CN114318635B

CN114318635B - 纬纱检测装置

Info

Publication number: CN114318635B
Application number: CN202111143361.8A
Authority: CN
Inventors: 水野结介
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2020-10-09
Filing date: 2021-09-28
Publication date: 2023-02-10
Anticipated expiration: 2041-09-28
Also published as: BE1028625A1; JP7420042B2; JP2022062786A; CN114318635A; BE1028625B1

Abstract

提供稳定地检测纬纱的纬纱检测装置。纬纱检测装置(100)具备：第1受光部(111)和第2受光部(112)；差值提取部(120)，其提取第1受光部(111)的输出信号与第2受光部(112)的输出信号之间的差值；和判定部(130)，其基于提取出的差值来检测纬纱，第1受光部(111)检测第1范围，第2受光部(112)检测第2范围，第1范围和第2范围中至少一者包括纬纱走纱区域(13)的局部，第1范围在纬纱走纱区域(13)中不与第2范围重叠，第1范围和第2范围包括多个筘齿中的相同的筘齿。

Description

纬纱检测装置

技术领域

本公开涉及纬纱检测装置。

背景技术

喷气织机通过使经纱穿过多个筘齿之间，并利用来自喷嘴的气体喷射使纬纱在与经纱正交的方向上穿过而进行织造。此处，在编织品质好的织物这点上，使纬纱在规定时刻到达规定的引纬位置较为重要。因此，在喷气织机设置有对纬纱的走纱时刻进行检测的走纱传感器。

此处，喷嘴和筘在喷气织机的前后方向上往复摆动。此时筘齿振动。因此，成为如下状态：走纱传感器的输出信号中，不仅包括由于纬纱的通过而变化的信号，还包括由于筘齿的振动而产生的振动频率成分(以下，称为“筘齿振动频率成分”)。从走纱传感器的输出信号中去除这样的筘齿振动频率成分的方法记载于以下的专利文献1。

专利文献1：日本特开平05-239743号公报

在上述专利文献1记载的方法中，通过频率测定电路从走纱传感器的输出信号中确定出筘齿振动频率。而且，需要将频带去除滤波器的去除中心频率设定为筘齿振动频率，从走纱传感器的输出信号中去除筘齿振动频率成分。

在该方法中，需要以充分的精度正确地确定出筘齿振动频率，进行频带去除滤波器的设定。

因此，产生因装置结构的复杂化、处理时间增大引起的延迟等问题。因此，希望不产生延迟且能够通过简单的处理和结构稳定地检测纬纱的纬纱检测装置。

发明内容

本公开的目的在于提供不产生延迟且能够通过简单的处理和结构稳定地检测纬纱的纬纱检测装置。

本公开的纬纱检测装置具备：第1受光部和第2受光部；差值提取部，其提取第1受光部的输出信号与第2受光部的输出信号之间的差值；和判定部，其基于提取出的差值来检测纬纱，第1受光部检测第1范围，第2受光部检测第2范围，第1范围和第2范围中至少一者包括纬纱能走纱的区域的局部，第1范围在纬纱能走纱的区域中不与第2范围重叠，第1范围和第2范围包括多个筘齿中的相同的筘齿。

也可以是，在本公开的纬纱检测装置中，还具备修正部，上述修正部基于筘齿的端部与第1范围之间的距离来修正第1受光部的输出信号，和/或者基于上述筘齿的端部与上述第2范围之间的距离来修正第2受光部的输出信号，并将修正后的输出信号向差值提取部供给。

