CN206464263U - 灯罩对中检测剔除装置 - Google Patents

Abstract

一种涉及高精密视觉检测领域的多规格灯罩对中检测剔除装置，尤指一种用智能相机检测玻璃灯罩的装置，实现了灯罩的自动定位和残次品剔除，适用于需要筛选出尺寸、数量合格的零部件且数量大，重复性高的检测筛选领域。该装置包括对中装置、输送设备、视觉检测装置和残次品剔除装置等部件，在输送设备左侧的铝型支架上增设了对中装置,对输送设备中部和右部设置的视觉检测装置及残次品剔除装置的部件构造进行了改进。主要解决如何设计对中装置的定位和高度可调的相机拍照检测结构的组合等有关技术问题。本实用新型的积极效果：该装置实现了灯罩自动定位到伺服输送线皮带中间，能够调节相机和光源高度，同步带电机配合智能视觉系统的通讯，确保剔除的高效性，具有安装维护简易和一机多用等特性，并具有节约成本，安全可靠和使用方便等优点。

Description

灯罩对中检测剔除装置

技术领域

本发明涉及一种多规格灯罩对中检测剔除装置，涉及高精密视觉检测领域，尤指一种用智能相机检测玻璃灯罩的装置，能够适用于需要筛选出尺寸、形状、颜色、数量合格的零部件且数量大，重复性高的检测筛选领域，可广泛应用于零部件质量小于1KG的工况中，并能适用各种规格灯罩检测筛选的灯罩对中检测剔除装置。

背景技术

在自动检测透明玻璃灯罩上两小孔直径尺寸和间距过程中，当前在自动化检测筛选领域一般只能检测一种规格的产品，造成检测必须一一对应，当产品种类多时，无法将多种规格大小的产品进行归中处理，并且产品筛选的速率有限，所以需要的设备数量和成本较高；由于灯罩规格多样，现有的检测设备无法同时适用多种规格的产品，而灯罩对中检测剔除装置中的对中装置、视觉检测装置和残次品剔除装置能够适应各种规格的灯罩，能够满足企业生产的效率和得到市场对企业品质和信誉的认可。

有鉴于此，研发一种相对成本较低，又能适用各种规格灯罩检测筛选的装置，是本领域技术人员急需要解决的问题。

发明内容

为了克服上述不足之处，本发明的主要目的旨在提供一种能够适用多种规格灯罩检测筛选的设备，能够定位灯罩到输送线皮带的中间位置，能够自动调节智能相机和光源高度的自动升降装置，并实现对残次产品进行高速率剔除的装置。该装置通过对中装置对中和高度可调的相机智能拍照检测，同步带电机与相机通过PLC通讯，快速准确的剔除掉残次灯罩，既能提高检测的准确率和速度，又能满足企业多种规格灯罩筛选的灯罩对中检测剔除装置。

本发明要解决的技术问题是：主要解决如何设计对中装置的定位和高度可调的相机拍照检测等结构的组合问题；要解决将灯罩整理到输送线皮带中间的定位机构问题；要解决如何自动调节相机和光源高度问题；要解决剔除装置如何配合智能视觉系统快速剔除残次灯罩等有关技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该装置包括伺服输送线、控制面板盒、显示屏、智能相机、碗形光源、三色报警灯、伺服线性模组、同步带、同步带电机和电柜箱等部件，在输送设备左侧的铝型支架上增设了对中装置,对输送设备中部和右部设置的视觉检测装置及残次品剔除装置的部件构造进行改进，对中装置、视觉检测装置和残次品剔除装置安装固定在输送设备的铝型支架顶端，依次分布在输送设备的左、中和右位置，上述各部件组合为一整体改进型的灯罩对中检测剔除装置，其中：

