CN110479630A - 一种方管外形检测机 - Google Patents

一种方管外形检测机 Download PDF

Info

Publication number
CN110479630A
CN110479630A CN201910753000.1A CN201910753000A CN110479630A CN 110479630 A CN110479630 A CN 110479630A CN 201910753000 A CN201910753000 A CN 201910753000A CN 110479630 A CN110479630 A CN 110479630A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveyer
component
square tube
belting
clamping cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910753000.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110479630B (zh
Inventor
桂海进
袁锡明
李海波
俞涵超
林泳锴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Institute of Commerce
Original Assignee
Wuxi Institute of Commerce
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Institute of Commerce filed Critical Wuxi Institute of Commerce
Priority to CN201910753000.1A priority Critical patent/CN110479630B/zh
Publication of CN110479630A publication Critical patent/CN110479630A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110479630B publication Critical patent/CN110479630B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Abstract

本发明公开了一种方管外形检测机，一种方管外形检测机包括机架、传动带装置和依次排列且与机架连接的进料组件、对中机构、搬运组件、检测组件和剔除组件；所述传动带装置连接于机架上方，所述传动带装置包括前后间隔设置且首尾相接的第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置的首端设置有挡块；所述进料组件设置于第一传送装置的尾端；所述对中机构和搬运组件设置于第一传送装置和第二传送装置的交接处，且搬运组件设置于对中机构的上方，所述搬运组件可由第一传送装置滑动至第二传送装置上。本发明所述的一种方管外形检测机，能够自动完成对方管长、宽、高的检测，效率高。

Description

一种方管外形检测机
技术领域
本发明涉及一种检测生产线，尤其涉及一种适用于检测方管外形尺寸的检测生产线。
背景技术
方管，即为截面为方形的管材，其截面形状有矩形和正方形两种。方管是一种常用的型材，在建筑、机械制造等领域中具有十分广泛的作用。经过初步制造后需要检测钢管包括长、宽、高的外形尺寸。对于大批量的钢管来说，人工检测效率低、误差大。因此需要引进自动检测生产线。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种方管外形检测机，以实现对方管长、宽、高尺寸的自动检测，剔除不合格产品。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种方管外形检测机包括机架、传动带装置和依次排列且与机架连接的进料组件、对中机构、搬运组件、检测组件和剔除组件；所述传动带装置连接于机架上方，所述传动带装置包括前后间隔设置且首尾相接的第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置的首端设置有挡块；所述进料组件设置于第一传送装置的尾端；所述对中机构和搬运组件设置于第一传送装置和第二传送装置的交接处，且搬运组件设置于对中机构的上方，所述搬运组件可由第一传送装置滑动至第二传送装置上。
