CN107044987B - 一种面料表面缺陷检测机组及其检测工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面料表面缺陷检测机组，同时还公开了基于该检测机组的检测方法，该机组包括机架、放料辊组、异物清除装置、展平装置、纠偏装置、主动牵引辊组、除皱装置、工业相机、打标机、收卷机，该检测机组基于机器视觉图像检测技术，在进行检测之前，先经过异物清除、展平、纠偏、除皱，从而是面料平整而稳定的进入检测区域，该检测机组可以对面料表面进行在线检测，不但提高了面料表面检测的效率，而且提高了面料检测结果的准确性。同样，该检测工艺具有上述的优点。

Description

一种面料表面缺陷检测机组及其检测工艺

技术领域

本发明涉及一种面料表面缺陷检测机组，同时还涉及利用该检测机组进行面料表面缺陷检测的缺陷检测工艺。

背景技术

随着工业4.0时代的快速向前推进，制造业会迈向一个全新的时代，很多传统行业都面临着如何向智能化与自动化生产制造方向转变的问题，企业需要进行技术革新，以达到自身的长远可持续发展。纺织类面料行业面临着同样的问题，尤其在面料质量检测方面，过去企业采用的是人工检验的方式，靠工人的眼睛去看面料上的缺陷。人工检验的方式弊端很多，主观性大，易疲劳，效率低，速度慢（低于10米/分钟）。另外国内劳动力相对不足、人工成本持续高涨、高级技工严重缺乏等诸多问题的呈现，今后企业所面临的用工难和人工成本高的问题也会越来越突出。

机器视觉技术在本世纪初引入我国，早期只在高端生产制造领域比如印钞、半导体等行业应用，随着技术的不断发展和设备的价格降低，这项技术已经应用到各行各业，极大地促进着传统的以人为主的制造业朝着自动化和智能化的方向发展。机器视觉图像检测技术用于产品的质量检验，具有如下优势：100%全检，永不疲劳，检测标准严格统一，不同产品可以实现差异化检测，高速高效，同时可以建立数字化的质量标准体系等。和人工检验相比的一个劣势是工艺成熟度相对人工检验要低，毕竟是个新技术，需要根据所应用行业的工艺要求进行完善，最终实现无缝地嵌入到现有的生产工艺中去。

而利用机器视觉图像检测技术检测应用在面料检测上的难点是：1.面料在生产的过程中可能表面粘附有一些异物，例如线头等杂物，这在机器视觉图像检测时会误报，认为该处为缺陷。2. 运行的面料可能不平整或者出现褶皱现象，这样会出现误报；3.面料在经过机器视觉图像检测时需要对齐，不能出现较大的位置偏差，否则也会影响最终的检测效果，而面料在运行过程中可能出现偏移，从而影响检测结果的准确性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种面料表面缺陷检测机组，该检测机组可以对面料表面进行在线检测，不但提高了面料表面检测的效率，而且提高了面料检测结果的准确性。

本发明所要解决的另一个技术问题是：提供一种面料表面缺陷检测工艺，该检测工艺基于上述的检测机组，提高了检测的效率同时提高了检测结果的准确性。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种面料表面缺陷检测机组，

包括机架；

用于牵引面料放料的放料辊组，所述放料辊组安装于所述机架上；

异物清除装置，所述异物清除装置设置于机架上且位于放料辊组的下游用于清除面料表面异物；

用于使面料在宽度上展平的展平装置，所述展平装置设置于机架上且位于异物清除装置的下游；

用于对面料边缘进行定位纠偏的纠偏装置，该纠偏装置设置于机架上且位于展平装置的下游；

用于牵引面料运行的主动牵引辊组，所述主动牵引辊组安装于所述机架上且位于纠偏装置的下游；

用于对面料表面进行加热除皱的除皱装置，所述除皱装置安装于所述机架上且位于主动牵引辊组的下游；

用于对面料表面进行检测的工业相机，所述工业相机安装于机架上且位于检测工位，所述机架上位于检测工位处设置两个间隔设置的检测输送辊，该两个检测输送辊之间的区域构成了检测区域，所述工业相机对准经过检测区域的面料表面的，所述机架上位于检测区域处设置有补光装置；所述机架上位于检测区域处设置有触发工业相机拍摄的编码器；

