JP6954113B2 - エアジェット織機における筬振れ量検知方法 - Google Patents

Description

この発明は、エアジェット織機における筬振れ量検知方法に関する。

エアジェット織機における筬振れ量検知方法に関連する従来技術としては、例えば、特許文献１に開示された緯糸検知装置の異常検知方法が知られている。特許文献１の緯糸検知装置の異常検知方法では、緯糸不存在期間内における入射光量に対応するフィーラ信号と閾値とを比較することにより、筬羽の異常振動を検知する。筬羽の異常振動を検知することにより、筬羽の異常振動によって緯糸不在期間内において緯糸が存在するという誤検出が防止される。

特開２００１−３２４１号公報

ところで、筬羽が機台の幅方向に振れる筬振れの原因の一つは、エアジェット織機の主軸の回転である。筬振れ量の多寡は主軸の回転数に依存し、例えば、主軸の回転数が高くなると筬振れ量は大きくなる。このため、筬振れ量は主軸の回転数を低くすれば小さくなる。しかしながら、主軸の回転数を低くすることは製織効率を低下させることになる。逆に、主軸の回転数を高くすることにより織幅内における筬振れ量が大きくなると、織布における経糸品質に悪影響が生じるという問題が生じる。このため、織幅内における筬振れ量を検知することが経糸品質を向上するためには重要である。

しかしながら、特許文献１の緯糸検知装置では、フィーラヘッドは、スレイにおいて織幅外となる右端に設置されているため、経糸が通っていない織幅外の筬振れ量を検知しているに過ぎない。つまり、特許文献１の緯糸検知方法は、誤検知防止のために織幅外の筬振れ量は検知できるものの、経糸が通されている織幅内における筬振れ量を検知することはできないという問題がある。

織幅外では経糸が通っていないことから、織幅外の筬振れ量は織幅内における筬振れ量よりも大きくなる。従って、フィーラヘッドによって検出された織幅外の筬振れ量に基づいて主軸の回転数を下げると、必要以上に製織効率を低下させるおそれがある。一方、検知精度を上げるためにフィーラヘッド付近の織幅外の筬羽に防振部材を設けることが考えられるが、この場合、織幅外の筬羽振れ量は織幅内における筬振れ量よりも小さくなる。従って、フィーラヘッドによって検出された織幅外の筬振れ量に基づいて主軸の回転数を上げると、経糸品質に悪影響が生じる織幅内の筬振れ量になるおそれがある。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、経糸品質に影響を及ぼす織幅内における筬振れ量を検知することができるエアジェット織機における筬振れ量検知方法の提供にある。

上記の課題を解決するために、本発明は、筬振れ量センサの検出信号に基づいて筬振れ量を検知するエアジェット織機における筬振れ量検知方法において、前記筬振れ量センサは、緯入れ方向における織幅内に設置され、経糸開口内に進出可能な反射式光学センサであり、前記筬振れ量センサによる検出信号のうち、緯糸不在期間の検出信号における信号波形の振幅の大きさに基づいて織幅内の筬振れ量を検知することを特徴とする。

本発明によれば、筬振れ量センサが検出した検出信号のうち、緯糸不在期間の検出信号における信号波形の振幅の大きさに基づいて主軸の回転数に依存する織幅内の筬振れ量を認識することができる。このため、経糸品質に影響を及ぼす織幅内における筬振れ量を検知することができる。その結果、製織効率を必要以上に低下させることなく織布における経糸品質を向上させることが可能である。

また、上記のエアジェット織機における筬振れ量検知方法において、前記筬振れ量センサは、飛走経路を飛走する緯糸を検出する緯糸センサであってもよい。
この場合、緯糸センサを筬振れ量センサとして兼用できるので装置が簡素化する。

また、上記のエアジェット織機における筬振れ量検知方法において、検知した織幅内の筬振れ量を表示してもよい。
この場合、検知した織幅内の筬振れ量が表示されるので、主軸の回転数の調整による織幅内の筬振れ量の調整が行い易くなる。

