CN111413351A - 一种雾化产品智能检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种雾化产品智能检测设备，包括机架，所述机架的顶部固定安装有顶架，所述机架内侧的底部安装有自动输送带，且所述自动输送带的两端贯穿机架的底部，所述自动输送带的一端安装有接料斗，所述顶架的底部设置有CCD视觉识别测量装置，所述CCD视觉识别测量装置顶端的外部固定安装有柱形外壳，所述柱形外壳的顶端贯穿顶架，并与顶架滑动连接，所述柱形外壳底端的外部安装有套环。本发明通过利用CCD视觉识别测量装置的识别型号传递下或者人为操作下，使PLC控制器控制伺服电机带动螺纹环转动，改变CCD视觉识别测量装置的采集距离，避免其他不必要物品落入采集区而影响识别精度，从而提高装置检测的精准性和自动化性能。

Description

一种雾化产品智能检测设备
技术领域
本发明涉及雾化产品检测技术领域，具体涉及一种雾化产品智能检测设备。
背景技术
视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能，一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，因此在以希望·雾化产品的生产检测过程中，会大量使用到视觉检测系统对产品进行检测识别；
现有技术存在以下不足：对于不同大小产品的检测，传统的识别检测设备，难以自动调节相机的采集高度，因此在对与较小或较大产品检测，会出现事角过大或过小，即识别区域有其他物品或者识别区域无法充分覆盖产品的状况，而由工作人员再手动调节时，极易产生调节误差，且费时费力，导致设备检测不够精准、便捷，而在实际检测过程中，通常会由工作人员手动将待检产品放置在检测装置下方，接触过多，对产品造损坏的几率也越大。
发明内容
本发明的目的是提供一种雾化产品智能检测设备，通过利用CCD视觉识别测量装置的识别型号传递下或者人为操作下，使PLC控制器控制伺服电机带动螺纹环转动，改变CCD视觉识别测量装置的采集距离，避免其他不必要物品落入采集区而影响识别精度，从而提高装置检测的精准性和自动化性能，以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种雾化产品智能检测设备，包括机架，所述机架的顶部固定安装有顶架，所述机架内侧的底部安装有自动输送带，且所述自动输送带的两端贯穿机架的底部，所述自动输送带的一端安装有接料斗，所述顶架的底部设置有CCD视觉识别测量装置，所述CCD视觉识别测量装置顶端的外部固定安装有柱形外壳，所述柱形外壳的顶端贯穿顶架，并与顶架滑动连接，所述柱形外壳底端的外部安装有套环，所述套环与柱形外壳的底端滑动连接，所述，所述套环的两侧通过连接杆固定安装有环形灯架，所述环形灯架的底部均匀安装有多个LED灯泡，所述顶架顶部的一侧固定安装有PLC控制器，所述CCD视觉识别测量装置与PLC控制器电信号连接，所述顶架顶端的中部设置有螺纹环，所述螺纹环套设于柱形外壳的外部，所述柱形外壳顶端的外部开设有外螺纹，所述螺纹环的内部开设有内螺纹，所述螺纹环与柱形外壳螺纹连接，所述螺纹环底端的外部固定连接有凸环，所述凸环的外部套设有卡盘，所述卡盘通过螺栓组件固定安装于顶架的顶部，所述凸环转动连接于卡盘的内部，所述顶架顶部远离PLC控制器的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机固定安装于顶架的顶部，所述顶架通过输出轴传动连接有小齿轮，所述螺纹环顶端的外部固定安装有齿轮环，所述齿轮环与小齿轮相互啮合，所述伺服电机与PLC控制器电信号连接，所述柱形外壳顶端的外部固定连接有导板，所述导板的内部设置有导杆，所述导杆的底端贯穿导板，并与导板滑动连接，所述导杆的底端延伸至顶架的顶部，并与顶架固定连接，所述机架两侧的底部均固定安装有横杆，两个所述横杆分别位于自动输送带的两侧，所述横杆的顶部固定安装有第一支板，所述第一支板的内侧设置有定位板。
优选的，所述凸环的顶部和底部均安装有滚珠，所述凸环的顶部和底部均开设有环形槽，所述滚珠安装于凸环两侧的环形槽内。
优选的，所述导板和导杆的数量均设置为两个，两个所述导板和导杆分别位于柱形外壳的两侧。
优选的，所述套环的外部设置有紧固螺钉，所述紧固螺钉的一端贯穿套环的侧壁，并与套环螺纹连接。
优选的，所述接料斗远离自动输送带的一侧设置有侧壁，所述接料斗一侧侧壁的内部固定安装有橡胶垫。