用于对面料具有缺陷的部位边缘贴标的打标机，所述打标机安装于检测工位的下游；

用于对面料进行收卷的收卷机，所述收卷机设置于打标机的下游。

作为一种优选的方案，所述异物清除装置包括设置于机架上的两个毛刷，两个毛刷与面料的正反表面接触，所述机架上设置有抽吸风机，该吸风机的抽吸口为两个且分别一一对应两个毛刷与面料的接触处。

作为一种优选的方案，所述展平装置包括固定于机架上的基座，所述基座上转动安装有展平辊，所述展平辊上设置有两段旋向相反且螺纹段。

作为一种优选的方案，纠偏装置包括固定于机架上的纠偏支架，所述纠偏支架上固定有左支座和右支座，所述左支座和右支座上分别水平滑动安装有左滑座和右滑座，所述左滑座的滑动方向与右滑座的滑动方向左右对称，左滑座的滑动方向与面料的输送方向之间相交成锐角，左滑座和右滑座上分别转动安装有竖直设置的左转轴和右转轴，所述左转轴和右转轴上固定有纠偏辊座，所述纠偏辊座上转动安装有至少两个纠偏辊，所述左支座或者右支座上安装有与左滑座或右滑座传动连接的纠偏驱动装置，所述纠偏支架上的左右两侧分别设置有用于检测面料边缘的纠偏传感器。

作为一种优选的方案，所述纠偏传感器为超声波传感器、红外线传感器、光电传感器中的一种。

作为一种优选的方案，所述除皱装置包括转动安装于机架上的加热辊和橡胶压辊，所述加热辊和橡胶压辊相互配合，面料从加热辊和橡胶压辊之间经过，所述机架上设置有对准加热辊和橡胶压辊之间配合处的加湿管。

作为一种优选的方案，所述放料辊组的上游还设置有拉平装置，所述拉平装置包括结构相同且左右对称的左拉平辊组和右拉平辊组，所述左拉平辊组和右拉平辊组分别位于运行的面料的左右两侧，所述左拉平辊组包括两个上下叠置且平行的左拉平辊，该左拉平辊转动安装于机架上的左辊座上，左拉平辊的上端向右下偏斜。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该检测机组在面料的运行过程中先经过异物清除装置对面料的正反表面上的异物清除 ，这样可以降低了异物对工业相机检测的结果的影响，然后利用展平装置将面料展平，确保面料展开输送，避免输送过程中出现褶皱想象，也方便工业相机进行检测；然后利用纠偏装置对面料的边缘进行纠偏，方便工业相机检测时拍摄的照片对其，使工业相机的对比检测更加快速，利用除皱装置对面料表面加热，去除已有的褶皱，这样使工业相机的检测结果更加准确。而工业相机的检测是通过编码器触发，编码器触压面料随其运动，产生周期的脉冲波形，这个就是触发信号，将编码器跟随面料运动产生的触发信号直接接到工业相机中控制工业相机同步进行曝光拍照，而编码器本身也可以对工业相机拍摄的各照片的面料位置进行编码，使工业相机拍摄的照片对应面料的唯一位置，这样方便后续打标机自动贴标，而打标机为目前常用的贴标设备，其结构是清楚的，这样，该检测机组检测的效率更高，可实现在线检测并且贴标，并且检测的结果更准确，误报率低。

又由于所述异物清除装置包括设置于机架上的两个毛刷，两个毛刷与面料的正反表面接触，所述机架上设置有抽吸风机，该吸风机的抽吸口为两个且分别一一对应两个毛刷与面料的接触处，该异物清除装置结构比较合理，面料在持续的牵引运行，而毛刷与面料接触可以清楚表面的异物，同时利用抽吸风机抽吸，使毛刷上的异物被抽走，从而提高了异物清除的效果。