また、上記のエアジェット織機における筬振れ量検知方法において、前記検知した織幅内の筬振れ量が予め設定された閾値を超えたとき警告してもよい。
この場合、検知した織幅内の筬振れ量が予め設定された閾値を超えたときに警告されるため、製織中における織幅内の筬振れ量を監視することができ、織布の経糸品質の低下を防止することができる。

上記のエアジェット織機における筬振れ量検知方法において、前記緯糸不在期間の検出信号の周期を検知してもよい。
この場合、織幅内における筬振れ量を検知するとともに、緯糸不在期間の検出信号の周期を検知することにより、筬振れの異常原因を推定することができる。緯糸不在期間の検出信号の周期が、主軸の回転による検出信号の周期と異なる周期が生じるときには、主軸の回転による筬振れ以外の異常原因であること推定される。

本発明によれば、経糸品質に影響を及ぼす織幅内における筬振れ量を検知することができるエアジェット織機における筬振れ量検知方法を提供することができる。

第１の実施形態に係るエアジェット織機を示す概略平面図である。 筬打ち時の筬および緯糸センサを示すエアジェット織機の要部側面図である。 緯糸センサの検出信号および緯糸不在期間の検出信号の信号波形を拡大して示す図である。 第２の実施形態に係る緯糸センサの検出信号および緯糸不在期間の検出信号の信号波形を拡大して示す図である。

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係るエアジェット織機およびエアジェット織機における筬振れ量検知方法について図面を参照して説明する。まず、エアジェット織機について説明する。

図１に示すように、エアジェット織機１０は、機台の幅方向に延在するスレイ１１を備えている。スレイ１１上には、緯入れ用のメインノズル１２と、緯入れ用のサブノズル１３と、筬１４と、複数の筬振れ量センサとしての緯糸センサ１５と、が固定されている。メインノズル１２の上流側には、緯糸測長貯留装置１６が配設されている。

メインノズル１２は、スレイ１１における緯糸測長貯留装置１６側の端部付近に設けられている。メインノズル１２は、配管１８によりメイン開閉バルブ１７と接続されている。メイン開閉バルブ１７は配管２０によりメインエアタンク１９に接続されている。メインエアタンク１９は、配管２２および共通の配管２３により圧縮エアのエア供給源２１に接続されている。なお、図示はされないが、緯入れ終了前に緯糸Ｙを制動するブレーキ手段が備えられている。ブレーキ手段は機械式又はエア式のブレーキ手段である。

図１に示すように、サブノズル１３は、スレイ１１において緯入れ方向に等間隔で複数配設されている。本実施形態では、２４本のサブノズル１３が備えられているが、図１では説明の便宜上、８本のサブノズル１３のみを図示する。図２に示すように、スレイ１１の前面には、複数のサブノズル１３を取り付けるための支持溝２４が形成されている。支持溝２４はスレイ１１の長手方向に沿って形成されており、支持溝２４の縦断面はＴ字状である。複数のサブノズル１３は、支持ブロック（図示せず）を介して位置調整可能にスレイ１１に固定されている。サブノズル１３は、スレイ１１の揺動に伴って経糸Ｔの列の間から経糸Ｔの開口内に対して出入り可能となっている。

サブノズル１３は配管２６によりサブ開閉バルブ２５に接続されている。本実施形態では、４本のサブノズル１３にそれぞれ接続された４本の配管２６は、１個のサブ開閉バルブ２５に接続されている。従って、図１では、２個のサブ開閉バルブ２５のみが図示されているが、本実施形態では６個のサブ開閉バルブ２５が緯入れ方向に並べて配設されている。サブ開閉バルブ２５は、配管２８によりサブエアタンク２７に接続される。サブエアタンク２７は、配管２９および共通の配管２３により圧縮エアのエア供給源２１に接続されている。

図１に示すように、エアジェット織機１０は、エアジェット織機１０の各部を制御する制御装置３０を備えている。制御装置３０は、エアジェット織機１０の主軸３１を回転する駆動モータ３２に設けたエンコーダ３３と信号線３４により接続されている。主軸３１の回転角度は、エンコーダ３３の信号に基づき検出される。なお、駆動モータ３２は、信号線３５により制御装置３０と接続されており、制御装置３０からの指令に基づいて起動および停止される。制御装置３０は、図示されないが演算処理部および記憶部を備えている。

制御装置３０は、信号線３６介してメイン開閉バルブ１７と接続されているほか、信号線３７を介してサブ開閉バルブ２５と接続されている。従って、メイン開閉バルブ１７およびサブ開閉バルブ２５は、制御装置３０の信号に基づき予め定められたタイミングで開閉動作を行う。メインエアタンク１９およびサブエアタンク２７の圧縮エアはメインノズル１２およびサブノズル１３に供給され、緯入れが行われる。

図１に示すように、緯糸測長貯留装置１６は、メインノズル１２の上流側に配設されており、エアジェット織機１０の機台に隣接して設けたスタンド（図示せず）に取り付けられている。緯糸測長貯留装置１６は、緯糸係止ピン３８およびバルーンセンサ３９を備えている。緯糸係止ピン３８は電磁力で作動する。バルーンセンサ３９は緯入れ中に緯糸測長貯留装置１６から解除される緯糸Ｙを検出する。

緯糸測長貯留装置１６の緯糸係止ピン３８は、信号線４０を介して制御装置３０と接続されている。バルーンセンサ３９は、信号線４１を介して制御装置３０と接続されている。エアジェット織機１０の運転中、予め設定されたタイミングとバルーンセンサ３９の検出信号とに基づき、制御装置３０からの指令信号が発信され、緯糸係止ピン３８は緯糸Ｙの係止と開放を行う。

図１に示すように、エアジェット織機１０は、表示装置４２を備えている。本実施形態の表示装置４２は各種情報を表示するほか数値入力可能なファンクションパネルである。表示装置４２は、後述するエアジェット織機１０の筬振れ量を表示するほか、筬振れに異常が生じているときに警告表示を行う。表示装置４２は信号線４３を介して制御装置３０と接続されている。

次に、筬１４について説明する。図１に示すように、筬１４は、スレイ１１上において複数の筬羽４６が緯入れ方向に列設されることにより形成されている。図２に示すように、筬１４は、下保持枠４４と、上保持枠４５と、下保持枠４４を上保持枠４５の左右両端の親羽（図示せず）と、平板形状の複数の筬羽４６を備えている。複数の筬羽４６は、下保持枠４４および上保持枠４５により保持されている。筬羽４６には前方を臨む凹部４７が形成されている。図１に示すように、複数の筬羽４６の凹部４７は、緯入れ方向に連設されることにより、筬１４における緯糸Ｙの飛走経路４８を形成する。筬羽４６間には経糸Ｔが挿通されているが、筬１４の幅方向の両端付近の筬羽４６間には経糸Ｔが挿通されていない。筬羽４６間に挿通された多数の経糸Ｔは経糸列を形成する。

図２に示すように、スレイ１１の上面には、筬１４を固定する取付溝４９が形成されている。取付溝４９は、スレイ１１の長手方向に沿って形成されている。取付溝４９に挿入された下保持枠４４は楔部材５０によってスレイ１１に固定されている。

本実施形態では、複数の緯糸センサ１５がスレイ１１に固定されている。緯糸センサ１５は飛走経路４８を飛走する緯糸Ｙを検出する。緯糸センサ１５の１つは、織幅Ｂの中央よりもメインノズル１２側およびに配設されている。具体的には、図１に示すように、緯糸センサ１５は、緯入れ方向においてメインノズル１２に最も近い位置に配設された１番目のサブノズル１３と緯入れ方向の下流側に配置された２番目のサブノズル１３との中間位置に設けられている。

また、別の緯糸センサ１５は、緯入れ方向においてメインノズル１２に最も離れた位置に配設された２４番目のサブノズル１３の１つ上流側の２３番目のサブノズル１３と上流側の２２番目のサブノズル１３との中間位置に設けられている。２２番目と２３番目のサブノズル１３との中間位置に設けられた緯糸センサ１５は、織幅Ｂ内の緯入れ方向において、エア噴射終了後に緯糸Ｙの先端が到達する緯糸先端位置ＹＥとブレーキタイミングに緯糸Ｙの先端が到達する緯糸先端位置ＹＢとの間に位置する。これらの緯糸センサ１５は、スレイ１１の揺動に伴って経糸Ｔの列の間から経糸Ｔの開口内に対して出入り可能である。

図２に示すように、緯糸センサ１５は、センサ本体５１を保持するホルダ５２を備えている。センサ本体５１の先端部には、投光部５３および受光部５４が設けられている。つまり、緯糸センサ１５は、経糸開口内に進出可能な反射式光学センサである。投光部５３は、例えば、光ファイバーにより形成されている。投光部５３の光ファイバーの一端はセンサ本体５１の先端部から外部に臨んでおり、投光部５３の光ファイバーの他端は発光素子（図示せず）に接続されている。

受光部５４は、投光部５３に隣接して配置されており、投光部５３と同様に光ファイバーにより形成されている。受光部５４の光ファイバーの一端は、センサ本体５１の先端部から外部に臨んでおり、受光部５４の光ファイバーの他端は受光素子（図示せず）に接続している。緯糸センサ１５には、受光素子の受光量に応じた電圧の検出により検出信号を発生する検出回路（図示せず）が備えられている。従って、飛走経路４８には、２個の緯糸センサ１５により投光される２箇所の投光領域が存在する。

図２に示すように、緯糸センサ１５のホルダ５２はブラケット５５により保持される。ブラケット５５は、スレイ１１の支持溝２４内に嵌合したボルト５６およびナット５７の締結によりスレイ１１に固定されている。ブラケット５５によるホルダ５２の保持位置を調整することにより、投光部５３および受光部５４の位置は調整される。ナット５７の締結を緩めることにより、緯糸センサ１５はスレイ１１の長手方向に移動可能となり、緯糸センサ１５のスレイ１１の長手方向における設置位置を調整することができる。

緯糸センサ１５は、筬１４に対して傾斜した状態でスレイ１１に取付けられている。投光部５３および受光部５４は、緯糸Ｙの飛走経路４８を指向する。エアジェット織機１０は、筬１４の前方に織布Ｗを案内するフェルプレート５８を備えている。

緯糸センサ１５は信号線５９を介して制御装置３０と接続されている。緯糸センサ１５の受光部５４が受光した光は光電変換され、受光部５４の受光量に応じた電圧レベルの検出信号が検出回路にて検出され、検出された検出信号は制御装置３０へ伝達される。

次に、エアジェット織機１０における筬振れ量の検知方法について説明する。エアジェット織機１０の運転中において、スレイ１１が筬打ち位置に移動した時、図２にて二点鎖線による仮想線により示す緯糸センサ１５は、織布Ｗの下方に位置し、このとき、投光部５３および受光部５４は織布Ｗを指向する。

スレイ１１が緯入れのためにエアジェット織機１０の後方へ移動する時、緯糸センサ１５は、開口しつつある経糸列の経糸Ｔの下方に位置するため、投光部５３および受光部５４は経糸列の経糸Ｔを指向する。

スレイ１１の後方への移動により、緯糸センサ１５は、下側に開口した経糸列の経糸Ｔをかき分けて、図２にて実線により示すように、経糸Ｔの開口内に進入する。経糸Ｔの開口内に進入した緯糸センサ１５の投光部５３および受光部５４は緯糸Ｙの飛走位置を指向する。緯入れ終了後、スレイ１１が筬打ちのためにエアジェット織機１０の前方へ揺動するため、緯糸センサ１５は、二点鎖線により示す位置に復帰する。

緯糸センサ１５は、エアジェット織機１０の運転中、織布Ｗおよび経糸列の経糸Ｔの下方の位置と、経糸開口内の位置とを繰り返し移動する（図２を参照）。このため、投光部５３および受光部５４は、織布Ｗおよび経糸列の経糸Ｔを指向する時期と、筬１４における緯糸Ｙの飛走経路４８を指向する時期が繰り返し発生する。緯糸センサ１５は織布Ｗおよび経糸Ｔと緯糸Ｙとを繰り返し検出する。

図３は、エアジェット織機１０の運転中における緯糸センサ１５の検出信号の発生状態を示す図である。図３に示す横軸は主軸３１の回転角度（０°〜３６０°）であり、図３に示す縦軸は緯糸センサ１５の検出信号の電圧レベルである。緯糸センサ１５の発光素子は制御装置３０の指令により常時発光するため、緯糸センサ１５の投光部５３は常に光を投射する。緯糸センサ１５の受光部５４が受けた反射光は光電変換され、受光部５４の受光量に応じた電圧レベルの検出信号Ｖ１〜Ｖ４が検出回路にて検出される。検出回路により検出された検出信号Ｖ１〜Ｖ４は制御装置３０へ伝達される。

図３に示す検出信号Ｖ１は、緯入れ終了後の筬打ち時期における受光部５４の受光量に応じた電圧レベルの検出信号である。緯入れ終了後の筬打ち時期では、投光部５３および受光部５４が織布Ｗおよび経糸Ｔに近接しているので、織布Ｗおよび経糸Ｔにおいて投光部５３から投射した光を反射する有効反射面が大きい。このため、受光部５４の受光量が増大し、検出信号Ｖ１の電圧は、飽和レベルに達する。従って、制御装置３０は、電圧レベルが飽和レベルに達した検出信号Ｖ１を織布Ｗおよび経糸列の経糸Ｔの反射光による検出信号であることを判別することができる。

図３に示す検出信号Ｖ２は、筬打ち後、緯糸センサ１５が経糸Ｔをかき分けて経糸開口内に進入した時点における受光部５４の受光量に応じて電圧レベルの検出信号である。筬打ち後、緯糸センサ１５が経糸Ｔをかき分けて経糸開口内に進入した時点は、緯入れ開始前である。従って、緯糸Ｙは不在であり、受光部５４は筬１４の飛走経路４８の投光領域における筬羽４６の凹部４７の壁面に反射した光を受光する。受光部５４と飛走経路４８の壁面との距離は、織布Ｗおよび経糸Ｔや後述する緯入れされた緯糸Ｙと比較して長い。また、筬１４を形成する筬羽４６間には隙間が存在する。このため、受光部５４の受光量は小さく、検出した電圧レベルは、検出信号Ｖ１よりも極めて低い検出信号Ｖ２となる。検出信号Ｖ２は緯糸不在期間の検出信号に相当する。

緯糸センサ１５が経糸開口内に進入した時、受光部５４は、経糸列の経糸Ｔの反射光の受光から飛走経路４８の壁面の反射光の受光に切り替わる。このため、受光量に応じた検出信号の電圧レベルは、検出信号Ｖ１の飽和レベルより極めて低い電圧レベルＶ２まで低下する。制御装置３０は、検出信号Ｖ２を検出することにより、検出信号Ｖ１の電圧レベルの飽和状態からの低下が終了したと判断できる。

緯入れ期間には、緯糸センサ１５は筬１４の飛走経路４８を指向している。緯糸Ｙが飛走経路４８内を通過すると、投光領域にて投光部５３から投射された光の一部が緯糸Ｙに反射し、受光部５４に受光される。投光部５３および受光部５４と緯糸Ｙとの距離は、飛走経路４８の壁面との距離よりも小さくなる。また、緯糸Ｙは緯入れ方向に連続している。このため、緯入れ時期の検出信号Ｖ３の電圧レベルは、検出信号Ｖ２より高い電圧レベルとなる。従って、制御装置３０は、電圧レベルが飽和状態にある検出信号Ｖ１が検出信号Ｖ２まで低下した後に生じる電圧レベルが変化することにより生じた検出信号Ｖ３を緯糸Ｙの検出信号と認識する。なお、光を吸収する暗色系の緯糸の場合は検出信号Ｖ３が検出信号Ｖ２より低くなることもあるが、この場合も検出信号Ｖ２から検出信号Ｖ３からの信号の変化により検出信号Ｖ３を緯糸Ｙの検出信号と認識する。

緯糸センサ１５は、緯入れ終了時まで緯糸Ｙと対向し、投光領域にて緯糸Ｙからの反射光を受光している。緯入れが終了し、スレイ１１が筬打ち方向に揺動すると、緯糸センサ１５は、経糸開口外へ退出して経糸列の経糸Ｔの下方に位置する。緯糸センサ１５が経糸開口外へ退出した時点から、受光部５４は経糸列の経糸Ｔからの強い反射光を受けるため、電圧レベルが上昇し、電圧レベルが飽和レベルに達した検出信号Ｖ４を発生する。検出信号Ｖ４は、筬打ち時期を経過して検出信号Ｖ１に繋がる信号である。

本実施形態では、緯糸センサ１５が緯糸Ｙを検出することにより、緯糸Ｙが緯糸センサ１５の設置位置に到達するタイミングをエアジェット織機１０の回転角度で認識し、緯糸検出データとして蓄積することができる。蓄積した緯糸Ｙの到達タイミングの緯糸検出データは、メインノズル１２およびサブノズル１３の噴射タイミングあるいは噴射期間等の緯入れ制御に利用することができる。

ところで、筬羽４６には機台の幅方向に振れる筬振れが生じる。筬振れが主軸３１の回転数に依存する場合、主軸３１の回転数が高くなると筬振れ量は大きくなり、主軸３１の回転数が低くなると筬振れ量は小さくなる。本実施形態では、制御装置３０は、緯糸センサ１５が検出した検出信号のうち、緯糸不在期間の検出信号Ｖ２における信号波形の振幅の大きさに基づいて主軸３１の回転数に依存する織幅Ｂ内の筬振れ量を検知する。

図３に示すように、緯糸不在期間の検出信号Ｖ２の一部を拡大すると、織幅Ｂ内の筬振れにより検出信号Ｖ２の信号波形は正弦波となっている。検出信号Ｖ２の信号波の振幅が予め設定された閾値Ｘ以下のとき、織布Ｗの経糸品質に悪影響を生じることはないが、振幅が閾値Ｘを超えるときには経糸品質に悪影響が生じる。閾値Ｘは、製織条件によって異なり、エアジェット織機１０の試験運転等から経験的に得られる値であり、予め制御装置３０に記憶されている。なお、閾値Ｘは表示装置４２を通じて変更可能である。制御装置３０は、閾値Ｘと検出信号Ｖ２における振幅の最大値とを比較する。

図３に示すように、閾値Ｘ以下の振幅を有する信号波形Ｓ１の場合、制御装置３０は織布Ｗの経糸品質に悪影響を生じることはない筬振れ量であることを認識する。この場合、閾値Ｘまで回転数を高くして製織効率の向上を図ることが可能であり、オペレータによって主軸３１の回転数を高くする調整すればよい。なお、制御装置３０により認識された筬振れ量は表示装置４２に表示される。筬振れ量の表示は、例えば、閾値Ｘに対する振幅の乖離率により表示してもよい。

図３に示すように、閾値Ｘを超える振幅を有する信号波形Ｓ２の場合、制御装置３０は織布Ｗの経糸品質に悪影響を生じる筬振れ量を認識する。この場合、制御装置３０は筬振れの異常として表示装置４２に警告表示をしたり、アラーム音を出したりするように制御する。この場合、オペレータは警告を受けて、検出信号Ｖ２の信号波形Ｓ２の振幅が閾値Ｘ以下となるように主軸３１の回転数を低くする調整を行えばよい。

本実施形態に係るエアジェット織機１０における筬振れ量検知方法は、以下の作用効果を奏する。

（１）緯糸センサ１５が検出した検出信号Ｖ１〜Ｖ４のうち、緯糸不在期間の検出信号Ｖ２における信号波形Ｓ１（Ｓ２）の振幅の大きさに基づいて主軸３１の回転数に依存する織幅Ｂ内の筬振れ量を認識することができる。このため、織布Ｗの経糸品質に影響を及ぼす織幅Ｂ内における筬振れ量を検知することができる。その結果、製織効率を必要以上に低下させることなく織布Ｗにおける経糸品質を向上させることが可能である。

（２）筬振れ量センサは、飛走経路４８を飛走する緯糸Ｙを検出する緯糸センサ１５である。このため、緯糸センサ１５を筬振れ量センサとして兼用できるので装置が簡素化する。

（３）制御装置３０は、緯糸不在期間の検出信号Ｖ２における信号波形Ｓ１（Ｓ２）の振幅の大きさに基づいて検知した織幅Ｂ内の筬振れ量を表示装置４２に表示する。このため、主軸３１の回転数の調整による織幅Ｂ内の筬振れ量の調整が行い易くなる。

（４）緯糸不在期間の検出信号Ｖ２における信号波形Ｓ１（Ｓ２）の振幅の大きさに基づいて検知した織幅Ｂ内の筬振れ量が予め設定された閾値Ｘを超えたとき、制御装置３０は警告する。このため、製織中における織幅Ｂ内の筬振れ量を監視することができ、織布Ｗの経糸品質の低下を防止することができる。

（５）緯糸不在期間の検出信号Ｖ２における信号波形Ｓ１（Ｓ２）の振幅と閾値Ｘとの差が判るので、例えば、エアジェット織機１０の試験運転において信号波形Ｓ１の振幅が閾値Ｘになるように主軸３１の回転数を調整することにより、織布Ｗの経糸品質に悪影響が生じない条件下にて最大の製織効率を実現することができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係るエアジェット織機における筬振れ量検知方法について説明する。本実施形態では、主軸の回転数に依存しない筬振れ量を検知する点で第１の実施形態と異なる。本実施形態のエアジェット織機は第１の実施形態と同一であるため、共通の符号を用いる。

本実施形態では、制御装置３０は、緯糸センサ１５による検出信号のうち、緯糸不在期間の検出信号Ｖ２における信号波形の振幅の大きさに基づいて織幅Ｂ内の筬振れ量を検知するとともに、検出信号Ｖ２における信号波形の周期を検知する。具体的には、制御装置３０は、２個の緯糸センサ１５による緯糸不在期間の検出信号Ｖ２における信号波形の振幅だけでなく周期を監視する。図４に示すように、信号波形Ｓ１は緯入れ方向下流側の緯糸センサ１５により検出された信号波形であり、信号波形Ｓ３は緯入れ方向上流側の緯糸センサ１５により検出された信号波形である。信号波形Ｓ１、Ｓ３は製織中における信号波形である。

緯入れ方向下流側の緯糸センサ１５により検出された信号波形Ｓ１では、閾値Ｘを超えない振幅であり、周期はＴ１である。従って、制御装置３０は信号波形Ｓ１を正常な信号波形と認識する。緯入れ方向上流側の緯糸センサ１５により検出された信号波形Ｓ３では、閾値Ｘを超える振幅であり、周期はＴ３である。周期Ｔ３は周期Ｔ１の半分である。このため、制御装置３０は、信号波形Ｓ３を正常な信号波形と認識し、表示装置４２に警告を表示する制御を行う。

信号波形Ｓ３の周期Ｔ３が正常な信号波形Ｓ１の周期Ｔ１の半分であることから、信号波形Ｓ３の筬振れは、主軸３１の回転数に依存しない筬振れであることが推定できる。主軸３１の回転数に依存しない筬振れとしては、例えば、筬羽４６の下保持枠４４又は上保持枠４５からの脱落が考えられる。この場合、制御装置３０は、表示装置４２に主軸３１の回転数に依存しない筬振れであることを表示して警告する。

また、本実施形態では、製織中における検出信号Ｖ２の信号波形Ｓ１の周期の履歴を取得することにより、複数の緯糸センサ１５の信号波形Ｓ３を比較することなく、安定した信号波形Ｓ１の周期が大きく変動して安定した信号波形Ｓ１に復帰しないときに、筬振れの異常と認識することが可能である。

本実施形態では、緯糸不在期間の検出信号Ｖ２の振幅の大きさに基づいて筬振れ量を検知することができるだけでなく、緯糸不在期間の検出信号Ｖ２の周期を検知することにより筬振れ量を検知することができる。緯糸不在期間の検出信号Ｖ２の振幅および周期の異常により主軸３１の回転数に依存しない筬振れであることを推定することができる。

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。

○ 上記の実施形態では、緯糸不在期間の検出信号における信号波形の振幅の大きさに基づいて織幅内の筬振れ量を検知して、表示装置に表示するとしたがこの限りではない。筬振れ量は必ずしも表示装置に表示しなくてもよい。
○ 上記の実施形態では、緯糸不在期間の検出信号における信号波形の振幅が閾値を超えたとき、制御装置は警告を行うようにしたがこの限りではない。緯糸不在期間の検出信号における信号波形の振幅が閾値を超えても警告を行わないようにしてもよい。
○ 上記の実施形態では、２個の緯糸センサを織幅内に設けるとしたが、緯糸センサの数は２個に限定されない。織幅内に設ける緯糸センサは、例えば、１個でもよく、あるいは３個以上であってもよい。また、織幅内に緯糸センサを設けるだけでなく、織幅外に緯糸センサを設けることを妨げない。
○ 上記の実施形態では、緯糸センサの織幅内における設置位置が特定されたがこの限りではなく、緯糸センサの織幅内における設置位置は特に限定されない。また、織幅内の緯入れ方向において、エア噴射終了後に緯糸の先端が到達する緯糸先端位置とブレーキタイミングに緯糸の先端が到達する緯糸先端位置との間に位置するように、織幅内の緯糸センサを設けたが、これに限らない。緯糸センサは、ブレーキタイミングに緯糸の先端が到達する緯糸先端位置に関わらず織幅内に設けてもよい。
○ 第１の実施形態では、緯糸不在期間の検出信号の振幅の最大値に基づいて筬振れ量を検知したが、この限りではない。例えば、筬振れ量は、緯糸不在期間の検出信号の振幅の最小値に基づいて検知されてもよい。
○ 第２の実施形態では、２個の緯糸センサにより検出された緯糸不在期間の検出信号の周期を比較することにより筬振れの異常原因を推定するとしたが、３個以上の緯糸センサを用いて筬振れの異常原因を推定してもよい。
○ 第１及び第２の実施形態では、筬振れ量を検知する反射式光学センサとして緯糸センサ１５を使用したが、緯糸センサ１５とは別に筬振れ量を検知する反射式光学センサを設けてもよい。

１０ エアジェット織機
１１ スレイ
１２ メインノズル
１３ サブノズル
１４ 筬
１５ 緯糸センサ（筬振れ量センサ）
１６ 測長貯留装置
３０ 制御装置
３１ 主軸
４２ 表示装置
４６ 筬羽
４７ 凹部
４８ 飛走経路
５３ 投光部
５４ 受光部
Ｂ 織幅
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３ 信号波形
Ｔ 経糸
Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４ 検出信号
Ｗ 織布
Ｙ 緯糸

Claims (5)

1. 筬振れ量センサの検出信号に基づいて筬振れ量を検知するエアジェット織機における筬振れ量検知方法において、
   前記筬振れ量センサは、緯入れ方向における織幅内に設置され、経糸開口内に進出可能な反射式光学センサであり、
   前記筬振れ量センサによる検出信号のうち、緯糸不在期間の検出信号における信号波形の振幅の大きさに基づいて織幅内の筬振れ量を検知することを特徴とするエアジェット織機における筬振れ量検知方法。
2. 前記筬振れ量センサは、飛走経路を飛走する緯糸を検出する緯糸センサであることを特徴とする請求項１記載のエアジェット織機における筬振れ量検知方法。
3. 検知した織幅内の筬振れ量を表示することを特徴とする請求項１又は２記載のエアジェット織機における筬振れ量検知方法。
4. 前記検知した織幅内の筬振れ量が予め設定された閾値を超えたとき警告することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載のエアジェット織機における筬振れ量検知方法。
5. 前記緯糸不在期間の検出信号の周期を検知することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載のエアジェット織機における筬振れ量検知方法。

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