そ
の１つの緯糸飛走曲線Ｄｉが第３図に示されている。
さて、制御装置Ｃは電磁バルブ１３〜２０，４７の開閉
を制御するとともに、第３図に示す制御ブロック図に従
って圧力開整用電磁バルブ２２゜２３の制御を行い、以
下この圧力制御作用を説明する。
を制御するとともに、第３図に示す制御ブロック図に従
って圧力開整用電磁バルブ２２゜２３の制御を行い、以
下この圧力制御作用を説明する。
Ｉｌｉ機の起動に伴い、制御装置Ｃは前記開閉タイミン
グでもって電磁バルブ４７．１３〜２ｏの作動を指令し
、電磁バルブが前記開閉タイミングで開閉作動される。
グでもって電磁バルブ４７．１３〜２ｏの作動を指令し
、電磁バルブが前記開閉タイミングで開閉作動される。
これにより緯入れ用メインノズル３から流体が噴射圧Ｐ
ｍ（ＩＮ）でもって噴射されるとともに、補助ノズル群
５〜１２がら流体が噴射圧Ｐｓ（ＩＮ）でもって噴射さ
れ、緯糸Ｙが緯入れ用メインノズル３から射出されると
ともに、リレー噴射する補助ノズル群５〜１２により牽
引される。このような緯入れが行われるにつれ、制御装
置Ｃは、機台回転角度検出用のロータリエンコーダ４８
からの機台回転角度検出信号と緯糸検出器４９ａ、４９
ｂからの緯糸先端検出信号とに基づいて緯糸先端到達時
期θ（Ｄｉ）を算出して前記メモリに記憶する。そして
、中央演算処理部ＣＰＵにおいて所定個数ｎの緯糸先端
到達時期データθ（Ｄｉ）からなる母集団の平均値μ及
び標準偏差値λを算出し、これら算出値μ、λを前記メ
モリに記憶する。続いて、制御袋Ｆ１．Ｃは算出された
平均値μが次の不等式を充たすかどうかを判断する。
ｍ（ＩＮ）でもって噴射されるとともに、補助ノズル群
５〜１２がら流体が噴射圧Ｐｓ（ＩＮ）でもって噴射さ
れ、緯糸Ｙが緯入れ用メインノズル３から射出されると
ともに、リレー噴射する補助ノズル群５〜１２により牽
引される。このような緯入れが行われるにつれ、制御装
置Ｃは、機台回転角度検出用のロータリエンコーダ４８
からの機台回転角度検出信号と緯糸検出器４９ａ、４９
ｂからの緯糸先端検出信号とに基づいて緯糸先端到達時
期θ（Ｄｉ）を算出して前記メモリに記憶する。そして
、中央演算処理部ＣＰＵにおいて所定個数ｎの緯糸先端
到達時期データθ（Ｄｉ）からなる母集団の平均値μ及
び標準偏差値λを算出し、これら算出値μ、λを前記メ
モリに記憶する。続いて、制御袋Ｆ１．Ｃは算出された
平均値μが次の不等式を充たすかどうかを判断する。
β〜Δくμくβ＋Δ
なお、Δは定数である。
μが上記不等式を満足すれば制御装置Ｃは初期噴射圧Ｐ
ｍ （ＩＮ）、Ｐｓ （ＩＮ）制御を圧力調整用電磁
バルブ２２．２３に引き続いて指令する。
ｍ （ＩＮ）、Ｐｓ （ＩＮ）制御を圧力調整用電磁
バルブ２２．２３に引き続いて指令する。
平均値μが上記の不等式を満足しなければ制御装置Ｃは
緯糸先端到達時期μ、従って緯糸飛走曲線Ｄｉに対応す
る噴射圧Ｐｍｉ、Ｐｓｉを選択し、この噴射圧Ｐｍｉ、
Ｐｓｉが噴射圧範囲（Ｐｍ（ＭＩＮ）、Ｐｍ （ＭＡＸ
））及び（Ｐｓ（ＭＥＮ）、Ｐｓ （ＭＡＸ））に含ま
れればこの噴射圧Ｐｍｉ、Ｐｓｉ制御を圧力調整用電磁
バルブ２２゜２３に指令する。
緯糸先端到達時期μ、従って緯糸飛走曲線Ｄｉに対応す
る噴射圧Ｐｍｉ、Ｐｓｉを選択し、この噴射圧Ｐｍｉ、
Ｐｓｉが噴射圧範囲（Ｐｍ（ＭＩＮ）、Ｐｍ （ＭＡＸ
））及び（Ｐｓ（ＭＥＮ）、Ｐｓ （ＭＡＸ））に含ま
れればこの噴射圧Ｐｍｉ、Ｐｓｉ制御を圧力調整用電磁
バルブ２２゜２３に指令する。
制御装置Ｃは新たな緯糸先端到達時期データθ（Ｄｋ）
の入力毎に前記計算及び判断を遂行するが、この遂行過
程において前記母集団Ｄｉ中の最先の緯糸先端到達時期