又由于所述放料辊组的上游还设置有拉平装置，所述拉平装置包括结构相同且左右对称的左拉平辊组和右拉平辊组，所述左拉平辊组和右拉平辊组分别位于运行的面料的左右两侧，所述左拉平辊组包括两个上下叠置且平行的左拉平辊，该左拉平辊转动安装于机架上的左辊座上，左拉平辊的上端向右下偏斜，由于该设置有该拉平装置，该面料的左边缘从上下叠置的两个左拉平辊之间穿过，面料的右边缘从上下叠置的两个右拉平辊之间穿过，这样，面料会受到左拉平辊向左的拉力，也会受到右拉平辊向右的拉力，从而使面料拉平，该拉平装置结构合理，并且成本低，拉平效果也好，而面料经过该拉平装置预先拉平后才进入放料辊组内，可避免面料在放料辊组之前因表面不平整而受到挤压而出现褶皱现象。

又由于纠偏装置包括固定于机架上的纠偏支架，所述纠偏支架上固定有左支座和右支座，所述左支座和右支座上分别水平滑动安装有左滑座和右滑座，所述左滑座的滑动方向与右滑座的滑动方向左右对称，左滑座的滑动方向与面料的输送方向之间相交成锐角，左滑座和右滑座上分别转动安装有竖直设置的左转轴和右转轴，所述左转轴和右转轴上固定有纠偏辊座，所述纠偏辊座上转动安装有至少两个纠偏辊，所述左支座或者右支座上安装有与左滑座或右滑座传动连接的纠偏驱动装置，所述纠偏支架上的左右两侧分别设置有用于检测面料边缘的纠偏传感器，该纠偏装置利用纠偏驱动器驱动，使左滑座和右滑座滑动，从而通过左转轴和右转轴带动纠偏座在水平面上偏摆，纠偏快速且准确。

为了解决上述另一个技术问题，本发明的技术方案是：提供一种面料表面缺陷检测工艺，该检测工艺对牵引运行的面料进行在线检测，其包括以下步骤：

A、利用放料辊组牵引面料并放料；

B、对面料的正反两面进行吸尘并清除面料表面的异物；

C、对面料进行横向展平；

D、对面料的边缘进行定位和纠偏，约束面料的边缘始终处于同一位置；

E、对面料进行加热烫平；

F、利用工业相机对面料表面继续拍摄，并对面料的正反表面进行补光；利用压在面料上随面料运动的编码器控制工业相机的拍摄，同时该编码器记录工业相机所拍摄的面料位置；工业相机中预存了该面料的标准面料图像，工业相机拍摄的待分析图像与标准面料图像进行比较并做差值，当待分析图像与标准面料图像的差值大于设定阈值，判定该待分析图像中存在表面缺陷；

G、利用自动打标机对判定为缺陷的面料区域边缘贴标；

H、利用收卷机对面料进行收卷。

进一步的，所述工业相机的拍摄方向与面料表面之间的角度为45°-75°之间。

进一步优选，该检测工艺中的步骤A中，放料辊组在牵引面料之前先经过拉平处理；步骤E中的加热烫平方式为：利用电磁加热辊和橡胶压辊配合加热面料，并利用加湿管对面料加湿。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该检测工艺利用工业相机检测面料，并且检测之前先取出面料表面的异物，并且对面料表面展平、纠偏和除皱，从而使面料经过工业相机的拍摄区域使面料的表面平整且洁净，面料的边缘始终确定，这样方便工业相机分析对比，提高了工业相机的检测结果的准确性。

又由于所述工业相机的拍摄方向与面料表面之间的角度为45°-75°之间，这样，该拍摄角度可以使面料表面的纹理更加清楚，缺陷也更容易显现，检测的精确度更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是拉平装置的结构示意图；