进一步的，所述对中机构包括第一对中组件和第二对中组件；所述第一对中组件设置于第一传送装置的首端，所述第二对中组件设置于第二传送装置的末端。
进一步的，所述第一对中组件/第二对中组件包括第一夹紧缸和第二夹紧缸，所述第一夹紧缸和第二夹紧缸分置传动带装置的两侧，所述第一夹紧缸和第二夹紧缸的固定端与机架连接，所述第一夹紧缸和第二夹紧缸的活动端相对。
进一步的，所述进料组件包括进料板和第一伸缩缸；所述进料板朝向传动带装置一侧倾斜设置，所述第一伸缩缸固定于进料支架上，所述进料支架设置于进料板的前方，所述第一伸缩缸的伸缩端朝向进料板一侧伸缩；所述进料板上旋转连接有进料辊，所述进料辊的轴线与进料板的底面平行。
进一步的，所述搬运组件包括搬运支架、第一移动块、第二移动块和第三夹紧气缸；所述搬运支架设置于第一传送装置和第二传送装置之间，所述搬运支架的底端与机架固定，所述搬运支架的顶端朝向传动带装置一侧延伸，所述第一移动块滑动连接于搬运支架的顶端，所述第二移动块与第一移动块滑动连接；所述第一移动块沿传动带装置的长度方向滑动，所述第二移动块沿竖直方向滑动；所述第二移动块的末端设置有固定板，所述固定板沿传动带装置的宽度方向延伸，所述第三夹紧气缸分别连接于固定板的两端。
进一步的，所述检测组件包括第一检测装置和第二检测装置；所述第一检测装置置于第二传送装置的一侧，所述第二检测装置置于第二传送装置的上方。
进一步的，所述剔除组件包括第二伸缩缸和剔除支架；所述剔除支架设置于第二传送装置的一侧，所述剔除支架的底部与机架连接，所述剔除支架的顶部与第二伸缩缸连接，所述第二伸缩缸的活动端可沿传动带装置的宽度方向伸缩。
进一步的，所述第一传送装置/第二传送装置包括第一传送带、第二传送带和基体，所述第一传送带和第二传送带分别旋转连接于基体的两侧；所述基体的两侧向外延伸设置有垫板，所述垫板与第一传送带/第二传送带上部的底面贴合。
本发明的有益效果如下所述：一种方管外形检测机，设置有传送带装置，用于带动产品依次进行检验；在传送带装置的首端设置有进料组件，所述进料组件的进料辊和第一伸缩缸能够保证当方管的截面为矩形时，方管进入传送带装置的摆放姿态一致，从而避免检测组件将方管的宽度尺寸和高度尺寸混淆；所述传送带装置分为第一传送装置和第二传送装置，所述检测组件和剔除组件置于第二传送装置的一侧，方管运动至第一传送装置的首端后被挡块挡柱，当检测组件完成当前方管的检测后，再由搬运组件将置于第一传送装置首端的方管转移至第二传送装置上进行检测剔除，保证了相邻两方管之间的间距，避免相邻的方管对彼此的检测产生影响，同时还提高了检测效率。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明的主视图；
附图3为本发明所述的进料组件的结构示意图；
附图4为本发明所述的搬运组件的结构示意图；
附图5为本发明所述的第一检测装置的结构示意图；
附图6为本发明所述的第二检测装置的结构示意图；
附图7为本发明所述的传送带装置的结构示意图；
附图8为本发明所述的第一传送装置的结构示意图；
附图9为本发明所述的第一传送装置去除第一传送带和第二传送带后的结构俯视图；
附图10为本发明所述的剔除组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至9所示的一种方管外形检测机，包括机架1、传动带装置2和依次排列且与机架1连接的进料组件3、对中机构4、搬运组件5、检测组件6和剔除组件7。所述机架1的底部连接有支撑脚29。
所述传动带装置2固定在机架1的上方，其中包括第一传送装置8和第二传送装置9，所述第一传送装置8的首端与第二传送装置9尾端相接，并在第一传送装置8的首端处设置挡块37。所述第一传送装置8和第二传送装置9分别由两个不同的电机进行驱动。所述第一传送装置8和第二传送转至9包括第一传送带25、第二传送带26和基体27。所述第一传送带25和第二传送带26为同步带，所述基体27由4040铝型材组成的方形框架结构。所述第一传送带25和第二传送带26旋转连接于基体27的两侧。由于方管具有一定的重量，当放置在第一传送带25和第二传送带26上时，会下沉进而影响方管的检测。故在基体的两侧连接垫板28，所述垫板28的贴合于第一传送带25和第二传送带26上半部分的下表面，对第一传送带和第二传送带26形成支撑。所述传动装置2用于承载待检产品依次经过检测组件6和剔除组件7上。
所述进料组件3包括进料板12和第一伸缩缸13；所述进料板12朝向传动带装置2一侧倾斜设置，所述第一伸缩缸13固定于进料支架14上，所述进料支架14设置于进料板12的前方，所述第一伸缩缸13的伸缩端朝向进料板12一侧伸缩；所述进料板12上旋转连接有进料辊15，所述进料辊15的轴线与进料板12的底面平行。所述进料辊15和第一伸缩缸13都用于摆正方管的姿态，避免后续的检测组件混淆其高度尺寸和宽度尺寸。