优选的，所述每个所述横杆顶部第一支板的数量均设置为两个，所述第一支板的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿第一支板，并与第一支板螺纹连接，所述螺纹杆靠近定位板的一端与定位板转动连接。
优选的，两个所述定位板的两端均做倾斜设置，且两个所述定位板的两端相互远离设置。
优选的，所述自动输送带的内侧设置有多个支辊，所述支辊的两端均设置有支辊，所述支辊固定安装于横杆的顶部，所述支辊与第二支板转动连接。
在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
1、本发明通过利用CCD视觉识别测量装置的识别型号传递下或者人为操作下，使PLC控制器控制伺服电机带动小齿轮转动，进而再带动齿轮环和螺纹环转动，而柱形外壳在其顶部两侧导杆的导向限位下，可以进行一定距离的精准升降，改变CCD视觉识别测量装置的采集距离，避免其他不必要物品落入采集区而影响识别精度，从而提高装置检测的精准性和自动化性能，同时也减少了工作人员对产品和设备的接触操作，有效防止了由于人员操作不当对产品的损伤，大幅降低人员劳动强度，提高生产效率和品质；
2、本发明通过在自动输送带的顶部设置两个定位板，并将两个定位板的两端作倾斜设置，对雾化产品进行导向限位，使其精准的通过CCD视觉识别测量装置的底部，避免图像采集偏移，而通过转动螺纹杆，带动定位板进行移动，即可调整两个定位板之间的限制范围，以适应不同大小的雾化产品，提高装置检测的适应性，增强装置的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明自动输送带的俯视图。
图3为本发明柱形外壳整体结构示意图。
图4为本发明图1的A部结构放大图。
图5为本发明图3的B部结构放大图。
图6为本发明卡盘的整体结构示意图。
图7为本发明接料斗的整体结构示意图。
附图标记说明：
1、机架；2、顶架；3、自动输送带；4、接料斗；5、CCD视觉识别测量装置；6、柱形外壳；7、套环；8、环形灯架；9、PLC控制器；10、螺纹环；11、卡盘；12、伺服电机；13、小齿轮；14、齿轮环；15、导板；16、导杆；17、横杆；18、定位板；19、第一支板；20、螺纹杆；21、第二支板；22、支辊；23、橡胶垫；24、凸环；25、滚珠；26、紧固螺钉。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
本发明提供了如图1-7所示的一种雾化产品智能检测设备，包括机架1，所述机架1的顶部固定安装有顶架2，所述机架1内侧的底部安装有自动输送带3，且所述自动输送带3的两端贯穿机架1的底部，所述自动输送带3的一端安装有接料斗4，所述顶架2的底部设置有CCD视觉识别测量装置5，所述CCD视觉识别测量装置5顶端的外部固定安装有柱形外壳6，所述柱形外壳6的顶端贯穿顶架2，并与顶架2滑动连接，所述柱形外壳6底端的外部安装有套环7，所述套环7与柱形外壳6的底端滑动连接，所述，所述套环7的两侧通过连接杆固定安装有环形灯架8，所述环形灯架8的底部均匀安装有多个LED灯泡，所述顶架2顶部的一侧固定安装有PLC控制器9，所述CCD视觉识别测量装置5与PLC控制器9电信号连接，所述顶架2顶端的中部设置有螺纹环10，所述螺纹环10套设于柱形外壳6的外部，所述柱形外壳6顶端的外部开设有外螺纹，所述螺纹环10的内部开设有内螺纹，所述螺纹环10与柱形外壳6螺纹连接，所述螺纹环10底端的外部固定连接有凸环24，所述凸环24的外部套设有卡盘11，所述卡盘11通过螺栓组件固定安装于顶架2的顶部，所述凸环24转动连接于卡盘11的内部，所述顶架2顶部远离PLC控制器9的一侧设置有伺服电机12，所述伺服电机12固定安装于顶架2的顶部，所述顶架2通过输出轴传动连接有小齿轮13，所述螺纹环10顶端的外部固定安装有齿轮环14，所述齿轮环14与小齿轮13相互啮合，所述伺服电机12与PLC控制器9电信号连接，所述柱形外壳6顶端的外部固定连接有导板15，所述导板15的内部设置有导杆16，所述导杆16的底端贯穿导板15，并与导板15滑动连接，所述导杆16的底端延伸至顶架2的顶部，并与顶架2固定连接，所述机架1两侧的底部均固定安装有横杆17，两个所述横杆17分别位于自动输送带3的两侧，所述横杆17的顶部固定安装有第一支板19，所述第一支板19的内侧设置有定位板18；
进一步的，在上述技术方案中，所述凸环24的顶部和底部均安装有滚珠25，所述凸环24的顶部和底部均开设有环形槽，所述滚珠25安装于凸环24两侧的环形槽内，进而可以利用滚珠25的滚动，减小卡盘11的转动摩擦，提高装置的使用寿命；