图3是工业相机的工作原理示意图；

图4是展平辊的结构示意图；

图5是纠偏装置的侧面示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是除皱装置的结构示意图；

附图中：1、码布堆；2、拉平装置；2-1、左拉平辊（上）；2-2、左拉平辊（下）；2-3、左辊座；2-4、右拉平辊（上）；2-5、右拉平辊（下）；2-6、右辊座；3、放料辊组；4、放料变频电机；5、张力传感器； 6、异物清除装置；7、展平辊；7-1、左螺纹段；7-2、右螺纹段；8、纠偏装置；8-1、纠偏支架；8-2、右支座；8-3、右滑座；8-4、右转轴；8-5、纠偏辊；8-6、左支座；8-7、左滑座、8-8、左转轴；8-9、纠偏驱动装置；8-10、纠偏辊座；9、主传动变频电机；10、主动牵引辊组； 11、电磁加热辊；12、加湿管；13、橡胶压辊；14、上照灯箱；15、背照灯箱；16、人工看样台；17、贴标机；18、收卷挡板；19、收卷辊筒；20、收料变频电机；21、错位收料直线滑块；22、错位收料推动器；23、机架；24、检测区域；25、收料卷芯；26、工业相机；26-1、线扫描相机；26-2、光学镜头；26-3、相机外罩；27、面料；28、编码器；29、正面光源；30、背面光源；31、 检测输送辊；32、检测输送辊。

实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1至图7所示，一种面料表面缺陷检测机组， 该面料表面缺陷检测机组可用于面料27的在线缺陷检测，一般用于精纺类面料27的生产工艺流程中，纱线通过织机织布变成坯布，经过坯布检验之后对其中的缺陷进行修补也就是修布，这时的面料27还是半成品，再经过一系列的后整理工序（包括烧毛、剪毛、洗呢、煮呢、烘干、定形、压烫等）处理之后即为成品，最后进行成品检验后即可包装出货。该面料表面缺陷检测机组可用于半成品的检测，也可以用于成品面料27检测。

该检测机组包括机架23；该机架23用于整个机组零部件的安装支撑，当然，对于单独的设备，自身也有单独的机架，例如后续描述的收卷机。

用于牵引面料27放料的放料辊组3，所述放料辊组3安装于所述机架23上；该放料辊组3由放料变频电机4驱动，放料辊组3为目前常规的面料27生产工艺中的成熟设备，利用上下两个压辊实现面料27的夹送；而放料辊组3牵引的是码布堆1内的面料27，面料27层叠在码布堆1，而为了避免放料辊组3在牵引面料27时出现二次压痕（褶皱），尽可能的使面料27展开并平整的进入放料辊组3，在放料辊组3的上游设置了拉平装置2，如图2所示，图中示意了拉平装置2的结构和原理，所述拉平装置2包括结构相同且左右对称的左拉平辊组和右拉平辊组，所述左拉平辊组和右拉平辊组分别位于运行的面料27的左右两侧，其中，所述左拉平辊组包括两个上下叠置且平行的左拉平辊，该左拉平辊转动安装于机架23上的左辊座2-3上，左拉平辊的上端向右下偏斜，为了方便描述，两个左拉平辊分别为左拉平辊（上）2-1和左拉平辊（下）2-2，面料27的左侧由下而上经过左拉平辊（下）2-2和左拉平辊（上）2-1之间，这样左拉平辊（下）2-2和左拉平辊（上）2-1对面料27产生了一个向左侧牵拉的拉力，同理，所述右拉平辊组包括两个上下叠置且平行的右拉平辊，该右拉平辊转动安装于机架23上的右辊座2-6上，右拉平辊的上端向左下偏斜，为了方便描述，两个右拉平辊分别为右拉平辊（上）2-4和右拉平辊（下）2-5，面料27的右侧由下而上经过右拉平辊（下）2-5和右拉平辊（上）2-4之间，这样右拉平辊（下）2-5和右拉平辊（上）2-4对面料27产生了一个向右侧牵拉的拉力，左右拉平辊配合从而使面料27拉平。