所述对中机构4包括第一对中组件和第二对中组件；所述第一对中组件设置于第一传送装置8的首端，所述第二对中组件设置于第二传送装置9的末端。所述第一对中组件/第二对中组件包括第一夹紧缸10和第二夹紧缸11，所述第一夹紧缸10和第二夹紧缸11分置传动带装置2的两侧，所述第一夹紧缸10和第二夹紧缸11的固定端与机架1连接，所述第一夹紧缸10和第二夹紧缸11的活动端相对。当待检产品运动至第一传送装置的首端时，所述第一对中组件的第一夹紧气缸10和第二夹紧气缸11动作，将可能已经发生的角度偏移的方管纠正，使之与第一传送带相互垂直。
所述搬运组件5包括搬运支架16、第一移动块17、第二移动块18和第三夹紧气缸19，所述第一移动块17与第二移动块18为气缸。所述搬运支架16设置于第一传送装置8和第二传送装置9之间，所述搬运支架16的底端与机架1固定，所述搬运支架16的顶端朝向传动带装置2一侧延伸。所述搬运支架16的末端设置有法兰板30，第一移动块17在法兰板30上来回滑动，所述第一移动块17的滑动方向为第一传送装置和第二传送装置的长度方向。所述法兰板30的两端设置有位置开关31，用于检测第一移动块17移动是否到位。所述第二移动块18与第一移动块17滑动连接，所述第二移动块18沿竖直方向滑动。所述第二移动块18的末端设置有固定板20，所述固定板20沿传动带装置2的宽度方向延伸，所述第三夹紧气缸19分别连接于固定板20的两端。
所述夹紧气缸19用于将置于第一传送装置上的方管转移至第二传送装置上。当方管置于第二传送装置上时，所述第二对中组件的第一夹紧气缸10和第二夹紧气缸11动作，将可能已经发生的角度偏移的方管纠正，使之与第二传送带相互垂直。
所述检测组件6包括第一检测装置21和第二检测装置22。所述第一检测装置21置于第二传送装置9的一侧，用于检测方管的高度尺寸和宽度尺寸；所述第二检测装置22置于第二传送装置9的上方。所述第一检测装置21和第二检测装置22的检测元件均为工业相机32，并在工业相机的前方设置光源33，所述光源为LED灯。
所述剔除组件7包括第二伸缩缸23和剔除支架24；所述剔除支架24设置于第二传送装置9的一侧，所述剔除支架24的底部与机架1连接，所述剔除支架24的顶部与第二伸缩缸23连接，所述第二伸缩缸23的活动端可沿传动带装置2的宽度方向伸缩。当不合格的方管运动至剔除组件7处时，所述第二伸缩缸23的伸缩端动作，将不合格的方管弹出第二传送装置外。为了防止不合格的方管从第一传送带和第二传送带之间漏下，第一传动带和第二传送带之间设置托板34，所述托板34与基体固定，且与剔除组件相对。在所述机架上连接有缓冲板35，所述缓冲板35一端与机架固定，另一端向下折弯。所述缓冲板35与剔除组件7分置传送带装置的两侧。所述机架上还连接有弹板36，所述弹板设置于第二传送装置9的首端，合格的方管由第二传送装置的首端落在弹板上。
所述机架的第一传送装置上还分别设置有第一光电开关38、第二光电开关39和第三光电开关40；所述第二传送装置上第四光电开关41。所述第一光电开关38设置于第二传送装置的尾端，所述第二光电开关39与检测组件相对，所述第三光电开关40与剔除组件相对。所述第一光电开关配合第四光电开关41可以控制搬运组件动作，所述第二光电开关39控制检测组件相对，所述第三光电开关40控制剔除组件相对。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种方管外形检测机，其特征在于：包括机架(1)、传动带装置(2)和依次排列且与机架(1)连接的进料组件(3)、对中机构(4)、搬运组件(5)、检测组件(6)和剔除组件(7)；所述传动带装置(2)连接于机架(1)上方，所述传动带装置(2)包括前后间隔设置且首尾相接的第一传送装置(8)和第二传送装置(9)，所述第一传送装置(8)的首端设置有挡块(37)；所述进料组件(3)设置于第一传送装置(8)的尾端；所述对中机构(4)和搬运组件(5)设置于第一传送装置(8)和第二传送装置(9)的交接处，且搬运组件(5)设置于对中机构(4)的上方，所述搬运组件(5)可由第一传送装置(8)滑动至第二传送装置(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种方管外形检测机，其特征在于：所述对中机构(4)包括第一对中组件和第二对中组件；所述第一对中组件设置于第一传送装置(8)的首端，所述第二对中组件设置于第二传送装置(9)的末端。
