JP2003096646A

JP2003096646A - 織機における緯糸検知方法及び装置

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Publication number: JP2003096646A
Application number: JP2001291811A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Hongo; 真一本郷
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 2001-09-25
Filing date: 2001-09-25
Publication date: 2003-04-03
Anticipated expiration: 2021-09-25
Also published as: JP4723770B2

Abstract

(57)【要約】【課題】緯入れする緯糸の種類が変更されても、
緯糸を確実に検知可能にすることにある。【解決手段】緯糸をスリットに形成された光通過領域
を通過させることにより緯糸を検知する方法は、スリッ
トの間隔を緯入れされる緯糸に応じて決定することを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、緯糸をスリットに
形成された光通過領域を通過させることにより緯糸を検
知する方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】水噴射式織機における緯糸検知装置の１
つとして、投光器と受光器とを筬打ちの際に緯糸が通過
する糸移動軌跡を挟む状態に対向させてフィーラヘッド
に配置し、緯入れされた緯糸が筬打ちにともなって投光
器と受光器との間を通過したことにより緯糸を検知する
技術がある（特公昭５７−１３６５３号公報、特開平６
−１２８４６号公報）。

【０００３】これらの従来技術においては、いずれも、
投光器と受光器とにより形成されるスリットを狭くし
て、そのスリットに水をその表面張力により常時保持さ
せており、投光器から受光器に向かう光がスリットに保
持されている水を通過する構造とされている。

【０００４】

【解決しようとする課題】しかし、上記の従来技術で
は、緯入れ可能な糸種に対応して適切なスリット間隔が
存在するにもかかわらず、スリット間隔が固定である。
このため、緯入れピックに対応して糸種が変更される多
色緯入れ織機に上記従来技術を適用すると、緯入れ可能
の全ての緯糸に対応するスリット間隔に設定することが
できず、糸検出精度の信頼性の面で問題を生じる。

【０００５】例えば、太番手及び細番手の緯糸を選択的
に緯入れに用いる場合、スリット間隔は、太番手の緯糸
に対応して設定せざるを得ない。そのようにすると、太
番手の緯糸の緯入れ時には何ら問題を生じないが、細番
手の緯糸の緯入れ時には、保持されている水の揺らぎに
よるノイズ信号と、緯糸通過による糸信号との違いが微
少になり、緯糸検知が確実には行えない。

【０００６】上記のように緯糸検知が不確実になると、
緯糸が存在するにもかかわらず、緯糸が存在しない、と
いう誤検知による織機の止まりや、緯糸が存在しないに
もかかわらず、緯糸が存在する、という誤検知による見
逃しが発生する。

【０００７】本発明の目的は、緯入れする緯糸の種類が
変更されても、緯糸を確実に検知可能にすることにあ
る。

【０００８】

【解決手段、作用、効果】本発明に係る緯糸検知方法
は、緯糸をスリットに形成された光通過領域を通過させ
ることにより緯糸を検知する方法であって、前記スリッ
トの間隔を緯入れされる緯糸に応じて決定するステップ
を含む。

【０００９】スリット間隔は、例えば、緯入れに用いる
緯糸を表す緯糸選択信号を用いて決定することができ
る。これにより、スリット間隔は、緯入れする緯糸に応
じて調整又は変更されるから、緯糸が光通過領域を通過
するときに、糸信号が確実に得られ、その結果緯入れす
る緯糸の種類が変更されても、緯糸を確実に検知するこ
とができる。

【００１０】前記決定するステップは、緯入れ可能の緯
糸に個々に対応されて対応する緯糸に応じた間隔を有す
る前記スリットを備えた複数のヘッドを織機に配置して
おき、緯入れすべき緯糸の切り替わり時に、切り替えら
れた緯糸に対応するヘッドを選択することできる。

【００１１】上記の代わりに、前記決定するステップ
は、間隔を変更可能の前記スリットを備えたヘッドを織
機に配置しておき、緯入れすべき緯糸の切り替わり時
に、切り替えられた緯糸に応じて前記スリットの間隔を
変更してもよい。

【００１２】本発明に係る緯糸検知装置は、緯入れ可能
の緯糸に個々に対応されて対応する緯糸に応じた間隔を
有するスリットを備えた複数のヘッドであって緯入れさ
れた緯糸が前記スリットに形成された光通過領域を通過
することを許す複数のヘッドと、緯入れすべき緯糸を表
す緯糸選択信号を受け、受けた緯糸選択信号により表さ
れる緯糸に対応するヘッドを選択する選択回路とを含
む。

