KR920012585A - 직기의 위사 검지 시스템 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

직기의 위사 검지 시스템

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 제1실시예에 따른 공기 분사식 직기의 주요부를 도시한 사시도, 제2도는 제1도에 도시된 직기의 주요부를 도시한 평면도, 제3도는 제1실시예에 사용된 화상 처리 회로를 도시한 블럭도, 제4도는 화상센서의출력 전압 신호와 제3도의 회로에 나타나는 다른 신호들을 도시하는 개략도, 제5도는 제1실시예에 사용가능한 화상 센서 카메라용 렌드 후드를 도시한 사시도, 제6도는 본 발명의 제2실시예에 따른 물 분사식 직기를 도시한 사시도, 제7도는 제6도에 도시된 물 분사식 직기에 사용된 화상 센서 카메라를 지지하는 구조물의 사시도.

Claims (38)

1. 직기용 위사 검지 시스템에 있어서, 위사 삽입 경로를 교차하는 방향을 따라 주사할수 있도록 위사가 이동하는 직기의 위사 삽입 경로를 향하고 있으며 직기의 소정의 위치에서 위사를 검출하는 화상 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 위사 검지 시스템.
2. 제1항에 있어서, 직기가 유체 분사식 직기이며, 화상 센서가 직기 바디의 직물 감침축에 위치하는 것을 특징으로 하는 위사 검지 시스템.
3. 제2항에 있어서, 위사 삽입 경로위의 상부 위치와 위사 삽입 경로 아래의 하부 위치중 하나에 위치한 조명장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 위사 검지 시스템.
4. 제3항에 있어서, 화상 센서에 형성된 위사의 화상이 스크린에 의해 형성된 배경에 의해 강하게 대조되는 위치에서 바디에 부착되어 위상에 콘트라스트를 형성하는 스크린을 포함하는 것을 특징으로 하는 위사 검지 시스템.
5. 제2항에 있어서, 직기가 바디에 형성된 위사 안내홈을 갖는 공기 분사식 직기이며, 하상 센서가 위사 안내홈을 교차하여 주사하도록 위사 안내홈을 향하고 있는 것을 특징으로 하는 검지 시스템.
6. 제2항에 있어서, 위사 삽입 경로와 화상 센서 사이에 위치하고, 위사의 한 화상이 하프 미러를 통과한 광선에 의해 화상 센서에 형성되고 위사의 또 다른 화상이 하프 미러에 의해 반사된 광선에 의해 화상 센서에 형성되도록 방향을 취하는 하프 미러를 포함하는 것을 특징으로 하는 위사 검지 시스템.
7. 제2항에 있어서, 직기가 물 분사식 직기이며, 화상 센서가 하나의 피크에 대해 복수회의 주사를 수행하고 매회의 주사시에 위상의 화상을 나타내는 화상 신호를 생성하는 수단을 포함하며, 위사 검지 시스템이 상기 화상 신호를 수신하여 화상 신호를 확인함으로써 물로 부터 위사를 판별하는 화상 신호 처리 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 위사 검지 시스템.
8. 제7항에 있어서, 화상 센서가 직포로 부터 물을 제거하는 흡입 튜브에 설치되는 것을 특징으로 하는 위사 검지 시스템.
9. 제7항에 있어서, 화상 센서상에 위사의 화상을 형성하는 광 시스템과, 상기 광 시스템을 둘러싸고 보호하며 공기를 공급하는 수단에 연결되는 후드를 포함하는 것을 특징으로 하는 위사 검지 시스템.
10. 제1항에 있어서, 화상 센서가 하나의 피크에 대해 복수회의 주사를 수행하고 매회의 주사시에 위사의 화상을 나타내는 화상 신호를 생성하는 수단을 포함하며, 위사 검지 시스템이 상기 화상 신호를 비교하는 화상 신호 처리 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 위사 검지 시스템.
