CN112354885A - 用于调节器的自动化视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于调节器的自动化视觉检测装置，包括机柜、上料机构和下料机构，机柜内水平的布置有底板，底板上设置有第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位和第五检测工位；所述第一检测工位包括上料支架，上料支架上水平的布置有上料丝杆，上料丝杆端部设置有第一电机，气爪下方的底板上设置有第一光源，第一光源的下方设置有第一相机；本发明通过上料机构和下料机构可完成被测产品的自动上线和下线，且通过布置在机柜内的五个检测工位可对产品的字符、环形槽、侧孔的孔径、倒角和上端孔的孔径五项参数进行自动化检测；替代了传统的人工检测，具有检测效率高、准确率高的优点；同时也降低了人工劳动强度和生产成本、保证产品的良率。

Description

用于调节器的自动化视觉检测装置

技术领域

本发明涉及自动化设备检测技术领域，尤其是一种用于调节器的自动化视觉检测装置。

背景技术

调节器是将生产过程参数的测量值与给定值进行比较，得出偏差后根据一定的调节规律产生输出信号推动执行器消除偏差量，使该参数保持在给定值附近或按预定规律变化的控制器。

调节器生产完成后需要对其进行质检，质检包括对调节器表面的字符、环形槽内是否有划伤、侧孔的孔径、倒角、上端孔的孔径等参数进行检测。传统的检测方法的通过人工和检测工具，采用目测和仪器测量配合，具体为：人工拿取调节器，观察调节器表面的字符和环形槽内是否有划伤；通过游标卡尺等测量工具对侧孔的孔径、倒角和上端孔的孔径进行测量。上述检测方式的缺陷为：目测受人眼视力、心情及身体状况因素影响，也受环境光线强度影响，误差较大，具有不确定性，产品良率不能保证；仪器测量速度慢、效率低、检测人员劳动强度大。

发明内容

针对上述人工检测调节器误差大、效率低、质量参差不齐的技术问题，本发明提供了一种用于调节器的自动化视觉检测装置，可完成调节器的自动化检测，效率高、准确率高。

本发明所采用的技术方案是：用于调节器的自动化视觉检测装置，包括：

机柜，机柜内水平的布置有底板；

上料机构，布置在机柜的旁侧，用于产品的上料运输；

第一检测工位，布置在底板上，用于检测产品底部的字符是否正确；

第二检测工位，布置在底板上，用于检测产品表面的环形槽内是否有划伤；

第三检测工位，布置在底板上，用于检测产品侧面侧孔的孔径是否正确；

第四检测工位，布置在底板上，用于检测产品的倒角是否正确；

第五检测工位，布置在底板上，用于检测产品顶部上端孔的孔径是否正确；

下料机构，布置在机柜的旁侧，用于产品的下料运输；

所述第一检测工位包括上料支架，上料支架上水平的布置有上料丝杆，上料丝杆端部设置有第一电机，上料丝杆上设置有与上料丝杆匹配的上料螺母座；上料螺母座上设置有依次相连的第二电机、第一丝杆、第一丝杆座、回转气缸和用于夹持产品的第一气爪；第一气爪下方的底板上设置有第一光源，第一光源的下方设置有第一相机。

本发明通过上料机构和下料机构可完成被测产品的自动上线和下线，且通过布置在机柜内的五个检测工位可对产品的字符、环形槽、侧孔的孔径、倒角和上端孔的孔径五项参数进行自动化检测。替代了传统的人工检测，具有检测效率高、准确率高的优点；同时也降低了劳动强度、降低了生产成本、保证了产品的良率。第一检测工位的具体为：第一电机驱动丝杆转动，带动第一气爪随上料螺母座相对于第一丝杆在水平方向上同步移动；第一气爪移动到上料机构上产品的上方时，第二电机驱动第一气爪在竖直方向上下降，第一气爪抓取产品并缩回，再通过第一电机驱动产品移至第一光源的上方；由于此时产品底部并非朝下，因此通过回转气缸驱动产品旋转180°，使其具有字符的底部朝向第一相机，第一光源为第一相机提供充足的光线，第一相机采集产品底部字符的相片，再通过相应的控制系统对相片进行分析和计算，从而检测字符是否正确。

