CN113267499B - 一种铁丝网目数及缺陷自动检测线 - Google Patents

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Abstract

一种铁丝网目数及缺陷自动检测线。其包括自动展开铁丝网平台、铁丝网自动输送平台、X向移动平台、Y向移动平台、Z向移动平台、工业相机、相机连接板、位置传感器和PLC；本发明提供的铁丝网目数及缺陷自动检测线具有如下有益效果：利用传感器和PLC，实现自动检测并保存采集数据，测量精度高，可靠性强，结构简单，造价成本低，具有实际推广价值。本发明采用特别设计的自动展开铁丝网平台、自动输送平台、检测平台，利用PLC和传感器，使经过本发明检测线的待检测铁丝网的目数及存在的全部缺陷一次性测出，自动化程度高，测量精度高，可靠性强，宜于推广应用。

Description

一种铁丝网目数及缺陷自动检测线
技术领域
本发明属于质量检测设备技术领域，特别是涉及一种铁丝网目数及缺陷自动检测线。
背景技术
铁丝网是一种我们日常生活中常用的防护装置，其关键参数是铁丝网的目数，而且铁丝网生产出来后的质量是否合格也会影响企业的相关利益。
目前我国大多数铁丝网生产企业对于目数的检测方式为人工检测，且部分企业也只采用抽查的形式，对于铁丝网的生产质量也是如此，显然这样的检测方式不仅效率低，而且存在人为误差。因此提高生产企业的自动化水平和生产效率，制造更高质量的产品势在必行。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供了一种铁丝网目数及缺陷自动检测线。
为了达到上述目的，本发明提供的铁丝网目数及缺陷自动检测线包括自动展开铁丝网平台、铁丝网自动输送平台、X向移动平台、Y向移动平台、Z向移动平台、工业相机、相机连接板、位置传感器和PLC；其中，所述的自动展开铁丝网平台的下端设置在地面上；铁丝网自动输送平台的下端设置在位于自动展开铁丝网平台后方的地面上，并且自动展开铁丝网平台和铁丝网自动输送平台的纵向中心线位于同一条直线上；X向移动平台为框架式结构，下端设置在位于铁丝网自动输送平台两侧的地面上，上部位于铁丝网自动输送平台的上方；Y向移动平台水平设置，两端以能够前后移动的方式安装在X向移动平台的上端两侧部位；Z向移动平台垂直设置，上部以能够左右移动的方式安装在Y向移动平台上；相机连接板的背面以能够上下移动的方式安装在Z向移动平台上，下部安装工业相机，并且工业相机的镜头朝下；两个位置传感器分别安装在自动展开铁丝网平台的后端两侧部位；PLC分别与位置传感器、工业相机以及自动展开铁丝网平台、铁丝网自动输送平台、X向移动平台、Y向移动平台、Z向移动平台上的电控部件电连接。
所述自动展开铁丝网平台包括导向块、支撑底座、铁丝网支撑板、夹紧装置输送模块、夹紧装置驱动模块和夹紧装置；其中，铁丝网支撑板设置在支撑底座的顶面中部；两个导向块分别设置在支撑底座的顶面后端两侧部位；
两个夹紧装置输送模块对称安装在支撑底座的两侧顶面上，每个夹紧装置输送模块包括第一底板、第一丝杠连接块、第一丝杠、两根第一导轨、第一联轴器、第一电机支架及第一电机；第一底板水平设置，底面固定在支撑底座一侧顶面上；第一电机通过第一电机支架安装在第一底板的外端；第一丝杠沿左右方向设置在第一底板的顶面中部，一端通过第一联轴器连接在第一电机的输出端上，另一端通过第一丝杠连接块安装在第一底板的内端顶面中部；两根第一导轨以与第一丝杠平行的方式分别设置在第一底板的顶面上位于第一丝杠两侧的部位；