根据本公开，在纬纱检测装置中，能够不产生延迟且通过简单的处理和结构稳定地检测纬纱。

附图说明

图1是表示实施方式1的纬纱检测装置的结构和检测范围的概要图。

图2是表示实施方式1的纬纱检测装置的受光部和筘齿之间的关系的立体图。

图3是表示实施方式2的纬纱检测装置的结构和检测范围的概要图。

图4是表示实施方式3的纬纱检测装置的结构和检测范围的概要图。

图5是表示实施方式4的纬纱检测装置的结构和检测范围的概要图。

图6是表示实施方式5的纬纱检测装置的结构和检测范围的概要图。

附图标记说明

10、10a～10n...筘齿；11...上突起；12...下突起；13...纬纱走纱区域；100...纬纱检测装置；110...走纱传感器；111...第1受光部；111d...检测范围；112...第2受光部；112d...检测范围；120...差值提取部；130...判定部；140...修正部。

具体实施方式

以下，使用附图对纬纱检测装置的实施方式进行说明。此外，各图中，对相同部分标注相同编号。

实施方式1.

首先，参照图1和图2对实施方式1的纬纱检测装置100的结构进行说明。纬纱检测装置100是在具有多个筘齿的织机中用于纬纱的检测的装置。图1是表示实施方式1的纬纱检测装置100的结构和检测范围的概要图。图2是表示实施方式1的纬纱检测装置100的走纱传感器110与筘齿10的关系的立体图。

[筘齿的结构]

如图1的(a)和图2所示那样，筘齿10由多个筘齿10a～10n构成。如图1的(b)和图2所示那样，在筘齿10a～10n分别设置有长边方向的中央附近的凸部形状的上突起11、相同在长边方向的中央附近的凸部形状的下突起12、上突起11和下突起12之间的凹部的纬纱能走纱的区域13。

此外，纬纱能走纱的区域13是分别在与筘齿10a～10n正交的方向上的由凹部形成的用剖面线所示的空间。纬纱因压缩气体的喷射而在纬纱能走纱的区域13内的任意位置经过来走纱。以下，将纬纱能走纱的区域13称为“纬纱走纱区域13”。因此，纬纱以与筘齿10a～10n正交的方式在纬纱走纱区域13内走纱。

[纬纱检测装置100的结构]

如图1的(c)所示那样，纬纱检测装置100主要具备走纱传感器110、差值提取部120和判定部130。走纱传感器110具有第1受光部111、第2受光部112来作为多个受光部。

第1受光部111与第2受光部112也可以是独立的两个受光元件，也可以是三个以上受光元件中的选择出的两个受光元件，也可以是具备多个受光元件的图像传感器中的不同的受光元件，也可以是具备多个受光元件的拍摄元件中的检测范围不同的第1区域元件组和第2区域元件组。此外，作为走纱传感器110，不仅能够使用二维图像传感器，还能够使用一维线性传感器。走纱传感器110也可以具备用于对由第1受光部111和第2受光部112检测的范围进行照射的发光元件或者投光器。差值提取部120提取第1受光部111的输出信号与第2受光部112的输出信号之间的差值。判定部130基于差值提取部120中提取出的差值来检测纬纱。

[走纱传感器110的检测范围]

第1受光部111对作为第1范围的检测范围111d进行检测。第2受光部112对作为第2范围的检测范围112d进行检测。此处，检测范围111d和检测范围112d中至少一者包括纬纱走纱区域13的局部，检测范围111d在纬纱走纱区域13中不与检测范围112d重叠，检测范围111d和检测范围112d设定为包括多个筘齿10中的相同的筘齿。在图1的(a)所示的具体例中，作为第1范围的第1受光部111的检测范围111d和作为第2范围的第2受光部112的检测范围112d在纬纱的走纱方向上即在与纬纱走纱区域13的长边方向正交的方向上设定于不同的位置。

检测范围111d和检测范围112d中至少一者设定为包括纬纱走纱区域13的局部。在图1的(a)所示的具体例中，检测范围111d包括纬纱走纱区域13的局部。第2受光部112的检测范围112d不包括纬纱走纱区域13。

检测范围111d和检测范围112d中至少一者包括纬纱走纱区域13的局部，检测范围111d在纬纱走纱区域13处不与检测范围112d重叠，检测范围111d和检测范围112d设定为包括多个筘齿10中的相同的筘齿局部。在图1的(a)所示的具体例中，第1受光部111的检测范围111d和第2受光部112的检测范围112d设定为包括相同的筘齿10p～10r的局部。