11. 제1항에 있어서, 화상 센서가 매회의 피크에 대해서 1회의 주사를 수행하고 매회의 피크시에 위사의 화상을 나타내는 화상 신호를 생성하는 수단을 포함하며, 위사 검지 시스템이 상기 화상 신호를 비교하는 화상 신호 처리 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 위사 검지 시스템.
12. 직기에 있어서, 고체 감광 소자의 열을 포함하는 화상 센서와, 직기의 위사 삽입 경로를 따라 이동하는 위사의 화상을 상기 화상 센서상에 형성하는 광 수단과, 비정상인 위사 삽입을 검출하도록 화상 센서의 출력 신호를 처리하는 처리 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 하는 직기.
13. 제12항에 있어서, 광 수단이 렌즈를 포함하고, 위사 삽입 경로를 교차하는 소정의 제1 기상 평면에 놓인 예정된 목표 방향으로 부터 위사 삽입 경로가 관찰되도록 위사 삽입 경로를 향하고 있는 것을 특징으로 하는 직기.
14. 제12항에 있어서, 화상 센서 및 광 수단이 위사 삽입 경로를 따라 이동하는 위사의 크기를 측정하도록 위치하여 방향을 취하는 것을 특징으로 하는 직기.
15. 제13항에 있어서, 직기가 바디를 포함하며, 화상 센서가 선형 화상 센서와 영역 화상 센서중 하나이고 직물 감침부가 화상 센서와 동일한 바디의 측면에 형성되도록 바디의 직물 감침측에 위치하는 것을 특징으로 하는 직기.
16. 제13항에 있어서, 직기가 바디와 정상 직조 작동시에 위사가 바디로 부터 전면측 고정 부재 쪽으로 전진하도록 바디의 직물 감침측에 고정 위치하는 전면측 고정 부재를 포함하며, 화상 센서 및 광 수단이 카메라 케이싱에 둘러싸여 상기 전면측 고정 부재에 설치되는 것을 특징으로 하는 직기.
17. 제16항에 있어서, 감광 소자의 열이 직선형으로 배열된 감광 소자의 직선열을 포함하며, 광 수단이 광 수단의 광축이 위사 삽입 경로를 교차하고 위사 삽입 경로를 교차하는 제1 가상 평면 상에 놓이도록 그리고 제 1 가상 평면에 놓이고 위사 삽입 경로를 교차하는 수직한 직선 세그먼트의 화상을 상기 직선 열에 형성하도록 하는 방향을 취하는 것을 특징으로 하는 직기.
18. 제17항에 있어서, 제1 가상 평면이 위사 삽입 경로에 대해 거의 수직한 것을 특징으로 하는 직기.
19. 제17항에 있어서, 위사 삽입 경로의 예정된 부분을 조사하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 직기.
20. 제19항에 있어서, 조사 수단이 위사 삽입 경로가 놓이는 높이로 부터 수직하게 이격된 높이에서 바디의 직물 감침축에 위치한 전면측 광원을 포함하는 것을 특징으로 하는 직기.
21. 제20항에 있어서, 직기가 바디에 부착되어 광 수단을 통해 배경으로써 관찰되고 위사 삽입 경로의 위사에 대한 콘트라스트를 형성하는 스크린을 포함하는 것을 특징으로 하는 직기.
22. 제15항에 있어서, 화상 센서가 매회의 주사시에 위사의 화상을 나타내는 화상 신호를 행성하며, 상기 처리 수단이 화상 신호로 부터 위사의 실 크기를 결정하여 실 크기가 소정의 크기 범위 내에 있는 지를 결정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 직기.
23. 제22항에 있어서, 처리 수단이 화상 센서에 의해 연속적으로 생성된 복수개의 화상 신호로 부터 결정된 실 크기의 값을 저장하는 저장 수단과, 상기 저장 수단에 저장된 실 크기의값중에 적어도 하나가 소정의 크기 범위를 벗어났을때 제1 경보 신호를 생성하는 크기 모니터링 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 직기.