每个夹紧装置输送模块上分别安装一个夹紧装置驱动模块，每个夹紧装置驱动模块包括丝杠螺母、滑块、夹紧装置主轴、夹紧装置底座、第二联轴器、第二电机支架和第二电机；夹紧装置底座为由横板和竖板构成的L形结构，其中横板的底面两侧部位分别安装有与夹紧装置输送模块上第一导轨相配合的滑块，横板的底面中部安装有与夹紧装置输送模块上第一丝杠相配合的丝杠螺母；第二电机通过第二电机支架安装在横板的顶面上；夹紧装置主轴水平设置，外端贯穿竖板后通过第二联轴器连接在第二电机的输出端上，每根夹紧装置主轴的内端分别连接一个夹紧装置；
夹紧装置包括外壳及安装在外壳内部的带齿夹紧凸轮、边轴套筒、边轴、主齿轮和主轴套筒；外壳为水平设置的圆筒形结构，圆周面上对称形成有三个开口；夹紧装置主轴的内端贯穿外壳的外端面后位于外壳的内部；主齿轮的中心孔通过主轴套筒安装在夹紧装置主轴的内端上；三根边轴以与夹紧装置主轴平行的方式设置在外壳内部靠近外侧部位；每个带齿夹紧凸轮的中心孔分别通过一个边轴套筒安装在一根边轴48上，三个带齿夹紧凸轮上的轮齿同时与主齿轮相啮合，同时在第二电机的驱动下每个带齿夹紧凸轮上的凸起部位能够从外壳上的一个开口向外伸出或回缩至外壳的内部；夹紧装置主轴和边轴上靠近两端的部位均安装有轴承；并且第一电机和第二电机分别与PLC电连接。
所述铁丝网自动输送平台包括支撑平台、链轮轴安装架、链轮轴、链轮、链条、挂钩安装架、铁丝网挂钩、防反光板、导向板和第三电机；支撑平台的两侧上端前后部位分别设有一个链轮轴安装架；链轮轴水平设置，两根链轮轴的两端分别通过轴承安装在位于支撑平台前或后端的两个相对的链轮轴安装架上；每根链轮轴的两侧部位分别安装一个链轮；位于支撑平台上同一侧的两个链轮上套有一个链条；第三电机的输出端连接在一根链轮轴的一端；两块导向板分别安装在支撑平台的顶面两侧边缘；防反光板铺设在位于两块导向板之间的支撑平台顶面上；多个挂钩安装架的两端间隔安装在两根链条上，每个挂钩安装架上安装多个铁丝网挂钩；并且第三电机与PLC电连接。
所述X向移动平台包括支撑架、X向导轨，限位装置、X向丝杠、X向丝杠连接块、X向联轴器、X向电机支架和X向电机；两条X向导轨分别安装在支撑架的顶面两侧部位，X向导轨的延伸方向为前后方向，每条X向导轨的两端分别安装一个限位装置；X向电机通过X向电机支架安装在支撑架的顶面一侧端部；X向丝杠与一根X向导轨并排设置，一端通过X向联轴器连接在X向电机的输出端上，另一端通过X向丝杠连接块连接在支撑架的顶面上；并且X向电机与PLC电连接。
所述Z向移动平台包括Z向安装板、Z向丝杠连接块、Z向丝杠、Z向导轨、Z向联轴器、Z向电机支架、Z向电机、丝杠螺母、滑块和YZ向连接块；Z向安装板垂直设置；Z向电机通过Z向电机支架安装在Z向安装板的上端；Z向丝杠和Z向导轨并排安装在Z向安装板的前端面上，并且Z向丝杠和Z向导轨的延伸方向为上下方向；Z向丝杠的上端通过Z向联轴器连接在Z向电机的输出端上，下端通过Z向丝杠连接块连接在Z向安装板的前端面下端；丝杠螺母安装在Y向移动平台的Y向丝杠上，滑块安装在Y向移动平台的Y向导轨上；Z向丝杠连接块的侧面连接在Z向安装板的背面上部，下端同时与滑块和丝杠螺母的上端相连接；并且Z向电机与PLC电连接。
所述Z向移动平台包括Z向安装板、Z向丝杠连接块、Z向丝杠、Z向导轨、Z向联轴器、Z向电机支架、Z向电机、丝杠螺母和YZ向连接块；Z向安装板垂直设置；Z向电机通过Z向电机支架安装在Z向安装板的上端；Z向丝杠和Z向导轨并排安装在Z向安装板的前端面上，并且Z向丝杠和Z向导轨的延伸方向为上下方向；Z向丝杠的上端通过Z向联轴器连接在Z向电机的输出端上，下端通过Z向丝杠连接块连接在Z向安装板的前端面下端；Z向丝杠连接块的侧面连接在Z向安装板的背面上部，下端一侧以滑动的方式安装在Y向移动平台的Y向导轨；丝杠螺母安装在Y向移动平台的Y向丝杠上，上端连接在Z向丝杠连接块的下端另一侧；并且Z向电机与PLC电连接。
所述相机连接板的背面通过丝杠螺母和滑块安装在Z向移动平台的Z向丝杠和Z向导轨。
所述第一电机、第二电机、第三电机、X向电机、Y向电机和Z向电机均采用步进电机。