输送设备设有伺服输送线、铝型支架、地脚螺栓、控制面板盒、电柜箱、废料盒和回收盒；伺服输送线通过钣金夹具固定在铝型支架上；地脚螺栓固定在铝型支架底端四角；控制面板盒安装固定在铝型支架侧面，为操作员工作方向的同侧，与显示屏方向相对；电柜箱安装固定在铝型支架下面空间的横梁上；废料盒安装固定在铝型支架顶端的侧边，残次品剔除装置剔除废料的方向上；回收盒安装在铝型支架的右侧末端的支撑梁上；

对中装置通过螺栓安装在输送设备左侧的铝型支架上面，距离伺服输送线前端至少为250mm；视觉检测装置通过螺栓和角码安装在铝型支架上面，对中装置的右侧，伺服输送线的中间部位；残次品剔除装置通过螺栓安装在铝型支架上面，视觉检测装置的右侧，距离伺服输送线末端至少为60mm，残次品剔除装置的出口方向正对着废料盒口。

进一步的，所述的灯罩对中检测剔除装置的对中装置距离伺服输送线前端至少为250mm，对中装置设有手轮、齿轮、U型架、齿条滑座、挡板A、挡板B、带座轴承、轴、齿条A和齿条B等部件；手轮和齿轮从上到下分别套在轴上，手轮和齿轮通过平键与轴固定；齿条滑座通过L形角码固定在U型架内部，距离伺服输送线表面高度至少100mm；带座轴承通过螺栓固定在U型架顶端加工槽内；轴穿过带座轴承，轴肩靠在带座轴承内环上，轴的小轴一端顶在齿条滑座中间的加工圆槽内；挡板A和挡板B穿过齿条滑座上的两个矩形长孔，通过螺钉分别固定在齿条A和齿条B底面；齿条A和齿条B通过与齿轮啮合在齿条滑座滑槽内相对滑动，同时带动挡板A和挡板B相对运动；挡板A和挡板B的间距可调，并且位于伺服输送线皮带的中心线对称位置，两者运行速度相等，每次设置调整挡板A和挡板B的间距为等于其所对应的灯罩外径的大小，当灯罩位置始终在伺服输送线皮带的中心线上运行时，为灯罩对中结构。

进一步的，所述的灯罩对中检测剔除装置的视觉检测装置设有暗箱门、暗箱、伺服线性模组、智能相机、碗形光源、联接板、三色报警灯和显示屏等部件；暗箱门通过合页和螺钉安装在暗箱的一侧；暗箱面向伺服输送线的两侧至少留有100mm高度的通道；伺服线性模组安装在暗箱的内侧；三色报警灯通过螺钉安装固定在视觉检测装置暗箱顶端；智能相机和碗形光源通过钣金加工件固定在伺服线性模组的滑块上，智能相机在上，碗形光源在下，智能相机的圆形镜头与碗形光源的圆形接口轴心重合，并且刚好接触，智能相机和碗形光源通过伺服线性模组的电机驱动进行高度升降调整；显示屏通过钣金加工件安装在铝型支架侧面，显示屏的液晶屏幕面向操作员。

进一步的，所述的灯罩对中检测剔除装置的残次品剔除装置设有同步带支架、同步带、导向板、同步带电机和侧滑板等部件；同步带支架通过钣金折弯，通过螺栓安装在伺服输送线皮带两侧，铝型支架上面；同步带和同步带电机安装在同步带支架上，同步带下侧表面距离伺服输送线皮带的上表面至少100mm；普通树脂板的导向板通过螺钉固定在同步带的皮带上；侧滑板安装在同步带推料出口处，侧滑板上表面低于伺服输送线皮带上表面0.5mm～2mm，侧滑板侧面距离伺服输送线皮带侧面1mm～2mm，为不接触到伺服输送线皮带的结构。

进一步的，所述的灯罩对中检测剔除装置的导向板设有三块，相邻两块间距均等分布在伺服输送线的皮带上，当导向板运行到同步带下方时，导向板底部距离伺服输送线皮带上表面至少2mm，为不接触到伺服输送线皮带的结构。

