CN111610763A - 一种控制高速剔除机构的控制算法 - Google Patents

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史鹏辉
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Abstract

本发明公开了一种控制高速剔除机构的控制算法，包括如下步骤：步骤一：预先把生产产品的输送方向长度写入到控制系统L1中；步骤二：预先把剔除检测传感器距离剔除落料口长度写入控制系统L2中；步骤三：预先写入剔除旋转轴距离剔除落料口距离L3；步骤四：预先写入收料段轴直径D；步骤五：产品在剔除段的输送速度V；步骤六：设定伺服的电子齿轮比，1000脉冲伺服旋转一周。有益效果：通过控制伺服带动凸轮机构旋转360度，实现输送产品被平稳剔除，且剔除过程中伺服带动凸轮机构连续运转，中间无停顿。

Description

一种控制高速剔除机构的控制算法
技术领域
本发明涉及剔除机构技术领域，尤其涉及一种控制高速剔除机构的控制算法。
背景技术
目前诸多劳动密集型流水线有待自动化，手工操作的比例仍较高，其中包装领域也是如此。通常，在分页、输送、检测、剔除的设备中，由于剔除速度无法提高导致产能提不上来，此方法能满足用户对高速产能的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种控制高速剔除机构的控制算法，通过控制伺服带动凸轮机构旋转360度，实现输送产品被平稳剔废，且剔除过程中伺服带动凸轮机构连续运转，中间无停顿。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种控制高速剔除机构的控制算法，包括如下步骤:
步骤一：预先把生产产品的输送方向长度写入到控制系统L1中；
步骤二：预先把剔除检测传感器距离剔除落料口长度写入控制系统L2中；
步骤三：预先写入剔除旋转轴距离剔除落料口距离L3；
步骤四：预先写入收料段轴直径D；
步骤五：产品在剔除段的输送速度V；
步骤六：设定伺服的电子齿轮比，1000脉冲伺服旋转一周。
进一步的，通过Tanx＝D/L3，计算出最小旋转角度X，并通过X2＝360-X，计算出产品完全被剔除伺服所需旋转角度X2。
进一步的，通过T1＝L2/V，计算出产品从剔除传感器到剔除落料口所需的时间T1，通过T2＝L1/V，计算出被剔除过程中所需要的时间T2。
进一步的，通过P1＝1000*X/360，计算出旋转到最小落料点所需脉冲个数P1。
进一步的，通过P2＝1000*X2/360，计算出产品完全被剔除伺服所需脉冲个数P2。
本发明的有益效果是：通过控制伺服带动凸轮机构旋转360度，实现输送产品被平稳剔除，且剔除过程中伺服带动凸轮机构连续运转，中间无停顿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
根据本发明的实施例，提供了一种控制高速剔除机构的控制算法。
根据本发明实施例的控制高速剔除机构的控制算法，包括如下步骤:
步骤一：预先把生产产品的输送方向长度写入到控制系统L1中；
步骤二：预先把剔除检测传感器距离剔除落料口长度写入控制系统L2中；
步骤三：预先写入剔除旋转轴距离剔除落料口距离L3；
步骤四：预先写入收料段轴直径D；
步骤五：产品在剔除段的输送速度V；
步骤六：设定伺服的电子齿轮比，1000脉冲伺服旋转一周。
在一个实施例中，通过Tanx＝D/L3，计算出最小旋转角度X，并通过X2＝360-X，计算出产品完全被剔除伺服所需旋转角度X2。
在一个实施例中，通过T1＝L2/V，计算出产品从剔除传感器到剔除落料口所需的时间T1，通过T2＝L1/V，计算出被剔除过程中所需要的时间T2。
在一个实施例中，通过P1＝1000*X/360，计算出旋转到最小落料点所需脉冲个数P1。
在一个实施例中，通过P2＝1000*X2/360，计算出产品完全被剔除伺服所需脉冲个数P2。
在具体实施的过程中，通过V1＝P1/T1，计算出伺服运动速度1即V1频率；通过V2＝P2/T2，计算出伺服运动速度2即V2频率。
控制系统通过以上计算公式得出控制伺服不同阶段的运转速度，实现产品高速剔除。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种控制高速剔除机构的控制算法，其特征在于，包括如下步骤:
步骤一：预先把生产产品的输送方向长度写入到控制系统L1中；
步骤二：预先把剔除检测传感器距离剔除落料口长度写入控制系统L2中；
步骤三：预先写入剔除旋转轴距离剔除落料口距离L3；
步骤四：预先写入收料段轴直径D；
步骤五：产品在剔除段的输送速度V；
步骤六：设定伺服的电子齿轮比，1000脉冲伺服旋转一周。
2.根据权利要求1一种控制高速剔除机构的控制算法，其特征在于，通过Tanx＝D/L3，计算出最小旋转角度X，并通过X2＝360-X，计算出产品完全被剔除伺服所需旋转角度X2。
3.根据权利要求1一种控制高速剔除机构的控制算法，其特征在于，通过T1＝L2/V，计算出产品从剔除传感器到剔除落料口所需的时间T1，通过T2＝L1/V，计算出被剔除过程中所需要的时间T2。
4.根据权利要求2种控制高速剔除机构的控制算法，其特征在于，通过P1＝1000*X/360，计算出旋转到最小落料点所需脉冲个数P1。
5.根据权利要求2一种控制高速剔除机构的控制算法，其特征在于，通过P2＝1000*X2/360，计算出产品完全被剔除伺服所需脉冲个数P2。
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