所述PLC采用西门子公司生产的S7-1200 CPU1212 C型号的PLC。
所述工业相机为黑白相机。
本发明提供的铁丝网目数及缺陷自动检测线具有如下有益效果：利用传感器和PLC，实现自动检测并保存采集数据，测量精度高，可靠性强，结构简单，造价成本低，具有实际推广价值。本发明采用特别设计的自动展开铁丝网平台、自动输送平台、检测平台，利用PLC和传感器，使经过本发明检测线的待检测铁丝网的目数及存在的全部缺陷一次性测出，自动化程度高，测量精度高，可靠性强，宜于推广应用。
附图说明
图1为本发明提供的铁丝网目数及缺陷自动检测线立体图。
图2为本发明提供的铁丝网目数及缺陷自动检测线中自动展开铁丝网平台部分结构立体图。
图3为本发明提供的铁丝网目数及缺陷自动检测线中夹紧装置输送模块俯视图。
图4为本发明提供的铁丝网目数及缺陷自动检测线中夹紧装置驱动模块结构侧视图。
图5为本发明提供的铁丝网目数及缺陷自动检测线中夹紧装置结构剖视图。
图6为本发明提供的铁丝网目数及缺陷自动检测线中铁丝网自动输送平台结构立体图。
图7为本发明提供的铁丝网目数及缺陷自动检测线中X、Y、Z向移动平台结构立体图。
图8为本发明提供的铁丝网目数及缺陷自动检测线中Y向移动平台结构俯视图。
图9本发明提供的铁丝网目数及缺陷自动检测线中Z向移动平台结构正视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
如图1-图9所示，本发明提供的铁丝网目数及缺陷自动检测线包括自动展开铁丝网平台1、铁丝网自动输送平台7、X向移动平台8、Y向移动平台14、Z向移动平台15、工业相机11、相机连接板12、位置传感器和PLC；其中，所述的自动展开铁丝网平台1的下端设置在地面上；铁丝网自动输送平台7的下端设置在位于自动展开铁丝网平台1后方的地面上，并且自动展开铁丝网平台1和铁丝网自动输送平台7的纵向中心线位于同一条直线上；X向移动平台8为框架式结构，下端设置在位于铁丝网自动输送平台7两侧的地面上，上部位于铁丝网自动输送平台7的上方；Y向移动平台14水平设置，两端以能够前后移动的方式安装在X向移动平台8的上端两侧部位；Z向移动平台15垂直设置，上部以能够左右移动的方式安装在Y向移动平台14上；相机连接板12的背面以能够上下移动的方式安装在Z向移动平台15上，下部安装工业相机11，并且工业相机11的镜头朝下；两个位置传感器分别安装在自动展开铁丝网平台1的后端两侧部位；PLC分别与位置传感器、工业相机11以及自动展开铁丝网平台1、铁丝网自动输送平台7、X向移动平台8、Y向移动平台14、Z向移动平台15上的电控部件电连接。
所述自动展开铁丝网平台1包括导向块6、支撑底座68、铁丝网支撑板27、夹紧装置输送模块2、夹紧装置驱动模块3和夹紧装置4；其中，铁丝网支撑板27设置在支撑底座68的顶面中部；两个导向块6分别设置在支撑底座68的顶面后端两侧部位；
两个夹紧装置输送模块2对称安装在支撑底座68的两侧顶面上，每个夹紧装置输送模块2包括第一底板31、第一丝杠连接块28、第一丝杠30、两根第一导轨29、第一联轴器32、第一电机支架33及第一电机38；第一底板31水平设置，底面固定在支撑底座68一侧顶面上；第一电机38通过第一电机支架33安装在第一底板31的外端；第一丝杠30沿左右方向设置在第一底板31的顶面中部，一端通过第一联轴器32连接在第一电机38的输出端上，另一端通过第一丝杠连接块28安装在第一底板31的内端顶面中部；两根第一导轨29以与第一丝杠30平行的方式分别设置在第一底板31的顶面上位于第一丝杠30两侧的部位；