3.根据权利要求2所述的一种方管外形检测机，其特征在于：所述第一对中组件/第二对中组件包括第一夹紧缸(10)和第二夹紧缸(11)，所述第一夹紧缸(10)和第二夹紧缸(11)分置传动带装置(2)的两侧，所述第一夹紧缸(10)和第二夹紧缸(11)的固定端与机架(1)连接，所述第一夹紧缸(10)和第二夹紧缸(11)的活动端相对。
4.根据权利要求1所述的一种方管外形检测机，其特征在于：所述进料组件(3)包括进料板(12)和第一伸缩缸(13)；所述进料板(12)朝向传动带装置(2)一侧倾斜设置，所述第一伸缩缸(13)固定于进料支架(14)上，所述进料支架(14)设置于进料板(12)的前方，所述第一伸缩缸(13)的伸缩端朝向进料板(12)一侧伸缩；所述进料板(12)上旋转连接有进料辊(15)，所述进料辊(15)的轴线与进料板(12)的底面平行。
5.根据权利要求1所述的一种方管外形检测机，其特征在于：所述搬运组件(5)包括搬运支架(16)、第一移动块(17)、第二移动块(18)和第三夹紧气缸(19)；所述搬运支架(16)设置于第一传送装置(8)和第二传送装置(9)之间，所述搬运支架(16)的底端与机架(1)固定，所述搬运支架(16)的顶端朝向传动带装置(2)一侧延伸，所述第一移动块(17)滑动连接于搬运支架(16)的顶端，所述第二移动块(18)与第一移动块(17)滑动连接；所述第一移动块(17)沿传动带装置(2)的长度方向滑动，所述第二移动块(18)沿竖直方向滑动；所述第二移动块(18)的末端设置有固定板(20)，所述固定板(20)沿传动带装置(2)的宽度方向延伸，所述第三夹紧气缸(19)分别连接于固定板(20)的两端。
6.根据权利要求1所述的一种方管外形检测机，其特征在于：所述检测组件(6)包括第一检测装置(21)和第二检测装置(22)；所述第一检测装置(21)置于第二传送装置(9)的一侧，所述第二检测装置(22)置于第二传送装置(9)的上方。
7.根据权利要求1所述的一种方管外形检测机，其特征在于：所述剔除组件(7)包括第二伸缩缸(23)和剔除支架(24)；所述剔除支架(24)设置于第二传送装置(9)的一侧，所述剔除支架(24)的底部与机架(1)连接，所述剔除支架(24)的顶部与第二伸缩缸(23)连接，所述第二伸缩缸(23)的活动端可沿传动带装置(2)的宽度方向伸缩。
8.根据权利要求1所述的一种方管外形检测机，其特征在于：所述第一传送装置(8)/第二传送装置(9)包括第一传送带(25)、第二传送带(26)和基体(27)，所述第一传送带(25)和第二传送带(26)分别旋转连接于基体(25)的两侧；所述基体(27)的两侧向外延伸设置有垫板(28)，所述垫板(28)与第一传送带(25)/第二传送带(26)上部的底面贴合。
CN201910753000.1A 2019-08-15 2019-08-15 一种方管外形检测机 Active CN110479630B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910753000.1A CN110479630B (zh) 2019-08-15 2019-08-15 一种方管外形检测机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910753000.1A CN110479630B (zh) 2019-08-15 2019-08-15 一种方管外形检测机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110479630A true CN110479630A (zh) 2019-11-22
CN110479630B CN110479630B (zh) 2023-09-05

Family

ID=68551154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910753000.1A Active CN110479630B (zh) 2019-08-15 2019-08-15 一种方管外形检测机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110479630B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111842201A (zh) * 2020-07-06 2020-10-30 广州海狮软件科技有限公司 管材质量检测设备及检测方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2374284Y (zh) * 1999-06-01 2000-04-19 佛山市康思达液压机械总公司 建材定位检测分拣装置