[纬纱的检测]

在第1受光部111和第2受光部112中，各个检测范围111d、112d包括相同的筘齿10p～10r的局部。因此，各个输出信号包括相同的频率和相同的相位的筘齿振动频率成分。

检测范围111d包括纬纱走纱区域13的局部。因此，第1受光部111的输出信号包括由于纬纱走纱区域13内的纬纱的通过而变化的信号成分(以下，“纬纱信号成分”)。

检测范围112d不包括纬纱走纱区域13。因此，第2受光部112的输出信号不包括纬纱信号成分，仅包括上述的筘齿振动频率成分。

差值提取部120接受包括筘齿振动频率成分和纬纱信号成分的第1受光部111的输出信号和仅包括筘齿振动频率成分的第2受光部112的输出信号，消除共用的筘齿振动频率成分，提取纬纱信号成分。即，无论筘齿振动频率成分为怎样的相位和频率，而且尽管相位和频率为时刻变化的状态，也由于第1受光部111的输出信号和第2受光部112的输出信号包括相同的筘齿振动频率成分，所以能够在差值提取部120中消除筘齿振动频率成分。

判定部130基于差值提取部120中提取出的纬纱信号成分，判定纬纱的通过，检测纬纱。根据以上的实施方式1的处理，不需要进行以往那样的确定出筘齿振动频率的频带去除滤波器的设定，通过利用两个输出信号的差值提取和判定来进行的简单的处理和结构，能够不产生延迟且稳定地检测纬纱。

实施方式2.

接下来，参照图3对实施方式2的纬纱检测装置100的结构和纬纱的检测进行说明。图3是表示实施方式2的纬纱检测装置100的结构和检测范围的概要图。此外，对图3中与图1相同的部分标注相同编号，从而省略重复的说明，且以不同部分为中心进行说明。

[走纱传感器110的检测范围]

第1受光部111检测第1范围。第2受光部112检测第2范围。在图3的(a)所示的具体例中，与图1的(a)相同，作为第1范围的检测范围111d包括纬纱走纱区域13的局部。作为第2范围的检测范围112d不包括纬纱走纱区域13。

另外，检测范围111d和检测范围112d至少设定为包括多个筘齿10中的相同的筘齿的局部。在图3的(a)所示的具体例中，检测范围111d设定为包括筘齿10p、10q、10r的局部。检测范围112d设定为包括筘齿10o、10p、10q的局部。即，检测范围111d、112d均包括相同的筘齿10p和10q的局部，并且还包括在筘齿的排列方向上互不相同的筘齿的局部。

[纬纱的检测]

检测范围111d包括纬纱走纱区域13的局部。因此，第1受光部111的输出信号包括纬纱信号成分和筘齿振动频率成分。检测范围112d不包括纬纱走纱区域13。因此，第2受光部112的输出信号不包括纬纱信号成分，仅包括筘齿振动频率成分。

此处，检测范围111d、112d共用地包括筘齿10p、10q，因此，各个输出信号包括相同的频率和相同的相位的筘齿振动频率成分。另外，可认为基于检测范围111d中筘齿10r的筘齿振动频率成分与基于检测范围112d中筘齿10o的筘齿振动频率成分针对频率和相位即便不完全一致也成为比较接近的状态。

差值提取部120接受包括筘齿振动频率成分和纬纱信号成分的第1受光部111的输出信号以及仅包括筘齿振动频率成分的第2受光部112的输出信号，消除共用的筘齿振动频率成分，提取纬纱信号成分。

判定部130基于差值提取部120中提取出的几乎不包括共用的筘齿振动频率成分的状态的纬纱信号成分，来判定纬纱的通过，检测纬纱。根据以上的实施方式2的处理，与实施方式1的处理相同，通过基于两个输出信号的差值提取和判定的简单的处理和结构，便能够不产生延迟且稳定地检测纬纱。

实施方式3.