【００１３】そのような緯糸検知装置において、スリッ
ト間隔は、緯糸選択信号を用いて所定のヘッドを選択す
ることにより、緯入れすべき緯糸に応じて変更される。
このため、緯糸が光通過領域を通過するときに、糸信号
が確実に得られるから、緯入れする緯糸の種類が変更さ
れても、緯糸を確実に検知することができる。

【００１４】前記複数のヘッドは、細い緯糸に対応する
ヘッドほど、織端から離れた箇所に位置するように、緯
入れ方向に配置されていることができる。

【００１５】本発明に係る他の緯糸検知装置は、間隔を
変更可能のスリットを備えたヘッドであって緯入れされ
た緯糸が通過することを許す光通過領域を前記スリット
に有するヘッドと、前記スリットの間隔を変更するアク
チュエータと、緯入れすべき緯糸を表す緯糸選択信号を
受け、受けた緯糸選択信号により表される緯糸に応じた
スリット間隔に変更すべく前記アクチュエータを制御す
る回路とを含む。

【００１６】他の緯糸検知装置において、スリット間隔
は、緯糸選択信号を用いて、緯入れすべき緯糸に応じた
値に調整又は変更される。このため、緯糸が光通過領域
を通過するときに、糸信号が確実に得られるから、緯入
れする緯糸の種類が変更されても、緯糸を確実に検知す
ることができる。

【００１７】前記ヘッドは共同して前記スリット及び前
記光通過領域を形成すべく相寄り相離れる方向へ移動可
能に組み合わされた一対の部材を含み、前記アクチュエ
ータは少なくとも一方の前記部材に連結されていてもよ
い。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１及び図２を参照するに、緯糸
検知装置１０は、複数の緯糸１２ａ，１２ｂ，１２ｃを
選択的に緯入れする水噴射式織機に、緯入れされた緯糸
１２ｂを反緯入れ側において検出する装置として用いら
れている。

【００１９】水噴射式織機は、緯入れ可能の緯糸１２
ａ，１２ｂ及び１２ｃに個々に対応された複数の緯入ノ
ズル１４ａ，１４ｂ及び１４ｃを備えており、選択され
た緯糸１２ｂを対応する緯入ノズル１４ｂの圧力水を噴
射流にのせて、その緯糸１２ｂを経糸１６の開口に緯入
れし、筬１８により織布２０の織前２２に筬打ちする。

【００２０】筬打ちされた緯糸１２は、その先端部（反
緯入れ側の端部）を複数の絡み糸２４に絡み付けられ、
その後適宜なタイミングで反緯入れ側の織布端２６と絡
み糸２４との間に配置されてカッタ２８により先端部を
織布２０からまとめて切り離される。

【００２１】緯糸検知装置１０は、カッタ２４と絡み糸
２４との間に緯入れ方向に間隔をおいて配置された複数
の検知ヘッドすなわちフィーラヘッド３０ａ，３０ｂ，
３０ｃを含む。フィーラヘッド３０ａ，３０ｂ，３０ｃ
の各々は、ブラケット３２により織機のステー３４に共
通に組み付けられている。ステー３４は、織機のフレー
ムに支持されている。

【００２２】フィーラヘッド３０ａ，３０ｂ及び３０ｃ
は、それぞれ、緯糸１２ａ，１２ｂ及び１２ｃと緯入ノ
ズル１４ａ，１４ｂ及び１４ｃとの組み合わせに対応さ
れている。具体的には、フィーラヘッド３０ａ，３０ｂ
及び３０ｃは、それぞれ、太い緯糸１２ａ，中位の緯糸
１２ｂ及び細い緯糸１２ｃにそれぞれ対応されていると
共に、それらの緯糸に対応する緯入ノズル１４ａ，１４
ｂ及び１４ｃに対応されている。

【００２３】図においては、同じ組みを形成する緯糸、
緯入ノズル及びフィーラヘッドは、それらを代表して表
す算用数字１２，１４及び３０に同じアルファベットを
付して示す。また、緯糸、緯入ノズル及びフィーラヘッ
ドの組が３つ示されているが、本発明はそれ以上の緯
糸、緯入ノズル及びフィーラヘッドを備えた織機にも適
用することができる。