本发明的有益效果是：该装置的设计是采用齿轮齿条传动的对中机构,保证不同规格灯罩产品在伺服输送线皮带中央运行；伺服线性模组、智能相机和光源配合实现视觉上下可调并且能够精准重复定位，对不同规格灯罩产品都能拍摄到大小适中并且清晰的画面，通过相机和显示屏的通信，传输到显示屏上显示出来；智能相机和残次品剔除装置中同步带电机通过PLC通讯，对检测不合格的灯罩进行快速平稳的剔除，提高了灯罩产品筛选的速率；由于工业视觉系统对外部干扰环境有较苛刻的要求，故在暗箱和暗箱门四周都封上黑色不透明的有机玻璃，可对环境进行隔离，具有安装维护简易和一机多用等特性，并具有节约成本，安全可靠和使用方便等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图1是本实用新型的整体结构示意图；

附图2是本实用新型对中装置的结构示意图；

附图3是本实用新型视觉检测装置的结构示意图；

附图4是本实用新型残次品剔除装置的结构示意图；

附图中标号说明：

10—输送设备；

20—对中装置；

30—视觉检测装置；

40—残次品剔除装置；

100—伺服输送线； 209—齿条A；

101—铝型支架； 210—齿条B；

102—地脚螺栓； 301—暗箱门；

103—控制面板盒； 302—暗箱；

104—电柜箱； 303—伺服线性模组；

105—废料盒； 304—智能相机；

106—回收盒； 305—碗形光源；

201—手轮； 306—联接板；

202—齿轮； 307—三色报警灯；

203—U型架； 308—显示屏；

204—齿条滑座； 401—同步带支架；

205—挡板A； 402—同步带；

206—挡板B； 403—导向板；

207—带座轴承； 404—同步带电机；

208—轴； 405—侧滑板；

具体实施方式

请参阅附图1所示，本实用新型灯罩对中检测剔除装置包括伺服输送线100、控制面板盒103、显示屏308、智能相机304、碗形光源305、三色报警灯307、伺服线性模组303、同步带402、同步带电机404和电柜箱104等部件，在输送设备10左侧的铝型支架101上增设了对中装置20,并对输送设备10中部和右部设置的视觉检测装置30及残次品剔除装置40的部件构造进行了改进，对中装置20、视觉检测装置30和残次品剔除装置40安装固定在输送设备10的铝型支架101顶端，依次分布在输送设备10的左、中和右位置，上述各部件组合为一整体改进型的灯罩对中检测剔除装置，其中：

输送设备10设有伺服输送线100、铝型支架101、地脚螺栓102、控制面板盒103、电柜箱104、废料盒105和回收盒106等部件；伺服输送线100通过钣金夹具固定在铝型支架101上；地脚螺栓102固定在铝型支架101底端四角，起支撑调节作用；控制面板盒103安装固定在铝型支架101侧面，为操作员工作方向的同侧，与显示屏308方向相对；电柜箱104安装固定在铝型支架101下面空间的横梁上；废料盒105安装固定在铝型支架101顶端的侧边，残次品剔除装置40剔除废料的方向上；回收盒106安装在铝型支架101的右侧末端的支撑梁上；

对中装置20通过螺栓安装在输送设备10左侧的铝型支架101上面，距离伺服输送线100前端至少为250mm；视觉检测装置30通过螺栓和角码安装在铝型支架101上面，对中装置20的右侧，伺服输送线100的中间部位；残次品剔除装置40通过螺栓安装在铝型支架101上面，视觉检测装置30的右侧，距离伺服输送线100末端至少为60mm，残次品剔除装置40的出口方向正对着废料盒105口。请参阅附图2所示，进一步的，所述的灯罩对中检测剔除装置的对中装置20距离伺服输送线100前端至少为250mm，对中装置20设有手轮201、齿轮202、U型架203、齿条滑座204、挡板A 205、挡板B 206、带座轴承207、轴208、齿条A 209和齿条B210等部件；手轮201和齿轮202从上到下分别套在轴208上，手轮201和齿轮202可以通过平键与轴208固定，或可以通过止动螺丝与轴208固定；齿条滑座204通过L形角码固定在U型架203内部，距离伺服输送线100表面高度至少100mm；带座轴承207通过螺栓固定在U型架203顶端加工槽内；轴208穿过带座轴承207，轴肩靠在带座轴承207内环上，轴208的小轴一端顶在齿条滑座204中间的加工圆槽内；挡板A 205和挡板B 206穿过齿条滑座204上的两个矩形长孔，通过螺钉分别固定在齿条A 209和齿条B 210底面；齿条A 209和齿条B 210通过与齿轮202啮合在齿条滑座204滑槽内相对滑动，同时带动挡板A 205和挡板B206相对运动；挡板A 205和挡板B 206的间距可调，并且位于伺服输送线100皮带的中心线对称位置，两者运行速度相等，每次设置调整挡板A 205和挡板B 206的间距为等于其所对应的灯罩外径的大小，当灯罩位置始终在伺服输送线100皮带的中心线上运行时，为灯罩对中结构，所以灯罩总是能在伺服输送线100皮带的中心线上运行，起到了对中效果，即通过调整挡板A 205和挡板B 206的间距实现控制不同规格大小灯罩产品沿伺服输送线100皮带中间运行，达到对中的效果。

请参阅附图3所示，进一步的，所述的灯罩对中检测剔除装置的视觉检测装置30设有暗箱门301、暗箱302、伺服线性模组303、智能相机304、碗形光源305、联接板306、三色报警灯307和显示屏308等部件；暗箱门301通过合页和螺钉安装在暗箱302的一侧，暗箱四面设有黑色不透明的有机玻璃；暗箱302面向伺服输送线100的两侧至少留有100mm高度的通道，保证灯罩能够顺利通行；伺服线性模组303安装在暗箱302的内侧；三色报警灯307通过螺钉安装固定在视觉检测装置暗箱302顶端；智能相机304和碗形光源305通过钣金加工件固定在伺服线性模组303的滑块上，智能相机304在上，碗形光源305在下，智能相机304的圆形镜头与碗形光源305的圆形接口轴心重合，并且刚好接触，智能相机304和碗形光源305能够通过伺服线性模组303的电机驱动进行高度升降调整；显示屏308通过钣金加工件安装在铝型支架101侧面，显示屏308的液晶屏幕面向操作员。

请参阅附图4所示，进一步的，所述的灯罩对中检测剔除装置的残次品剔除装置40设有同步带支架401、同步带402、导向板403、同步带电机404和侧滑板405等部件；同步带支架401通过钣金折弯，通过螺栓安装在伺服输送线100皮带两侧，铝型支架101上面；同步带402和同步带电机404安装在同步带支架401上，同步带402下侧表面距离伺服输送线100皮带的上表面至少100mm；采用普通树脂板的导向板403通过螺钉固定在同步带402的皮带上；侧滑板405安装在同步带402推料出口处，侧滑板405上表面低于伺服输送线100皮带上表面0.5mm～2mm，侧滑板405侧面距离伺服输送线100皮带侧面1mm～2mm，为不接触到伺服输送线100皮带的结构。导向板403不会接触到伺服输送线100皮带；侧滑板405安装在同步带402推料出口处，侧滑板405安装后上表面必须低于伺服输送线100皮带上表面，侧滑板405侧面距离伺服输送线100皮带侧面1mm～2mm，避免接触到伺服输送线100皮带。

请参阅附图4所示，进一步的，所述的灯罩对中检测剔除装置的导向板403设有三块，相邻两块间距均等分布在伺服输送线100的皮带上，当导向板403运行到同步带402下方时，导向板403底部距离伺服输送线100皮带上表面至少2mm，为不接触到伺服输送线100皮带的结构。

本实用新型的相关技术特征及操作方法：

本实用新型发明解决了灯罩自动定位到伺服输送线皮带中间，能够调节相机和光源高度，同步带电机配合智能视觉系统的通讯，确保剔除的高效性，该发明相较于传统设计具有安装维护简易和一机多用等特性。

本发明通过对中装置定位和高度可调的相机拍照检测，同步带的电机与相机联合通讯，快速准确的剔除残次灯罩，能够提高检测的准确率和速度，又能满足企业对多种规格的灯罩进行筛选的要求。

设备为达到上述目的使用的设计是通过手动调节的对中装置，引导灯罩到伺服输送线皮带的中间，通过可调节相机和光源高度的升降装置，对多种规格的灯罩进行精确拍照检测，最后通过快速剔除残次品的装置，实现对灯罩的高速筛选；暗箱四周封上黑色不透明的有机玻璃，减少外部环境对设备的干扰。

操作员在检测产品前，需要对设备进行调整，首先打开设备电源，确定需要筛选的灯罩产品型号，旋转对中装置20的手轮201到U型架203上刻度指定位置，通过控制面板盒211选择相应的程序将视觉检测装置30中智能相机304和光源305调节到指定的位置，将伺服输送线100的速度切换到指定速度；

操作员调整好设备之后，按下控制面板盒103启动开关，伺服输送线100开始正式运行；操作员将灯罩产品放在伺服输送线100上，灯罩通过对中装置20后，在伺服输送线100皮带中心线上运行，之后进入视觉检测装置30暗箱302中，光纤感应到灯罩，智能相机304对灯罩进行拍照，通过相机程序识别检测，将灯罩检测结果发送给显示屏308和残次品剔除装置40，对于不合格的灯罩，残次品剔除装置40的同步带402启动，通过带上的导向板403将灯罩剔除到废料盒105中，合格的灯罩直接进入回收盒106中；接下来操作员就不停的将灯罩产品放到设备的伺服输送线100皮带上，直到产品检测完了，按下停止按钮关闭设备。

虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应该认识到，以上的实施例仅仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可作出各种等效的变化和修改，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化，变换都将落在本发明权利要求书的范围里。

Claims (5)

1.一种灯罩对中检测剔除装置，该装置包括伺服输送线(100)、控制面板盒(103)、显示屏(308)、智能相机(304)、碗形光源(305)、三色报警灯(307)、伺服线性模组(303)、同步带(402)、同步带电机(404)和电柜箱(104)部件，其特征在于：在输送设备(10)左侧的铝型支架(101)上增设了对中装置(20),对输送设备(10)中部和右部设置的视觉检测装置(30)及残次品剔除装置(40)的部件构造进行改进，对中装置(20)、视觉检测装置(30)和残次品剔除装置(40)安装固定在输送设备(10)的铝型支架(101)顶端，依次分布在输送设备(10)的左、中和右位置，上述各部件组合为一整体改进型的灯罩对中检测剔除装置，其中：

输送设备(10)设有伺服输送线(100)、铝型支架(101)、地脚螺栓(102)、控制面板盒(103)、电柜箱(104)、废料盒(105)和回收盒(106)；伺服输送线(100)通过钣金夹具固定在铝型支架(101)上；地脚螺栓(102)固定在铝型支架(101)底端四角；控制面板盒(103)安装固定在铝型支架(101)侧面，为操作员工作方向的同侧，与显示屏(308)方向相对；电柜箱(104)安装固定在铝型支架(101)下面空间的横梁上；废料盒(105)安装固定在铝型支架(101)顶端的侧边，残次品剔除装置(40)剔除废料的方向上；回收盒(106)安装在铝型支架(101)的右侧末端的支撑梁上；

对中装置(20)通过螺栓安装在输送设备(10)左侧的铝型支架(101)上面，距离伺服输送线(100)前端至少为250mm；视觉检测装置(30)通过螺栓和角码安装在铝型支架(101)上面，对中装置(20)的右侧，伺服输送线(100)的中间部位；残次品剔除装置(40)通过螺栓安装在铝型支架(101)上面，视觉检测装置(30)的右侧，距离伺服输送线(100)末端至少为60mm，残次品剔除装置(40)的出口方向正对着废料盒(105)口。

2.根据权利要求1所述的灯罩对中检测剔除装置，其特征在于：所述的对中装置(20)距离伺服输送线(100)前端至少为250mm，对中装置(20)设有手轮(201)、齿轮(202)、U型架(203)、齿条滑座(204)、挡板A(205)、挡板B(206)、带座轴承(207)、轴(208)、齿条A(209)和齿条B(210)部件；手轮(201)和齿轮(202)从上到下分别套在轴(208)上，手轮(201)和齿轮(202)通过平键与轴(208)固定；齿条滑座(204)通过L形角码固定在U型架(203)内部，距离伺服输送线(100)表面高度至少100mm；带座轴承(207)通过螺栓固定在U型架(203)顶端加工槽内；轴(208)穿过带座轴承(207)，轴肩靠在带座轴承(207)内环上，轴(208)的小轴一端顶在齿条滑座(204)中间的加工圆槽内；挡板A(205)和挡板B(206)穿过齿条滑座(204)上的两个矩形长孔，通过螺钉分别固定在齿条A(209)和齿条B(210)底面；齿条A(209)和齿条B(210)通过与齿轮(202)啮合在齿条滑座(204)滑槽内相对滑动，同时带动挡板A(205)和挡板B(206)相对运动；挡板A(205)和挡板B(206)的间距可调，并且位于伺服输送线(100)皮带的中心线对称位置，两者运行速度相等，每次设置调整挡板A(205)和挡板B(206)的间距为等于其所对应的灯罩外径的大小，当灯罩位置始终在伺服输送线(100)皮带的中心线上运行时，为灯罩对中结构。

3.根据权利要求1所述的灯罩对中检测剔除装置，其特征在于：所述的视觉检测装置(30)设有暗箱门(301)、暗箱(302)、伺服线性模组(303)、智能相机(304)、碗形光源(305)、联接板(306)、三色报警灯(307)和显示屏(308)；暗箱门(301)通过合页和螺钉安装在暗箱(302)的一侧；暗箱(302)面向伺服输送线(100)的两侧至少留有100mm高度的通道；伺服线性模组(303)安装在暗箱(302)的内侧；三色报警灯(307)通过螺钉安装固定在视觉检测装置暗箱(302)顶端；智能相机(304)和碗形光源(305)通过钣金加工件固定在伺服线性模组(303)的滑块上，智能相机(304)在上，碗形光源(305)在下，智能相机(304)的圆形镜头与碗形光源(305)的圆形接口轴心重合，并且刚好接触，智能相机(304)和碗形光源(305)通过伺服线性模组(303)的电机驱动进行高度升降调整；显示屏(308)通过钣金加工件安装在铝型支架(101)侧面，显示屏(308)的液晶屏幕面向操作员。

4.根据权利要求1所述的灯罩对中检测剔除装置，其特征在于：所述的残次品剔除装置(40)设有同步带支架(401)、同步带(402)、导向板(403)、同步带电机(404)和侧滑板(405)；同步带支架(401)通过钣金折弯，通过螺栓安装在伺服输送线(100)皮带两侧，铝型支架(101)上面；同步带(402)和同步带电机(404)安装在同步带支架(401)上，同步带(402)下侧表面距离伺服输送线(100)皮带的上表面至少100mm；普通树脂板的导向板(403)通过螺钉固定在同步带(402)的皮带上；侧滑板(405)安装在同步带(402)推料出口处，侧滑板(405)上表面低于伺服输送线(100)皮带上表面0.5mm～2mm，侧滑板(405)侧面距离伺服输送线(100)皮带侧面1mm～2mm，为不接触到伺服输送线(100)皮带的结构。

5.根据权利要求4所述的灯罩对中检测剔除装置，其特征在于：所述的导向板(403)设有三块，相邻两块间距均等分布在伺服输送线(100)的皮带上，当导向板(403)运行到同步带(402)下方时，导向板(403)底部距离伺服输送线(100)皮带上表面至少2mm，为不接触到伺服输送线(100)皮带的结构。