CN107971241A - 剔除装置及剔除方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及剔除设备技术领域，具体涉及剔除装置及剔除方法；包括剔除平台、转盘、压力传感器、编码器、PLC控制器、电磁阀、气缸、剔除件、挡饼件、第一出口和第二出口；转盘设置于剔除平台，压力传感器设置于剔除平台，编码器设置于剔除平台；压力传感器和编码器均电连接PLC控制器；气缸连接电磁阀，电磁阀电连接PLC控制器；剔除件连接气缸，挡饼件的一端设置于剔除平台，且挡饼件位于剔除件的一侧，挡饼件与剔除件之间形成剔除通道，剔除通道连接第二出口，剔除件远离挡饼件的一侧设置有第一出口；该剔除方法利用不合格物料给转盘产生的压力值将其筛选出，再进行剔除，具有高剔除精准度，能准确将不合格产品和合格产品分别选出。

Description

剔除装置及剔除方法

技术领域

本发明涉及剔除设备技术领域，具体而言，涉及剔除装置及剔除方法。

背景技术

在现代工业化生产的脚步下，如何以先进的生产设备来替代古老的人工作业是每个企业所追求的，这样虽然早期投资的成本较大，但是从长期的利益上看还是很有优势。

在环氧模塑料粉料的生产过程中，需要对压制后不合格的粉料块进行剔除，现有的剔除装置，剔除精度不高，往往需要多剔除几块饼块，才能保证不合格品被剔除，不但是对资源的浪费，还要增加企业员工的工作负担。

因此，发明人发明了一种剔除装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种剔除装置，其具有较高的剔除精准度，能够准确的将不合格的产品和合格的产品分别选出，并将不合格的产品从合格品中剔除，不会造成资源的浪费，降低工作人员的工作负担。

本发明的另一目的在于提供一种剔除方法，具有较高的不合格品的剔除率，不会造成资源的浪费，降低工作人员的工作负担。

本发明的实施例是这样实现的：

一种剔除装置，其包括剔除平台、转盘、压力传感器、编码器、PLC控制器、电磁阀、气缸、剔除件、挡饼件、第一出口和第二出口。

转盘设置于剔除平台，压力传感器设置于剔除平台，编码器设置于剔除平台；压力传感器和编码器均电连接PLC控制器。

气缸连接电磁阀，电磁阀电连接PLC控制器；剔除件连接气缸，挡饼件的一端设置于剔除平台，且挡饼件位于剔除件的一侧，挡饼件与剔除件之间形成剔除通道，剔除通道连接第二出口，剔除件远离挡饼件的一侧设置有第一出口。

在本发明较佳的实施例中：

上述剔除装置还包括压力变送器，压力传感器通过压力变送器电连接PLC控制器。

在本发明较佳的实施例中：

上述剔除装置还包括第一下料坡道，第一下料坡道设置于第一出口的下方。

在本发明较佳的实施例中：

上述剔除装置还包括第二下料坡道，第二下料坡道设置于第二出口的下方。

在本发明较佳的实施例中：

上述剔除通道的宽度从挡饼件靠近剔除平台的一端至远离剔除平台的一端逐渐增大再逐渐减小。

在本发明较佳的实施例中：

上述剔除件包括第一板部和第二板部，第一板部连接第二板部，第二板部远离第一板部的一端连接气缸，第一板部的宽度从靠近第二板部的一端至远离第二板部的一端逐渐减小。

在本发明较佳的实施例中：

上述转盘位于剔除平台的上方，转盘与剔除平台之间形成物料通道。

在本发明较佳的实施例中：

上述转盘朝向剔除平台的一侧设置有夹持件，夹持件沿转盘的周向分布。

在本发明较佳的实施例中：

上述剔除装置还包括驱动装置，驱动装置设置于剔除平台并用于驱动剔除平台旋转。

一种剔除方法，用于剔除装置，剔除装置包括：剔除平台、转盘、压力传感器、编码器、PLC控制器、电磁阀、气缸、剔除件、挡饼件和第二出口；转盘设置于剔除平台，压力传感器设置于剔除平台，编码器设置于剔除平台；压力传感器和编码器均电连接PLC控制器；气缸连接电磁阀，电磁阀电连接PLC控制器；剔除件连接气缸，挡饼件的一端设置于剔除平台，且挡饼件位于剔除件的一侧，挡饼件与剔除件之间形成剔除通道，剔除通道连接第二出口；上述方法包括：将待剔除的物料置于剔除平台并由转盘驱动待剔除的物料移动，压力传感器检测剔除平台上的待剔除的物料给剔除平台的压力值并将压力值传送给PLC控制器，编码器检测剔除平台上的待剔除的物料的角位移信息并将角位移信息传送给PLC控制器，当PLC控制器判定出压力值不同于标准压力值时，PLC控制器控制电磁阀改变工作状态，电磁阀控制气缸工作，气缸带动连接于气缸的剔除件工作，使待剔除的物料移动至剔除通道，并从第二出口滑出剔除平台。

本发明实施例的剔除装置及剔除方法至少具有以下有益效果：

本发明实施例的剔除装置，在进行剔除工作时，剔除平台和转盘共同用于需要进行剔除挑选的产品的输送工作，并在产品输送的过程中，利用压力传感器检测每个产品对剔除平台产生的压力值，并将检测到的压力值传输给PLC控制器，同时编码器将该产品的角度信息传输给PLC控制器，PLC控制器将接收到的压力值与标准值进行比较，判断检测压力值对应的产品是否为合格品；若不是合格品，其重量和合格品不同，压力传感器检测到的压力值与标准值不同，在不合格品移动到剔除位置时，PLC控制器控制电磁阀动作，电磁阀驱动气缸带动剔除件运动，将不合格品放置于剔除件和挡饼件之间的剔除通道，再从剔除通道滑出第二出口，完成不合格品的剔除；若是合格品，压力传感器检测到的压力值符合标准值，合格品不会进入剔除通道，而是从第一出口滑出。该剔除装置具有较高的剔除精准度，能够准确的将不合格的产品和合格的产品分别选出，并将不合格的产品从合格品中剔除，不会造成资源的浪费，降低工作人员的工作负担。

本发明实施例的剔除方法，在进行剔除时，先检测待剔除物料的对转盘的压力值和角位移信息，以判定待剔除的物料中的不合格的物料，并在物料转动至进行剔除的位置时，直接将不合格的剔除。该剔除方法的剔除效率高，不会造成资源的浪费，降低工作人员的工作负担。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中剔除装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中剔除装置的部分结构示意图一；

图3为本发明实施例中剔除装置的部分结构示意图二；

图4为本发明实施例中剔除件的结构示意图。

图标：10-剔除装置；100-剔除平台；200-转盘；301-压力传感器；302-编码器；303-PLC控制器；304-电磁阀；305-气缸；110-剔除件；120-挡饼件；111-第一出口；121-第二出口；130-剔除通道；306-压力变送器；112-第一下料坡道；122-第二下料坡道；123-第一板部；124-第二板部；201-物料通道；202-夹持件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1和图2，本实施例提供一种剔除装置10，其包括剔除平台100、转盘200、压力传感器301、编码器302、PLC控制器303、电磁阀304、气缸305、剔除件110、挡饼件120、第一出口111和第二出口121。

上述转盘200设置于剔除平台100，转盘200可以用于带动待剔除的物料在转盘200上朝进行剔除的位置移动。详细地，转盘200可以是由电机驱动转动的，电机可以电连接外部的交流电实现通电、工作。

进一步地，请参照图2和图3，上述转盘200可以设置于剔除平台100的上方，剔除平台100与转盘200之间形成物料通道201，待剔除的物料可以在转盘200的带动下，在物料通道201中移动；详细地，待剔除的物料可以在转盘200的带动下沿剔除平台100的周向移动。

再进一步地，上述转盘200朝向剔除平台100的一侧设置有夹持件202，且夹持件202沿转盘200的周向分布；作为优选，夹持件202沿转盘200的周向均匀分布，每个物料均被夹持于一个夹持件202和剔除平台100之间，当转盘200转动时，转盘200上的夹持件202一并转动，夹持于夹持件202与剔除平台100的物料也一并转动。

更进一步地，本实施例的剔除装置10还包括驱动装置(图未示)，该驱动装置设置于剔除平台100，并且用于驱动剔除平台100旋转。详细地，剔除装置10的驱动装置与转盘200的电机可以分别驱动剔除平台100和转盘200以相同的速率朝相同的方向转动，即可以使剔除平台100与转盘200是同步、同向、同速率转动，使得物料通道201中的物料可以更加流畅的被剔除平台100和转盘200移动至进行剔除的位置。

需要说明的是，上述驱动装置可以是旋转电机或者加速电机等。需要进一步说明的是，在其它实施例中，剔除平台100与转盘200还可以是用同一个驱动装置驱动转动的，上述驱动装置可以是旋转电机。

请继续参照图1，前述的压力传感器301可以设置于剔除平台100，用于检测经过该压力传感器301的物料在重力的作用下给剔除平台100产生的压力值，当物料的重量不同时，其对剔除平台100产生的压力值不同，压力传感器301能够将不同的压力值检测出来；上述压力传感器301可以是WPAH01陶瓷压力传感器301、PT462-5M-6/18压力传感器301等各种型号的，能够感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置。

前述的编码器302设置于剔除平台100，用于检测各个物料的角度，能够把物料的角位移或直线位移转换成电信号。上述编码器302可以是TEPS30、TERS38等各种型号的编码器302。

上述压力传感器301和编码器302均电连接PLC控制器303，即压力传感器301可以将检测到的各个物料给剔除平台100产生的压力信息传递给PLC控制器303，编码器302可以将压力传感器301检测到的压力值不同于标准值的物料的角度信息传送给PLC控制器303。详细地，压力传感器301能够检测各个物料对剔除平台100的压力值，并将压力值信息传送给PLC控制器303，编码器302能够将各个物料的角度信息，例如：角位移信号，发送给PLC控制器303，PLC控制器303将接收到的各个压力值与预存的合格品的标准值进行比较，其中，压力值与标准值不同的物料则是不合格的物料，PLC能够根据编码器302提供的不合格物料的角度信息(角位移信号)，以及转盘200和剔除平台100的旋转速度计算出不合格的物料到达进行剔除位置的时间，并配合上述时间进行剔除工作。需要说明的是，上述转盘200和剔除平台100的旋转速度可以是转盘200和剔除平台100单位时间内的旋转角度。

需要进一步说明的是，剔除平台100与转盘200带动物料进行圆周运动，压力传感器301和编码器302可以检测物料在距离进行剔除位置的角度为90°、60°或30°等位置的压力和角度；上述角度仅是举例，在此不作具体限定。

作为优选，上述压力传感器301通过压力变送器306电连接PLC控制器303；压力变送器306是一种将压力转换成气动信号或电动信号进行控制和远传的设备；压力传感器301通过压力变送器306电连接PLC控制器303，可以将各个物料对剔除平台100产生的压力值信号更加准确的输送至PLC控制器303。

前述气缸305电连接电磁阀304，电磁阀304电连接PLC控制器303，PLC控制器303可以控制电磁阀304来改变气缸305的状态。前述的剔除件110连接气缸305，挡饼件120的一端设置于剔除平台100，挡饼件120位于剔除件110的一侧，且随着剔除平台100移动的物料要先经过剔除件110才能朝挡饼件120移动；挡饼件120和剔除件110之间形成剔除通道130，剔除通道130连接第二出口121，剔除件110远离挡饼件120的一侧设置有上述第一出口111，剔除后不合格的物料从第二出口121离开剔除平台100，合格的物料从第一出口111离开剔除平台100。上述电磁阀304可以是换向阀或者单向阀等。

需要说明的是，当剔除平台100上传送的物料为合格品时，剔除件110远离气缸305的一端保持与挡饼件120靠近剔除平台100的一端抵靠，以确保合格的物料不会被传送至剔除通道130，而是直接顺着剔除件110滑动至第一出口111。当PLC控制器303接收到的物料给剔除平台100的压力值不符合标准值时，PLC控制器303可以根据编码器302提供的不合格物料的角度信号，在该不合格的物料移动到剔除件110和挡饼件120所在的位置时，控制电磁阀304使气缸305缩回，进而控制连接于气缸305的剔除件110朝远离剔除平台100的方向移动，剔除件110与挡饼件120之间形成开口，不合格的物料可以进入剔除通道130，并沿着挡饼件120滑动至第二出口121，从第二出口121离开剔除平台100。

作为优选，上述气缸305为高速气缸305，高速气缸305可以更加快速的作为反馈，带动剔除件110朝靠近剔除平台100的方向移动，或者朝远离剔除平台100的方向移动。

优选地，请参照图2，上述剔除通道130的宽度从挡饼件120靠近剔除平台100的一端至远离剔除平台100的一端逐渐增大再逐渐减小，即挡饼件120呈弧状，且挡饼件120与剔除件110之间的间隙宽度从靠近剔除平台100的一端至远离剔除平台100的一端先增大再减小。将挡饼件120设置为弧形的，更加有利于不合格物料顺着挡饼件120滑向第二出口121。

进一步优选地，请参照图4，上述剔除件110包括第一板部123和第二板部124，第一板部123连接第二板部124，第二板部124远离第一板部123的一端连接上述气缸305，第一板部123的宽度从靠近第二板部124至远离第二板部124的一端逐渐减小，以便更加利于不合格的物料进入剔除通道130。上述宽度可以是指剔除件110至挡饼件120方向上剔除件110的厚度。

请参照图2，本实施例的剔除装置10还包括第一下料坡道112，第一下料坡道112的一端设置于第一出口111的下方，详细地，第一下料坡道112的一端可以连接于第一出口111的底壁；从第一出口111滑出的合格物料可以顺着第一下料坡道112远离剔除平台100，再进行收纳等。

本实施例的剔除装置10还包括第二下料坡道122，第二下料坡道122设置于第二出口121的下方，详细地，第二下料坡道122的一端可以连接于第二出口121的底壁；从第二出口121滑出的不合格物料可以顺着第二下料坡道122远离剔除平台100，再进行回收等。

剔除装置10的剔除不合格物料的方法至少包括以下步骤：将需要进行剔除的物料放置于剔除平台100上，剔除平台100和转盘200分别在驱动装置和电机的作用下进行转动，且剔除平台100和转盘200的转动方向和速率相同，位于剔除平台100的待剔除的物料和转盘200上设置的夹持件202一一对应，被夹持在转盘200的夹持件202和剔除平台100之间一并随着转盘200和剔除平台100转动至进行剔除的位置；待剔除的物料在剔除平台100移动时，压力感应器能够检测到各个待剔除的物料在重力的作用下对剔除平台100产生压力值，编码器302能够检测各个待剔除的物料距离进行剔除位置的角度(角位移信息)，压力传感器301将压力值传输给PLC控制器303，编码器302将角度信息传输给PLC控制器303，PLC控制器303可以将收到检测压力值与预设的标准压力值进行比较，当检测压力值大于或小于标准压力值时，则判断该待剔除的物料为不合格的物料，PLC控制器303能够根据不合格的物料的角度信息以及剔除平台100和转盘200的转动速度确定不合格的物料到达剔除位置的时间，当不合格物料转动到剔除位置时，PLC控制器303控制电磁阀304调整工作状态，电磁阀304控制气缸305缩回，气缸305带动连接于气缸305的剔除件110缩回，在剔除件110和挡饼件120之间形成间隙，不合格的物料能够通过该间隙滑入剔除件110和挡饼件120之间的剔除通道130，再从剔除通道130滑动至第二出口121，通过设置于第二出口121下方的第二下料坡道122远离剔除平台100；当检测压力大小等于预设值或者在允许的误差范围时，则判断该待剔除的物料为合格物料，PLC控制器303控制电磁阀304保持工作状态不变，电磁阀304控制气缸305保持伸出的状态，连接于气缸305的剔除件110靠近剔除平台100的一端保持与挡饼件120靠近剔除平台100的一端抵靠，合格的物料在被传送至剔除件110时，则可以直接顺着剔除件110滑动至第一出口111，再经过第一出口111滑动至第一下料坡道112，以便进行收纳。

综上所述，本发明的剔除装置及剔除方法至少具有以下有益效果：

本发明实施例的剔除装置，在进行剔除工作时，剔除平台和转盘共同用于需要进行剔除挑选的产品的输送工作，并在产品输送的过程中，利用压力传感器检测每个产品对剔除平台产生的压力值，并将检测到的压力值传输给PLC控制器，同时编码器将该产品的角度信息传输给PLC控制器，PLC控制器将接收到的压力值与标准值进行比较，判断检测压力值对应的产品是否为合格品；若不是合格品，其重量和合格品不同，压力传感器检测到的压力值与标准值不同，在不合格品移动到剔除位置时，PLC控制器控制电磁阀动作，电磁阀驱动气缸带动剔除件运动，将不合格品放置于剔除件和挡饼件之间的剔除通道，再从剔除通道滑出第二出口，完成不合格品的剔除；若是合格品，压力传感器检测到的压力值符合标准值，合格品不会进入剔除通道，而是从第一出口滑出。该剔除装置具有较高的剔除精准度，能够准确的将不合格的产品和合格的产品分别选出，并将不合格的产品从合格品中剔除，不会造成资源的浪费，降低工作人员的工作负担。

本发明实施例的剔除方法，在进行剔除时，先检测待剔除物料的对转盘的压力值和角位移信息，以判定待剔除的物料中的不合格的物料，并在物料转动至进行剔除的位置时，直接将不合格的剔除。该剔除方法的剔除效率高，不会造成资源的浪费，降低工作人员的工作负担。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种剔除装置，其特征在于，包括剔除平台、转盘、压力传感器、编码器、PLC控制器、电磁阀、气缸、剔除件、挡饼件、第一出口和第二出口；

所述转盘设置于所述剔除平台，所述压力传感器设置于所述剔除平台，所述编码器设置于所述剔除平台；所述压力传感器和所述编码器均电连接所述PLC控制器；

所述气缸连接所述电磁阀，所述电磁阀电连接所述PLC控制器；所述剔除件连接所述气缸，所述挡饼件的一端设置于所述剔除平台，且所述挡饼件位于所述剔除件的一侧，所述挡饼件与所述剔除件之间形成剔除通道，所述剔除通道连接所述第二出口，所述剔除件远离所述挡饼件的一侧设置有所述第一出口。

2.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于，所述剔除装置还包括压力变送器，所述压力传感器通过所述压力变送器电连接所述PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于，所述剔除装置还包括第一下料坡道，所述第一下料坡道设置于所述第一出口的下方。

4.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于，所述剔除装置还包括第二下料坡道，所述第二下料坡道设置于所述第二出口的下方。

5.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于，所述剔除通道的宽度从所述挡饼件靠近所述剔除平台的一端至远离所述剔除平台的一端逐渐增大再逐渐减小。

6.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于，所述剔除件包括第一板部和第二板部，所述第一板部连接所述第二板部，所述第二板部远离所述第一板部的一端连接所述气缸，所述第一板部的宽度从靠近所述第二板部的一端至远离所述第二板部的一端逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于，所述转盘位于所述剔除平台的上方，所述转盘与所述剔除平台之间形成物料通道。

8.根据权利要求7所述的剔除装置，其特征在于，所述转盘朝向所述剔除平台的一侧设置有夹持件，所述夹持件沿所述转盘的周向分布。

9.根据权利要求7所述的剔除装置，其特征在于，所述剔除装置还包括驱动装置，所述驱动装置设置于所述剔除平台并用于驱动所述剔除平台旋转。

10.一种剔除方法，用于剔除装置，所述剔除装置包括：剔除平台、转盘、压力传感器、编码器、PLC控制器、电磁阀、气缸、剔除件、挡饼件和第二出口；所述转盘设置于所述剔除平台，所述压力传感器设置于所述剔除平台，所述编码器设置于所述剔除平台；所述压力传感器和所述编码器均电连接所述PLC控制器；所述气缸连接所述电磁阀，所述电磁阀电连接所述PLC控制器；所述剔除件连接所述气缸，所述挡饼件的一端设置于所述剔除平台，且所述挡饼件位于所述剔除件的一侧，所述挡饼件与所述剔除件之间形成剔除通道，所述剔除通道连接所述第二出口；其特征在于，包括以下步骤：

将待剔除的物料置于所述剔除平台并由所述转盘驱动所述待剔除的物料移动，所述压力传感器检测所述剔除平台上的所述待剔除的物料给所述剔除平台的压力值并将所述压力值传送给所述PLC控制器，所述编码器检测所述剔除平台上的所述待剔除的物料的角位移信息并将所述角位移信息传送给所述PLC控制器，当所述PLC控制器判定出所述压力值不同于标准压力值时，所述PLC控制器控制所述电磁阀改变工作状态，所述电磁阀控制所述气缸工作，所述气缸带动连接于所述气缸的剔除件工作，使所述待剔除的物料移动至所述剔除通道，并从所述第二出口滑出所述剔除平台。