进一步的，在上述技术方案中，所述导板15和导杆16的数量均设置为两个，两个所述导板15和导杆16分别位于柱形外壳6的两侧，进而加强对柱形外壳6的周向限定，加强装置使用的稳定性；
进一步的，在上述技术方案中，所述套环7的外部设置有紧固螺钉26，所述紧固螺钉26的一端贯穿套环7的侧壁，并与套环7螺纹连接，进而在使用时，可以通过滑动套环7，调节环形灯架8的高度，并利用转动紧固螺钉26使其定位紧固，以实现对照射在产品上的亮度调节；
进一步的，在上述技术方案中，所述接料斗4远离自动输送带3的一侧设置有侧壁，所述接料斗4一侧侧壁的内部固定安装有橡胶垫23，进而在产品落入接料斗4内时可以利用橡胶垫23对产品进行缓冲，避免产品受到冲击而损坏；
实施方式具体为：在实际检测时，可以利用智能机械手等装置将雾化产品夹持至自动输送带3的顶部，即可利用自动输送带3带动产品进行移动，并在两个定位板18的导向下精准的通过CCD视觉识别测量装置5的底部，再在环形灯架8底部LED灯泡的照射下，使CCD视觉识别测量装置5对产品进行准确的图像采集并识别，再将信号输送至PLC控制器9处，且本实施方式所采用PLC控制器9的型号为：SUK2N-1412MR/MT，实现对产品的检测，而通过在CCD视觉识别测量装置5顶端的外部安装柱形外壳6，使其在顶架2的内部滑动连接，并在顶架2的顶部安装螺纹环10，使其与柱形外壳6螺纹连接，再通过安装卡盘11对螺纹环10进行卡合安装，从而在检测其他型号产品时，在CCD视觉识别测量装置5的识别型号传递下或者人为操作下，使PLC控制器9控制伺服电机12带动小齿轮13转动，进而再带动齿轮环14和螺纹环10转动，而柱形外壳6在其顶部两侧导杆16的导向限位下，可以进行一定距离的精准升降，从而带动CCD视觉识别测量装置5靠近或远离自动输送带3，实现自动定距定焦，以便于在检测不同大小的产品时，可以通过改变采集距离的方式，调节图像的采集区域和大小，避免其他不必要物品落入采集区而影响识别精度，从而提高装置检测的精准性和自动化性能，而检测后的产品会落入至接料斗4内进行卸料，此过程减少了工作人员对产品和设备的接触操作，有效防止了由于人员操作不当对产品的损伤，大幅降低人员劳动强度，提高生产效率和品质，该实施方式具体解决了现有技术中针对与不同大小的产品检测时不便于调整图形的采集范围的问题。
如图1-2所示的一种雾化产品智能检测设备，进一步的，在上述技术方案中，所述每个所述横杆17顶部第一支板19的数量均设置为两个，所述第一支板19的内部设置有螺纹杆20，所述螺纹杆20的一端贯穿第一支板19，并与第一支板19螺纹连接，所述螺纹杆20靠近定位板18的一端与定位板18转动连接；
进一步的，在上述技术方案中，两个所述定位板18的两端均做倾斜设置，且两个所述定位板18的两端相互远离设置，进而可以利用两个定位板18的倾斜端对偏移的雾化产品进行逐渐限位导向；
进一步的，在上述技术方案中，所述自动输送带3的内侧设置有多个支辊22，所述支辊22的两端均设置有支辊22，所述支辊22固定安装于横杆17的顶部，所述支辊22与第二支板21转动连接，进而利用多个支辊22对自动输送带3靠近CCD视觉识别测量装置5的区域进行加强支撑，使得雾化产品通过该区域时，更加平稳、精准
实施方式具体为：通过在自动输送带3的顶部设置两个定位板18，并将两个定位板18的两端作倾斜设置，进而在自动输送带3运行，并带动雾化产品移动时，可以在两个定位板18的不断限位下，使雾化产品从两个定位板18之间通过，并精准的通过CCD视觉识别测量装置5的底部，避免图像采集偏移，而通过在定位板18的外侧设置螺纹杆20，并使螺纹杆20与第一支板19螺纹连接，进而在更换不同大小的产品时，可以通过转动螺纹杆20，带动定位板18进行移动，即可调整两个定位板18之间的限制范围，以适应不同大小的雾化产品，提高装置检测的适应性，该实施方式具体解决了现有技术中不便于对不同型号产品进行快速调整导向的问题。
本发明工作原理：
如图1-7所示，通过利用CCD视觉识别测量装置5的识别型号传递下或者人为操作下，使PLC控制器9控制伺服电机12带动小齿轮13转动，进而再带动齿轮环14和螺纹环10转动，而柱形外壳6在其顶部两侧导杆16的导向限位下，可以进行一定距离的精准升降，改变CCD视觉识别测量装置5的采集距离，避免其他不必要物品落入采集区而影响识别精度；