【００２４】織布２０に最も近いブラケット３２ａは、
緯入ノズル１４ａ，１４ｂ，１４ｃから噴射される圧力
水がフィーラヘッド３０ａ，３０ｂ，３０ｃに衝突する
ことを防止する遮蔽板３５を支持している。

【００２５】フィーラヘッド３０ａ，３０ｂ及び３０ｃ
は、織布端２６から遠ざかるにつれて、太番手の緯糸
（太い緯糸）に対応するものから細番手の緯糸（細い緯
糸）に対応するものとなるように、すなわち細い緯糸に
対応するフィーラヘッドほど、織布端２６から遠くなる
ように、配置されている。

【００２６】一方、緯入ノズル１４ａ，１４ｂ，１４ｃ
の上流側には、緯糸１２ａ，１２ｂ，１２ｃのそれぞれ
に対し、図示しない緯糸測長貯留装置が設けられてい
る。図２に示すように、各緯糸の１ピック分の長さは、
正しく緯入れされたとき、先端が緯糸の飛走方向におけ
る対応するフィーラヘッドとその下流側に位置するフィ
ーラヘッドとの間となるように、換言すれば、先端が対
応するフィーラヘッドには達しているが、その下流側の
フィーラヘットには達しないように、各測長装置の測長
長さが設定されている。

【００２７】フィーラヘッド３０ａ，３０ｂ及び３０ｃ
の各々は、筬打ち時に対応する緯糸１２ａ，１２ｂ又は
１２ｃの先端部が通過することを許すスリット３６と、
そのスリット３６を通過した緯糸を受け入れる空間３８
を備えている。フィーラヘッド３０ａ，３０ｂ及び３０
ｃのスリット間隔ｄ1，ｄ2及びｄ3は、それぞれ、対応
する緯糸１２ａ，１２ｂ及び１２ｃの太さに応じた大き
さを有している。したがって、それらのスリット間隔
は、ｄ1＞ｄ2＞ｄ3の関係を有している。

【００２８】フィーラヘッド３０ａ，３０ｂ及び３０ｃ
の各々は、また、図示しない光源からの光をスリット３
６に指向させる投光用光ガイド４０と、光ガイド４０か
らの光を受ける受光用光ガイド４２とを備えている。両
光ガイド４０及び４２は、例えば光りファイバーなどの
光を伝送する部材で構成されており、各ガイドの端部
は、投光面及び受光面をスリット３６を介して対向させ
ている。これにより、糸感知用の光通過領域がスリット
３６に形成される。

【００２９】緯入れされた緯糸１２ａ，１２ｂ又は１２
ｃは、筬打ちにともなって先端部を対応するフィーラヘ
ッド３０ａ，３０ｂ又は３０ｃのスリット３６を通過
し、その際そのスリット３６を通る光、換言すれば光通
過領域を横切る。これにより、スリット３６を通る光の
少なくとも一部が遮断されるから、後に説明する受光器
の出力信号が緯糸の存在を意味する糸信号に変化する。

【００３０】図３は、上記のように緯入れ可能の緯糸毎
の複数のフィーラヘッド３０ａ〜３０ｎを備えた多色緯
入れ無杼織機における緯糸検知装置１０の電気回路の一
実施例を示す。

【００３１】緯入れ検知装置１０は、緯入れ可能の糸種
毎のフィーラヘッド３０ａ〜３０ｎのほかに、フィーラ
ヘッド３０ａ〜３０ｎに個々に対応された複数の信号処
理回路４４ａ〜４４ｎを含む。各信号処理回路４４ａ〜
４４ｎは、近接スイッチ４６からのタイミング信号ＦＴ
と、緯糸選択信号発生器４８からの緯糸選択信号ＳＹと
を受ける。

【００３２】近接スイッチ４６は、織機の主軸５０に組
み付けられたドグ５２を検出することにより、緯糸の有
無を記憶すべきタイミングに対応するタイミング信号Ｆ
Ｔを発生する公知の装置である。タイミング信号ＦＴ
は、信号処理回路４４ａ〜４４ｎのほかに、緯糸選択信
号発生器４６にも供給される。信号ＦＴの波形の一例を
図４（Ａ）に示す

【００３３】緯糸選択信号発生器４６は、図示しないピ
ック信号（フィーラタイミング信号ＦＴで代用してもよ
い）を基に、緯入れすべき緯糸を表す緯糸選択信号ＳＹ
を発生する公知の装置である。緯糸選択信号ＳＹは、各
信号処理回路４４ａ〜４４ｎのほかに、緯入れ装置、緯
糸測長貯留装置等にも供給される。

【００３４】信号処理回路４４ａ〜４４ｎの各々は、受
光用光ガイド４２からの光を受光器５４の受光素子に受
けて、受光量に対応する電気信号を増幅器５６に出力す
る。増幅器５６で増幅された信号Ｓ1は、比較器５８に
おいて閾値設定器６０に設定された閾値と比較される。
受光器５４の出力信号及び増幅器５６の出力信号Ｓ1の
レベルは、受光量が少ないほど、低くなる。信号Ｓ1の
波形の一例を図４（Ｂ）に示す。

【００３５】比較器５８は、増幅器５６の出力信号Ｓ1
のレベルが閾値設定器６０に設定された閾値に満たない
ときだけＨレベルになる信号Ｓ2をアンド回路６２の一
方の入力端子に供給する。タイミング信号ＦＴは、開閉
器６４を介してアンド回路６２の他方の入力端子に供給
される。

【００３６】開閉器６４は、緯糸選択信号ＳＹを受け、
受けた緯糸選択信号ＳＹが対応する緯糸を表すときだけ
閉路されて、タイミング信号ＦＴをアンド回路６２に供
給する。このため、開閉器６４は、フィーラヘッドを選
択する選択回路として作用する。

【００３７】アンド回路６２の出力信号は、タイミング
信号ＦＴが入力しているときに、比較器５８の出力信号
Ｓ2がＨレベルのときだけ、Ｈレベルになる。アンド回
路６２の出力信号は、フリップフロップ６６のセット入
力端子Ｓに供給される。

【００３８】フリップフロップ６６は、タイミング信号
ＦＴを基にパルス発生器６８で発生されたパルス信号Ｐ
1の立ち上がり時にリセットされる。パルス信号Ｐ1は、
タイミング信号ＦＴの立ち上がり時と同時に立ち上が
る。このため、フリップフロップ６６は、タイミング信
号ＦＴの立ち上がり時にリセットされた後に、比較器５
８の出力信号Ｓ2を記憶する。信号Ｓ2の波形の一例を図
４（Ｃ）に示す。

【００３９】論理信号発生器７０は、例えばフリップフ
ロップで構成されており、フリップフロップ６６からの
Ｑ出力、パルス発生器７４からのパルス信号Ｐ4、及び
パルス発生器７２からのパルス信号Ｐ2を、それぞれ、
入力端子Ｓ、ラッチ端子Ｄ、及びリセット端子Ｒに受け
る。つまり、織機が運転状態にあることを表す運転信号
Ｐ2を基にパルス発生器７２で発生されたパルス信号Ｐ3
の立ち上がり時にリセットされ、タイミング信号ＦＴを
基にパルス発生器７４で発生されたパルス信号Ｐ4の立
ち下がり時にフリップフロップ６６のＱ出力を記憶す
る。信号Ｓ3及びＳ4の波形の一例をそれぞれ図４（Ｃ）
及び（Ｄ）に示す。

【００４０】論理信号発生器７０は、また、フリップフ
ロップ６６は、タイミング信号ＦＴの立ち上がり時にリ
セットされた後に、比較器５８の出力信号Ｓ2を記憶す
る。論理信号発生器７０に記憶された信号Ｓ4は、オア
回路７６に供給される。オア回路７６は、全ての信号処
理回路４４ａ〜４４ｎの出力信号を受け、それらの信号
のオア信号Ｓ5を織機の主制御装置に出力する。

【００４１】各信号処理回路４４ａ〜４４ｎにおいて、
フィリップフロップ６６及び論理信号発生器７０は、タ
イミング信号ＦＴが発生されている間に、対応する緯糸
がフィーラヘッドのスリットを通過すると、受光量が減
少する結果、フリップフロップ６６のＱ出力がＯＦＦ
（糸あり）となり、対応する緯糸がフィーラヘッドのス
リットを通過しないと、フリップフロップ６６のＱ出力
がＯＮ（糸なし）を維持することになる。論理信号発生
器７０は、フリップフロップ６６のＱ出力を受けてタイ
ミング信号のＯＦＦ時に糸あり又は糸なしに対応する出
力を発生する。

【００４２】それゆえに、糸ありのときの信号Ｓ1，Ｓ
2，Ｓ3，Ｓ4は、図４において左方のような波形にな
る。これに対し、糸なしのときの信号Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3，
Ｓ4は、図４において右方のような波形になる。糸なし
のときのオア回路７６の出力信号は、織機を停止させる
織機停止信号として、織機の主制御装置に供給される。

【００４３】緯糸検知装置１０においては、緯入れすべ
き緯糸に対応する信号処理回路の開閉器６４が閉路され
て、対応する信号処理回路、ひいては対応するフィーラ
ヘッドが選択されるから、スリット間隔が緯入れする緯
糸に応じて設定される。その結果、緯糸が対応するフィ
ーラヘッドのスリットを通過するときに、糸信号が確実
に得られ、その結果多色緯入れ、つまり緯入れピックに
基づき緯糸の種類の切り替えが行われたとしても、これ
に対応するヘッドが選択されるから、緯糸を確実に検知
することができる。

【００４４】上記の実施例では、緯入れ可能の緯糸毎に
信号処理回路を備えているが、例えば、各選択回路すな
わち各開閉器６４を対応するフィーラヘッドと１つの信
号処理回路の受光器５４との間に配置して、その信号処
理回路を複数の緯糸、ひいてはフィーラヘッドで共通に
使用するようにしてもよい。この場合、増幅器５６のゲ
インや比較器５８で用いる閾値等の信号処理用パラメー
タを緯入れすべき緯糸に応じて選択的に用いるようにし
てもよい。

【００４５】上記実施例では、緯入れ可能の緯糸に個々
に対応された複数のフィーラヘッドを用いているが、ス
リット間隔を変更可能の１つのフィーラヘッドを緯入れ
可能の複数の緯糸で共通に使用してもよい。

【００４６】図５は、そのようなフィーラヘッド８０の
一実施例を示す。フィーラヘッド８０は、一対のヘッド
部材８２，８４をガイド８６で上下方向に相対的に移動
に組み付け、両ヘッド部材８２，８４の間隔を回転式の
アクチュエータ８８で調節することにより、間隔を変更
可能のスリット３６と空間３８とを形成している。

【００４７】ガイド８６は、ヘッド部材８２の穴９０を
下方から貫通してガイド８６のねじ穴９２にねじ込まれ
た複数のねじ部材（図示せず）によりヘッド部材８２に
組み付けており、また他方のヘッド部材８４のＴ字状の
箇所９４を上下方向へ伸びるＴ字状のガイド溝９６に上
下方向へ移動可能に受け入れている。

【００４８】図示の例では、アクチュエータ８８は、サ
ーボモータのように位置制御可能及び逆転可能の回転式
のものである。アクチュエータ８８は、緯入れすべき緯
糸に応じて回転量を制御される。アクチュエータ８８の
回転軸１００は、ガイド部材８２の貫通穴１０２を貫通
しており、またガイド部材８４のねじ穴１０４に螺合さ
れたねじ部１０６を先端部に有している。

【００４９】各ヘッド部材８２及び８４は、厚さ方向に
貫通してスリット３６に開放する穴１０８を有してい
る。一方の穴１０８には投光用の光ガイドの端部が挿入
され、他方の穴１０８には受光用の光ガイドの端部が挿
入される。このため、糸感知用の光通過領域が両光ガイ
ドによりスリット３６に形成されている。

【００５０】フィーラヘッド８０において、アクチュエ
ータ８８が正転されると、ヘッド部材８２，８４が相寄
る方向（又は、相離れる方向）へ移動され、アクチュエ
ータ８８が逆転されると、ヘッド部材８２，８４が相離
れる方向（又は、相寄る方向）へ移動される。これによ
り、両ヘッド部材８２，８４により形成されるスリット
３６の間隔が変更される。

【００５１】上記のようなフィーラヘッド８０によれ
ば、１つのフィーラヘッドを複数の緯糸に共通に使用す
ることができるから、緯入れ可能の緯糸の種類が多くて
も、織機へのフィーラヘッドの装着領域を大きくする必
要がなく、したがって既存の織機に配置することができ
る。しかも、図２の装置のように糸種によって緯糸測長
長さを換える必要がなく、緯糸の消費量を節約できる。

【００５２】また、スリット間に水が滞留するフィーラ
ヘッドの場合、スリットを形成する面の加工の度合い
（面相）が糸検知性能に大きく影響し、面相が粗いと、
織機の振動による水信号（ノイズ信号）が大きくなる。
しかし、フィーラヘッド８０では、スリットが分割され
た２つのヘッド部材８２，８４により形成されるから、
スリット面を高精度に容易に加工することができるのみ
ならず、その表面加工状態及び表面状態（面相）を容易
に確認することができる。

【００５３】両ヘッド部材８２，８４を相寄り相離れる
方向へ移動させるためのアクチュエータとして、回転式
のアクチュエータ８８を用いる代わりに、リニアモータ
のような直線移動式のアクチュエータを用いてもよい。

【００５４】図６は、図５に示すフィーラヘッド８０を
用いた緯糸検知装置１１０の一実施例を示す。

【００５５】緯糸検知装置１１０は、図４に示す１つの
信号処理回路４４とこれに関連する各種の回路４６，４
８，６４，６６，７２，７４のほかに、アクチュエータ
を駆動させるための設定器１１２及び制御器１１４を選
択回路としての開閉器６４の代わりに備えている。

【００５６】設定器１１２には、複数のスリット間隔が
緯入れ可能の緯糸に個々に対応して緯入れすべき緯糸を
表す緯糸選択信号ＳＹを利用して設定されている。設定
されたスリット間隔は、緯糸選択信号ＳＹを用いて制御
器１１４に読み出される。

【００５７】制御器１１４は、緯糸選択信号ＳＹにより
表される緯糸に対応するスリット間隔を設定器１１２か
ら緯糸選択信号ＳＹを用いて読み出し、読み出したスリ
ット間隔に応じてアクチュエータ８８を正転又は逆転さ
せることにより、ヘッド部材８２，８４を相寄る方向又
は相離れる方向へ移動させて、スリット３６の間隔を変
更する。

【００５８】信号処理回路４４は、受光用光ガイド４２
の光を受光器５４において受光量に応じた電気信号に変
換し、その電気信号を増幅器５６において増幅し、増幅
された信号Ｓ1を比較器５８において閾値設定器６０に
設定された閾値と比較する。閾値設定器６０は、糸種毎
の閾値を設定しておき、緯糸選択信号に応じた閾値を比
較器５８に出力する回路としてもよい。

【００５９】比較器５８は、信号Ｓ1が閾値以下のとき
だけＨレベルになる信号Ｓ2をアンド回路６２の一方の
入力端子に供給する。タイミング信号ＦＴは、アンド回
路６２の他方の入力端子に供給される。アンド回路６２
は、信号Ｓ2とタイミング信号ＦＴとを基に、タイミン
グ信号ＦＴが入力しているときに、比較器５８の出力信
号Ｓ2がＨレベルのときだけ、Ｈレベルになる信号をフ
リップフロップ６６のセット入力端子Ｓに出力する。

【００６０】フリップフロップ６６は、タイミング信号
ＦＴを基にパルス発生器６８で発生されたパルス信号Ｐ
1の立ち上がり時、すなわち、タイミング信号ＦＴの立
ち上がり時にリセットされた後に、比較器５８の出力信
号Ｓ2を記憶する。

【００６１】論理信号発生器７０は、織機が運転状態に
あることを表す運転信号Ｐ2を基にパルス発生器７２で
発生されたパルス信号Ｐ3の立ち上がり時にリセットさ
れ、タイミング信号ＦＴを基にパルス発生器７４で発生
されたパルス信号Ｐ4の立ち下がり時にフリップフロッ
プ６６のＱ出力を記憶する。

【００６２】また、フリップフロップ６６は、タイミン
グ信号ＦＴの立ち上がり時にリセットされた後に、比較
器５８の出力信号Ｓ2を記憶する。論理信号発生器７０
に記憶された信号Ｓ4は、織機の主制御装置に出力す
る。

【００６３】信号処理回路４４においても、フィリップ
フロップ６６及び論理信号発生器７０は、タイミング信
号ＦＴが発生されている間に、対応する緯糸がフィーラ
ヘッドのスリットを通過すると、受光量が減少する結
果、フリップフロップ６６のＱ出力がＯＦＦ（糸あり）
となり、対応する緯糸がフィーラヘッドのスリットを通
過しないと、フリップフロップ６６のＱ出力がＯＮ（糸
なし）を維持することになる。論理信号発生器７０は、
フリップフロップ６６のＱ出力を受けてタイミング信号
のＯＦＦ時に糸あり又は糸なしに対応する出力を発生す
る。