CN104807834A (zh) * 2015-03-02 2015-07-29 三峡大学 一种基于机器视觉的瓷砖图案缺陷检测装置
CN205312498U (zh) * 2015-12-31 2016-06-15 深圳市威廉姆自动化设备有限公司 一种方管自动上料装置
CN205843695U (zh) * 2016-06-12 2016-12-28 东莞技研新阳电子有限公司 一种搬运检测设备
CN206464263U (zh) * 2016-08-31 2017-09-05 上海赢予机器人自动化有限公司 灯罩对中检测剔除装置
CN109499918A (zh) * 2018-11-21 2019-03-22 浙江硕和机器人科技有限公司 管接头视觉检测装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206435500U (zh) * 2017-01-16 2017-08-25 中国计量大学 刹车片产品质量自动检测装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2374284Y (zh) * 1999-06-01 2000-04-19 佛山市康思达液压机械总公司 建材定位检测分拣装置
CN104807834A (zh) * 2015-03-02 2015-07-29 三峡大学 一种基于机器视觉的瓷砖图案缺陷检测装置
CN205312498U (zh) * 2015-12-31 2016-06-15 深圳市威廉姆自动化设备有限公司 一种方管自动上料装置
CN205843695U (zh) * 2016-06-12 2016-12-28 东莞技研新阳电子有限公司 一种搬运检测设备
CN206464263U (zh) * 2016-08-31 2017-09-05 上海赢予机器人自动化有限公司 灯罩对中检测剔除装置
CN109499918A (zh) * 2018-11-21 2019-03-22 浙江硕和机器人科技有限公司 管接头视觉检测装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111842201A (zh) * 2020-07-06 2020-10-30 广州海狮软件科技有限公司 管材质量检测设备及检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110479630B (zh) 2023-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110893398A (zh) 一种基于机器视觉的轴承套圈表面缺陷检测装置
CN104093298B (zh) 一种异型连接件自动插件机
CN107999404B (zh) 一种金属插头堆垛机
CN109987395B (zh) 用于手机边框的自动上料装置
CN106144473A (zh) 一种机械手定位抓取机构
CN107900571B (zh) 联动搬运装置和电池片串焊机
CN110479630A (zh) 一种方管外形检测机
CN109968024B (zh) 多功能精密零部件组装设备
CN104668693B (zh) 一种舌片自动焊接及检测流水线
CN207551347U (zh) 一种取膜装置
CN108313694B (zh) 一种生产线间物品搬运装置
CN104401557A (zh) 一种自动剥料机构
CN109772719B (zh) 集成电路转运机构及转运方法
CN209296608U (zh) 手机外观检测系统
CN213415474U (zh) 一种同步移载机构
CN108075166B (zh) 电池装盒装置
CN108788674A (zh) 一种用于装配柔性线路板的设备
CN211085104U (zh) 一种瓷片尺寸检测装置及应用其的瓷片尺寸检测机
CN210474704U (zh) 一种方管外形尺寸自动检测装置
CN210365920U (zh) 滑轮式轨道传送装置
CN108275435A (zh) 一种产品自动定中心设备
CN207799694U (zh) 流线载具自动扫码设备
CN216179890U (zh) 一种带有柔性接触防护的半导体检装夹具
CN218655212U (zh) 一种显示面板的点胶生产线
CN110626743A (zh) 一种升降机构、运输装置以及电池检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant