KR100934353B1 - 바이어스 직물 제직 및 교정용 가변 가이드롤러 유닛 - Google Patents

바이어스 직물 제직 및 교정용 가변 가이드롤러 유닛 Download PDF

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Abstract

직기에서 제직되어 나오는 직물, 또는 권취된 바이어스 직물을 다시 감을 때 위사의 각도를 감지하여 가이드롤러를 위사의 각도와 같은 방향으로 가변시켜 위사의 정련이 흐트러지는 것을 미연에 방지할 수 있고, 또한 제직된 직물의 처짐을 보정할 수 있어 제직된 직물이 권취롤러의 일측으로 편중되어 권취되거나 겹치는 것을 방지할 수 있는 직물 제직 및 교정용 가변 가이드롤러 유닛이 개시되어 있다. 본 발명에 따른 가변 가이드롤러 유닛은 제직되어 나오는 바이어스 직물, 또는 권취된 바이어스 직물을 다시 권취할 때 상기 직물들을 직물권취부로 안내한다. 이러한 가변 가이드롤러 유닛은, 가이드롤러와, 직물의 위사의 방향을 촬영하여 가이드롤러의 방향을 위사의 방향과 일치시키는 제 1 보정수단으로 이루어진다. 또한, 가변 가이드롤러 유닛은 직물 양측의 장력 차이 시 가이드롤러를 상하로 가변시켜 직물 양측의 장력의 차이를 동일하게 유지시키는 제 2 보정수단을 더 구비한다.

Description

바이어스 직물 제직 및 교정용 가변 가이드롤러 유닛{VARIABLE GUIDE ROLLER UNIT}
본 발명은 바이어스 직물 제직 및 교정용 가변 가이드롤러 유닛에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 직기에서 제직되어 나오는 직물, 또는 권취된 바이어스 직물을 다시 감을 때 위사의 각도를 감지하여 가이드롤러를 위사의 각도와 같은 방향으로 가변시켜 위사의 정련이 흐트러지는 것을 미연에 방지할 수 있고, 또한 제직된 직물의 처짐을 보정할 수 있어 제직된 직물이 권취롤러의 일측으로 편중되어 권취되거나 겹치는 것을 방지할 수 있는 직물 제직 및 교정용 가변 가이드롤러 유닛에 관한 것이다.
일반적으로, 직물은 경사(經絲, 날실)와 위사(緯絲, 씨실)의 반복적인 짜임에 의해 평면 형태를 이루는 것으로, 단순히 직물이라함은 경사와 위사 90도의 수직된 각도로 짜여진 평직 직물을 의미한다.
반면에 바이어스(bias) 직물은 경사(經絲)에 대하여 위사(緯絲)의 짜임 각도가 90도 이외의 비스듬한 각도를 갖는 것으로, 보통의 평직 직물에 비해 장력과 내구성이 우수한 특정을 가지며, 주로 의류의 칼라, 밴드 및 공업용 벨트(자동차의 타이밍 벨트) 등의 다양한 분야에 이용되고 있다.
종래 바이어스 직물을 제조하는 방법으로는 크게 두 가지로 분류할 수 있는데, 첫 번째는 평직 직물을 직조한 후, 직조된 평직 직물의 양쪽을 서로 반대방향으로 잡아당겨 짜임각도가 비스듬하게 변경되도록 하는 방법이 있으며, 두 번째는 평직 직물을 직조한 후, 평직 직물을 비스듬히 절단하여 제조하는 방법이 개시되어었다.
그런데, 전술한 바이어스 직물 제조방법은 통상의 직조기를 이용하여 평직 직물을 직조한 후에 추가적인 각도 부여 가공을 통해 제조되기 때문 생산성이 매우 저하되고, 바이어스 직물의 제조에 따른 비용이 상승하는 문제점이 있었다.
그리고 평직된 직물에 물리적인 힘을 가해 바이어스를 주게 되므로, 인장강도 등의 물리적인 특성이 저하되어 고유의 고장력 및 고내구성을 충분히 발휘할 수 없게 됨에 따라 품질이 저하되는 문제점이 있었다.
또한 평직된 바이어스 직물을 비스듬히 절단하는 방법은 바이어스된 직물의 길이가 제한적이고, 원하는 길이를 얻기 위해 절단된 바이어스 직물을 서로 연결하여 사용하기 때문에 연결부위가 자주 끊어지는 문제점이 있었다.
이와 같은 종래의 바이어스 직물의 문제점을 해결하고자, 본 출원인은 직기 자체에서 위사가 경사에 대해 직각이 아닌 비스듬히 제직되게 하는 직기를 실용신안등록출원(출원번호 제2008-0009719호)하고, 2009년 04월 30일자로 등록(등록번호 20-0444432) 받은 바 있다.
상기한 등록실용신안을 살펴보면, 펠플레이트, 위사송출에어노즐, 바디 및 종광틀 및 종광틀을 공급되는 경사의 통입방향에 대하여 예각 또는 둔각 중 어느 하나의 각으로 경사지게 배치하여 직기 자체에서 바이어싱 된 직물을 제조할 수 있게 되었다.
그런데, 전술한 바이어스 직물 제조 직기에서는 권취롤러의 선단에 위치한 가이드롤러가 제직된 원단의 위사(緯絲)의 방향과 불일치하기 때문에 원단을 안내하는 중 위사(緯絲)의 정련이 흐트러지는 문제점이 있었다.
또한, 가이드롤러를 지나는 원단의 양측에 발생하는 장력차이로 인한 원단의 처짐 현상을 해결하지 못 하기 때문에 권취롤러에 원단이 일측으로 편중되어 권취되는 문제점이 있었다.
그리고 권취된 바이어스 직물의 장기간 보관 시 습도 및 온도 등의 외부 요인으로 인해 위사의 정련이 흐트러지는데, 이렇게 위사의 정련이 흐트러진 직물을 다시 감으면서 위사를 보정할 수 있는 장치의 개발이 시급한 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 바이어스 직물의 위사의 방향을 감지하여 가이드롤러의 방향을 일치시킴으로써, 위사의 정련이 흐트러지는 것을 미연에 방지할 수 있는 바이어스 직물 제직 및 교정용 가변 가이드롤러 유닛을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 가이드롤러를 가변시킴과 동시에 가이드롤 러를 순간적으로 정회전 또는 역회전시킴으로써, 가이드롤러를 지나는 원단의 양측에 발생하는 장력차이로 인한 원단의 처짐 현상을 해결할 수 있어 원단이 권취롤러의 어느 하나의 측으로 편중되어 권취되는 것을 방지할 수 있는 바이어스 직물 제직 및 교정용 가변 가이드롤러 유닛을 제공하는데 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위해서 본 발명은,
제직되어 나오는 바이어스 직물, 또는 권취된 바이어스 직물을 다시 권취할 때 상기 직물들을 직물권취부로 안내하는 가변 가이드롤러 유닛에 있어서,
가변 가이드롤러 유닛은;
가이드롤러와,
직물의 위사의 방향을 촬영하여 가이드롤러의 방향을 위사의 방향과 일치시키는 제 1 보정수단으로 이루어지는 바이어스 직물 제직 및 교정용 가변 가이드롤러 유닛을 제공한다.
제 1 보정수단은,
가이드롤러의 선단 상부에 배치되는 CCD 카메라와, CCD 카메라에서 촬영된 영상과 기준 영상을 비교 분석하는 마이컴을 구비하는 제 1 검출부; 및
수평 고정 리니어모터와, 수평 고정 리니어모터를 따라 안내되면서 가이드롤러의 일측이 연결되는 수평 가동 리니어모터와, 가이드롤러의 타측을 회전가능하게 지지하는 수직 프레임을 구비하는 제 1 가변부로 이루어진다.
수평 고정 리니어모터는 가이드롤러의 일측에 수평하게 배치되고, 수평 가동 리니어모터와 가이드롤러의 일측은 통상의 제 1 유니버셜 커플링에 의해서 서로 연 결되고, 가이드롤러의 타측과 수직 프레임의 일측은 통상의 제 2 유니버셜 커플링에 의해서 연결된다.
또한, 가변 가이드롤러 유닛은,
직물권취부로 권취되는 상기 직물 양측의 장력을 감지하는 제 2 검출부; 및
직물 양측의 장력 차이 시 가이드롤러를 상하로 가변시켜 직물 양측의 장력의 차이를 동일하게 유지시키는 제 2 가변부를 구비하는 제 2 보정수단을 더 구비하며,
제 2 보정수단은,
가이드롤러의 양측에 인접한 선단에서 제직된 직물 양측의 장력을 감지하는 감압형 센서를 구비하는 제 2 검출부; 및
수평 고정 리니어모터의 양측에서 상부 및 하부로 수직하게 연장되는 한 쌍의 수직 고정 리니어모터와, 각각의 수직 고정 리니어모터를 따라 안내되면서 수평 고정 리니어모터의 일단 및 타단이 연결되는 수직 가동 리니어모터를 구비하는 제 2 가변부;로 이루어진다.
제 2 가변부는,
가이드롤러를 순간적으로 정회전 또는 역회전 시켜 제직된 직물의 전체적인 처짐 또는 위사의 편중을 방지하는 롤러구동모터를 더 구비하며, 롤러구동모터는 제 2 유니버셜 커플링에 간섭되지 않게 수직 프레임의 타측에 고정 장착되고, 롤러구동모터에서 연장되는 구동축은 수직 프레임을 관통하여 수직 프레임에 인접한 제 2 유니버셜 커플링에 연결된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 가변 가이드롤러 유닛은 가이드롤러의 일측을 수평으로 가변시킬 수 있어, 가이드롤러를 제직된 직물의 위사의 방향과 동일한 방향을 유지할 수 있어 위사의 정련이 가능한 이점이 있다.
그리고 가이드롤러를 상하로 가변시킴으로써, 제직된 직물의 장력 편중에 의한 직물의 처짐을 보정할 수 있어 제직된 직물이 원활하게 직물권취부에 권취될 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 가변 가이드롤러 유닛은, 장기간 보관으로 인해 위사의 정련이 흐트러진 직물을 다시 감을 때 흐트러진 위사를 보정할 수 있게 하는 이점이 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이어스 직물 제직 및 교정용 가변 가이드롤러 유닛에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 가변 가이드롤러 유닛이 장착된 바이어 직물 제직용 직기를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1에서는 가변 가이드롤러 유닛(100)이 직기(10)에 장착된 상태만을 도시하였으나, 본 발명의 가변 가이드롤러 유닛(100)은 권취된 직물을 다시 감기 위한 교정장치(도시되지 않음)의 직물권취부(도시되지 않음)의 선단에 배치할 수 있다.
하기에는 본 발명에 따른 가변 가이드롤러 유닛(100)이 직기(10)에 장착된 상태로 설명한다.
도 1을 참조하면, 바이어 직물 제직용 직기(10)는 다수 가닥으로 일렬되는 경사(22)를 연속적으로 송출하는 경사송출부(20)와, 경사송출부(20)로부터 송출된 경사(22)를 2군으로 나누어 각 군이 서로 반대방향의 상하운동을 하면서 위사(42)가 유입될 개구를 형성되는 두개의 종광(32)을 구비하는 경사개구형성부(30)와, 종광(32)의 상하운동으로 형성된 개구에 위사(42)를 끼워 넣는 위사인입부(40)와, 개구 사이로 끼워진 위사(42)를 전진시켜 위사(42)를 타격하여 직물로 직조되도록 하는 바디부(50)와, 직조된 직물을 감는 직물권취부(60)로 이루어지며,
바람직하게는 경사개구형성부(30), 위사인입부(40), 바디부(50)는 경사(22)의 통입방향에서 대하여 예각 또는 둔각 중 어느 하나의 각으로 경사지게 배치되어 바이어싱 된 직물을 제조하게 된다.
도 2는 도 1에 도시된 가변 가이드롤러 유닛을 확대하여 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 가변 가이드롤러 유닛(100)은, 가이드롤러(110)와, 위사(42)의 방향을 검출하여 가이드롤러(110)를 위사(42)의 방향과 동일한 방향으로 이동시키는 제 1 보정수단(120)과, 제직된 직물의 장력 편중에 의해 발생되는 원단의 처짐을 검출하여 원단의 처짐을 보정하는 제 2 보정수단(140)으로 이루어진다.
먼저, 제 1 보정수단(120)은 제직되어 나오는 직물의 위사(緯絲; 42)의 방향을 검출하는 제 1 검출부(122)와, 제 1 검출부(122)에 의해 얻어진 정보를 계산하여 가이드롤러(110)를 위사(緯絲; 42)의 방향과 동일한 방향으로 이동시키는 제 1 가변부(128)를 구비한다.
제 1 검출부(122)는 통상의 CCD 카메라(124)와, CCD 카메라(124)에서 얻어진 영상을 비교 분석하는 마이컴(126)을 구비한다. CCD 카메라(124)는 가이드롤러(110)의 선단 상부에 배치된다. 이러한 CCD 카메라(124)는 제직되어 나오는 직물의 위사(42)를 촬영한다. 그리고 마이컴(126)은 직기(10)의 일측에 배치되는데, 누구나 알 수 있듯이 마이컴(126)은 CCD 카메라(124)에서 촬영된 영상을 기준 영상과 비교, 분석하고, 촬영된 영상과 기준 영상의 차이를 계산하여 제 1 가변부(128)를 구동시킨다.
제 1 가변부(128)는 마이컴(126)과 연결되고 가이드롤러(110)의 일측에 배치되고 수평하게 연장 배치되는 수평 고정 리니어모터(130)와, 마찬가지로 마이컴(126)과 연결되고 수평 고정 리니어모터(130)를 따라 안내되는 수평 가동 리니어모터(132)와, 가이드롤러(110)의 타측에 배치되어 가이드롤러(110)의 타측으로 회전가능하게 지지하는 수직 프레임(134)을 구비한다.
수평 가동 리니어모터(132)와 가이드롤러(110)의 일측은 통상의 제 1 유니버셜 커플링(136)에 의해서 서로 연결되고, 마찬가지로 가이드롤러(110)의 타측과 수직 프레임(134)의 일측은 통상의 제 2 유니버셜 커플링(138)에 의해서 연결된다.
즉, CCD 카메라(124)에서 촬영된 영상과 기준 영상이 차이가 발생하면, 마이컴(126)은 촬영된 영상과 기준 영상의 차이를 계산하여 수평 가동 리니어모터(132)를 그 차이만큼 이동시켜 촬영된 영상의 위사(42)와 방향과 가이드롤러(110)를 일치시킨다.
한편, 제 2 보정수단(140)은 제직된 직물 양측의 장력을 감지하는 제 2 검출 부(142)와, 직물 양측의 장력 차이 시 가이드롤러(110)를 상하로 가변시켜 직물 양측의 장력의 차이를 동일하게 유지시키는 제 2 가변부(146)를 구비한다.
제 2 검출부(142)는 가이드롤러(110)의 양측에 인접한 선단에서 가이드롤러(110)의 회전에 간섭되지 않게 배치되는 통상의 감압형 센서(144)를 구비한다. 이러한 감압형 센서(144)는 마이컴(126)과 전기적으로 연결되고, 제직된 직물의 양측 장력의 차이를 감지한다. 한편, 마이컴(126)은 감압형 센서(144)에서 감지된 데이터를 비교, 분석하고, 직물 양측의 장력 차이 시, 직물 양측의 장력을 동일하게 유지시킬 수 있도록 제 2 가변부(146)를 구동시킨다.
제 2 가변부(146)는 마이컴(126)과 연결되는 한 쌍의 수직 고정 리니어모터(148)와, 마찬가지로 마이컴(126)과 연결되고 각각의 수직 고정 리니어모터(148)를 따라 안내되는 수직 가동 리니어모터(150)를 구비한다.
한 쌍의 수직 고정 리니어모터(148)는 수평 고정 리니어모터(130)의 양측에 간섭되지 않게 배치되며, 한 쌍의 수직 고정 리니어모터(148)는 수평 고정 리니어모터(130)의 상부 및 하부로 수직하게 연장된다. 한편, 수평 고정 리니어모터(130)의 일단 및 타단은 수평 고정 리니어모터(130)의 일단 및 타단에 인접한 수직 가동 리니어모터(150)와 연결된다.
즉, 제직된 직물 양측에 장력의 차이가 발생하면, 감압형 센서(144)는 장력의 차이를 감지하여 마이컴(126)에 신호를 보내고, 마이컴(126)에서는 이를 계산하여 수직 가동 리니어모터(150)를 상부 또는 하부로 가변시켜 원단 양측의 장력을 동일하게 유지시킨다.