进一步的是，底板上设置有可转动的旋转台，旋转台上活动的设置有六个呈圆周布置的柱体和驱动柱体旋转的动力机构，柱体用于放置产品；旋转台下方设置有驱动旋转台转动的DD马达；所述第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位、第五检测工位和下料机构绕旋转台依次逆时针圆周布置。柱体用于放置产品，产品上设置有与柱体匹配的安装孔，通过旋转台驱动产品在不同的工位之间切换，完成相对应的检测；旋转台转动一周即可完成产品五个参数的检测及上料和下料。本发明的五个检测工位和下料机构绕旋转台依次逆时针圆周布置，相比于条形的生产线而言，占用面积更少，空间利用率更高，结构更加简单、布置的设备更少、可有效降低生产成本。

进一步的是，动力机构包括依次相连的第三电机、减速机、联轴器和转轴，转轴与旋转台活动连接；所述转轴上设置有大齿轮，柱体上设置有与大齿轮齿合匹配的小齿轮，柱体可相对于旋转台转动。具体为：第三电机依次通过减速机、联轴器和转轴驱动大齿轮转动，大齿轮通过六个小齿轮与六个柱体连接，转轴带动大齿轮转动，大齿轮再带动柱体随小齿轮转动。

进一步的是，第二检测工位包括布置在底板上的第二相机，第二相机与旋转台之间布置有第二光源。产品通过旋转台移动到第二检测工位，产品随柱体旋转，第二光源为第二相机拍照提供充足的光线，第二相机采集产品表面环形槽的相片，再通过相应的控制系统对相片进行分析和计算，从而检测环形槽内是否有划伤。替代了传统的人工检测，具有检测效率高、准确率高的优点。

进一步的是，第三检测工位包括布置在底板上的第三相机，第三相机的上方设置有与底板相连可升降的第三光源。产品通过旋转台移动到第三检测工位，产品随柱体旋转；第三光源为第三相机拍照提供充足的光线，第三相机采集相片，再通过相应的控制系统对相片进行分析和计算，从而检测侧孔的孔径是否正确。替代了传统的人工检测，具有检测效率高、准确率高的优点。

进一步的是，第三检测工位上设置有定位机构；所述定位机构包括用于夹持产品和柱体的第二气爪，第二气爪通过伸缩气缸与底板相连，第二气爪连接在伸缩气缸的活动端。产品和柱体之间为了便于安装，留有一定的安装间隙，第三检测工位检测的是产品侧孔的孔径，因此第三检测工位需要保证产品与柱体较高的安装精度和同轴度，为此本发明在第三检测工位上设置定位机构。定位机构抱住产品和柱体，避免两者滑动，同时也起到缩小两者安装间隙的作用，保证两者安装的精度和同轴度，减小测量误差。

进一步的是，第四检测工位包括布置在底板上的第四相机，第四相机与旋转台之间布置有与底板相连的第四光源。产品通过旋转台移动到第四检测工位，产品随柱体旋转；第四光源为第四相机拍照提供充足的光线，第四相机采集相片，再通过相应的控制系统对相片进行分析和计算，从而检测产品的倒角是否正确。替代了传统的人工检测，具有检测效率高、准确率高的优点。

进一步的是，第五检测工位包括布置在旋转台上方的第五光源，第五光源的上方布置有第五相机。产品通过旋转台移动到第五检测工位，柱体停止旋转；第五光源为第五相机拍照提供充足的光线，第五相机采集相片，再通过相应的控制系统对相片进行分析和计算，从而检测上端孔的孔径是否正确。替代了传统的人工检测，具有检测效率高、准确率高的优点。

进一步的是，下料机构包括水平布置的下料丝杆，下料丝杆端部依次通过从动同步带轮、同步带和主动同步带轮与第四电机相连；下料丝杆上设置有与下料丝杆匹配的下料螺母座，下料螺母座上设置有用于夹持产品的第三气爪；下料丝杆的下方设置有若干物料盒。第三气爪抓取产品，第四电机依次通过主动同步带轮、同步带和从动同步带轮驱动下料丝杆转动，进而驱动第三气爪随下料螺母座相对于下料丝杆在水平方向移动。若产品检测合格，第三气爪移动到相应存放合格产品的物料盒上方时，气爪释放产品，产品滑入相对应的合格的物料盒中；若产品检测不合格，第三气爪移动到相应存放不合格产品的物料盒上方时，气爪释放产品，产品滑入相对应的不合格的物料盒中。以此完成产品的归类下料。

