CN207431104U - 一种自动化钢板拆垛对中检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化钢板拆垛对中检测装置，包括磁力分张器、机械手抓取装置，双张检测装置、高度检测光电开关、伺服升降机构、换垛检测开关、对中台、控制系统，其特征在于：所述磁力分张器位于钢板的一侧，对钢板料垛进行磁化分离；所述机械手装置位于拆垛机的上方，对分离的板料进行抓取；所述高度检测开关位于拆垛机上部导柱上，对料垛高度进行检测；所述伺服升降机构位于料垛托盘的底部，能及时上升料垛的高度以配合机械手的抓取；所述换垛检测开关位于料垛托盘上，完成无料检测功能；所述对中台位于拆垛装置的一侧，对抓取的钢板进行准确的对中定位；所述双张检测装置位于对中台的夹紧气缸上，对抓取的板料进行双张检测。本实用新型设计合理，实现了钢板拆垛对中检测的智能化，工作效率高，安全可靠。

Description

一种自动化钢板拆垛对中检测装置

技术领域

本实用新型涉及钢板加工技术领域，具体为一种自动化钢板拆垛对中检测装置。

背景技术

在自动化冲压生产线中，有一种坯料供应方式是叠层垛料供应，叠层垛料由于板料表面覆有油膜或存在真空负压现象，相邻板料之间容易粘合在一起，机械手在抓取板料时，容易同时抓取两片甚至多片板料，送入到压力机模具中，这会导致模具和压力机损坏等问题。为避免此类问题的发生，需要对垛料进行自动分离，确保机械手从垛料上取走的都是单片板料。随着板料被取走，料垛的高度会减小，机械手的取料高度是固定的，所以为配合机械手取料，需要及时调整垛料的高度，来保证料垛顶层钢板始终在机械手设定的吸取高度上。另外还需要进行无料的检测，以提示工人随时上料，最后还需要对钢板进行准确的对中定位。因此，本拆垛装置需要具备五个主要功能：一是对料垛进行分离；二是适时调整料垛顶层的高度，以配合机械手抓取板料；三是双料检测功能，当抓取的板料通过拆垛机上的双料检测开关时，若检测到抓取的板料是两张，需要发出警报提示，请求人工处理；四是要完成有无料检测功能，当拆垛机上垛料被取完时要提示人工放置垛料；五是要完成对钢板的准确对中定位功能，以备后续冲压模具使用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化钢板拆垛对中检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本拆垛装置针对钢板料垛采用磁性分离的方式进行板料分张。钢板料垛分离完成后，机械手抓取装置抓取板料输送到对中台上，对中台对板料进行夹紧定位，而且夹紧气缸上设有超声波双料检测装置，进行双料的检测，确保抓取的板料是单张的。通过双张检测器检测到的信号输入到生产线控制系统，控制系统做出相应的判断。对出现多张钢板的情况及时发出警报，提示人工或机械处理，有效防止工作设备的损坏。拆垛装置的料垛托盘上放置板料，在拆垛装置上部的导柱上安装有高度检测光电开关和配对的接收反光板，调整传感器组的位置到机械手抓取板料的高度，随着钢板被取走，其高度会不断减少，需要采用传感器对垛料顶层高度进行实时的反馈，并通过控制系统及时上升垛料的高度以配合机械手的抓取。拆垛装置的升降机构采用电机配合蜗轮蜗杆减速机驱动，其结构紧凑，承载力大，能很好的满足设计需求。当料垛托盘上的钢板被全被抓取完毕以后，料垛托盘上的换垛检测开关位会检测到没有板料，此时提示人工需放置钢板料垛。

进一步，所述磁力分张器的永磁体为烧结钕铁硼稀土铁系NdFeB系永磁材料N35。

进一步，所述机械手抓取装置为十字滑台组合，上下滑台为伺服电机加滚珠丝杆驱动，左右滑台为伺服电机加皮带驱动。

进一步，所述双张检测器采用超声波检测装置，位于夹紧气缸上。

进一步，所述伺服升降机构采用电机配合蜗轮蜗杆驱动。

进一步，所述对中台采用夹紧气缸加固定挡块的组合。

与现有技术方法相比，本实用新型的有益效果是：对钢板料垛进行磁力分张，并能够对双料进行检测，及时发出警报预警，防止双料情况的出现；能够适时调整料垛顶层的高度，以配合机械手抓取板料；能够实现无料检测功能，当拆垛机上垛料被取完时要提示人工放置垛料；最后对抓取的钢板进行准确地对中定位，本实用新型设计合理，实现了钢板拆垛对中检测的智能化，工作效率高，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的机械手装置整体结构示意效果图。

图2为本实用新型自动化钢板拆垛对中检测装置整体结构示意图。

图3为本实用新型对中台上夹紧气缸与固定挡块组合的分布图

图中：1铝型材、2角码、3上下滑台、4左右滑台、5带有加强筋的三角形角码、6机械手拾取端、7磁力分张器、8固定挡块、9夹紧气缸、10双料检测装置、11料垛托盘、12导柱、13高度检测光电开关、14反光板、15伺服电机、16梅花联轴器、17蜗轮、18蜗杆、 19换垛检测开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：如图1所示，首先是机械手抓取装置，其底座整体框架以及机械手臂，均采用铝型材1通过角码2加螺栓连接而成，机械手工作台为十字滑台组合，采用带有加强筋的三角形角码5连接而成，上下滑台3为伺服电机加滚珠丝杆驱动，左右滑台4为伺服电机加皮带驱动，机械手拾取端6采用电磁吸盘式。如图2所示，本拆垛对中检测装置首先通过磁力分张器7针对钢板料垛进行板料分张，钢板料垛分离完成后，机械手抓取装置拾取端6抓取板料输送到对中台上，对中台右端设以固定挡块8，左端有一夹紧气缸9，夹紧气缸上面设有超声波双料检测装置10，在夹紧钢板的同时，进行双料的检测，确保抓取的板料是单张且对中位置是准确的，对中台上夹紧气缸与固定挡块组合的分布如图3所示。双料检测装置10通过检测接收探头感应的电信号的变化量，来判别通过接收探头之间金属片的多少。通过双料检测装置10检测到的信号输入到生产线控制系统，控制系统做出相应的判断。对出现多张钢板的情况及时发出警报，提示人工或机械处理，有效防止工作设备的损坏。拆垛装置的料垛托盘11上放置板料，在拆垛装置上部的导柱12上安装有高度检测光电开关13和配对的接收反光板14，调整传感器组的位置到机械手拾取端6抓取板料的高度，随着钢板被取走，其高度会不断减少，当垛料高度较低时，高度检测光电开关13发射端发出的光会射到反光板14上反射回来，发射端接收到反射回来的光，从而确定垛料顶层低于机械手拾取端6抓取板料的高度，无法牢固的抓取板料。高度检测光电开关13将这一信息反馈给拆垛装置的控制系统，控制系统控制伺服电机15，伺服电机15就会通过梅花联轴器16带动蜗轮17蜗杆18传动，当上升到适当的高度，垛料顶端遮住了高度检测光电开关13发出的光线，反光板14不能反射发射端发出的光，高度检测光电开关13无法接收到反射光，从而确定料垛高度刚好为机械手拾取端6能够抓取板料的高度。当料垛托盘11上的钢板被全被抓取完毕以后，料垛托盘11上的换垛检测开关19会检测到没有板料，此时提示人工需放置钢板料垛。

本实用新型设计合理，实现了钢板拆垛对中检测的智能化，工作效率高，安全可靠。以上所述仅为本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化钢板拆垛对中检测装置，包括磁力分张器、机械手抓取装置，双张检测器、高度检测光电开关、伺服升降机构、料垛托盘、换垛检测开关、对中台、控制系统，其特征在于：所述磁力分张器位于钢板的一侧，对钢板料垛进行磁化分离；所述机械手抓取装置位于拆垛机的上方，对分离的板料进行抓取；所述高度检测光电开关位于拆垛机上部导柱上，对料垛高度进行检测；所述伺服升降机构位于料垛托盘的底部，能及时上升料垛的高度以配合机械手的抓取；所述换垛检测开关位于料垛托盘上，完成无料检测功能；所述对中台位于拆垛装置的一侧，对抓取的钢板进行准确地对中定位；所述双张检测器位于对中台的夹紧气缸上，对抓取的板料进行双张检测。

2.根据权利要求1所述的一种自动化钢板拆垛对中检测装置，其特征在于：所述磁力分张器的永磁体为烧结钕铁硼稀土铁系NdFeB系永磁材料N35。

3.根据权利要求1所述的一种自动化钢板拆垛对中检测装置，其特征在于：所述机械手抓取装置为十字滑台组合，上下滑台为伺服电机加滚珠丝杆驱动，左右滑台为伺服电机加皮带驱动。

4.根据权利要求1所述的一种自动化钢板拆垛对中检测装置，其特征在于：所述双张检测器采用超声波检测装置。

5.根据权利要求1所述的一种自动化钢板拆垛对中检测装置，其特征在于：所述伺服升降机构采用伺服电机配合蜗轮蜗杆驱动。

6.根据权利要求1所述的一种自动化钢板拆垛对中检测装置，其特征在于：所述对中台采用夹紧气缸加固定挡块的组合。