24. 제23항에 있어서, 화상 센서가 매회의 피크에 대해서 화상 센서로 하여금 1회의 주사를 수행하게 하는 센서구동 수단에 연결된 것을 특징으로 하는 직기.
25. 제23항에 있어서, 화상 센서가 매회의 피크에 대해서 화상 센서로 하여금 복수회의 주사를 수행하게 하는 제2 구동 수단에 연결된 것을 특징으로 하는 직기.
26. 제25항에 있어서, 처리 수단이 각각의 화상 신호로 부터 위사의 실 위치 및 실 크기를 결정하는 측정 수단과, 실 위치가 2개의 연속 주사 사이의 소정의 범위 이상으로 변화되는 경우에 제2경보 신호를 생성하는 위치 모니터링 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 직기.
27. 제26항에 있어서, 직기가 물 분사식 직기이고 위사를 삽입하기 위한 물 제트 노즐과 직포로 부터 물을 제거하기 위한 전면측 흡입 튜브를 포함하며, 화상 센서 및 광 수단이 상기 전면측 흡입 튜브에 설치되는 것을 특징으로 하는 직기.
28. 제27항에 있어서, 흡입 튜브가 위사 삽입 경로에 대해 거의 평행하게 연장되고 위사 삽입 경로에 대해 거의 평행하게 연장되는 슬롯을 가지며, 화상 센서 및 광 수단이 일시적인 체결구에 의해 상기 횡방향 튜브에 연결되고 슬롯에 활주식으로 수납되는 돌기를 포함하는 브래킷에 설치되는 것을 특징으로 하는 직기.
29. 제27항에 있어서, 광수단이 렌즈 후드에 둘러싸이며 공기를 렌즈 후드에 공급하는 수단에 연결된 것을 특징으로 하는 직기.
30. 제16항에 있어서, 직기가 제1검지점으로 부터 하프 미러를 통해 광 수단에 광선이 전도되는 것을 허용함으로써 광 수단이 위사 삽입 경로상의 제1 검지점을 관찰할 수 있도록 하고 제2 검지점으로 부터의 광선을 반사시킴으로써 제2 검지점이 제1 검지점으로 부터 위사 삽입 경로를 따라 분리되는 것을 관찰할 수 있도록 하는 하프 미러를 포함하는 것을 특징으로 하는 직기.
31. 제30항에 있어서, 하프 미러가 광 수단의 광축을 따라 하프 미러의 위치를 조정하기 위한 미러 설치부에 설치되는 것을 특징으로 하는 직기.
32. 제30항에 있어서, 하프 미러가 제1 및 제2 검지점의 화상들이 화상 센서상의 분리된 위치에 형성되도록 경사진 것을 특징으로 하는 직기.
33. 제13항에 있어서, 직기가 공기 분사식 직기이고 위사 삽입 경로를 따라 연장되는 위사 안내홈을 형성하도록 배열된 바디 날개의 리세스를 각각 형성한 복수개의 바디 날개를 포함하며, 광 수단이 위사 안내홈의 예정된 섹션을 향하고 있는 것을 특징으로 하는 직기.
34. 제33항에 있어서, 바디가 빛을 위사 안내홈으로 전도시키기 위해 끼워져 있는 적어도 하나의 광섬유가 있는 특정 바디 날개를 포함하는 것을 특징으로 하는 직기.
35. 제13항에 있어서, 직기가 화상 센서와 광원 사이에 위치한 바디와, 위사 삽입 경로의 소정의 부분을 조사하는 광원을 포함하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 직기.
36. 제35항에 있어서, 화상 센서 및 광 수단이 바디의 전면측에 위치하며, 광원이 바디의 후면측에 위치한 것을 특징으로 하는 직기.
37. 제35항에 있어서, 화상 센서 및 광 수단이 바디의 후면측에 위치하며, 광원이 바디의 전면측에 위치한 것을 특징으로 하는 직기.
38. 제13항에 있어서, 직기가 바디를 포함하며, 화상 센서가 바디의 후면측에 위치한 것을 특징으로 하는 직기.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.