接下来，参照图4对实施方式3的纬纱检测装置100的结构和纬纱的检测进行说明。图4是表示实施方式3的纬纱检测装置100的结构和检测范围的概要图。此外，对图4中与图1相同的部分标注相同编号而省略重复的说明，以不同部分为中心进行说明。

[走纱传感器110的检测范围]

第1受光部111检测第1范围。第2受光部112检测第2范围。在图4的(a)所示的具体例中，第1范围作为的检测范围111d设定为包括接近上突起11的纬纱走纱区域13的局部和上突起11的局部。作为第2范围的检测范围112d设定为包括接近下突起12的纬纱走纱区域13的局部和下突起12的局部。即，检测范围111d和检测范围112d包括纬纱走纱区域13的局部。

此外，接近上突起11的纬纱走纱区域13的局部和接近下突起12的纬纱走纱区域13的局部也可以存在局部重叠的区域。另外，纬纱走纱区域13的开口截面积充分大于纬纱的截面积。因此，走纱的纬纱在纬纱走纱区域13内，经过第1受光部111的检测范围111d和第2受光部112的检测范围112d中任一者。

检测范围111d和检测范围112d设定为包括多个筘齿10中的相同的筘齿的局部。在图4的(a)所示的具体例中，检测范围111d和检测范围112d设定为包括筘齿10p、10q、10r的局部。

[纬纱的检测]

根据纬纱在纬纱走纱区域13中哪个位置通过，第1受光部111和第2受光部112中某一者的输出信号包括纬纱信号成分和筘齿振动频率成分。而且，第1受光部111和第2受光部112中另一者的输出信号仅包括于筘齿振动频率成分的输出信号。

此处，检测范围111d、112d包括相同的筘齿10p～10r的局部。因此，各个输出信号包括相同的频率和相同的相位的筘齿振动频率成分。

差值提取部120接受包括筘齿振动频率成分和纬纱信号成分的第1受光部111和第2受光部112中某一者的输出信号和仅包括筘齿振动频率成分的第1受光部111和第2受光部112中另一者的输出信号，消除共用的筘齿振动频率成分，提取纬纱信号成分。此外，在纬纱走纱区域13的纬纱通过的情况下，第1受光部111的输出信号和第2受光部112的输出信号中哪一个包括纬纱信号成分有改变，但差值提取部120的纬纱信号成分提取没有产生任何不良状况。

判定部130基于差值提取部120中提取出的纬纱信号成分，判定纬纱的通过，检测纬纱。根据以上的实施方式3的处理，与实施方式1的处理相同，通过利用两个输出信号的差值提取和判定来进行的简单的处理和结构，能够不产生延迟且稳定地检测纬纱。

实施方式4.

接下来，参照图5对实施方式4的纬纱检测装置100的结构和纬纱的检测进行说明。图5是表示实施方式4的纬纱检测装置100的结构和检测范围的概要图。此外，对图5中与图1相同的部分标注相同编号而省略重复的说明，并以不同部分为中心进行说明。

[走纱传感器110的检测范围]

第1受光部111检测第1范围。第2受光部112检测第2范围。在图5的(a)所示的具体例中，与图4的(a)相同，第1范围作为的检测范围111d设定为包括接近上突起11的纬纱走纱区域13的局部和上突起11的局部。作为第2范围的检测范围112d设定为包括接近下突起12的纬纱走纱区域13的局部和下突起12的局部。即，检测范围111d和检测范围112d包括纬纱走纱区域13的局部。

此外，接近上突起11的纬纱走纱区域13的局部和接近下突起12的纬纱走纱区域13的局部也可以存在局部重叠的区域。另外，纬纱走纱区域13的开口截面积比纬纱的截面积充分大。因此，走纱的纬纱在纬纱走纱区域13内，在第1受光部111的检测范围111d和第2受光部112的检测范围112d中任一者通过。