异物清除装置6，所述异物清除装置6设置于机架23上且位于放料辊组3的下游用于清除面料27表面异物；本实施例中，利用负压抽吸的原理进行抽吸，使面料27正反两面的微小异物吸走，所述异物清除装置6包括设置于机架23上的两个毛刷，两个毛刷与面料27的正反表面接触，面料27在运行的过程中一些不易抽吸走的异物就被毛刷刷走，所述机架23上设置有抽吸风机，该吸风机的抽吸口为两个且分别一一对应两个毛刷与面料27的接触处。该结构虽然未额外图示，但是其结构由于相对简单和清楚，根据文字的描述以及图1中异物清除装置6所处的位置，本领域技术人员就可以完成异物清除装置6的安装，完全可以实现面料27表面异物清除的功能。在异物清除装置6和放料辊组3之间，本实施例中还是设置了张力传感器5，用来监控面料27的张力，该张力传感器5为目前的常用传感器，广泛的用于卷料生产中，例如薄膜、面料27的自动化生产中，用于控制卷材张力。

用于使面料27在宽度上展平的展平装置，所述展平装置设置于机架23上且位于异物清除装置6的下游；如图4所示，所述展平装置包括固定于机架23上的基座，所述基座上转动安装有展平辊7，所述展平辊7上设置有两段旋向相反且螺纹段。其中的两端螺纹段分别为左螺纹段7-1和右螺纹段7-2，面料27绕过展平辊7运行时，由于展平辊7旋转时左螺纹段7-1和右螺纹段7-2分别作用于面料27，面料27会受到向左和向右的梳理作用力，使面料27再次展平。

用于对面料27边缘进行定位纠偏的纠偏装置8，该纠偏装置8设置于机架23上且位于展平装置的下游；如图5和图6所示，纠偏装置8包括固定于机架23上的纠偏支架8-1，所述纠偏支架8-1上固定有左支座8-6和右支座8-2，所述左支座8-6和右支座8-2上分别水平滑动安装有左滑座8-7和右滑座8-3，其滑动配合采用导杆和滑套的连接方式实现。所述左滑座8-7的滑动方向与右滑座8-3的滑动方向左右对称，左滑座8-7的滑动方向与面料27的输送方向之间相交成锐角，左滑座8-7和右滑座8-3上分别转动安装有竖直设置的左转轴8-8和右转轴8-4，所述左转轴8-8和右转轴8-4上固定有纠偏辊座8-10，该纠偏辊座8-10通过左转轴8-8和右转轴8-4即可实现水平面上的偏转，所述纠偏辊座8-10上转动安装有至少两个纠偏辊8-5，所述左支座8-6或者右支座8-2上安装有与左滑座8-7或右滑座8-3传动连接的纠偏驱动装置8-9，所述纠偏支架8-1上的左右两侧分别设置有用于检测面料27边缘的纠偏传感器。

其中，所述纠偏传感器为超声波传感器、红外线传感器、光电传感器中的一种。本实施例中，纠偏传感器选用东电研工业股份有限公司生产的光电式传感器进行纠偏。而纠偏驱动装置8-9采用直线电机驱动，该直线电机的输出轴与左滑座8-7或右滑座8-3之间铰接，从而实现纠偏。

本纠偏装置8的工作原理是：面料27在纠偏辊8-5上运行时，面料27的左右边缘会被纠偏传感器检测，当面料27出现偏移时，例如面料27向左侧偏移时，面料27左右侧的纠偏传感器的检测信号均会发生对应的改变，这样，通过控制直线电机推动左滑座8-7和右滑座8-3移动，从而使纠偏辊座8-10按照图6中顺时针偏摆，从而面料27就会逐渐纠偏往右偏移，最终通过纠偏传感器的检测和直线电机的驱动控制面料27运行过程中不跑偏。直线电机和纠偏传感器为目前的常规技术，电机和纠偏传感器的结构以及控制在机械设计手册上有明确记载，对于本领域技术技术人员而言是公知技术，再次不详细描述。