한편, 제 2 가변부(146)는 가이드롤러(110)를 순간적으로 정회전 또는 역회전 시켜 제직된 직물의 전체적인 처짐 또는 위사(42)의 편중을 방지하는 롤러구동모터(152)를 더 구비한다. 이러한 롤러구동모터(152)는 마이컴(126)과 연결되고 제 2 유니버셜 커플링(138)에 간섭되지 않게 수직 프레임(134)의 타측에 고정 장착된다. 그리고 롤러구동모터(152)에서 연장되는 구동축(154)은 수직 프레임(134)을 관통하여 수직 프레임(134)에 인접한 제 2 유니버셜 커플링(138)에 연결된다.
하기에는 전술한 바와 같이 형성된 바이어스 직물 제직 및 교정용 가변 가이드롤러 유닛(100)의 작동상태를 간략하게 설명한다.
위사(42)의 방향과 가이드롤러(110)의 방향을 일치시키기 위해서, 우선 마이컴(126)은 CCD 카메라(124)로부터 촬영된 영상을 전송 받아 기준 영상과 비교, 분석을 하게 되고, 촬영 영상과 기준 영상의 차이가 발생하면, 마이컴(126)은 제 1 가변부(128)를 구동시키게 되는데, 마이컴(126)은 촬영 영상과 기준 영상의 차이만큼 제 1 가변부(128)의 수평 가동 리니어모터(132)를 수평 고정 리니어모터(130)를 따라 이동시키게 된다.
이렇게 수평 가동 리니어모터(132)가 이동되면, 수평 가동 리니어모터(132)와 제 1 유니버셜 커플링(136)으로 연결된 가이드롤러(110)는 제 2 유니버셜 커플링(136)을 중심으로 직기(10)의 일측 또는 타측으로 이동되면서 제직된 직물의 위사(42)의 방향과 일치하게 된다.
한편, 직물의 양측 장력이 서로 틀려 직물의 일측이 처짐 현상이 발생하게 되면, 감압형 센서(144)는 이를 감지하여 감지된 데이터를 마이컴(126)으로 전송하게 되고, 이를 전송 받은 마이컴(126)은 장력의 차이를 분석하여 제 2 가변부(146)를 구동시키게 된다. 이때, 마이컴(126)은 분석된 차이만큼 제 2 가변부(128)의 수직 가동 리니어모터(150)를 수직 고정 리니어모터(148)를 따라 이동시켜 직물 양측의 장력을 일치시키게 된다.
즉, 제 2 가변부(146)에 인접한 가이드롤러(110)의 일측으로 안내되는 직물의 일측에 처짐 현상이 발생하면, 수직 가동 리니어모터(150)는 수직 고정 리니어모터(150)를 따라 하부로 이송되어, 가이드롤러(110)의 일측과 타측의 장력을 동일하게 유지시키고, 반대로, 가이드롤러(110)의 타측으로 안내되는 직물의 타측에 처짐 현상이 발생하면, 수직 가동 리니어모터(150)는 수직 고정 리니어모터(148)를 따라 상부로 이송되어, 가이드롤러(110)의 타측과 일측의 장력을 동일하게 유지시킨다.
한편, 제직된 직물이 전체적으로 처짐 현상이 발생하거나, 또는 위사(42)의 편중 현상이 발생하게 되면, 마이컴(126)은 롤러구동모터(152)를 정회전 또는 역회전 시키게 되는데, 롤러구동모터(152)가 정회전 또는 역회전함에 따라 가이드롤러(110)도 정회전 또는 역회전하면서 제직된 직물이 전체적으로 처짐 현상 및 위사(42)의 편중 현상을 방지하게 된다.
이와 같은 본 발명에 따른 가변 가이드롤러 유닛(100)은 가이드롤러(110)의 일측을 수평으로 가변시킴으로써, 제직된 직물의 위사(42)의 방향과 동일한 방향을 유지할 수 있어 위사(42)의 정련이 가능하고, 가이드롤러(110)를 상하로 가변시킴 으로써, 제직된 직물의 장력 편중에 의한 직물의 처짐을 보정할 수 있어 제직된 직물이 원활하게 직물권취부(60)에 권취될 수 있게 한다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 숙련된 당업자는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 가변 가이드롤러 유닛이 장착된 바이어 직물 제직용 직기를 개략적으로 나타낸 도면이며, 그리고
도 2는 도 1에 도시된 가변 가이드롤러 유닛을 확대하여 나타낸 도면이다.
<도면의주요부분에대한부호의설명>
100 : 바이어스 직물 제직 및 교정용 가변 가이드롤러 유닛
110 : 가이드롤러 120 : 제 1 보정수단
122 : 제 1 검출부 128 : 제 1 가변부
140 : 제 2 보정수단 142 : 제 2 검출부
146 : 제 2 가변부

Claims (5)

  1. 제직되어 나오는 바이어스 직물, 또는 권취된 바이어스 직물을 다시 권취할 때 상기 직물들을 직물권취부로 안내하는 가변 가이드롤러 유닛에 있어서,
    상기 가변 가이드롤러 유닛은;
    가이드롤러와,
    상기 직물의 위사의 방향을 촬영하여 상기 가이드롤러의 방향을 상기 위사의 방향과 일치시키는 제 1 보정수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 바이어스 직물 제직 및 교정용 가변 가이드롤러 유닛.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 보정수단은,
    상기 가이드롤러의 선단 상부에 배치되는 CCD 카메라와, 상기 CCD 카메라에서 촬영된 영상과 기준 영상을 비교 분석하는 마이컴을 구비하는 제 1 검출부; 및
    수평 고정 리니어모터와, 상기 수평 고정 리니어모터를 따라 안내되면서 상기 가이드롤러의 일측이 연결되는 수평 가동 리니어모터와, 상기 가이드롤러의 타측을 회전가능하게 지지하는 수직 프레임을 구비하는 제 1 가변부로 이루어진 것을 특징으로 하는 바이어스 직물 제직 및 교정용 가변 가이드롤러 유닛.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 수평 고정 리니어모터는 상기 가이드롤러의 일측에 수평하게 배치되고, 상기 수평 가동 리니어모터와 상기 가이드롤러의 일측은 통상 의 제 1 유니버셜 커플링에 의해서 서로 연결되고, 상기 가이드롤러의 타측과 상기 수직 프레임의 일측은 통상의 제 2 유니버셜 커플링에 의해서 연결되는 것을 특징으로 하는 바이어스 직물 제직 및 교정용 가변 가이드롤러 유닛.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 가변 가이드롤러 유닛은,
    상기 직물권취부로 권취되는 상기 직물 양측의 장력을 감지하는 제 2 검출부; 및
    상기 직물 양측의 장력 차이 시 상기 가이드롤러를 상하로 가변시켜 상기 직물 양측의 장력의 차이를 동일하게 유지시키는 제 2 가변부를 구비하는 제 2 보정수단을 더 구비하며,
    상기 제 2 보정수단은,
    상기 가이드롤러의 양측에 인접한 선단에서 제직된 상기 직물 양측의 장력을 감지하는 감압형 센서를 구비하는 제 2 검출부; 및
    상기 수평 고정 리니어모터의 양측에서 상부 및 하부로 수직하게 연장되는 한 쌍의 수직 고정 리니어모터와, 각각의 상기 수직 고정 리니어모터를 따라 안내되면서 상기 수평 고정 리니어모터의 일단 및 타단이 연결되는 수직 가동 리니어모터를 구비하는 제 2 가변부;로 이루어진 것을 특징으로 하는 바이어스 직물 제직 및 교정용 가변 가이드롤러 유닛.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제 2 가변부는,
    상기 가이드롤러를 순간적으로 정회전 또는 역회전 시켜 제직된 상기 직물의 전체적인 처짐 또는 상기 위사의 편중을 방지하는 롤러구동모터를 더 구비하며, 상기 롤러구동모터는 상기 제 2 유니버셜 커플링에 간섭되지 않게 상기 수직 프레임의 타측에 고정 장착되고, 상기 롤러구동모터에서 연장되는 구동축은 상기 수직 프레임을 관통하여 상기 수직 프레임에 인접한 상기 제 2 유니버셜 커플링에 연결되는 것을 특징으로 하는 바이어스 직물 제직 및 교정용 가변 가이드롤러 유닛.
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