CN211955236U - 一种ccd自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种CCD自动检测设备,设备防护罩与设备底座用一工作台面隔开,设备防护罩的中部向内凹陷形成一位于工作台面上方的操作空间,CCD检测装置设在该操作空间内,CCD检测装置包括CCD高速相机,CCD高速相机设在一Z轴丝杠模组上,该Z轴丝杠模组设在一X轴丝杠模组上,CCD高速相机的下方设有与Z轴丝杠模组和X轴丝杠模组相对应的Y轴丝杠模组,通过三个轴向上的丝杠模组的相互配合使得CCD高速相机可根据不同的产品规格进行位置上的调整,满足CCD高速相机在空间上的需求,所述Y轴丝杠模组上设有用于装夹产品的产品载具,产品装在载具上后,通过Y轴丝杠模组将产品运至CCD相机下方进行检测,工作台面的下方设有下置光源,光源为相机提供照明。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域,具体涉及一种CCD自动检测设备。
背景技术
我公司生产的各类金属制品,在完成加工后均需要进行产品检测,往常这类产品检测以人工检测为主,但随着加工要求的不断提高,产品的检测难度也越来越大,例如我公司生产的一产品有78个孔需要检测毛刺,人工检测不但容易遗漏,效率也非常低,考虑引入机器视觉检测技术,机器视觉检测系统采用CCD相机将被检测的目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,如面积、数量、位置、长度,再根据预设的允许度和其他条件输出结果,包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等,实现自动识别功能。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种CCD自动检测设备和除气方法。
为实现上述技术目的,本实用新型采用以下技术方案,一种CCD自动检测设备,包括设备底座和设备防护罩,设备防护罩设在设备底座的上方,设备防护罩的上部设有CCD显示器和人机控制界面,设备防护罩与设备底座用一工作台面隔开,设备防护罩的中部向内凹陷形成一位于工作台面上方的操作空间,CCD检测装置设在该操作空间内,CCD检测装置包括CCD高速相机,CCD高速相机设在一Z轴丝杠模组上,该Z轴丝杠模组设在一X轴丝杠模组上,CCD高速相机的下方设有与Z轴丝杠模组和X轴丝杠模组相对应的Y轴丝杠模组,所述Y轴丝杠模组上设有用于装夹产品的产品载具,Y轴丝杠模组设在工作台面上表面,工作台面的下方设有下置光源。
作为优选,设备防护罩的顶部设有三色灯,三色灯连接CCD高速相机,反映CCD高速相机的工作状态。
作为优选,操作空间的后侧贴合工作台面后边缘处的左右两侧分别设有安全光栅,操作人员将产品放在载具上后由丝杠模组将产品送至相机下方检测,为了防止操作人员的手或其他身体部位影响检测效果,特设置安全光栅,越过安全光栅在操作空间内有产品外的物体时,CCD相机不启动,这样也不会影响最终的检测效果。
作为优选,所述安全光栅上下方向设置而两两对应。
作为优选,所述设备底座的底部均匀设置有四个滚轮且设备底座的四个角分别通过支撑杆向下连接支撑座,支撑杆的长度可调节。
本实用新型设计的CCD自动检测设备,设备防护罩设在设备底座的上方,设备防护罩的上部设有CCD显示器和人机控制界面,设备防护罩与设备底座用一工作台面隔开,设备防护罩的中部向内凹陷形成一位于工作台面上方的操作空间,CCD检测装置设在该操作空间内,CCD检测装置包括CCD高速相机,CCD高速相机设在一Z轴丝杠模组上,该Z轴丝杠模组设在一X轴丝杠模组上,CCD高速相机的下方设有与Z轴丝杠模组和X轴丝杠模组相对应的Y轴丝杠模组,通过三个轴向上的丝杠模组的相互配合使得CCD高速相机可根据不同的产品规格进行位置上的调整,满足CCD高速相机在空间上的需求,所述Y轴丝杠模组上设有用于装夹产品的产品载具,Y轴丝杠模组设在工作台面上表面,产品装在载具上后,通过Y轴丝杠模组将产品运至CCD相机下方进行检测,工作台面的下方设有下置光源,光源为相机提供照明。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为CCD检测装置的示意图。
图中:1、CCD显示器;2、人机控制界面;3、三色灯;4、设备防护罩;5、设备底座;6、产品载具;7、下置光源;8、X轴丝杠模组;9、Z轴丝杠模组;10、CCD高速相机;11、Y轴丝杠模组;12、安全光栅。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,除非另有规定和限定,需要说明的是,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面参照图1和图2描述根据本实用新型实施例的一种CCD自动检测设备,包括设备底座5和设备防护罩4,设备防护罩4设在设备底座5的上方,设备防护罩4的上部设有CCD显示器1和人机控制界面2,设备防护罩4与设备底座5用一工作台面隔开,设备防护罩4的中部向内凹陷形成一位于工作台面上方的操作空间,CCD检测装置设在该操作空间内,CCD检测装置包括CCD高速相机10,CCD高速相机10设在一Z轴丝杠模组9上,该Z轴丝杠模组9设在一X轴丝杠模组8上,CCD高速相机10的下方设有与Z轴丝杠模组9和X轴丝杠模组8相对应的Y轴丝杠模组11,所述Y轴丝杠模组11上设有用于装夹产品的产品载具6,Y轴丝杠模组11设在工作台面上表面,工作台面的下方设有下置光源7。
