CN108747129A - 一种纯电动厢式运输车生产用360°自动焊接机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纯电动厢式运输车生产用360°自动焊接机械手，包括底座、电机一、旋转支座、气泵、臂梁一、电机二、电机三、臂梁二、电机四、臂梁三、臂梁四、电机五、臂梁五和焊枪，其特征在于：所述的底座上设置有线缆孔、连接座，所述的电机一设置在底座侧壁上，所述的旋转支座通过连接螺栓与连接座连接，所述的固定块上设置有连接轴，所述的气泵设置在旋转支座上，所述的臂梁一设置在旋转支座上。本发明在焊接管内中心位置设置有焊丝出口，在焊丝出口与焊接管内壁之间设置有喷气孔，气流经过喷气孔均匀喷出，使电动厢式运输车的焊接位置能够均匀降温，提高了焊接位置降温均匀性，提高了工作效率，增强电动厢式运输车的焊接质量。

Description

一种纯电动厢式运输车生产用360°自动焊接机械手
技术领域
本发明涉及电动厢式运输车加工技术领域，具体是一种纯电动厢式运输车生产用360°自动焊接机械手。
背景技术
随着人类社会的不断进步，传统燃油车造成能源紧张和环境污染正变得越来越严重，新能源则成为一种新的趋势；目前现有电动厢式运输车的焊接装置虽然实现了机械化操作，但存在着工作效率低、焊接装置不便调节、电动厢式运输车焊接位置降温效果低、焊接质量不高的问题。
发明内容
本发明目的为了解决现有电动厢式运输车焊接装置存在的工作效率低、焊接装置不便调节、电动厢式运输车焊接位置降温效果第、焊接质量不高的问题，提供一种结构设计合理、质量性能好、可360°调节、工作效率高、电动厢式运输车焊接位置降温效果好、焊接质量高的纯电动厢式运输车生产用360°自动焊接机械手。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种纯电动厢式运输车生产用360°自动焊接机械手，包括底座、电机一、旋转支座、气泵、臂梁一、电机二、电机三、臂梁二、电机四、臂梁三、臂梁四、电机五、臂梁五和焊枪，其特征在于：所述的底座上设置有线缆孔、连接座，所述的电机一设置在底座侧壁上，并将电机一与连接座涡轮连接，所述的旋转支座通过连接螺栓与连接座连接，并在旋转支座上设置有固定块、定位块，所述的固定块上设置有连接轴，所述的气泵设置在旋转支座上，并在气泵上设置有输气管，所述的臂梁一设置在旋转支座上，并在臂梁一上设置有连杆、挡板，所述的电机二设置在旋转支座上，并将电机二与臂梁一连接，所述的电机三设置在臂梁一顶部，所述的臂梁二与臂梁一、电机二连接，并在臂梁二上设置有焊丝入口，将焊丝穿过中孔的臂梁二、臂梁三、臂梁四，避免焊丝在传输过程中受到污染，进而提高电动厢式运输车的焊接质量，所述的电机四设置在臂梁二上，所述的臂梁三一端与电机四连接，所述的臂梁四一端与臂梁三一端连接，所述的电机五设置在臂梁四上，所述的臂梁五一端与臂梁四、电机五连接，并在臂梁五另一端上设置有安装法兰，所述的焊枪设置在安装法兰上，并在焊枪上设置有焊接管。
优选地，所述的电机一、电机二、电机三、电机四、电机五均设置为伺服电机，电机一带动连接座正向或反向旋转，进而带动旋转支座正向或反向旋转，电机二带动臂梁一在旋转支座上正向或反向转动，电机三带动臂梁二在臂梁一上旋转，电机四带动臂梁三在臂梁二上正向或反向旋转，臂梁三带动臂梁四正向或反向旋转，电机五带动臂梁五在臂梁四上正向或反向旋转，臂梁五带动焊枪正向或反向移动，从而使机械手能够360°旋转，使焊接机械手对电动厢式运输车不同位置进行焊接，提高电动运输车焊接效率及焊接质量，进而提高电动运输车的质量性能。
优选地，所述的连杆上设置有伸缩杆，并将伸缩杆与连接轴连接，通过伸缩杆提高了连杆与连接轴之间的连接稳定性，进而提高臂梁一在旋转支座上转动过程中的稳定性，提高焊接机械手在调节过程中的稳定性，进而增强电动厢式运输车的焊接质量。
优选地，所述的连杆上设置有卡环，并将卡环与输气管连接，通过卡环提高了输气管在连杆上的稳定性，避免输气管在焊接机械手在调节过程中受到损伤，提高了输气管的完整性，延长输气管的示意寿命。
优选地，所述的臂梁二、臂梁三、臂梁四均设置为中空结构，焊丝从臂梁二上的焊丝入口进入到臂梁二内，沿臂梁三、臂梁四传输，经过焊枪上焊接管内的焊丝出口排出，便于对电动厢式运输车不同位置进行焊接，提高了电动厢式运输车的焊接效率及焊接质量，将焊丝穿过中孔的臂梁二、臂梁三、臂梁四，避免焊丝在传输过程中受到污染，进而提高电动厢式运输车的焊接质量。
优选地，所述的喷气管设置在定位块上，并将喷气管一端穿入臂梁二内，喷气管将气流吹入中空的臂梁二内，并最终经过焊接管内的喷气孔排出，气流能够对电动厢式运输车焊接位置进行快速降温，提高电动厢式运输车的焊接效率及焊接质量。
优选地，所述的焊接管内中心位置设置有焊丝出口，在焊丝出口与焊接管内壁之间设置有喷气孔，气流经过喷气孔均匀喷出，使电动厢式运输车的焊接位置能够均匀降温，提高了焊接位置降温均匀性，提高了工作效率，增强电动厢式运输车的焊接质量。
有益效果：本发明在焊接管内中心位置设置有焊丝出口，在焊丝出口与焊接管内壁之间设置有喷气孔，气流经过喷气孔均匀喷出，使电动厢式运输车的焊接位置能够均匀降温，提高了焊接位置降温均匀性，提高了工作效率，增强电动厢式运输车的焊接质量，在连杆上设置有伸缩杆，并将伸缩杆与连接轴连接，通过伸缩杆提高了连杆与连接轴之间的连接稳定性，进而提高臂梁一在旋转支座上转动过程中的稳定性，提高焊接机械手在调节过程中的稳定性，进而增强电动厢式运输车的焊接质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的图1的右视图。
图3是本发明的图1的后视图。
图4是本发明的图1的俯视图。
图5是本发明的部分结构示意图，示意焊接管与喷气孔的连接结构。
图中：1.底座、2.电机一、3.旋转支座、4.气泵、5.臂梁一、6.电机二、7.电机三、8.臂梁二、9.电机四、10.臂梁三、11.臂梁四、12.电机五、13.臂梁五、14.焊枪、15.线缆孔、16.连接座、17.固定块、18.连接螺栓、19.定位块、20.连接轴、21.输气管、22.连杆、23.挡板、24.伸缩杆、25.卡环、26.焊丝入口、27.安装法兰、28.焊接管、29.焊丝出口、30.喷气孔。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行较为详细的说明。
如附图1-5所示：一种纯电动厢式运输车生产用360°自动焊接机械手，包括底座1、电机一2、旋转支座3、气泵4、臂梁一5、电机二6、电机三7、臂梁二8、电机四9、臂梁三10、臂梁四11、电机五12、臂梁五13和焊枪14，其特征在于：所述的底座1上设置有线缆孔15、连接座16，所述的电机一2设置在底座1侧壁上，并将电机一2与连接座16涡轮连接，所述的旋转支座3通过连接螺栓18与连接座16连接，并在旋转支座3上设置有固定块17、定位块19，所述的固定块17上设置有连接轴20，所述的气泵4设置在旋转支座3上，并在气泵4上设置有输气管21，所述的臂梁一5设置在旋转支座3上，并在臂梁一5上设置有连杆22、挡板23，所述的电机二6设置在旋转支座3上，并将电机二6与臂梁一5连接，所述的电机三7设置在臂梁一5顶部，所述的臂梁二8与臂梁一5、电机二6连接，并在臂梁二8上设置有焊丝入口26，将焊丝穿过中孔的臂梁二8、臂梁三10、臂梁四11，避免焊丝在传输过程中受到污染，进而提高电动厢式运输车的焊接质量，所述的电机四9设置在臂梁二8上，所述的臂梁三10一端与电机四9连接，所述的臂梁四11一端与臂梁三10一端连接，所述的电机五12设置在臂梁四11上，所述的臂梁五13一端与臂梁四11、电机五12连接，并在臂梁五13另一端上设置有安装法兰27，所述的焊枪14设置在安装法兰27上，并在焊枪14上设置有焊接管28。
优选地，所述的电机一2、电机二6、电机三7、电机四9、电机五12均设置为伺服电机，电机一2带动连接座16正向或反向旋转，进而带动旋转支座3正向或反向旋转，电机二6带动臂梁一5在旋转支座3上正向或反向转动，电机三7带动臂梁二8在臂梁一5上旋转，电机四9带动臂梁三10在臂梁二8上正向或反向旋转，臂梁三10带动臂梁四11正向或反向旋转，电机五12带动臂梁五13在臂梁四11上正向或反向旋转，臂梁五13带动焊枪14正向或反向移动，从而使机械手能够360°旋转，使焊接机械手对电动厢式运输车不同位置进行焊接，提高电动运输车焊接效率及焊接质量，进而提高电动运输车的质量性能。
优选地，所述的连杆22上设置有伸缩杆24，并将伸缩杆24与连接轴20连接，通过伸缩杆24提高了连杆22与连接轴20之间的连接稳定性，进而提高臂梁一5在旋转支座3上转动过程中的稳定性，提高焊接机械手在调节过程中的稳定性，进而增强电动厢式运输车的焊接质量。
优选地，所述的连杆22上设置有卡环25，并将卡环25与输气管21连接，通过卡环25提高了输气管21在连杆22上的稳定性，避免输气管21在焊接机械手在调节过程中受到损伤，提高了输气管21的完整性，延长输气管21的示意寿命。
优选地，所述的臂梁二8、臂梁三10、臂梁四11均设置为中空结构，焊丝从臂梁二8上的焊丝入口26进入到臂梁二8内，沿臂梁三10、臂梁四11传输，经过焊枪14上焊接管28内的焊丝出口29排出，便于对电动厢式运输车不同位置进行焊接，提高了电动厢式运输车的焊接效率及焊接质量，将焊丝穿过中孔的臂梁二8、臂梁三10、臂梁四11，避免焊丝在传输过程中受到污染，进而提高电动厢式运输车的焊接质量。
优选地，所述的喷气管设置在定位块19上，并将喷气管一端穿入臂梁二8内，喷气管将气流吹入中空的臂梁二8内，并最终经过焊接管28内的喷气孔30排出，气流能够对电动厢式运输车焊接位置进行快速降温，提高电动厢式运输车的焊接效率及焊接质量。
优选地，所述的焊接管28内中心位置设置有焊丝出口29，在焊丝出口29与焊接管28内壁之间设置有喷气孔30，气流经过喷气孔30均匀喷出，使电动厢式运输车的焊接位置能够均匀降温，提高了焊接位置降温均匀性，提高了工作效率，增强电动厢式运输车的焊接质量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (7)

1.一种纯电动厢式运输车生产用360°自动焊接机械手，包括底座、电机一、旋转支座、气泵、臂梁一、电机二、电机三、臂梁二、电机四、臂梁三、臂梁四、电机五、臂梁五和焊枪，其特征在于：所述的底座上设置有线缆孔、连接座，所述的电机一设置在底座侧壁上，并将电机一与连接座涡轮连接，所述的旋转支座通过连接螺栓与连接座连接，并在旋转支座上设置有固定块、定位块，所述的固定块上设置有连接轴，所述的气泵设置在旋转支座上，并在气泵上设置有输气管，所述的臂梁一设置在旋转支座上，并在臂梁一上设置有连杆、挡板，所述的电机二设置在旋转支座上，并将电机二与臂梁一连接，所述的电机三设置在臂梁一顶部，所述的臂梁二与臂梁一、电机二连接，并在臂梁二上设置有焊丝入口，所述的电机四设置在臂梁二上，所述的臂梁三一端与电机四连接，所述的臂梁四一端与臂梁三一端连接，所述的电机五设置在臂梁四上，所述的臂梁五一端与臂梁四、电机五连接，并在臂梁五另一端上设置有安装法兰，所述的焊枪设置在安装法兰上，并在焊枪上设置有焊接管。
2.根据权利要求1所述的纯电动厢式运输车生产用360°自动焊接机械手，其特征在于：所述的电机一、电机二、电机三、电机四、电机五均设置为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的纯电动厢式运输车生产用360°自动焊接机械手，其特征在于：所述的连杆上设置有伸缩杆，并将伸缩杆与连接轴连接。
4.根据权利要求1所述的纯电动厢式运输车生产用360°自动焊接机械手，其特征在于：所述的连杆上设置有卡环，并将卡环与输气管连接。
5.根据权利要求1所述的纯电动厢式运输车生产用360°自动焊接机械手，其特征在于：所述的臂梁二、臂梁三、臂梁四均设置为中空结构。
6.根据权利要求1所述的纯电动厢式运输车生产用360°自动焊接机械手，其特征在于：所述的喷气管设置在定位块上，并将喷气管一端穿入臂梁二内。
7.根据权利要求1所述的纯电动厢式运输车生产用360°自动焊接机械手，其特征在于：所述的焊接管内中心位置设置有焊丝出口，在焊丝出口与焊接管内壁之间设置有喷气孔。
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