如图1-2所示，通过将两个定位板18的两端作倾斜设置，对雾化产品进行导向限位，使其精准的通过CCD视觉识别测量装置5的底部，避免图像采集偏移，而通过转动螺纹杆20，带动定位板18进行移动，即可调整两个定位板18之间的限制范围，以适应不同大小的雾化产品。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种雾化产品智能检测设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定安装有顶架(2)，所述机架(1)内侧的底部安装有自动输送带(3)，且所述自动输送带(3)的两端贯穿机架(1)的底部，所述自动输送带(3)的一端安装有接料斗(4)，所述顶架(2)的底部设置有CCD视觉识别测量装置(5)，所述CCD视觉识别测量装置(5)顶端的外部固定安装有柱形外壳(6)，所述柱形外壳(6)的顶端贯穿顶架(2)，并与顶架(2)滑动连接，所述柱形外壳(6)底端的外部安装有套环(7)，所述套环(7)与柱形外壳(6)的底端滑动连接，所述，所述套环(7)的两侧通过连接杆固定安装有环形灯架(8)，所述环形灯架(8)的底部均匀安装有多个LED灯泡，所述顶架(2)顶部的一侧固定安装有PLC控制器(9)，所述CCD视觉识别测量装置(5)与PLC控制器(9)电信号连接，所述顶架(2)顶端的中部设置有螺纹环(10)，所述螺纹环(10)套设于柱形外壳(6)的外部，所述柱形外壳(6)顶端的外部开设有外螺纹，所述螺纹环(10)的内部开设有内螺纹，所述螺纹环(10)与柱形外壳(6)螺纹连接，所述螺纹环(10)底端的外部固定连接有凸环(24)，所述凸环(24)的外部套设有卡盘(11)，所述卡盘(11)通过螺栓组件固定安装于顶架(2)的顶部，所述凸环(24)转动连接于卡盘(11)的内部，所述顶架(2)顶部远离PLC控制器(9)的一侧设置有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)固定安装于顶架(2)的顶部，所述顶架(2)通过输出轴传动连接有小齿轮(13)，所述螺纹环(10)顶端的外部固定安装有齿轮环(14)，所述齿轮环(14)与小齿轮(13)相互啮合，所述伺服电机(12)与PLC控制器(9)电信号连接，所述柱形外壳(6)顶端的外部固定连接有导板(15)，所述导板(15)的内部设置有导杆(16)，所述导杆(16)的底端贯穿导板(15)，并与导板(15)滑动连接，所述导杆(16)的底端延伸至顶架(2)的顶部，并与顶架(2)固定连接，所述机架(1)两侧的底部均固定安装有横杆(17)，两个所述横杆(17)分别位于自动输送带(3)的两侧，所述横杆(17)的顶部固定安装有第一支板(19)，所述第一支板(19)的内侧设置有定位板(18)。
2.根据权利要求1所述的一种雾化产品智能检测设备，其特征在于：所述凸环(24)的顶部和底部均安装有滚珠(25)，所述凸环(24)的顶部和底部均开设有环形槽，所述滚珠(25)安装于凸环(24)两侧的环形槽内。
3.根据权利要求1所述的一种雾化产品智能检测设备，其特征在于：所述导板(15)和导杆(16)的数量均设置为两个，两个所述导板(15)和导杆(16)分别位于柱形外壳(6)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种雾化产品智能检测设备，其特征在于：所述套环(7)的外部设置有紧固螺钉(26)，所述紧固螺钉(26)的一端贯穿套环(7)的侧壁，并与套环(7)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种雾化产品智能检测设备，其特征在于：所述接料斗(4)远离自动输送带(3)的一侧设置有侧壁，所述接料斗(4)一侧侧壁的内部固定安装有橡胶垫(23)。
6.根据权利要求1所述的一种雾化产品智能检测设备，其特征在于：所述每个所述横杆(17)顶部第一支板(19)的数量均设置为两个，所述第一支板(19)的内部设置有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)的一端贯穿第一支板(19)，并与第一支板(19)螺纹连接，所述螺纹杆(20)靠近定位板(18)的一端与定位板(18)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种雾化产品智能检测设备，其特征在于：两个所述定位板(18)的两端均做倾斜设置，且两个所述定位板(18)的两端相互远离设置。
8.根据权利要求1所述的一种雾化产品智能检测设备，其特征在于：所述自动输送带(3)的内侧设置有多个支辊(22)，所述支辊(22)的两端均设置有支辊(22)，所述支辊(22)固定安装于横杆(17)的顶部，所述支辊(22)与第二支板(21)转动连接。
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