データに代えて新たな緯糸先端到達時期データθ（Ｄｋ
）が加えられてゆき、新たな平均値σ及び標準偏差値δ
が計算設定されてゆく。そして、平均値σが次の不等式
を充たすかどうかを計算する。
の入力毎に前記計算及び判断を遂行するが、この遂行過
程において前記母集団Ｄｉ中の最先の緯糸先端到達時期
データに代えて新たな緯糸先端到達時期データθ（Ｄｋ
）が加えられてゆき、新たな平均値σ及び標準偏差値δ
が計算設定されてゆく。そして、平均値σが次の不等式
を充たすかどうかを計算する。
μｍｇ’λ〈σくμ十ｇ１λ
なお、不等式中のｇは定数である。
平均値σが上記不等式を満足すれば制御装置Ｃは噴射圧
Ｐｍｉ、Ｐｓｉ制御を圧力調整用電磁バルブ２２．２３
に引き続いて指令する。平均値σが上記の不等式を満足
しなければ制御装置Ｃは前記と同様に緯糸先端到達時期
σに対応する噴射圧設定を行なう。
Ｐｍｉ、Ｐｓｉ制御を圧力調整用電磁バルブ２２．２３
に引き続いて指令する。平均値σが上記の不等式を満足
しなければ制御装置Ｃは前記と同様に緯糸先端到達時期
σに対応する噴射圧設定を行なう。
このような圧力制御遂行過程において噴射圧Ｐｍｉ、Ｐ
ｓｉが設定された噴射圧範囲（Ｐｍ（ＭＩＮ）、Ｐｍ
（ＭＡＸ））及び（Ｐｓ （ＭＩＮ）。
ｓｉが設定された噴射圧範囲（Ｐｍ（ＭＩＮ）、Ｐｍ
（ＭＡＸ））及び（Ｐｓ （ＭＩＮ）。
Ｐｓ（ＭＡＸ））から外れる場合には、制御装置Ｃは噴
射圧としてＰｍ （ＭＩＮ）、Ｐｓ （ＭＩＮ）ある
いはＰｍ （ＭＡＸ）、Ｐｓ （ＭＡＸ）の組を選択し
、この噴射圧Ｐｍ （Ｍ ＩＮ） 、 Ｐ ｓ （
ＭＩＮ）あるいはＰｍ （ＭＡＸ）、Ｐｓ （ＭＡＸ）
制御を指令する。すなわち、噴射圧制御は予め設定され
た噴射圧範囲（Ｐｍ （ＭＩＮ）、Ｐｍ （ＭＡＸ））
及び（Ｐｓ （ＭＩＮ）、Ｐｓ （ＭＡＸ）〕内で
行われ、緯糸切れあるいは糸姿勢緩みに繋がる噴射圧設
定が行われることはない。
射圧としてＰｍ （ＭＩＮ）、Ｐｓ （ＭＩＮ）ある
いはＰｍ （ＭＡＸ）、Ｐｓ （ＭＡＸ）の組を選択し
、この噴射圧Ｐｍ （Ｍ ＩＮ） 、 Ｐ ｓ （
ＭＩＮ）あるいはＰｍ （ＭＡＸ）、Ｐｓ （ＭＡＸ）
制御を指令する。すなわち、噴射圧制御は予め設定され
た噴射圧範囲（Ｐｍ （ＭＩＮ）、Ｐｍ （ＭＡＸ））
及び（Ｐｓ （ＭＩＮ）、Ｐｓ （ＭＡＸ）〕内で
行われ、緯糸切れあるいは糸姿勢緩みに繋がる噴射圧設
定が行われることはない。
本発明はもちろん前記実施例にのみ限定されるものでは
なく、例えば噴射圧制御において検出された緯糸先端到
達時期に見合う補正圧力を一挙に調整するのでなく、一
定の補正圧力を予め決めておき、これによる効果を見な
がら段階的に制御していくようにしてもよい。このよう
にすれば圧力検出器２５．２６が不要になり、また補正
により噴射圧力が上がり過ぎたり、下がり過ぎたりする
という危険性をなくすことができる。又、緯糸先端到達
時期の検出は緯糸検出器２７の信号を利用してもよく、
この場合に、織幅内に複数の緯糸検出器を設置すること
もできる。さらに、前記実施例において選択された噴射
圧が噴射圧範囲から外れる場合には警報、機台停止等を
行なうようにしたり、緯入れ用メインノズル及び補助ノ
ズル群のいずれか一方のみにおける噴射圧の制御を行な
うようにすることも可能ある。又、特開昭５６−９６９
３８号公報、特開昭５６−１０７０４６号公報、特願昭
６１−９６３４７号、特願昭６１−９７６６１号、特願
昭１０１４６８号、特願昭６１−１５２２９８号に開示
される緯入れ方法に本発明を応用可能である。
なく、例えば噴射圧制御において検出された緯糸先端到
達時期に見合う補正圧力を一挙に調整するのでなく、一