【００６４】論理信号発生器７０に記憶された“糸な
し”を表す信号は、織機を停止させる織機停止信号とし
て、織機の主制御装置に供給される。

【００６５】上記実施例は、いずれも、投光ガイド４０
や受光ガイド４２をフィーラヘッドに配置しているが、
それの代わりに、投光器や受光器をフィーラヘッド又は
その近傍に配置される他の部材に配置してもよい。

【００６６】本発明は、上記実施例に限定されない。例
えば、本発明は、フィーラヘッドが織機のフレームに支
持される技術のみならず、フィーラヘッドが筬に支持さ
れて筬と共に移動される技術にも適用することができる
し、また、水噴射式織機のみならず空気噴射式織機のよ
うな他の無杼織機にも適用することができる。それゆえ
に、本発明は、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る緯糸検知装置を備えた織機の主要
部の一実施例を示す図である。

【図２】図１における反緯入れ側の部分を概略的に示す
平面図である。

【図３】本発明に係る緯糸検知装置の電気回路の一実施
例を示すブロック図である。

【図４】図４に示す緯糸検知装置における電気信号の波
形の一例を示す図である。

【図５】フィーラヘッドの他の実施例を示す図である。

【図６】図５に示すフィーラヘッドを用いた緯糸検知装
置の電気回路の一実施例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０，１１０緯糸検知装置１２，１２ａ〜１２ｃ緯糸１４ａ，１４ｂ，１４ｃ緯入ノズル１６経糸１８筬２０織布２８カッタ３０ａ〜３０ｎ，８０フィーラヘッド３６スリット４０，４２光ガイド６４開閉器（選択回路）６８，７２，７４パルス発生器８２，８４ヘッド部材８６ガイド部材８８アクチュエータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】緯糸をスリットに形成された光通過領域
を通過させることにより緯糸を検知する方法であって、
前記スリットの間隔を緯入れされる緯糸に応じて決定す
るステップを含む、織機における緯糸検知方法。
【請求項２】前記決定するステップは、緯入れ可能の
緯糸に個々に対応されて対応する緯糸に応じた間隔を有
する前記スリットを備えた複数のヘッドを織機に配置し
ておき、緯入れすべき緯糸の切り替わり時に、切り替え
られた緯糸に対応するヘッドを選択することを含む、請
求項１に記載の緯糸検知方法。
【請求項３】前記決定するステップは、間隔を変更可
能の前記スリットを備えたヘッドを織機に配置してお
き、緯入れすべき緯糸の切り替わり時に、切り替えられ
た緯糸に応じて前記スリットの間隔を変更することを含
む、請求項１に記載の緯糸検知方法。
【請求項４】前記複数のヘッドを、細い緯糸に対応す
るヘッドほど、織端から離れた箇所に位置するように、
緯入れ方向に配置しておくことを含む、請求項２に記載
の緯糸検知方法。
【請求項５】緯入れ可能の緯糸に個々に対応されて対
応する緯糸に応じた間隔を有するスリットを備えた複数
のヘッドであって緯入れされた緯糸が前記スリットに形
成された光通過領域を通過することを許す複数のヘッド
と、緯入れすべき緯糸を表す緯糸選択信号を受け、受けた緯
糸選択信号により表される緯糸に対応するヘッドを選択
する選択回路とを含む、織機における緯糸検知装置。
【請求項６】間隔を変更可能のスリットを備えたヘッ
ドであって緯入れされた緯糸が通過することを許す光通
過領域を前記スリットに有するヘッドと、前記スリットの間隔を変更するアクチュエータと、緯入れすべき緯糸を表す緯糸選択信号を受け、受けた緯
糸選択信号により表される緯糸に応じたスリット間隔に
変更すべく前記アクチュエータを制御する回路とを含
む、織機における緯糸検知装置。
【請求項７】前記ヘッドは、共同して前記スリット及
び前記光通過領域を形成すべく相寄り相離れる方向へ移
動可能に組み合わされた一対の部材で構成されていると
共に、前記アクチュエータは少なくとも一方の前記部材
に連結されている、請求項６に記載の緯糸検知装置。