用于牵引面料27运行的主动牵引辊组10，所述主动牵引辊组10安装于所述机架23上且位于纠偏装置8的下游；该主动牵引辊组10和放料辊组3的结构基本相同，都是通过上下设置的压辊夹送面料27实现牵引，其中一个主动牵引辊与主传动变频电机9之间通过链条驱动即可。

用于对面料27表面进行加热除皱的除皱装置，所述除皱装置安装于所述机架23上且位于主动牵引辊组10的下游；如图7所示，所述除皱装置包括转动安装于机架23上的加热辊和橡胶压辊13，所述加热辊和橡胶压辊13相互配合，面料27从加热辊和橡胶压辊13之间经过，所述机架23上设置有对准加热辊和橡胶压辊13之间配合处的加湿管12，所述加热辊本实施例采用的为电磁加热辊11，当然，不排出其他的加热辊，例如蒸汽加热辊等，该加热管主要作用是给面料27提供一定的水分，方便面料27除皱，该除皱的原理也类似于面料27烫平的原理，加湿管12优选的采用的是水雾化的方式加热时，加湿管12上设置了雾化头，使加湿效果更好，该雾化头为目前的常规结构，例如农业上的喷洒农业时的喷雾头即可使用。

用于对面料27表面进行检测的工业相机26，所述工业相机26安装于机架23上且位于检测工位，如图3所示，所述工业相机26包括线扫描相机26-1、光学镜头26-2和相机外罩26-3，这些都是目前机器图像识别领域中的常规配置，所述机架23上位于检测工位处设置两个间隔设置的检测输送辊31、32，该两个检测输送辊31、32之间的区域构成了检测区域24，所述工业相机26对准经过检测区域24的面料27表面的，其中，工业相机26的检测角度优选的在45-75°，所述机架23上位于检测区域24处设置有补光装置；一般面料27的正面设置有正面光源29，背面设置背面光源30，所述机架23上位于检测区域24处设置有触发工业相机26拍摄的编码器28；面料27经过两个检测输送辊31、32时，压在面料27上面的编码器28跟随面料27的运动，产生周期的脉冲波形，这个就是触发信号，将编码器28跟随面料27运动产生的触发信号直接接到线扫描相机26-1中去，控制相机同步进行曝光拍照，每一个触发信号产生一行图像，相机在获取到指定行数的图像之后将整幅图像上传给计算机（工业相机26均配备计算机进行图片处理）进行处理，这样随着面料27高速运动就会产生一幅幅面料27表面的图像。背面光源30的目的是使得一些孔洞类的缺陷在图像中对比度更加明显，正面光源29以及线扫描相机26-1的位置角度能够使面料27的表面缺陷尽可能的表现出，这样整个成像系统能够很好的将面料27表面缺陷呈现出来，工业相机26拍摄的一幅幅面料27表面图像就可以与预存在工业相机26的计算机内的标准图像进行对比分析得出表面缺陷。这种分析对比可以采用目前现有的机器视觉技术完成。编码器28不但可以出发相机曝光，而且编码器28本身可以完成面料27的计米，从而将面料27的位置与面料27表面图像一一对应，这样方便打标机在缺陷位置附近贴标。

用于对面料27具有缺陷的部位边缘贴标的打标机，所述打标机安装于检测工位的下游；该打标机可选用目前常规的打标机，例如可选用深圳市龙海环宇自动化有限公司生产的全自动平面贴标机17完成，由于打标机的贴标位置与编码器28之间的面料27长度是一定，例如，两者之间的面料27长度为1米，那么当工业相机26检测出面料2720米处有个缺陷，此时编码器28可以确定面料27再运行1米时，表明缺陷位置已经到达了打标机的附近，这样，打标机就可以进行贴标动作，在面料27边缘贴标并不需要非常准确，只需要适应该附近有缺陷即可，因为最终该面料27还需要进行人工修补或者裁剪。