每个夹紧装置输送模块2上分别安装一个夹紧装置驱动模块3，每个夹紧装置驱动模块3包括丝杠螺母、滑块34、夹紧装置主轴39、夹紧装置底座40、第二联轴器41、第二电机支架42和第二电机43；夹紧装置底座40为由横板和竖板构成的L形结构，其中横板的底面两侧部位分别安装有与夹紧装置输送模块2上第一导轨29相配合的滑块34，横板的底面中部安装有与夹紧装置输送模块2上第一丝杠30相配合的丝杠螺母；第二电机43通过第二电机支架42安装在横板的顶面上；夹紧装置主轴39水平设置，外端贯穿竖板后通过第二联轴器41连接在第二电机43的输出端上，每根夹紧装置主轴39的内端分别连接一个夹紧装置4；在第一电机38的驱动下，夹紧装置驱动模块3能够沿第一导轨29左右移动；
夹紧装置4包括外壳45及安装在外壳45内部的带齿夹紧凸轮46、边轴套筒47、边轴48、主齿轮49和主轴套筒50；外壳45为水平设置的圆筒形结构，圆周面上对称形成有三个开口；夹紧装置主轴39的内端贯穿外壳45的外端面后位于外壳45的内部；主齿轮49的中心孔通过主轴套筒50安装在夹紧装置主轴39的内端上；三根边轴48以与夹紧装置主轴39平行的方式设置在外壳45内部靠近外侧部位；每个带齿夹紧凸轮46的中心孔分别通过一个边轴套筒47安装在一根边轴48上，三个带齿夹紧凸轮46上的轮齿同时与主齿轮49相啮合，同时在第二电机43的驱动下每个带齿夹紧凸轮46上的凸起部位能够从外壳45上的一个开口向外伸出或回缩至外壳45的内部；夹紧装置主轴39和边轴48上靠近两端的部位均安装有轴承；并且第一电机38和第二电机43分别与PLC电连接。
所述铁丝网自动输送平台7包括支撑平台44、链轮轴安装架21、链轮轴25、链轮51、链条22、挂钩安装架24、铁丝网挂钩23、防反光板20、导向板26和第三电机64；支撑平台44的两侧上端前后部位分别设有一个链轮轴安装架21；链轮轴25水平设置，两根链轮轴25的两端分别通过轴承安装在位于支撑平台44前或后端的两个相对的链轮轴安装架21上；每根链轮轴25的两侧部位分别安装一个链轮51；位于支撑平台44上同一侧的两个链轮51上套有一个链条22；第三电机64的输出端连接在一根链轮轴25的一端；两块导向板26分别安装在支撑平台44的顶面两侧边缘；防反光板20铺设在位于两块导向板26之间的支撑平台44顶面上；多个挂钩安装架24的两端间隔安装在两根链条22上，每个挂钩安装架24上安装多个铁丝网挂钩23；并且第三电机64与PLC电连接。
所述X向移动平台8包括支撑架65、X向导轨10，限位装置9、X向丝杠19、X向丝杠连接块18、X向联轴器35、X向电机支架36和X向电机37；两条X向导轨10分别安装在支撑架65的顶面两侧部位，X向导轨10的延伸方向为前后方向，每条X向导轨10的两端分别安装一个限位装置9；X向电机37通过X向电机支架36安装在支撑架65的顶面一侧端部；X向丝杠19与一根X向导轨10并排设置，一端通过X向联轴器35连接在X向电机37的输出端上，另一端通过X向丝杠连接块18连接在支撑架65的顶面上；并且X向电机37与PLC电连接。
所述Y向移动平台14包括Y向底板66、Y向丝杠连接块52、Y向丝杠53、Y向导轨54、Y向联轴器55、Y向电机支架56、Y向电机57、丝杠螺母和XY向滑块13；Y向底板66水平设置，一端通过第一XY向连接块13及滑块安装在X向移动平台8的一条X向导轨10上，另一端通过第二XY向连接块17及滑块和丝杠螺母安装在X向移动平台8上并排设置的X向导轨10和X向丝杠19上；Y向电机57通过Y向电机支架56安装在Y向底板66的一端；Y向丝杠53和Y向导轨54并排安装在Y向底板66的顶面上，并且Y向丝杠53和Y向导轨54的延伸方向为左右方向；Y向丝杠53的一端通过Y向联轴器55连接在Y向电机57的输出端上，另一端通过Y向丝杠连接块52连接在Y向底板66的顶面上；并且Y向电机57与PLC电连接。在X向电机37的驱动下，Y向移动平台14能够沿X向移动平台8上的X向导轨10前后移动。