定の補正圧力を予め決めておき、これによる効果を見な
がら段階的に制御していくようにしてもよい。このよう
にすれば圧力検出器２５．２６が不要になり、また補正
により噴射圧力が上がり過ぎたり、下がり過ぎたりする
という危険性をなくすことができる。又、緯糸先端到達
時期の検出は緯糸検出器２７の信号を利用してもよく、
この場合に、織幅内に複数の緯糸検出器を設置すること
もできる。さらに、前記実施例において選択された噴射
圧が噴射圧範囲から外れる場合には警報、機台停止等を
行なうようにしたり、緯入れ用メインノズル及び補助ノ
ズル群のいずれか一方のみにおける噴射圧の制御を行な
うようにすることも可能ある。又、特開昭５６−９６９
３８号公報、特開昭５６−１０７０４６号公報、特願昭
６１−９６３４７号、特願昭６１−９７６６１号、特願
昭１０１４６８号、特願昭６１−１５２２９８号に開示
される緯入れ方法に本発明を応用可能である。
発明の効果
以上詳述したように本発明では、緯糸先端検出位置にお
ける設定された緯糸先端到達時期と検出された緯糸先端
到達時期との比較に基づいて噴射圧制御を設定された噴
射圧範囲内で行なうようにしたので、糸切れ及び糸姿勢
緩みを回避しつつ緯入れの安定化を図ることができると
いう優れた効果を奏する。
ける設定された緯糸先端到達時期と検出された緯糸先端
到達時期との比較に基づいて噴射圧制御を設定された噴
射圧範囲内で行なうようにしたので、糸切れ及び糸姿勢
緩みを回避しつつ緯入れの安定化を図ることができると
いう優れた効果を奏する。
図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図は路
体正面図、第２図は緯糸飛走曲線を示すグラフ、第３図
は制御ブロック図である。 緯入れ用メインノズル３、補助ノズル５Ａ、５Ｂ、６Ａ
、６Ｂ、７Ａ、７Ｂ、８Ａ、８Ｂ、９Ａ。 ９Ｂ、ＩＯＡ、ＩＯＢ、ＩＩＡ、ＩＩＢ、１２Ａ。 １２Ｂ、圧力調整用電磁バルブ２２，２３、緯糸検出器
４９ａ、４９ｂ、入力設定装置２８、ロークリエンコー
ダ４０、制御装置Ｃ，綿緯糸。
体正面図、第２図は緯糸飛走曲線を示すグラフ、第３図
は制御ブロック図である。 緯入れ用メインノズル３、補助ノズル５Ａ、５Ｂ、６Ａ
、６Ｂ、７Ａ、７Ｂ、８Ａ、８Ｂ、９Ａ。 ９Ｂ、ＩＯＡ、ＩＯＢ、ＩＩＡ、ＩＩＢ、１２Ａ。 １２Ｂ、圧力調整用電磁バルブ２２，２３、緯糸検出器
４９ａ、４９ｂ、入力設定装置２８、ロークリエンコー
ダ４０、制御装置Ｃ，綿緯糸。
Claims (1)
- １ 噴射流体により経糸開口内を飛走案内される緯糸の
先端位置を検出する緯糸検出器を緯糸経路上に配置し、
織幅方向の所定位置における緯糸先端到達時期、前記噴
射流体の最大噴射圧及び最小噴射圧、この噴射圧範囲内
における初期噴射圧を予め設定しておき、前記緯糸検出
器から得られた緯糸先端到達時期と前記設定緯糸先端到
達時期との比較に基づいて前記設定噴射圧範囲内で前記
初期噴射圧を変更設定してゆくジェットルームにおける
緯入れ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61239896A JPH0759772B2 (ja) | 1986-10-08 | 1986-10-08 | ジエツトル−ムにおける緯入れ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61239896A JPH0759772B2 (ja) | 1986-10-08 | 1986-10-08 | ジエツトル−ムにおける緯入れ方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6392753A true JPS6392753A (ja) | 1988-04-23 |