检测范围111d和检测范围112d设定为至少包括多个筘齿10中的相同的筘齿的局部。在图5的(a)所示的具体例中，检测范围111d设定为包括筘齿10p、10q、10r的局部。检测范围112d设定为包括筘齿10o、10p、10q的局部。即，与图3的(a)相同，检测范围111d、112d均包括相同的筘齿10p、10q的局部，并且还包括在筘齿的排列方向上互不相同的筘齿的局部。

[纬纱的检测]

根据纬纱在纬纱走纱区域13的哪个位置通过，第1受光部111和第2受光部112中某一者的输出信号包括纬纱信号成分和筘齿振动频率成分。而且，第1受光部111和第2受光部112中另一者的输出信号仅包括于筘齿振动频率成分的输出信号。

此处，检测范围111d、112d共用包括筘齿10p、10q，因此，各个输出信号包括相同的频率和相同的相位的筘齿振动频率成分。另外，认为检测范围111d的基于筘齿10r的筘齿振动频率成分与检测范围112d的基于筘齿10o的筘齿振动频率成分针对频率和相位即便不完全一致也成为比较接近的状态。

差值提取部120接受包括筘齿振动频率成分和纬纱信号成分的第1受光部111和第2受光部112中某一者的输出信号和仅包括筘齿振动频率成分的第1受光部111和第2受光部112中另一者的输出信号，消除共用的筘齿振动频率成分，提取纬纱信号成分。此外，在纬纱走纱区域13的纬纱通过的状况下，第1受光部111的输出信号和第2受光部112的输出信号中哪一个包括纬纱信号成分可以变化，但差值提取部120的纬纱信号成分提取没有产生任何不良状况。

判定部130基于差值提取部120中提取出的几乎不包括共用的筘齿振动频率成分的状态的纬纱信号成分，判定纬纱的通过，检测纬纱。根据以上的实施方式4的处理，与实施方式1的处理相同，通过基于两个输出信号的差值提取和判定的简单的处理和结构，能够不产生延迟且稳定地检测纬纱。

实施方式5.

接下来，参照图6对实施方式5的纬纱检测装置100的结构和纬纱的检测进行说明。图6是表示实施方式5的纬纱检测装置100的结构和检测范围的概要图。此外，对图6中与图1相同的部分标注相同编号而省略重复的说明，并以不同部分为中心进行说明。

[纬纱检测装置100的结构]

如图6所示那样，纬纱检测装置100主要具备走纱传感器110、修正部140、差值提取部120和判定部130。修正部140以使第1受光部111的输出信号的电平与第2受光部112的输出信号的电平一致的方式对它们分别修正，并将修正了电平的各个输出信号向差值提取部120供给。

此处，筘齿10对端部进行固定，因此，随着接近中央而筘齿的排列方向的振动的振幅变大。因此，图6中，由第1受光部111检测的范围111d比由第2受光部112检测的检测范围112d筘齿振动频率成分的振幅变大。

因此，修正部140例如根据筘齿10的端部与第1受光部111的检测范围111d的中心点之间的距离和筘齿10的端部与第2受光部112的检测范围112d的中心点之间的距离，调整对于第1受光部111的输出信号的放大程度和对于第2受光部112的输出信号的放大程度。由此，修正部140使第1受光部111的输出信号所含的筘齿振动频率成分与第2受光部112的输出信号所含的筘齿振动频率成分间电平一致。此处，电平是指信号的振幅或者信号的值。

也可以是，在检测范围111d和检测范围112d中任一者的中心点处于筘齿10的中央的情况下，仅调整检测范围111d和检测范围112d中另一者的输出信号。此外，也可以是，针对以上的说明的“筘齿的端部与检测范围的中心点之间的距离”，将检测范围的中心点置换为检测范围的端部，使用“筘齿的端部与检测范围的端部之间的距离”。