进一步的是，下料机构的旁侧设置有标记机构，用于在产品上做标记；所述标记机构包括水平布置的笔型气缸，笔型气缸的活动端设置有抱箍，抱箍上固定有记号笔。当所检测的产品不合格时，笔型气缸伸出，带动记号笔移动，随着产品的移动，记号笔在产品上作出记号，便于后序操作人员识别。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过上料机构和下料机构可完成被测产品的自动上线和下线，且通过布置在机柜内的五个检测工位可对产品的字符、环形槽、侧孔的孔径、倒角和上端孔的孔径五项参数进行自动化检测。替代了传统的人工检测，具有检测效率高、准确率高的优点；同时也降低了劳动强度、降低了生产成本、保证了产品的良率。

2、本发明的五个检测工位和下料机构绕旋转台依次逆时针圆周布置，相比于条形的生产线而言，占用面积更少，空间利用率更高，结构更加简单、布置的设备更少、可有效降低生产成本。

3、本发明的定位机构抱住产品和柱体，避免两者滑动，同时也起到缩小两者安装间隙的作用，保证两者安装的精度和同轴度，减小测量误差。

4、本发明的标记机构可在不合格产品的表面作出相对于的标记，便于后序操作人员识别。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是图2的左视图。

图4是本发明机柜内的结构图一。

图5是本发明机柜内的结构图二。

图6是本发明机柜内的结构图三。

图7是本发明机柜内的结构图四。

图8是本发明机柜内的结构图五。

图9是第一检测工位的结构示意图。

图10是动力机构的结构示意图。

图11是下料机构的立体图。

图12是下料机构的主视图。

图13是第四检测工位的结构示意图。

图中标记为：

1、第一检测工位；101、上料支架；102、上料丝杆；103、第一电机；104、上料螺母座；105、第二电机；106、第一丝杆座；107、回转气缸；108、第一气爪；109、第一光源；110、第一相机；

2、第二检测工位；201、第二相机；202、第二光源；

3、第三检测工位；301、第三相机；302、第三气爪；303、伸缩气缸；

4、第四检测工位；401、第四相机；402、第四光源；

5、第五检测工位；501、第五相机；502、第五光源；

6、下料机构；601、下料丝杆；602、从动同步带轮；603、同步带；604、主动同步带轮；605、第四电机；606、下料螺母座；607、第三气爪；608、物料盒；

7、上料机构；

8、机柜；801、底板；802、支脚；803、万向轮；804、旋转台；805、柱体；806、第三电机；807、减速机；808、联轴器；809、转轴；810、大齿轮；811、小齿轮；812、DD马达。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

实施例一

本实施例的产品为军用的调节器。

参照图1～图13，本发明的用于调节器的自动化视觉检测装置，包括：

机柜8，机柜内水平的布置有底板801；

上料机构7，布置在机柜8的旁侧，用于产品的上料运输；

第一检测工位1，布置在底板801上，用于检测产品底部的字符是否正确；

第二检测工位2，布置在底板801上，用于检测产品表面的环形槽内是否有划伤；

第三检测工位3，布置在底板801上，用于检测产品侧面侧孔的孔径是否正确；

第四检测工位4，布置在底板801上，用于检测产品的倒角是否正确；

第五检测工位5，布置在底板801上，用于检测产品顶部上端孔的孔径是否正确；

下料机构6，布置在机柜8的旁侧，用于产品的下料运输；所述第一检测工位1包括上料支架101，上料支架上水平的布置有上料丝杆102，上料丝杆端部设置有第一电机103，上料丝杆上设置有与上料丝杆匹配的上料螺母座104；上料螺母座上设置有依次相连的第二电机105、第一丝杆、第一丝杆座106、回转气缸107和用于夹持产品的第一气爪108；第一气爪下方的底板上设置有第一光源109，第一光源的下方设置有第一相机110。本发明通过上料机构和下料机构可完成被测产品的自动上线和下线，且通过布置在机柜内的五个检测工位可对产品的字符、环形槽、侧孔的孔径、倒角和上端孔的孔径五项参数进行自动化检测。替代了传统的人工检测，具有检测效率高、准确率高的优点；同时也降低了劳动强度、降低了生产成本、保证了产品的良率。第一检测工位的具体为：第一电机驱动丝杆转动，带动第一气爪随上料螺母座相对于第一丝杆在水平方向上同步移动；第一气爪移动到上料机构上产品的上方时，第二电机驱动第一气爪在竖直方向上下降，第一气爪抓取产品并缩回，再通过第一电机驱动产品移至第一光源的上方；由于此时产品底部并非朝下，因此通过回转气缸驱动产品旋转180°，使其具有字符的底部朝向第一相机，第一光源为第一相机提供充足的光线，第一相机采集产品底部字符的相片，再通过相应的控制系统对相片进行分析和计算，从而检测字符是否正确。

参照图4，本实施例在底板801上设置有可转动的旋转台804，旋转台804上活动的设置有六个呈圆周布置的柱体805和驱动柱体旋转的动力机构，柱体用于放置产品；旋转台下方设置有驱动旋转台转动的DD马达812；所述第一检测工位1、第二检测工位2、第三检测工位3、第四检测工位4、第五检测工位5和下料机(6绕旋转台804依次逆时针圆周布置。柱体用于放置产品，产品上设置有与柱体匹配的安装孔，通过旋转台驱动产品在不同的工位之间切换，完成相对应的检测；旋转台转动一周即可完成产品五个参数的检测及上料和下料。本发明的五个检测工位和下料机构绕旋转台依次逆时针圆周布置，相比于条形的生产线而言，占用面积更少，空间利用率更高，结构更加简单、布置的设备更少、可有效降低生产成本。

参照图10，本实施例的动力机构包括依次相连的第三电机806、减速机807、联轴器808和转轴809，转轴与旋转台活动连接；所述转轴上设置有大齿轮810，柱体上设置有与大齿轮齿合匹配的小齿轮811，柱体可相对于旋转台转动。具体为：第三电机依次通过减速机、联轴器和转轴驱动大齿轮转动，大齿轮通过六个小齿轮与六个柱体连接，转轴带动大齿轮转动，大齿轮再带动柱体随小齿轮转动。

参照图7，本实施例的第二检测工位2包括布置在底板上的第二相机201，第二相机与旋转台之间布置有第二光源202。产品通过旋转台移动到第二检测工位，产品随柱体旋转，第二光源为第二相机拍照提供充足的光线，第二相机采集产品表面环形槽的相片，再通过相应的控制系统对相片进行分析和计算，从而检测环形槽内是否有划伤。替代了传统的人工检测，具有检测效率高、准确率高的优点。

参照图6，本实施例的第三检测工位3包括布置在底板上的第三相机301，第三相机的上方设置有与底板相连可升降的第三光源(图中未示出)。第三光源的升降可采用气缸推动。产品通过旋转台移动到第三检测工位，产品随柱体旋转；第三光源为第三相机拍照提供充足的光线，具体为：第三光源从产品顶部的孔伸入到产品内，产品内部挡光，侧孔会透光，光会通过侧孔透射，第三相机采集相片，再通过相应的控制系统对相片进行分析和计算，从而检测侧孔的孔径是否正确。替代了传统的人工检测，具有检测效率高、准确率高的优点。

参照图6，本实施例的第三检测工位上设置有定位机构；所述定位机构包括用于夹持产品和柱体的第二气爪302，第二气爪通过伸缩气缸303与底板相连，第二气爪连接在伸缩气缸的活动端。产品和柱体之间为了便于安装，留有一定的安装间隙，第三检测工位检测的是产品侧孔的孔径，因此第三检测工位需要保证产品与柱体较高的安装精度和同轴度，为此本发明在第三检测工位上设置定位机构。定位机构抱住产品和柱体，避免两者滑动，同时也起到缩小两者安装间隙的作用，保证两者安装的精度和同轴度，减小测量误差。

参照图7，本实施例的第四检测工位4包括布置在底板上的第四相机401，第四相机与旋转台之间布置有与底板相连的第四光源402。产品通过旋转台移动到第四检测工位，产品随柱体旋转；第四光源为第四相机拍照提供充足的光线，第四相机采集相片，再通过相应的控制系统对相片进行分析和计算，从而检测产品的倒角是否正确。替代了传统的人工检测，具有检测效率高、准确率高的优点。

参照图8，本实施例的第五检测工位5包括布置在旋转台上方的第五光源502，第五光源的上方布置有第五相机501。产品通过旋转台移动到第五检测工位，柱体停止旋转；第五光源为第五相机拍照提供充足的光线，第五相机采集相片，再通过相应的控制系统对相片进行分析和计算，从而检测上端孔的孔径是否正确。替代了传统的人工检测，具有检测效率高、准确率高的优点。

参照图11和图12，本实施例的下料机构6包括水平布置的下料丝杆601，下料丝杆端部依次通过从动同步带轮602、同步带603和主动同步带轮604与第四电机605相连；下料丝杆上设置有与下料丝杆匹配的下料螺母座606，下料螺母座上设置有用于夹持产品的第三气爪607；下料丝杆的下方设置有若干物料盒608。第三气爪抓取产品，第四电机依次通过主动同步带轮、同步带和从动同步带轮驱动下料丝杆转动，进而驱动第三气爪随下料螺母座相对于下料丝杆在水平方向移动。若产品检测合格，第三气爪移动到相应存放合格产品的物料盒上方时，气爪释放产品，产品滑入相对应的合格的物料盒中；若产品检测不合格，第三气爪移动到相应存放不合格产品的物料盒上方时，气爪释放产品，产品滑入相对应的不合格的物料盒中。以此完成产品的归类下料。

实施例二

参照图11，在实施例一的基础上，本实施例在下料机构的旁侧设置有标记机构，用于在产品上做标记；所述标记机构包括水平布置的笔型气缸901，笔型气缸的活动端设置有抱箍902，抱箍上固定有记号笔(图中未示出)。当所检测的产品不合格时，笔型气缸伸出，带动记号笔移动，随着产品的移动，记号笔在产品上作出记号，便于后序操作人员识别。

实施例三

在实施例一的基础上，本实施例在第一相机上设置有第一微调机构和第一调节机构；在第二相机上设置有第二微调机构和第二调节机构；在第三相机上设置有第三微调机构和第三调节机构；在第四相机上设置有第四微调机构和第四调节机构；在第五相机上设置有第五微调机构和第五调节机构；

第一微调机构、第二微调机构、第三微调机构、第四微调机构和第五微调机构的结构和原理相同；第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构、第四调节机构和第五调节机构的结构和原理相同。

参照图13，以第四检测工位为例，对第四微调机构和第四调节机构进一步说明。第四调节机构包括调节丝杆，调节丝杆的端部连接有驱动调节丝杆转动的手柄，手柄上设置有刻度，调节丝杆(图中未示出)上设置有与丝杆螺纹匹配的支座，第四相机连接在支座上。通过转动手柄可驱动第四相机与旋转台之间的距离，从而方便调节第四相机的焦距，便于采集更清晰的相片。

第四微调机构包括布置在支座上的第一微调板，第一微调板上滑动的布置有第一滑动座，第一滑动座可在竖直方向上升降；第一滑动座上设置有固定第一滑动座和第一为微调板的第一螺栓；第一滑动座上连接有第二微调板，第二微调板上滑动的连接有第二滑动座，第二滑动座可在水平方向上移动，第二滑动座上设置有固定第二滑动座和第二微调板的第二螺栓。通过第四微调机构，第四相机可在水平方向和竖直方向上移动，便于第四相机对准旋转台上的产品，从而采集有效的相片。

本是实施例的第一光源和第五光源为环光源，第二光源、第三光源和第四光源为同轴光源。第一相机、第四相机和第五相机为面阵相机，第二相机为线阵相机，第三相机为侧孔相机。上料机构为上料振动机，是现有技术比较成熟的设备。

工作步骤：

S1产品从上料振动机震动到末端，第一检测工位的第一气爪将产品抓取到第一光源的上方，回转气缸驱动旋转180°，使产品具有字符的底部朝向第一相机，第一相机采集产品底部字符的相片，再通过相应的控制系统对相片进行分析和计算，从而检测字符是否正确；

S2第一气爪再将产品放置到旋转台的柱体上，DD马达驱动旋转台转动将产品移至第二检测工位，产品随柱体旋转360°，第二光源为第二相机拍照提供充足的光线，第二相机采集产品表面环形槽的相片，再通过相应的控制系统对相片进行分析和计算，从而检测环形槽内是否有划伤；

S3旋转台继续转动60°，将产品移至第三检测工位，定位机构抱住产品和柱体；第三光源通过相应的伸缩气缸从产品顶部的孔伸入到产品内，产品内部挡光，侧孔会透光，光会通过侧孔透射，第三相机采集相片，再通过相应的控制系统对相片进行分析和计算，从而检测侧孔的孔径是否正确；

S4旋转台继续转动60°，将产品移至第四检测工位，产品随柱体旋转360°；第四光源为第四相机拍照提供充足的光线，第四相机采集相片，再通过相应的控制系统对相片进行分析和计算，从而检测产品的倒角是否正确；

S5旋转台继续转动90°，将产品移至第五检测工位，柱体停止旋转；第五光源为第五相机拍照提供充足的光线，第五相机采集相片，再通过相应的控制系统对相片进行分析和计算，从而检测上端孔的孔径是否正确；

S6旋转台继续转动，将产品移至下料机构，下料机构对合格和不合格的产品进行分别存放；同时标记机构在不合格的产品上作出标记。

与传统人方式相比，在检测相同数量的产品时，本发明所需的时间是传统人工检测时间的一半以下，也就是生产效率提高了50％以上；不良率由原来的2％降至0.00001，提升了产品质量、提高了产品良率，生产成本降低35％以上。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于调节器的自动化视觉检测装置，其特征在于，包括：

机柜(8)，机柜内水平的布置有底板(801)；

上料机构(7)，布置在机柜(8)的旁侧，用于产品的上料运输；

第一检测工位(1)，布置在底板(801)上，用于检测产品底部的字符是否正确；

第二检测工位(2)，布置在底板(801)上，用于检测产品表面的环形槽内是否有划伤；

第三检测工位(3)，布置在底板(801)上，用于检测产品侧面侧孔的孔径是否正确；

第四检测工位(4)，布置在底板(801)上，用于检测产品的倒角是否正确；

第五检测工位(5)，布置在底板(801)上，用于检测产品顶部上端孔的孔径是否正确；

下料机构(6)，布置在机柜(8)的旁侧，用于产品的下料运输；

所述第一检测工位(1)包括上料支架(101)，上料支架上水平的布置有上料丝杆(102)，上料丝杆端部设置有第一电机(103)，上料丝杆上设置有与上料丝杆匹配的上料螺母座(104)；上料螺母座上设置有依次相连的第二电机(105)、第一丝杆、第一丝杆座(106)、回转气缸(107)和用于夹持产品的第一气爪(108)；

第一气爪下方的底板上设置有第一光源(109)，第一光源的下方设置有第一相机(110)。

2.如权利要求1所述的用于调节器的自动化视觉检测装置，其特征在于，所述底板(801)上设置有可转动的旋转台(804)，旋转台(804)上活动的设置有六个呈圆周布置的柱体(805)和驱动柱体旋转的动力机构，柱体用于放置产品；旋转台下方设置有驱动旋转台转动的DD马达(812)；

所述第一检测工位(1)、第二检测工位(2)、第三检测工位(3)、第四检测工位(4)、第五检测工位(5)和下料机构(6)绕旋转台(804)依次逆时针圆周布置。

3.如权利要求2所述的用于调节器的自动化视觉检测装置，其特征在于，所述动力机构包括依次相连的第三电机(806)、减速机(807)、联轴器(808)和转轴(809)，转轴与旋转台活动连接；

所述转轴上设置有大齿轮(810)，柱体上设置有与大齿轮齿合匹配的小齿轮(811)，柱体可相对于旋转台转动。

4.如权利要求2所述的用于调节器的自动化视觉检测装置，其特征在于，所述第二检测工位(2)包括布置在底板上的第二相机(201)，第二相机与旋转台之间布置有第二光源(202)。

5.如权利要求2所述的用于调节器的自动化视觉检测装置，其特征在于，所述第三检测工位(3)包括布置在底板上的第三相机(301)，第三相机的上方设置有与底板相连可升降的第三光源。

6.如权利要求5所述的用于调节器的自动化视觉检测装置，其特征在于，所述第三检测工位上设置有定位机构；

所述定位机构包括用于夹持产品和柱体的第二气爪(302)，第二气爪通过伸缩气缸(303)与底板相连，第二气爪连接在伸缩气缸的活动端。

7.如权利要求2所述的用于调节器的自动化视觉检测装置，其特征在于，所述第四检测工位(4)包括布置在底板上的第四相机(401)，第四相机与旋转台之间布置有与底板相连的第四光源(402)。

8.如权利要求2所述的用于调节器的自动化视觉检测装置，其特征在于，所述第五检测工位(5)包括布置在旋转台上方的第五光源(502)，第五光源的上方布置有第五相机(501)。

9.如权利要求2所述的用于调节器的自动化视觉检测装置，其特征在于，所述下料机构(6)包括水平布置的下料丝杆(601)，下料丝杆端部依次通过从动同步带轮(602)、同步带(603)和主动同步带轮(604)与第四电机(605)相连；

下料丝杆上设置有与下料丝杆匹配的下料螺母座(606)，下料螺母座上设置有用于夹持产品的第三气爪(607)；

下料丝杆的下方设置有若干物料盒(608)。

10.如权利要求9所述的用于调节器的自动化视觉检测装置，其特征在于，所述下料机构的旁侧设置有标记机构，用于在产品上做标记；

所述标记机构包括水平布置的笔型气缸(901)，笔型气缸的活动端设置有抱箍(902)，抱箍上固定有记号笔。

Images