在打标机的上游，还可设置人工看样台16，方便人工看样，在人工看样台16上的正面设置了上照灯箱14，背面设置了背照灯箱15；提供足够的光源。

用于对面料27进行收卷的收卷机，所述收卷机设置于打标机的下游。该收卷机也为目前常规的面料27收卷设备，如图1所示，该收卷机包括收卷机架，该收卷机架上安装由收料变频电机20带动的收卷辊筒19，收料卷芯25压在收料辊筒和另一个从动的辊筒之间，收料卷芯25靠与收料辊筒之间的摩擦力转动，从而将面料27卷起，收卷机架的侧面设置了收卷挡板18。同时该收卷机还可实现错位收料，图1中，整个收卷机架可通过错位收料直线滑块21沿收料卷芯25轴线方向滑动安装在机架23上，并且通过收料推动器实现整个收卷机架的轴向移动，收料推动器同样采用直线电机驱动，收卷机架轴向往复运动实现蛇形收料。当然，如果不需要进行错位收料，关闭系统的错位收料设置，错位收料推动器22会将整个收料装置居中，从而实现整齐收料。在收卷机和贴标机17之间同样也设置了张力传感器5，该张力传感器5用来监测主动牵引辊组10下游的面料27张力，通过两个张力传感器5，配合主动牵引辊组10、放料辊组3和收卷机的速度，合理的控制张力，避免面料27过渡牵引变形，影响缺陷监测的结果。

另外，本实施例还公开了一种面料27表面缺陷检测工艺，该检测工艺对牵引运行的面料27进行在线检测，其包括以下步骤：

A、利用放料辊组3牵引面料27并放料；

B、对面料27的正反两面进行吸尘并清除面料27表面的异物；

C、对面料27进行横向展平；

D、对面料27的边缘进行定位和纠偏，约束面料27的边缘始终处于同一位置；

E、对面料27进行加热烫平；

F、利用工业相机26对面料27表面继续拍摄，并对面料27的正反表面进行补光；利用压在面料27上随面料27运动的编码器28控制工业相机26的拍摄，同时该编码器28记录工业相机26所拍摄的面料27位置；工业相机26中预存了该面料27的标准面料27图像，工业相机26拍摄的待分析图像与标准面料27图像进行比较并做差值，当待分析图像与标准面料27图像的差值大于设定阈值，判定该待分析图像中存在表面缺陷；

G、利用自动打标机对判定为缺陷的面料27区域边缘贴标；

H、利用收卷机对面料27进行收卷。

进一步的，所述工业相机26的拍摄方向与面料27表面之间的角度为45°-75°之间。

该检测工艺中的步骤A中，放料辊组3在牵引面料27之前先经过拉平处理；步骤E中的加热烫平方式为：利用电磁加热辊11和橡胶压辊13配合加热面料27，并利用加湿管12对面料27加湿。

该检测工艺基于上述的检测机组，利用上述检测机组可以实现该监测工艺，并且使该工艺具备同样的优点。

本实施例中提到的变频电机、直线电机、传感器等均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种面料表面缺陷检测机组，其特征在于：

包括机架；

用于牵引面料放料的放料辊组，所述放料辊组安装于所述机架上；

异物清除装置，所述异物清除装置设置于机架上且位于放料辊组的下游用于清除面料表面异物；所述异物清除装置包括设置于机架上的两个毛刷，两个毛刷与面料的正反表面接触，所述机架上设置有抽吸风机，该吸风机的抽吸口为两个且分别一一对应两个毛刷与面料的接触处；

用于使面料在宽度上展平的展平装置，所述展平装置设置于机架上且位于异物清除装置的下游；所述展平装置包括固定于机架上的基座，所述基座上转动安装有展平辊，所述展平辊上设置有两段旋向相反且螺纹段；

用于对面料边缘进行定位纠偏的纠偏装置，该纠偏装置设置于机架上且位于展平装置的下游；

用于牵引面料运行的主动牵引辊组，所述主动牵引辊组安装于所述机架上且位于纠偏装置的下游；

用于对面料表面进行加热除皱的除皱装置，所述除皱装置安装于所述机架上且位于主动牵引辊组的下游；所述除皱装置包括转动安装于机架上的加热辊和橡胶压辊，所述加热辊和橡胶压辊相互配合，面料从加热辊和橡胶压辊之间经过，所述机架上设置有对准加热辊和橡胶压辊之间配合处的加湿管；

用于对面料表面进行检测的工业相机，所述工业相机安装于机架上且位于检测工位，所述机架上位于检测工位处设置两个间隔设置的检测输送辊，该两个检测输送辊之间的区域构成了检测区域，所述工业相机对准经过检测区域的面料表面的，所述机架上位于检测区域处设置有补光装置；所述机架上位于检测区域处设置有触发工业相机拍摄的编码器；

用于对面料具有缺陷的部位边缘贴标的打标机，所述打标机安装于检测工位的下游；

用于对面料进行收卷的收卷机，所述收卷机设置于打标机的下游。

2.如权利要求1所述的一种面料表面缺陷检测机组，其特征在于：纠偏装置包括固定于机架上的纠偏支架，所述纠偏支架上固定有左支座和右支座，所述左支座和右支座上分别水平滑动安装有左滑座和右滑座，所述左滑座的滑动方向与右滑座的滑动方向左右对称，左滑座的滑动方向与面料的输送方向之间相交成锐角，左滑座和右滑座上分别转动安装有竖直设置的左转轴和右转轴，所述左转轴和右转轴上固定有纠偏辊座，所述纠偏辊座上转动安装有至少两个纠偏辊，所述左支座或者右支座上安装有与左滑座或右滑座传动连接的纠偏驱动装置，所述纠偏支架上的左右两侧分别设置有用于检测面料边缘的纠偏传感器。

3.如权利要求2所述的一种面料表面缺陷检测机组，其特征在于：所述纠偏传感器为超声波传感器、红外线传感器、光电传感器中的一种。

4.如权利要求3所述的一种面料表面缺陷检测机组，其特征在于：所述放料辊组的上游还设置有拉平装置，所述拉平装置包括结构相同且左右对称的左拉平辊组和右拉平辊组，所述左拉平辊组和右拉平辊组分别位于运行的面料的左右两侧，所述左拉平辊组包括两个上下叠置且平行的左拉平辊，该左拉平辊转动安装于机架上的左辊座上，左拉平辊的上端向右下偏斜。

5.一种面料表面缺陷检测工艺，其特征在于：该检测工艺使用了如权利要求1中的面料表面缺陷检测机组对牵引运行的面料进行在线检测，其包括以下步骤：

A、利用放料辊组牵引面料并放料；

B、对面料的正反两面进行吸尘并清除面料表面的异物；

C、对面料进行横向展平；

D、对面料的边缘进行定位和纠偏，约束面料的边缘始终处于同一位置；

E、对面料进行加热烫平；

F、利用工业相机对面料表面继续拍摄，并对面料的正反表面进行补光；利用压在面料上随面料运动的编码器控制工业相机的拍摄，同时该编码器记录工业相机所拍摄的面料位置；工业相机中预存了该面料的标准面料图像，工业相机拍摄的待分析图像与标准面料图像进行比较并做差值，当待分析图像与标准面料图像的差值大于设定阈值，判定该待分析图像中存在表面缺陷；

G、利用自动打标机对判定为缺陷的面料区域边缘贴标；

H、利用收卷机对面料进行收卷。

6.如权利要求5所述的一种面料表面缺陷检测工艺，其特征在于：所述工业相机的拍摄方向与面料表面之间的角度为45°-75°之间。

7.如权利要求6所述的一种面料表面缺陷检测工艺，其特征在于：该检测工艺中的步骤A中，放料辊组在牵引面料之前先经过拉平处理；步骤E中的加热烫平方式为：利用电磁加热辊和橡胶压辊配合加热面料，并利用加湿管对面料加湿。