另外，修正部140能够使用AGC(Automatic Gain Control：自动增益控制)电路，自动地调整对于第1受光部111的输出信号的放大程度和对于第2受光部112的输出信号的放大程度，使第1受光部111的输出信号与第2受光部112的输出信号中筘齿振动频率成分的电平接近恒定值。

此外，也可以使第1受光部111和第2受光部112的输出信号所含的筘齿振动频率成分的电平不完全一致，也可以根据筘齿振动频率成分的振幅之差适当地调整放大程度而使双方的筘齿振动频率成分的电平接近。

因此，根据实施方式5，没有被第1受光部111的检测范围111d和第2受光部112的检测范围112d中筘齿10的振动的振幅的不同影响，修正为使第1受光部111的输出信号的电平与第2受光部112的输出信号的电平一致。另外，根据实施方式5，没有受到第1受光部111的灵敏度与第2受光部112的灵敏度之差、检测范围111d的照度与检测范围112d的照度之差等的影响，修正为使第1受光部111的输出信号的电平与第2受光部112的输出信号的电平一致。作为其结果，差值提取部120能够正确地消除筘齿振动频率成分。

根据以上的实施方式5的处理，没有被各种条件的不同影响，通过基于两个输出信号的差值提取和判定的简单的处理和结构，能够不产生延迟且稳定地检测纬纱。另外，实施方式5所示的修正部140也能够应用于实施方式1～4任一个的检测范围的不同。

[由实施方式得到的效果]

如以上说明的那样，根据本公开的实施方式，能够得到以下所示的效果。

本公开的纬纱检测装置在走纱传感器110具备第1受光部111和第2受光部112，第1受光部111检测作为第1范围的检测范围111d，第2受光部112检测作为第2范围的检测范围112d，检测范围111d和检测范围112d中至少一者包括纬纱走纱区域13的局部，检测范围111d在纬纱走纱区域13中没有与检测范围112d重叠，检测范围111d和检测范围112d设定为包括多个筘齿10中的相同的筘齿。而且，提取第1受光部111的输出信号与第2受光部112的输出信号之间的差值，并基于提取出的差值来检测纬纱。

此处，第1受光部111的输出信号和第2受光部112的输出信号包括相同的筘齿振动频率成分。因此，无论筘齿振动频率成分为怎样的状态，在差值提取时筘齿振动频率成分都被消除。根据本公开，在纬纱检测装置100中，能够不产生延迟且通过简单的处理和结构，消除筘齿振动频率成分，稳定地检测纬纱。

在本公开的纬纱检测装置100中，还具备在差值提取之前修正输出信号的修正部140，修正部140基于筘齿10的端部与检测范围111d的距离来修正第1受光部111的输出信号和/或者基于筘齿10的端部与检测范围112d的距离来修正第2受光部112的输出信号。根据本公开，在纬纱检测装置100中，在各种状况下，均能够正确地消除筘齿振动频率成分，能够稳定地检测纬纱。

Claims

1.一种纬纱检测装置，其特征在于，具备：

第1受光部和第2受光部；

差值提取部，其提取所述第1受光部的输出信号与所述第2受光部的输出信号之间的差值；和

判定部，其基于提取出的所述差值来检测纬纱，

所述第1受光部检测第1范围，

所述第2受光部检测第2范围，所述第1范围和所述第2范围中至少一者包括所述纬纱能走纱的区域的局部，

所述第1范围在所述纬纱能走纱的区域中不与所述第2范围重叠，

所述第1范围和所述第2范围包括多个筘齿中的相同的筘齿。

2.根据权利要求1所述的纬纱检测装置，其特征在于，

还具备修正部，所述修正部基于所述筘齿的端部与所述第1范围之间的距离来修正所述第1受光部的输出信号和/或者基于所述筘齿的端部与所述第2范围之间的距离来修正所述第2受光部的输出信号，并将修正后的所述输出信号向所述差值提取部供给。