CN109939999A - 一种浮法tft-lcd玻璃面研磨吸附垫风刀贴片装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种浮法TFT‑LCD玻璃面研磨吸附垫风刀贴片装置,包括有设置在研磨机台一侧的贴片机械手，所述贴片机械手由控制台、转盘、万向定位器、控制臂、伸缩臂和风刀组成，所述控制台上安装有转盘，在所述转盘上设置有万向定位器和控制臂，由所述万向定位器来调节控制臂的旋转方向，所述控制臂上设置有伸缩臂，并在所述伸缩臂的外端头上设置万向定位器，所述万向定位器上设置有固定器用来安装风刀，所述风刀上还连接有压缩空气管路；通过采用贴片机械手控制的风刀来排出吸附垫和TFT‑LCD玻璃之间的空气，机械化程度高，大大提高了生产效率，同时对玻璃无损伤，可以对TFT‑LCD玻璃表面进行二次清洁。

Description

一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨吸附垫风刀贴片装置

技术领域

本发发明涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨吸附垫风刀贴片装置。

背景技术

浮法TFT-LCD玻璃基板采用熔融的玻璃液流入锡槽，通过拉边机的拉引在锡槽上成型的方法制造。此种生产方法，造成玻璃与锡液接触的表面，存在微小的凹凸或波纹。而这种凹凸或波纹，会导致下游显示器生产厂，在进行蒸镀、刻蚀线路时，造成线路粗细不均或断线，影响显示效果。所以，需要将该凹凸或波纹降至0.05um以下。目前浮法TFT-LCD玻璃基板采用面研磨的方法，降低凹凸或波纹。

在进行面研磨加工过程中，将TFT-LCD玻璃放置在吸附垫上固定，通过研磨垫进行研磨。吸附垫采用多孔的聚酯材质，TFT-LCD玻璃放置在吸附垫上，将吸附垫中的空气排出，吸附垫和TFT-LCD玻璃之间形成真空吸附状态，TFT-LCD玻璃便牢固的固定在吸附垫上了。目前采用人工用手将玻璃和吸附垫之间的空气从侧面排出。此种方法只适用于小尺寸的玻璃，如300mm*500mm以下的，而且效率低，也容易造成玻璃的刮伤。随着大尺寸面板的发展，TFT-LCD玻璃的尺寸达到3130mm*3330mm，而且厚度为0.7mm以下，没办法进行人工贴片，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨吸附垫风刀贴片装置，来排出吸附垫和TFT-LCD玻璃之间的空气，并且采用机械化，以提高效率，对玻璃无损伤，对TFT-LCD玻璃表面进行二次清洁。

为了实现上述技术方案，本发明提供了一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨吸附垫风刀贴片装置,包括有设置在研磨机台一侧的贴片机械手，所述贴片机械手由控制台、转盘、万向定位器、控制臂、伸缩臂和风刀组成，所述控制台上安装有转盘，在所述转盘上设置有万向定位器和控制臂，由所述万向定位器来调节控制臂的旋转方向，所述控制臂上设置有伸缩臂，并在所述伸缩臂的外端头上设置万向定位器，所述万向定位器上设置有固定器用来安装风刀，所述风刀上还连接有压缩空气管路。

进一步改进在于：所述万向定位器至少设置有两个，所述控制臂也至少设置有两个，所述万向定位器根据伸缩臂和控制臂需要摆动的幅度可进行180°调节，所述转盘控制万向定位器可进行360°旋转。

进一步改进在于：所述风刀上设置有固定端、出风端和管路接口，所述固定端连接在所述固定器上，所述管路接口与所述压缩空气管路连接。

进一步改进在于：所述出风端上设置有出风口，所出风口为半圆形状，所述出风口的长度不小于TFT-LCD玻璃宽度的1/3，宽度不大于2cm。

进一步改进在于：所述压缩空气管路的出风压力为0.5-5kg。

进一步改进在于：所述风刀和贴片机械手均为不锈钢材质。

本发明的有益效果是：通过采用贴片机械手控制的风刀来排出吸附垫和TFT-LCD玻璃之间的空气，机械化程度高，大大提高了生产效率，同时对玻璃无损伤，可以对TFT-LCD玻璃表面进行二次清洁。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的风刀的结构示意图。

图3是本发明的风刀出风口的结构图。

其中：1-研磨机台，2-贴片机械手，3-控制台，4-转盘，5-万向定位器，6-控制臂，7-伸缩臂，8-风刀，9-固定器，10-压缩空气管路，11-支撑臂，12-固定端，13-出风端，14-管路接口。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

根据图1、2、3所示，本实施例提供了一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨吸附垫风刀贴片装置,包括有设置在研磨机台1一侧的贴片机械手2，所述贴片机械手2由控制台3、转盘4、万向定位器5、控制臂6、伸缩臂7和风刀8组成，所述控制台3上安装有转盘4，在所述转盘4上设置有万向定位器5和控制臂6，由所述万向定位器5来调节控制臂6的旋转方向，所述控制臂6上设置有伸缩臂7，并在所述伸缩臂7的外端头上设置万向定位器，所述万向定位器上设置有固定器9用来安装风刀8，所述风刀8上还连接有压缩空气管路10。所述万向定位器5设置有三个，所述控制臂6设置有两个，所述万向定位器5根据伸缩臂7和控制臂3需要摆动的幅度可进行180°调节，所述转盘4控制万向定位器5可进行360°旋转。在相邻所述控制臂6上连接有支撑臂11。所述风刀8上设置有固定端12、出风端13和管路接口14，所述固定端12连接在所述固定器9上，所述管路接口14与所述压缩空气管路10连接。所述出风端13上设置有出风口，所述出风口为半圆形状，所述出风口的长度不小于TFT-LCD玻璃宽度的1/3，宽度不大于2cm。所述压缩空气管路10的出风压力为0.5-5kg。所述风刀8和贴片机械手2均为不锈钢材质。

风刀和洁净压缩空气通过气管接口连接。洁净压缩空气从出风端出来，吹到玻璃的表面上，洁净压缩空气的出风压力为0.5-5KG，根据TFT-LCD玻璃的厚度和吸附垫的厚度确定，进行调节压力，使TFT-LCD玻璃能够牢固固定在吸附垫上。出风口的尺寸大小，根据TFT-LCD玻璃的尺寸而定，长度最小不小于TFT-LCD玻璃宽度的1/3。为了形成强有力的风刀，出风口的宽度最大不大于2cm。

吸附垫在研磨机台上，TFT-LCD玻璃放置在吸附垫上，机械手臂调节到合适位置，洁净压缩空气从出风口开始向TFT-LCD玻璃表面吹风，形成风刀。风刀在TFT-LCD玻璃表面形成压力，根据设计的路径，对TFT-LCD玻璃表面施加压力，吸附垫和TFT-LCD玻璃之间的空气排出，由于是风刀接触TFT-LCD玻璃表面，对玻璃不会造成刮伤或划痕，同时，风刀可以将TFT-LCD玻璃表面的灰尘或其他附着物吹走，避免附着物在研磨的过程中对TFT-LCD玻璃造成刮伤。

本发明通过采用贴片机械手来排出吸附垫和TFT-LCD玻璃之间的空气，机械化程度高，大大提高了生产效率，同时对玻璃无损伤，可以对TFT-LCD玻璃表面进行二次清洁。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨吸附垫风刀贴片装置,包括有设置在研磨机台（1）一侧的贴片机械手（2），其特征在于：所述贴片机械手（2）由控制台（3）、转盘（4）、万向定位器（5）、控制臂（6）、伸缩臂（7）和风刀（8）组成，所述控制台（3）上安装有转盘（4），在所述转盘（4）上设置有万向定位器（5）和控制臂（6），由所述万向定位器（5）来调节控制臂（6）的旋转方向，所述控制臂（6）上设置有伸缩臂（7），并在所述伸缩臂（7）的外端头上设置万向定位器，所述万向定位器上设置有固定器（9）用来安装风刀（8），所述风刀（8）上还连接有压缩空气管路（10）。

2.根据权利要求1所述的一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨吸附垫风刀贴片装置，其特征在于：所述万向定位器（5）至少设置有两个，所述控制臂（6）也至少设置有两个，所述万向定位器（5）根据伸缩臂（7）和控制臂（3）需要摆动的幅度可进行180°调节，所述转盘（4）控制万向定位器（5）可进行360°旋转。

3.根据权利要求2所述的一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨吸附垫风刀贴片装置，其特征在于：在相邻所述控制臂（6）上连接有支撑臂（11）。

4.根据权利要求1所述的一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨吸附垫风刀贴片装置，其特征在于：所述风刀（8）上设置有固定端（12）、出风端（13）和管路接口（14），所述固定端（12）连接在所述固定器（9）上，所述管路接口（14）与所述压缩空气管路（10）连接。

5.根据权利要求4所述的一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨吸附垫风刀贴片装置，其特征在于：所述出风端（13）上设置有出风口，所述出风口为半圆形状，所述出风口的长度不小于TFT-LCD玻璃宽度的1/3，宽度不大于2cm。

6.根据权利要求4所述的一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨吸附垫风刀贴片装置，其特征在于：所述压缩空气管路（10）的出风压力为0.5-5kg。

7.根据权利要求1所述的一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨吸附垫风刀贴片装置，其特征在于：所述风刀（8）和贴片机械手（2）均为不锈钢材质。