CN109974834A - 喷气式织机的筘振动量检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够对给经纱品质带来影响的编织宽度内的筘振动量进行检测的喷气式织机的筘振动量检测方法。在基于筘振动量传感器检测到的走纱路径中不存在纬纱的期间的检测信号对筘振动量进行检测的喷气式织机的筘振动量检测方法中，筘振动量传感器是能够进入到经纱开口内的反射式光学传感器，根据基于筘振动量传感器的检测信号V1～V4中的走纱路径中不存在纬纱的期间的检测信号V2的信号波形S1的振幅的大小而对编织宽度内的筘振动量进行检测。

Description

喷气式织机的筘振动量检测方法

技术领域

本发明涉及喷气式织机的筘振动量检测方法。

背景技术

作为与喷气式织机的筘振动量检测方法相关的以往技术，例如公知有专利文献1所公开的纬纱检测装置的异常检测方法。在专利文献1的纬纱检测装置的异常检测方法中，通过对同走纱路径中不存在纬纱的期间内的入射光量对应的探纬器信号与阈值进行比较，来检测筘齿的异常振动。通过对筘齿的异常振动进行检测，从而防止由于筘齿的异常振动而在走纱路径中不存在纬纱的期间内认为纬纱存在这样的错误检测。

专利文献1：日本特开2001-3241号公报

然而，筘齿在机台的宽度方向上振动的筘振动的一个原因是喷气式织机的主轴的旋转。筘振动量的多少取决于主轴的转速，例如若主轴的转速变高则筘振动量变大。因此，若主轴的转速变低则筘振动量变小。然而，使主轴的转速变低导致织造效率降低。相反，若通过提高主轴的转速而使编织宽度内的筘振动量变大，则发生对织物的经纱品质产生负面影响这样的问题。因此，为了提高经纱品质，对编织宽度内的筘振动量进行检测较为重要。

然而，在专利文献1的纬纱检测装置中，探纬头设置于筘座中成为编织宽度外的右端，因此只不过对经纱未通过的编织宽度外的筘振动量进行检测。换句话说，专利文献1的纬纱检测方法为了防止错误检测而能够检测编织宽度外的筘振动量，但存在无法对经纱通过的编织宽度内的筘振动量进行检测这样的问题。

由于在编织宽度外经纱未通过，所以编织宽度外的筘振动量比编织宽度内的筘振动量大。因此，若基于由探纬头检测到的编织宽度外的筘振动量而降低主轴的转速，则恐怕必要以上地使织造效率降低。另一方面，为了提高检测精度考虑在探纬头附近的编织宽度外的筘齿设置防振部件，在这种情况下，编织宽度外的筘齿振动量比编织宽度内的筘振动量变小。因此，若基于由探纬头检测到的编织宽度外的筘振动量提高主轴的转速，则恐怕成为对经纱品质产生负面影响的编织宽度内的筘振动量。

发明内容

本发明是鉴于上述的问题点而完成的，本发明的目的在于提供能够不对经纱品质带来影响的对编织宽度内的筘振动量进行检测的喷气式织机的筘振动量检测方法。

为了解决上述的课题，本发明的特征在于，在基于筘振动量传感器的检测信号而对筘振动量进行检测的喷气式织机的筘振动量检测方法中，上述筘振动量传感器是设置于引纬方向上的编织宽度内并能够进入到经纱开口内的反射式光学传感器，基于由上述筘振动量传感器得到的检测信号中的走纱路径中不存在纬纱的期间的检测信号的信号波形的振幅的大小而对编织宽度内的筘振动量进行检测。

根据本发明，能够基于由筘振动量传感器检测到的检测信号中的走纱路径中不存在纬纱的期间的检测信号的信号波形的振幅的大小而对取决于主轴的转速的编织宽度内的筘振动量进行识别。因此，能够对给经纱品质带来影响的编织宽度内的筘振动量进行检测。作为其结果，能够不会使织造效率必要以上地降低而提高织物的经纱品质。

另外，也可以是，在上述的喷气式织机的筘振动量检测方法中，上述筘振动量传感器是对在走纱路径走纱的纬纱进行检测的纬纱传感器。

在这种情况下，能够将纬纱传感器兼作为筘振动量传感器，因此装置简化。

另外，也可以是，在上述的喷气式织机的筘振动量检测方法中，显示所检测到的编织宽度内的筘振动量。

在这种情况下，由于显示所检测到的编织宽度内的筘振动量，所以容易通过主轴的转速的调整进行编织宽度内的筘振动量的调整。

另外，也可以是，在上述的喷气式织机的筘振动量检测方法中，在上述检测到的编织宽度内的筘振动量超过了预先设定的阈值时进行警告。

在这种情况下，由于在检测到的编织宽度内的筘振动量超过了预先设定的阈值时进行警告，所以能够监视织造中的编织宽度内的筘振动量，能够防止织物的经纱品质的降低。

也可以是，在上述的喷气式织机的筘振动量检测方法中，对上述走纱路径中不存在纬纱的期间的检测信号的周期进行检测。

在这种情况下，通过对编织宽度内的筘振动量进行检测，并且对走纱路径中不存在纬纱的期间的检测信号的上述信号波形的周期进行检测，能够推断筘振动的异常原因。在走纱路径中不存在纬纱的期间的检测信号的周期产生与基于主轴的旋转的检测信号的周期不同的周期时，推断为因主轴的旋转导致的筘振动以外的异常原因。

根据本发明，能够提供能够不对经纱品质带来影响的对编织宽度内的筘振动量进行检测的喷气式织机的筘振动量检测方法。

附图说明

图1是表示第一实施方式的喷气式织机的概略俯视图。

图2是表示打纬时的筘和纬纱传感器的喷气式织机的主要部分的侧视图。

图3是将纬纱传感器的检测信号和走纱路径中不存在纬纱的期间的检测信号的信号波形放大而示出的图。

图4是将第二实施方式的纬纱传感器的检测信号和走纱路径中不存在纬纱的期间的检测信号的信号波形放大而示出的图。

附图标记说明

10...喷气式织机；11...筘座；12...主管嘴；13...子管嘴；14...筘；15...纬纱传感器(筘振动量传感器)；16...测长存留装置；30...控制装置；31...主轴；42...显示装置；46...筘齿；47...凹部；48...走纱路径；53...投光部；54...受光部；B...编织宽度；S1、S2、S3...信号波形；T...经纱；V1、V2、V3、V4...检测信号；W...织物；Y...纬纱。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，参照附图对第一实施方式的喷气式织机和喷气式织机的筘振动量检测方法进行说明。首先，对喷气式织机进行说明。

如图1所示，喷气式织机10具备在机台的宽度方向上延伸的筘座11。在筘座11上固定有引纬用的主管嘴12、引纬用的子管嘴13、筘14、以及作为多个筘振动量传感器的纬纱传感器15。在主管嘴12的上游侧配设有纬纱测长存留装置16。

主管嘴12在筘座11的靠纬纱测长存留装置16侧的端部附近设置。主管嘴12通过配管18而与主开闭阀17连接。主开闭阀17通过配管20而与主空气罐19连接。主空气罐19通过配管22和共用的配管23而与压缩空气的空气供给源21连接。此外，虽未图示，但具备在引纬结束前对纬纱Y进行制动的制动单元。制动单元是机械式或者空气式制动单元。

如图1所示，子管嘴13在筘座11中沿引纬方向以等间隔配设多个。在本实施方式中，具备24个子管嘴13，但图1中为了方便说明，仅图示8个子管嘴13。如图2所示，在筘座11的前表面形成有用于安装多个子管嘴13的支承槽24。支承槽24沿着筘座11的长边方向形成，支承槽24的纵剖面为T字状。多个子管嘴13经由支承块(未图示)而以能够调整位置的方式固定于筘座11。子管嘴13伴随着筘座11的摆动而能够从经纱T的列之间相对于经纱T的开口内出入。

子管嘴13通过配管26而与子开闭阀25连接。在本实施方式中，分别与4根子管嘴13连接的4根配管26同一个子开闭阀25连接。因此，图1中，仅图示出2个子开闭阀25，但在本实施方式中6个子开闭阀25沿引纬方向排列配设。子开闭阀25通过配管28而与子空气罐27连接。子空气罐27通过配管29和共用的配管23而与压缩空气的空气供给源21连接。

如图1所示，喷气式织机10具备控制喷气式织机10的各部的控制装置30。控制装置30通过信号线34而与在使喷气式织机10的主轴31旋转的驱动马达32设置的编码器33连接。主轴31的旋转角度基于编码器33的信号而被检测。此外，驱动马达32通过信号线35而与控制装置30连接，并基于来自控制装置30的指令而起动和停止。虽未图示，但控制装置30具备运算处理部和存储部。

控制装置30除了经由信号线36而与主开闭阀17连接之外，还经由信号线37而与子开闭阀25连接。因此，主开闭阀17和子开闭阀25基于控制装置30的信号在预先决定的时机进行开闭动作。主空气罐19和子空气罐27的压缩空气向主管嘴12和子管嘴13供给，进行引纬。

图1所示，纬纱测长存留装置16配设于主管嘴12的上游侧，并在与喷气式织机10的机台邻接设置的台架(未图示)安装。纬纱测长存留装置16具备纬纱卡止销38和气圈传感器39。纬纱卡止销38通过电磁力而工作。气圈传感器39对在引纬中从纬纱测长存留装置16解除的纬纱Y进行检测。

纬纱测长存留装置16的纬纱卡止销38经由信号线40而与控制装置30连接。气圈传感器39经由信号线41而与控制装置30连接。在喷气式织机10的运转中，基于预先设定的时机和气圈传感器39的检测信号，发送来自控制装置30的指令信号，纬纱卡止销38进行纬纱Y的卡止和解除卡止。

如图1所示，喷气式织机10具备显示装置42。本实施方式的显示装置42是除了显示各种信息之外还能够进行数值输入的功能面板。显示装置42除了显示后述的喷气式织机10的筘振动量之外，还在筘振动产生异常时进行警告显示。显示装置42经由信号线43而与控制装置30连接。

接下来，对筘14进行说明。如图1所示，筘14通过在筘座11上多个筘齿46沿引纬方向列设而形成。如图2所示，筘14具备下保持框44、上保持框45、在下保持框44和上保持框45的左右两端的主筘齿(未图示)、以及平板形状的多个筘齿46。多个筘齿46由下保持框44和上保持框45保持。在筘齿46形成有面朝前方的凹部47。如图1所示，多个筘齿46的凹部47沿引纬方向连续设置，由此形成筘14上的纬纱Y的走纱路径48。在筘齿46间插入经纱T，但在筘14的宽度方向的两端附近的筘齿46间未插入经纱T。插入了筘齿46间的多数经纱T形成经纱列。

如图2所示，在筘座11的上表面形成有固定筘14的安装槽49。安装槽49沿着筘座11的长边方向形成。插入了安装槽49的下保持框44通过楔形部件50而固定于筘座11。

在本实施方式中，多个纬纱传感器15固定于筘座11。纬纱传感器15对在走纱路径48走纱的纬纱Y进行检测。纬纱传感器15中之一配设于比编织宽度B的中央靠主管嘴12侧。具体而言，图1所示，纬纱传感器15设置于：在引纬方向上最接近主管嘴12的位置配设的第一个子管嘴13和在引纬方向的下游侧配置的第二个子管嘴13之间的中间位置。

另外，其他的纬纱传感器15设置于：在引纬方向上最远离主管嘴12的位置配设的第24个子管嘴13的一个上游侧的第23个子管嘴13与上游侧的第22个子管嘴13之间的中间位置。设置于第22个与第23个子管嘴13之间的中间位置的纬纱传感器15位于编织宽度B内的引纬方向上空气喷射结束后纬纱Y的末端所到达的纬纱末端位置YE与制动时机纬纱Y的末端所到达的纬纱末端位置YB之间的位置。这些纬纱传感器15伴随着筘座11的摆动能够从经纱T的列之间相对于经纱T的开口内出入。

如图2所示，纬纱传感器15具备：保持传感器主体51的支架52。在传感器主体51的末端部设置有投光部53和受光部54。换句话说，纬纱传感器15是能够进入经纱开口内的反射式光学传感器。投光部53例如通过光纤形成。投光部53的光纤的一端从传感器主体51的末端部面朝外部，投光部53的光纤的另一端与发光元件(未图示)连接。

受光部54与投光部53邻接地配置，与投光部53同样，由光纤形成。受光部54的光纤的一端从传感器主体51的末端部面朝外部，受光部54的光纤的另一端与受光元件(未图示)连接。纬纱传感器15具备检测电路(未图示)，该检测电路通过与受光元件的受光量对应的电压的检测而产生检测信号。因此，在走纱路径48存在通过两个纬纱传感器15而投光的两个位置的投光区域。

如图2所示，纬纱传感器15的支架52由托架55保持。托架55通过与筘座11的支承槽24内嵌合的螺栓56和螺母57的紧固而固定于筘座11。通过对由托架55保持支架52的保持位置进行调整，从而调整投光部53和受光部54的位置。通过使螺母57的紧固松弛，纬纱传感器15能够沿筘座11的长边方向移动，能够对纬纱传感器15的筘座11的在长边方向上的设置位置进行调整。

纬纱传感器15以相对于筘14倾斜的状态安装于筘座11。投光部53和受光部54指向纬纱Y的走纱路径48。喷气式织机10具备在筘14的前方对织物W进行引导的织口板58。

纬纱传感器15经由信号线59而与控制装置30连接。纬纱传感器15的受光部54所接受到的光被光电转换，由检测电路来检测与受光部54的受光量对应的电压电平的检测信号，所检测到的检测信号向控制装置30传递。

接下来，对喷气式织机10的筘振动量的检测方法进行说明。在喷气式织机10的运转中，在筘座11移动至打纬位置时，图2中由双点划线的假想线表示的纬纱传感器15位于织物W的下方的位置，此时，投光部53和受光部54指向织物W。

筘座11为了引纬而向喷气式织机10的后方移动时，纬纱传感器15位于开着口的经纱列的经纱T的下方的位置，因此投光部53和受光部54指向经纱列的经纱T。

通过筘座11向后方的移动，从而纬纱传感器15分开在下侧开了口的经纱列的经纱T，如图2中实线所示那样，进入经纱T的开口内。进入到经纱T的开口内的纬纱传感器15的投光部53和受光部54指向纬纱Y的走纱位置。在引纬结束后，筘座11为了打纬而向喷气式织机10的前方摆动，因此纬纱传感器15恢复至由双点划线示出的位置。

在喷气式织机10的运转中，纬纱传感器15在织物W和经纱列的经纱T的下方的位置、与经纱开口内的位置间反复移动(参照图2)。因此，投光部53和受光部54反复产生指向织物W和经纱列的经纱T的时期和指向筘14的纬纱Y的走纱路径48的时期。纬纱传感器15反复检测织物W和经纱T、纬纱Y。

图3是表示喷气式织机10的运转中的纬纱传感器15的检测信号的产生状态的图。图3所示的横轴是主轴31的旋转角度(0°～360°)，图3所示的纵轴是纬纱传感器15的检测信号的电压电平。纬纱传感器15的发光元件由于控制装置30的指令而始终发光，因此纬纱传感器15的投光部53始终投射光。纬纱传感器15的受光部54所接受到的反射光被光电转换，由检测电路来检测与受光部54的受光量对应的电压电平的检测信号V1～V4。由检测电路检测的检测信号V1～V4向控制装置30传递。

图3所示的检测信号V1是与引纬结束后的打纬时期的受光部54的受光量对应的电压电平的检测信号。在引纬结束后的打纬时期，投光部53和受光部54与织物W和经纱T接近，因此在织物W和经纱T中对从投光部53投射的光进行反射的有效反射面较大。因此，受光部54的受光量增大，检测信号V1的电压达到饱和电平。因此，控制装置30能够将电压电平达到了饱和电平的检测信号V1辨别为由织物W和经纱列的经纱T的反射光而产生的检测信号。

图3所示的检测信号V2是与在打纬后纬纱传感器15分开经纱T而进入经纱开口内的时刻的受光部54的受光量对应的电压电平的检测信号。打纬后纬纱传感器15分开经纱T而进入了经纱开口内的时刻是引纬开始前。因此，纬纱Y不存在，受光部54接受在筘14的走纱路径48的投光区域中的筘齿46的凹部47的壁面进行了反射的光。受光部54与走纱路径48的壁面间的距离比织物W和经纱T、后述的引纬的纬纱Y长。另外，在形成筘14的筘齿46间存在间隙。因此，受光部54的受光量小，检测到的电压电平相比于检测信号V1而成为极低的检测信号V2。检测信号V2相当于走纱路径中不存在纬纱的期间的检测信号。

在纬纱传感器15进入了经纱开口内时，受光部54从经纱列的经纱T的反射光的受光向走纱路径48的壁面的反射光的受光切换。因此，与受光量对应的检测信号的电压电平降低至相比于检测信号V1的饱和电平而极低的电压电平V2。控制装置30通过对检测信号V2进行检测，能够判断为检测信号V1的电压电平的从饱和状态起的降低结束。

在引纬期间，纬纱传感器15指向筘14的走纱路径48。若纬纱Y在走纱路径48内穿过，则投光区域中从投光部53投射的光的一部分在纬纱Y反射，并被受光部54接受。投光部53和受光部54距纬纱Y的距离比距走纱路径48的壁面的距离短。另外，纬纱Y沿引纬方向连续。因此，引纬时期的检测信号V3的电压电平成为比检测信号V2更高的电压电平。因此，控制装置30将由于电压电平处于饱和状态的检测信号V1降低至检测信号V2后产生的电压电平发生变化而产生的检测信号V3识别为纬纱Y的检测信号。此外，在吸收光的暗色系的纬纱的情况下，也有检测信号V3比检测信号V2低的情况，但在这种情况下，也根据从检测信号V2来自检测信号V3的信号的变化而将检测信号V3识别为纬纱Y的检测信号。

纬纱传感器15直至引纬结束时为止都与纬纱Y对置，在投光区域接受来自纬纱Y的反射光。若引纬结束，则筘座11沿打纬方向摆动，则纬纱传感器15向经纱开口外退出而位于经纱列的经纱T的下方。从纬纱传感器15向经纱开口外退出的时刻起，受光部54接受来自经纱列的经纱T的较强的反射光，因此电压电平上升，产生电压电平达到了饱和电平的检测信号V4。检测信号V4是经过打纬时期而与检测信号V1相联系的信号。

在本实施方式中，通过纬纱传感器15对纬纱Y进行检测，从而能够通过喷气式织机10的旋转角度对纬纱Y到达纬纱传感器15的设置位置的时机进行识别，并作为纬纱检测数据而储存。所储存的纬纱Y的到达时机的纬纱检测数据能够在主管嘴12和子管嘴13的喷射时机或者喷射期间等的引纬控制中利用。

然而，在筘齿46产生沿机台的宽度方向振动的筘振动。在筘振动取决于主轴31的转速的情况下，若主轴31的转速变高则筘振动量变大，若主轴31的转速变低则筘振动量变小。在本实施方式中，控制装置30基于纬纱传感器15所检测到的检测信号中的走纱路径中不存在纬纱的期间的检测信号V2的信号波形的振幅的大小对取决于主轴31的转速的编织宽度B内的筘振动量进行检测。

如图3所示，若将走纱路径中不存在纬纱的期间的检测信号V2的一部分放大，则由于编织宽度B内的筘振动而使检测信号V2的信号波形成为正弦波。在检测信号V2的信号波的振幅为预先设定的阈值X以下时，未对织物W的经纱品质产生负面影响，在振幅超过阈值X时对经纱品质产生负面影响。阈值X因织造条件不同而不同，且是从喷气式织机10的试验运转等经验上获得的值，并预先存储于控制装置30。此外，阈值X能够通过显示装置42而变更。控制装置30对阈值X与检测信号V2的振幅中的最大值进行比较。

如图3所示，在为具有阈值X以下的振幅的信号波形S1的情况下，控制装置30识别为不对织物W的经纱品质产生负面影响的筘振动量。在这种情况下，能够提高转速直至阈值X从而实现织造效率的提高，进行由操作人员来进行提高主轴31的转速的调整即可。此外，由控制装置30识别出的筘振动量显示于显示装置42。筘振动量的显示例如也可以通过振幅相对于阈值X的偏离率来显示。

如图3所示，在为具有超过阈值X的振幅的信号波形S2的情况下，控制装置30识别为对织物W的经纱品质产生负面影响的筘振动量。在这种情况下，控制装置30控制为：作为筘振动的异常而在显示装置42进行警告显示，或者发出报警音。在这种情况下，操作人员接受警告，只要以使检测信号V2的信号波形S2的振幅成为阈值X以下的方式进行降低主轴31的转速的调整即可。

本实施方式的喷气式织机10的筘振动量检测方法起到以下的作用效果。

(1)能够基于纬纱传感器15所检测到的检测信号V1～V4中的走纱路径中不存在纬纱的期间的检测信号V2的信号波形S1(S2)的振幅的大小而对取决于主轴31的转速的编织宽度B内的筘振动量进行识别。因此，能够对给织物W的经纱品质带来影响的编织宽度B内的筘振动量进行检测。作为其结果，能够不使织造效率必要以上地降低而提高织物W的经纱品质。

(2)筘振动量传感器是对在走纱路径48走纱的纬纱Y进行检测的纬纱传感器15。因此，能够将纬纱传感器15兼作为筘振动量传感器，因此装置简化。

(3)控制装置30使基于走纱路径中不存在纬纱的期间的检测信号V2中的信号波形S1(S2)的振幅的大小而检测到的编织宽度B内的筘振动量显示于显示装置42。因此，容易进行通过主轴31的转速的调整进行的编织宽度B内的筘振动量的调整。

(4)在基于走纱路径中不存在纬纱的期间的检测信号V2的信号波形S1(S2)的振幅的大小而检测到的编织宽度B内的筘振动量超过预先设定的阈值X时，控制装置30进行警告。因此，能够监视织造中的编织宽度B内的筘振动量，能够防止织物W的经纱品质的降低。

(5)由于辨别出走纱路径中不存在纬纱的期间的检测信号V2的信号波形S1(S2)的振幅与阈值X之差，所以例如通过在喷气式织机10的试验运转中以使信号波形S1的振幅成为阈值X的方式对主轴31的转速进行调整，能够在不对织物W的经纱品质产生负面影响的条件下实现最大的织造效率。

(第二实施方式)

接下来，对第二实施方式的喷气式织机的筘振动量检测方法进行说明。在本实施方式中，在对不取决于主轴的转速的筘振动量进行检测这点上与第一实施方式不同。本实施方式的喷气式织机与第一实施方式相同，因此使用共用的附图标记。

在本实施方式中，控制装置30基于由纬纱传感器15得到的检测信号中的走纱路径中不存在纬纱的期间的检测信号V2的信号波形的振幅的大小而对编织宽度B内的筘振动量进行检测，并且对检测信号V2的信号波形的周期进行检测。具体而言，控制装置30不仅对由两个纬纱传感器15得到的走纱路径中不存在纬纱的期间的检测信号V2的信号波形的振幅进行监视而还对周期进行监视。如图4所示，信号波形S1是由引纬方向下游侧的纬纱传感器15检测到的信号波形，信号波形S3是由引纬方向上游侧的纬纱传感器15检测到的信号波形。信号波形S1、S3是织造中的信号波形。

对于由引纬方向下游侧的纬纱传感器15检测到的信号波形S1而言，成为未超过阈值X的振幅，且周期为T1。因此，控制装置30将信号波形S1识别为正常的信号波形。对于由引纬方向上游侧的纬纱传感器15检测到的信号波形S3而言，成为超过阈值X的振幅，且周期为T3。周期T3是周期T1的一半。因此，控制装置30进行控制。将信号波形S3识别为异常的信号波形，在显示装置42显示警告。

由于信号波形S3的周期T3是正常的信号波形S1的周期T1的一半，所以能够推断信号波形S3的筘振动是不取决于主轴31的转速的筘振动。作为不取决于主轴31的转速的筘振动，例如可认为是筘齿46从下保持框44或者上保持框45脱落。在这种情况下，控制装置30在显示装置42显示有不取决于主轴31的转速的筘振动并进行警告。

另外，在本实施方式中，通过获取织造中的检测信号V2的信号波形S1的周期的变化历程，从而在未对多个纬纱传感器15的信号波形S3进行比较而稳定的信号波形S1的周期大幅变动而未恢复稳定的信号波形S1时，能够识别为筘振动的异常。

在本实施方式中，不仅能够基于走纱路径中不存在纬纱的期间的检测信号V2的振幅的大小对筘振动量进行检测，还能够通过对走纱路径中不存在纬纱的期间的检测信号V2的周期进行检测来检测筘振动量。通过走纱路径中不存在纬纱的期间的检测信号V2的振幅和周期的异常，能够推断为不取决于主轴31的转速的筘振动。

本发明不限定于上述的实施方式在发明的主旨的范围内能够进行各种变更，例如也可以如以下那样变更。

○在上述的实施方式中，基于走纱路径中不存在纬纱的期间的检测信号的信号波形的振幅的大小对编织宽度内的筘振动量进行检测，并在显示装置中显示，但不局限于此。也可以是，筘振动量不一定显示于显示装置。

○在上述的实施方式中，在走纱路径中不存在纬纱的期间的检测信号的信号波形的振幅超过阈值时，控制装置进行警告，但不局限于此。也可以是，即使走纱路径中不存在纬纱的期间的检测信号的信号波形的振幅超过阈值也不进行警告。

○在上述的实施方式中，将两个纬纱传感器设置于编织宽度内，但纬纱传感器的数量不限定于两个。设置于编织宽度内的纬纱传感器例如可以是一个，或者也可以是三个以上。另外，也可以是，不仅在编织宽度内设置纬纱传感器，还在编织宽度外设置纬纱传感器。

○在上述的实施方式中，确定出纬纱传感器的在编织宽度内的设置位置，但不局限于此，纬纱传感器的在编织宽度内的设置位置不作特别限定。另外，以在编织宽度内的引纬方向上位于在空气喷射结束后纬纱的末端所到达的纬纱末端位置与制动时机下纬纱的末端所到达的纬纱末端位置之间的位置的方式设置编织宽度内的纬纱传感器，但不局限于此。纬纱传感器也可以与制动时机纬纱的末端所到达的纬纱末端位置无关地设置于编织宽度内。

○在第一实施方式中，基于走纱路径中不存在纬纱的期间的检测信号的振幅的最大值而检测出筘振动量，但不局限于此。例如，筘振动量也可以基于走纱路径中不存在纬纱的期间的检测信号的振幅的最小值来检测。

○在第二实施方式中，通过对由两个纬纱传感器检测到的走纱路径中不存在纬纱的期间的检测信号的周期进行比较来推断筘振动的异常原因，但也可以使用三个以上的纬纱传感器来推断筘振动的异常原因。

○在第一实施方式和第二实施方式中，作为检测筘振动量的反射式光学传感器而使用了纬纱传感器15，但也可以与纬纱传感器15分开独立设置检测筘振动量的反射式光学传感器。

Claims (5)

1.一种喷气式织机的筘振动量检测方法，其基于筘振动量传感器的检测信号而对筘振动量进行检测，

所述喷气式织机的筘振动量检测方法的特征在于，

所述筘振动量传感器是设置于引纬方向上的编织宽度内并能够进入到经纱开口内的反射式光学传感器，

基于由所述筘振动量传感器得到的检测信号中的走纱路径中不存在纬纱的期间的检测信号的信号波形的振幅的大小而对编织宽度内的筘振动量进行检测。

2.根据权利要求1所述的喷气式织机的筘振动量检测方法，其特征在于，

所述筘振动量传感器是对在走纱路径走纱的纬纱进行检测的纬纱传感器。

3.根据权利要求1或2所述的喷气式织机的筘振动量检测方法，其特征在于，

显示所检测到的编织宽度内的筘振动量。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的喷气式织机的筘振动量检测方法，其特征在于，

在所述检测到的编织宽度内的筘振动量超过了预先设定的阈值时进行警告。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的喷气式织机的筘振动量检测方法，其特征在于，

对所述走纱路径中不存在纬纱的期间的检测信号的所述信号波形的周期进行检测。