| JPH0759772B2 JPH0759772B2 (ja) | 1995-06-28 |
Family
ID=17051468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61239896A Expired - Lifetime JPH0759772B2 (ja) | 1986-10-08 | 1986-10-08 | ジエツトル−ムにおける緯入れ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0759772B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5115840A (en) * | 1989-12-28 | 1992-05-26 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Control of lower limit of jet pressure for a picking nozzle |
| JPH04135988U (ja) * | 1991-05-30 | 1992-12-17 | 株式会社豊田中央研究所 | エアジエツト織機における緯糸供給速度測定装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60110952A (ja) * | 1983-11-14 | 1985-06-17 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 流体噴射式織機における流体圧力調整装置 |
| JPS6134258A (ja) * | 1984-07-24 | 1986-02-18 | 日産自動車株式会社 | 流体噴射式織機の制御装置 |
-
1986
- 1986-10-08 JP JP61239896A patent/JPH0759772B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60110952A (ja) * | 1983-11-14 | 1985-06-17 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 流体噴射式織機における流体圧力調整装置 |
| JPS6134258A (ja) * | 1984-07-24 | 1986-02-18 | 日産自動車株式会社 | 流体噴射式織機の制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5115840A (en) * | 1989-12-28 | 1992-05-26 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Control of lower limit of jet pressure for a picking nozzle |
| JPH04135988U (ja) * | 1991-05-30 | 1992-12-17 | 株式会社豊田中央研究所 | エアジエツト織機における緯糸供給速度測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0759772B2 (ja) | 1995-06-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |