CN109926914A - 一种浮法tft-lcd玻璃面研磨剥片装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种浮法TFT‑LCD玻璃面研磨剥片装置，包括有研磨机台，所述研磨机台上设置有吸附垫，在所述研磨机台的四周设置有剥离机械手、取片机械手和喷嘴A，由所述剥离机械手和喷嘴A来对吸附垫和TFT‑LCD玻璃进行分离，再由所述取片机械手来对TFT‑LCD玻璃进行取片；本发明通过设置有剥离机械手来分离吸附垫和TFT‑LCD玻璃，以保证TFT‑LCD玻璃无破片、刮伤等，且采用机械化，大大提高了生产效率，同时也对TFT‑LCD玻璃表面进行了清洁。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨剥片装置。
背景技术
浮法TFT-LCD玻璃基板采用锡槽成型的方法，在玻璃与锡面接触的面，即玻璃基板的锡面，存在微小的凹凸或波纹，最大凹凸高度差可达到0.1mm。液晶面板厂用TFT-LCD玻璃基板为载体，通过物理溅射、化学气相沉积在玻璃基板上刻蚀线路，线路的宽度为3-5um，如TFT-LCD玻璃基板上存在较大的凹凸或波纹，会导致线路粗细不均，影响显示效果。所以，需要将TFT-LCD玻璃的凹凸或波纹降至0.05um以下。目前浮法TFT-LCD玻璃基板采用面研磨的方法，降低凹凸或波纹。
TFT-LCD玻璃在研磨机台上，经面研磨后，需要将固定在吸附垫上的TFT-LCD玻璃剥落下来。目前国内还没有用浮法工艺生产TFT-LCD玻璃，故没有直接对TFT-LCD玻璃进行面研磨的厂家。
为了减轻显示器的重量，便于携带，会将移动显示器（尺寸为15寸以下的，长、宽均小于40cm，厚度为1.2mm以上）经化学反应减薄后，再对显示器表面进行研磨、抛光，最终厚度为0.8mm以上，采用人工将研磨、抛光后的显示面板剥离、取下来。对于浮法工艺生产的TFT-LCD玻璃，尺寸达到3130mm*3330mm，而且厚度为0.7mm以下，如采用人工剥离、取片，容易造成玻璃破片、刮伤等，且效率非常低。因此，解决这一类的问题显得尤为重要。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨剥片装置，以分离吸附垫和TFT-LCD玻璃，并保证TFT-LCD玻璃无破片、刮伤等，且采用机械化，效率较高，同时对TFT-LCD玻璃表面进行了清洁。
为了实现上述技术方案，本发明提供了一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨剥片装置，包括有研磨机台，所述研磨机台上设置有吸附垫，在所述研磨机台的四周设置有剥离机械手、取片机械手和喷嘴A，由所述剥离机械手和喷嘴A来对吸附垫和TFT-LCD玻璃进行分离，再由所述取片机械手来对TFT-LCD玻璃进行取片。
进一步改进在于：所述剥离机械手由转盘、万向定位器A、万向定位器B、控制臂A、控制臂B、伸缩臂和固定器组成，所述转盘安装在控制台上，在所述转盘上设置有万向定位器A和控制臂A，由所述万向万向定位器A来调节控制臂A的旋转，所述控制臂A上设置有万向定位器B和控制臂B，所述控制臂B上连接有伸缩臂，在所述伸缩臂上设置有固定器用来安装剥离器。
进一步改进在于：所述剥离器由喷嘴B、剥离头和压力传感器组成，所述固定器的的外端设置有喷嘴B，所述固定器的下端设置有管路接头，所述固定器的上端通过螺栓和固定条安装有剥离头，并在所述剥离头上设置有压力传感器。
进一步改进在于：所述喷嘴A至少设置有两个，且相邻喷嘴A之间的间距不大于50cm，所述喷嘴A和喷嘴B的压力在0.5-5kg，所述喷嘴A的材质为不锈钢。
进一步改进在于：所述剥离头的材质为橡胶。
本发明的有益效果是：本发明通过设置有剥离机械手来分离吸附垫和TFT-LCD玻璃，以保证TFT-LCD玻璃无破片、刮伤等，且采用机械化，大大提高了生产效率，同时也对TFT-LCD玻璃表面进行了清洁。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的剥离机械手的结构图。
图3是本发明的剥离器的结构图。
其中：1-研磨机台，2-吸附垫，3-剥离机械手，4-取片机械手，5-喷嘴A，6-转盘，7-万向定位器A，8-万向定位器B，9-控制臂A，10-控制臂B，11-伸缩臂，12-固定器，13-控制台，14-剥离器，15-喷嘴B，16-剥离头，17-压力传感器，18-管路接头，19-螺栓，20-固定条。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1、2、3所示，本实施例提供了一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨剥片装置，包括有研磨机台1，所述研磨机台1上设置有吸附垫2，在所述研磨机台1的四周设置有剥离机械手3、取片机械手4和喷嘴A 5，由所述剥离机械手3和喷嘴A 5来对吸附垫和TFT-LCD玻璃进行分离，再由所述取片机械手4来对TFT-LCD玻璃进行取片。所述剥离机械手3由转盘6、万向定位器A 7、万向定位器B 8、控制臂A 9、控制臂B 10、伸缩臂11和固定器12组成，所述转盘6安装在控制台13上，在所述转盘6上设置有万向定位器A 7和控制臂A 9，由所述万向万向定位器A 7来调节控制臂A 9的旋转，所述控制臂A 9上设置有万向定位器B 8和控制臂B 10，所述控制臂B 10上连接有伸缩臂11，在所述伸缩臂11上设置有固定器12用来安装剥离器14。所述剥离器14由喷嘴B 15、剥离头16和压力传感器17组成，所述固定器12的的外端设置有喷嘴B 15，所述固定器12的下端设置有管路接头18，所述固定器12的上端通过螺栓19和固定条20安装有剥离头16，并在所述剥离头16上设置有压力传感器17。所述喷嘴A 5至少设置有两个，且相邻喷嘴A之间的间距不大于50cm，所述喷嘴A和喷嘴B的压力在0.5-5kg，所述喷嘴A的材质为不锈钢。所述剥离头16的材质为橡胶。
玻璃剥离机械手由控制台控制，剥离头为橡胶材质，在剥离TFT-LCD玻璃和吸附垫的时候，不会造成玻璃基板的刮伤。在剥离头上设置有压力传感器，当剥离头剥离玻璃的时候，由传感器感应压力到压力的变化，将信号传递到控制台。
喷嘴采用不锈钢材质，喷嘴和管路接头连接，管路连接高压去离子水或二流体，当剥离头将TFT-LCD玻璃和吸附垫剥离后，喷嘴通过控制器控制，对准TFT-LCD玻璃和吸附垫的间隙，喷出高压去离子水或二流体，压力为0.5-5kg，具体压力根据TFT-LCD玻璃的厚度和吸附垫的吸附力进行确定。
玻璃剥离机械手的数量根据需要剥离TFT-LCD玻璃的尺寸确定，为了提高剥离效率，至少为2组。如大尺度的TFT-LCD玻璃，长、宽达到2.0m以上的，可以在TFT-LCD玻璃的四角各安装一组。
喷头A的一端连接管道，根据清洗需要，可以喷出高压去离子水或二流体。喷头A的数量，根据TFT-LCD玻璃的边长而定，且喷头A对准TFT-LCD玻璃和吸附垫之间的间隙喷高压去离子水或二流体，压力为0.5-5kg，具体压力根据TFT-LCD玻璃的厚度和吸附垫的吸附力进行确定。
研磨机台上，放置有吸附垫，吸附垫将TFT-LCD玻璃吸附在固定位置，当TFT-LCD玻璃完成研磨后，玻璃剥离机械手的剥离头，将TFT-LCD玻璃的一个角从吸附垫上掀起，在剥离器上安装了压力传感器，当剥离头碰触到TFT-LCD玻璃，并把TFT-LCD玻璃抬起来后，剥离头会有压力变化，传感器感应到压力的变化，然后把信号传递到控制台，控制台控制剥离器的喷头，喷头和喷头A同时喷出高压去离子水或二流体，将TFT-LCD玻璃和吸附垫分离，同时喷出来的高压去离子水或二流体对TFT-LCD玻璃进行清洗，此时，取片机械手抓取玻璃，完成TFT-LCD玻璃和吸附垫的剥离、取片。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨剥片装置，其特征在于：包括有研磨机台（1），所述研磨机台（1）上设置有吸附垫（2），在所述研磨机台（1）的四周设置有剥离机械手（3）、取片机械手（4）和喷嘴A（5），由所述剥离机械手（3）和喷嘴A（5）来对吸附垫和TFT-LCD玻璃进行分离，再由所述取片机械手（4）来对TFT-LCD玻璃进行取片。
2.根据权利要求1所述的一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨剥片装置，其特征在于：所述剥离机械手（3）由转盘（6）、万向定位器A（7）、万向定位器B（8）、控制臂A（9）、控制臂B（10）、伸缩臂（11）和固定器（12）组成，所述转盘（6）安装在控制台（13）上，在所述转盘（6）上设置有万向定位器A（7）和控制臂A（9），由所述万向万向定位器A（7）来调节控制臂A（9）的旋转，所述控制臂A（9）上设置有万向定位器B（8）和控制臂B（10），所述控制臂B（10）上连接有伸缩臂（11），在所述伸缩臂（11）上设置有固定器（12）用来安装剥离器（14）。
3.根据权利要求2所述的一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨剥片装置，其特征在于：所述剥离器（14）由喷嘴B（15）、剥离头（16）和压力传感器（17）组成，所述固定器（12）的的外端设置有喷嘴B（15），所述固定器（12）的下端设置有管路接头（18），所述固定器（12）的上端通过螺栓（19）和固定条（20）安装有剥离头（16），并在所述剥离头（16）上设置有压力传感器（17）。
4.根据权利要求1所述的一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨剥片装置，其特征在于：所述喷嘴A（5）至少设置有两个，且相邻喷嘴A之间的间距不大于50cm，所述喷嘴A和喷嘴B的压力在0.5-5kg，所述喷嘴A的材质为不锈钢。
5.根据权利要求3所述的一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨剥片装置，其特征在于：所述剥离头（16）的材质为橡胶。
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