所述Z向移动平台15包括Z向安装板67、Z向丝杠连接块58、Z向丝杠59、Z向导轨60、Z向联轴器61、Z向电机支架62、Z向电机63、丝杠螺母、滑块和YZ向连接块16；Z向安装板67垂直设置；Z向电机63通过Z向电机支架62安装在Z向安装板67的上端；Z向丝杠59和Z向导轨60并排安装在Z向安装板67的前端面上，并且Z向丝杠59和Z向导轨60的延伸方向为上下方向；Z向丝杠59的上端通过Z向联轴器61连接在Z向电机63的输出端上，下端通过Z向丝杠连接块58连接在Z向安装板67的前端面下端；丝杠螺母安装在Y向移动平台14的Y向丝杠53上，滑块安装在Y向移动平台14的Y向导轨54上；Z向丝杠连接块58的侧面连接在Z向安装板67的背面上部，下端同时与滑块和丝杠螺母的上端相连接；并且Z向电机63与PLC电连接。
所述相机连接板12的背面通过丝杠螺母和滑块安装在Z向移动平台15的Z向丝杠59和Z向导轨60；在Z向电机63的驱动下，相机连接板12和工业相机11能够沿Z向移动平台15上的Z向导轨60上下移动。
所述第一电机38、第二电机43、第三电机64、X向电机37、Y向电机57和Z向电机63均采用步进电机。
所述PLC采用西门子公司生产的S7-1200 CPU1212 C型号的PLC。
所述工业相机11为黑白相机。
现将本发明提供的铁丝网目数及缺陷自动检测线的工作原理阐述如下：检测铁丝网前，在PLC的控制下，通过X向电机37、Y向电机57和Z向电机63将Y向移动平台14、Z向移动平台15和工业相机11移至设定原点。测量开始，待检测铁丝网卷5从运输线上运输至自动展开铁丝网平台1上支撑底座68的顶面中部指定位置时，使两个夹紧装置输送模块2上的两台第一电机38开始工作，由此通过第一丝杠30将两个夹紧装置驱动模块3连同相应的夹紧装置4一起沿两根第一导轨29相向移动至指定位置。然后使两个夹紧装置4上的两台第二电机43开始转动，由此带动夹紧装置主轴39及主齿轮49一起旋转，主齿轮49再带动与其相啮合的三个带齿夹紧凸轮46转动，直到每个带齿夹紧凸轮46上的凸起部位从外壳45的内部通过开口向外伸出，最后利用凸起部位将铁丝网卷5的空心处两端撑住，这时铁丝网卷5就能够与主齿轮49一起转动。随后使铁丝网自动输送平台7上的第三电机64开始转动，由此通过链轮轴25和链轮51带动链条22转动，继而通过自动展开铁丝网平台1上的导向块6将展开的铁丝网前部送入铁丝网自动输送平台7上两块导向板26之间，并利用铁丝网挂钩23勾住铁丝网，从而带动铁丝网一起向前运动；待铁丝网上待检测部位覆盖在防反光板20上时，位置传感器将发送信号给PLC，在PLC的控制下停止第三电机64的转动；然后利用工业相机11对铁丝网进行图像采集并将图像传送给PLC；PLC利用图像进行铁丝网目数检测，同时检测每一目的面积，如果检测到面积超出预定范围，判定为存在缺陷。此时，根据缺陷坐标位置通过X向电机37、Y向电机57和Z向电机63将Y向移动平台14、Z向移动平台15和工业相机11进行移动，直至工业相机11的镜头位于缺陷上方，再次利用工业相机11采集缺陷处的图像并传送给PLC；最后传送给上位机对缺陷种类进行判断。检测完成后，再次启动第三电机64，将铁丝网未检测部位送到防反光板20上，继续进行检测直至铁丝网卷5的目数及缺陷检测完成。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种铁丝网目数及缺陷自动检测线，所述铁丝网目数及缺陷自动检测线包括自动展开铁丝网平台(1)、铁丝网自动输送平台(7)、X向移动平台(8)、Y向移动平台(14)、Z向移动平台(15)、工业相机(11)、相机连接板(12)、位置传感器和PLC；其中，所述的自动展开铁丝网平台(1)的下端设置在地面上；铁丝网自动输送平台(7)的下端设置在位于自动展开铁丝网平台(1)后方的地面上，并且自动展开铁丝网平台(1)和铁丝网自动输送平台(7)的纵向中心线位于同一条直线上；