作为优选,设备防护罩4的顶部设有三色灯3,三色灯3连接CCD高速相机10,反映CCD高速相机10的工作状态。
作为优选,操作空间的后侧贴合工作台面后边缘处的左右两侧分别设有安全光栅12,操作人员将产品放在载具上后由丝杠模组将产品送至相机下方检测,为了防止操作人员的手或其他身体部位影响检测效果,特设置安全光栅,越过安全光栅在操作空间内有产品外的物体时,CCD相机不启动,这样也不会影响最终的检测效果。
作为优选,所述安全光栅12上下方向设置而两两对应。
作为优选,所述设备底座5的底部均匀设置有四个滚轮且设备底座的四个角分别通过支撑杆向下连接支撑座,支撑杆的长度可调节。
本实用新型设计的CCD自动检测设备,设备防护罩设在设备底座的上方,设备防护罩的上部设有CCD显示器和人机控制界面,设备防护罩与设备底座用一工作台面隔开,设备防护罩的中部向内凹陷形成一位于工作台面上方的操作空间,CCD检测装置设在该操作空间内,CCD检测装置包括CCD高速相机,CCD高速相机设在一Z轴丝杠模组上,该Z轴丝杠模组设在一X轴丝杠模组上,CCD高速相机的下方设有与Z轴丝杠模组和X轴丝杠模组相对应的Y轴丝杠模组,通过三个轴向上的丝杠模组的相互配合使得CCD高速相机可根据不同的产品规格进行位置上的调整,满足CCD高速相机在空间上的需求,所述Y轴丝杠模组上设有用于装夹产品的产品载具,Y轴丝杠模组设在工作台面上表面,产品装在载具上后,通过Y轴丝杠模组将产品运至CCD相机下方进行检测,工作台面的下方设有下置光源,光源为相机提供照明。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种CCD自动检测设备,包括设备底座和设备防护罩,设备防护罩设在设备底座的上方,其特征在于,设备防护罩的上部设有CCD显示器和人机控制界面,设备防护罩与设备底座用一工作台面隔开,设备防护罩的中部向内凹陷形成一位于工作台面上方的操作空间,CCD检测装置设在该操作空间内,CCD检测装置包括CCD高速相机,CCD高速相机设在一Z轴丝杠模组上,该Z轴丝杠模组设在一X轴丝杠模组上,CCD高速相机的下方设有与Z轴丝杠模组和X轴丝杠模组相对应的Y轴丝杠模组,所述Y轴丝杠模组上设有用于装夹产品的产品载具,Y轴丝杠模组设在工作台面上表面,工作台面的下方设有下置光源。
2.据权利要求1所述的CCD自动检测设备,其特征在于,设备防护罩的顶部设有三色灯,三色灯连接CCD高速相机,反映CCD高速相机的工作状态。
3.根据权利要求1所述的CCD自动检测设备,其特征在于,操作空间的后侧贴合工作台面后边缘处的左右两侧分别设有安全光栅。
4.根据权利要求3所述的CCD自动检测设备,其特征在于,所述安全光栅上下方向设置而两两对应。
5.根据权利要求1所述的CCD自动检测设备,其特征在于,所述设备底座的底部均匀设置有四个滚轮且设备底座的四个角分别通过支撑杆向下连接支撑座,支撑杆的长度可调节。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202020497970.8U CN211955236U (zh) | 2020-04-08 | 2020-04-08 | 一种ccd自动检测设备 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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CN211955236U true CN211955236U (zh) | 2020-11-17 |
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ID=73161412
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CN (1) | CN211955236U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113267499A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-08-17 | 中国民航大学 | 一种铁丝网目数及缺陷自动检测线 |
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2020
- 2020-04-08 CN CN202020497970.8U patent/CN211955236U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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