X向移动平台(8)为框架式结构，下端设置在位于铁丝网自动输送平台(7)两侧的地面上，上部位于铁丝网自动输送平台(7)的上方；Y向移动平台(14)水平设置，两端以能够前后移动的方式安装在X向移动平台(8)的上端两侧部位；Z向移动平台(15)垂直设置，上部以能够左右移动的方式安装在Y向移动平台(14)上；相机连接板(12)的背面以能够上下移动的方式安装在Z向移动平台(15)上，下部安装工业相机(11)，并且工业相机(11)的镜头朝下；两个位置传感器分别安装在自动展开铁丝网平台(1)的后端两侧部位；PLC分别与位置传感器、工业相机(11)以及自动展开铁丝网平台(1)、铁丝网自动输送平台(7)、X向移动平台(8)、Y向移动平台(14)、Z向移动平台(15)上的电控部件电连接；
其特征在于：所述自动展开铁丝网平台(1)包括导向块(6)、支撑底座(68)、铁丝网支撑板(27)、夹紧装置输送模块(2)、夹紧装置驱动模块(3)和夹紧装置(4)；其中，铁丝网支撑板(27)设置在支撑底座(68)的顶面中部；两个导向块(6)分别设置在支撑底座(68)的顶面后端两侧部位；
两个夹紧装置输送模块(2)对称安装在支撑底座(68)的两侧顶面上，每个夹紧装置输送模块(2)包括第一底板(31)、第一丝杠连接块(28)、第一丝杠(30)、两根第一导轨(29)、第一联轴器(32)、第一电机支架(33)及第一电机(38)；第一底板(31)水平设置，底面固定在支撑底座(68)一侧顶面上；第一电机(38)通过第一电机支架(33)安装在第一底板(31)的外端；第一丝杠(30)沿左右方向设置在第一底板(31)的顶面中部，一端通过第一联轴器(32)连接在第一电机(38)的输出端上，另一端通过第一丝杠连接块(28)安装在第一底板(31)的内端顶面中部；两根第一导轨(29)以与第一丝杠(30)平行的方式分别设置在第一底板(31)的顶面上位于第一丝杠(30)两侧的部位；
每个夹紧装置输送模块(2)上分别安装一个夹紧装置驱动模块(3)，每个夹紧装置驱动模块(3)包括丝杠螺母、滑块(34)、夹紧装置主轴(39)、夹紧装置底座(40)、第二联轴器(41)、第二电机支架(42)和第二电机(43)；夹紧装置底座(40)为由横板和竖板构成的L形结构，其中横板的底面两侧部位分别安装有与夹紧装置输送模块(2)上第一导轨(29)相配合的滑块(34)，横板的底面中部安装有与夹紧装置输送模块(2)上第一丝杠(30)相配合的丝杠螺母；第二电机(43)通过第二电机支架(42)安装在横板的顶面上；夹紧装置主轴(39)水平设置，外端贯穿竖板后通过第二联轴器(41)连接在第二电机(43)的输出端上，每根夹紧装置主轴(39)的内端分别连接一个夹紧装置(4)；
夹紧装置(4)包括外壳(45)及安装在外壳(45)内部的带齿夹紧凸轮(46)、边轴套筒(47)、边轴(48)、主齿轮(49)和主轴套筒(50)；外壳(45)为水平设置的圆筒形结构，圆周面上对称形成有三个开口；夹紧装置主轴(39)的内端贯穿外壳(45)的外端面后位于外壳(45)的内部；主齿轮(49)的中心孔通过主轴套筒(50)安装在夹紧装置主轴(39)的内端上；三根边轴(48)以与夹紧装置主轴(39)平行的方式设置在外壳(45)内部靠近外侧部位；每个带齿夹紧凸轮(46)的中心孔分别通过一个边轴套筒(47)安装在一根边轴(48)上，三个带齿夹紧凸轮(46)上的轮齿同时与主齿轮(49)相啮合，同时在第二电机(43)的驱动下每个带齿夹紧凸轮(46)上的凸起部位能够从外壳(45)上的一个开口向外伸出或回缩至外壳(45)的内部；夹紧装置主轴(39)和边轴(48)上靠近两端的部位均安装有轴承；并且第一电机(38)和第二电机(43)分别与PLC电连接。
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