CN112170390A - 一种手机后盖板背面清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机后盖板背面清洗机，包括机架，所述机架上设置清洗研磨单元及超声波USC非接触清洗单元，所述清洗研磨单元与超声波USC非接触清洗单元之间设置横移抓取机构，所述清洗研磨单元包括清洗研磨机构、移动载台及送布机构，所述移动载台的一侧设置提片机构，旨在实现对手机后盖板背面及摄像孔自动化的清洁。

Description

一种手机后盖板背面清洗机

技术领域

本发明属于手机清洁设备技术领域，具体涉及一种手机后盖板背面清洗机。

背景技术

随着人们生活水平的日益提升，手机已经成为了每个人手中的必需品，其中手机的一项主要作用就是摄像，而实现手机摄像主要通过手机上的摄像头实现。

现有技术中，手机后盖板与摄像头对应设置摄像孔，为了保证摄像头的清洁，在摄像孔处设置透明的保护膜，为了实现更好的摄像效果，对手机后盖板的清洁需要很高的要求，现有技术中，在手机后盖板加工完成后需要人工用清洁布料将手机后盖板正面、背面及摄像孔位置清洁干净，人工清洁，效率低，若满足市场的需求需要大量的人力进行清洁，因此，会存在清洁效率低，清洁不彻底的问题。

因此，对手机后盖板背面的清洁是对手机后盖板清洁必不可少的步骤。

发明内容

本发明的目的是提供一种手机后盖板背面清洗机，旨在实现对手机后盖板背面及摄像孔自动化的清洁。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种手机后盖板背面清洗机，包括机架，所述机架上设置清洗研磨单元及超声波USC非接触清洗单元，所述清洗研磨单元与超声波USC非接触清洗单元之间设置横移抓取机构，所述清洗研磨单元包括包括清洗研磨机构、移动载台及送布机构，所述移动载台的一侧设置提片机构。

所述清洗研磨单元包括研磨机构及研磨升降机构，所述研磨升降驱动机构包括研磨升降电机，所述研磨升降驱动机构与研磨机构之间设置导向升降架，所述研磨机构固定在导向升降架上，所述研磨机构包括研磨电机及研磨头，所述研磨电机与研磨头之间设置碳钢托板。

所述导向升降架包括上板、下板及可伸缩导向轴，所述上板上设置研磨电机安装座，所述研磨电机安装座与上板之间设置多个水平调节螺栓，所述上板与碳钢托板之间设置缓冲拉簧。

所述送布机构包括供给气涨轴及回收气涨轴，所述供给气涨轴及回收气涨轴之间依次设置夹紧辊及导向辊，所述送布组件与清洗研磨单元对应设置，所述机架上与送布组件对应设置酒精喷射管及酒精检测报警器。

所述移动载台包括载台本体及驱动载台本体移动的驱动电机，所述载台本体上设置多个固定工位，所述提片机构包括提片架及提片气缸，所述提片架上设置多个吸盘。

所述超声波USC非接触清洗单元包括固定架及清洗组件，所述清洗组件与固定架之间均设置清洗组件驱动气缸，所述所述清洗组件包括上清洗组件与下清洗组件。

所述上清洗组件包括第一吹气管、多个吸尘管、第一超声波振子、离子发生器及第一L型固定板，所述第一超声波振子固定在第一L型固定板上，所述离子发生器与吸尘管连接，所述吸尘管设置于第一吹气管的周围，所述吸尘管与第一吹气管外设置第一锥型防护罩，所述第一吹气管的出口倾斜设置。

所述下清洗组件包括第二L型固定板及设置于第二L型固定板上的第二吹气管、第二锥型防护罩、第二超声波振子及所述第一锥型防护罩与第二锥型防护罩对应设置，所述第二锥型防护罩内设置多个第二吹气管，所述第二吹气管高于第二锥型防护罩的上表面。

所述横移抓取机构包括龙门及设置于龙门上的移动抓取组件，所述移动抓取组件包括前后移动气缸及垂直移动气缸，所述垂直移动气缸上设置抓取吸盘，所述龙门上设置驱动移动抓取组件移动的驱动电机。

本发明的有益效果是：

1.设置清洗研磨单元及超声波USC非接触清洗单元，清洗研磨单元对手机后盖板背面进行擦拭清洁，超声波USC非接触清洗单元对手机后盖板背面及摄像孔处进行清洁，通过两组清洁单元的配合保证了对手机后盖板及摄像孔的彻底清洁，同时，设置移动载台机横移抓取机构对手机后盖板在两组清洁单元之间进行转移，结构及空间配置合理，保证了手机后盖板快速高效的完成清洁，大大提高了清洁质量及清洁效率。

2.清洗研磨单元包括研磨机构及研磨升降机构，通过研磨升降机构驱动研磨机构上下移动，通过研磨机构将无尘布压至机架上，并通过研磨机构的研磨摩擦将手机后盖板背面清洁干净，一方面保证了手机后盖板背面的清洁，另一方面，防止手机后盖板背面脏污对摄像孔造成影响。

3.将带有摄像孔的手机壳放置于上清洗组件与下清洗组件之间，在清洁过程中上清洗组件、下清洗组件与手机壳非接触，通过上清洗组件、下清洗组件与手机壳非接触清洁，保证了在清洁过程中，造成产品不良现象的发生，在提高清洁效率的同时，提高产品合格率。

4.上清洗组件包括第一吹气管、吸尘管，第一吹气管外接离子发生器，通过吹离子风把产品表面的落尘及颗粒物打掉，吸尘管外接吸尘泵，所述吸尘管设置于第一吹气管的周围，通过四周吸风功能把落尘和颗粒物回收。这样一吹一吸达到清理的目的。

5.根据清洗产品的形状单独设计，下清洗组件的第二吹气管设置多个，且第二吹气管高于第二锥型防护罩的上表面，可以伸到摄像头孔内清理，手机壳的上方因为是平面，所以上清洗组件的第一吹气管的出口倾斜设置，实现斜口吹气。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1中A的放大结构示意图；

图3是清洗研磨机构结构示意图；

图4是图3的平面结构示意图；

图5是提片机构结构示意图；

图6是超声波USC非接触清洗单元结构示意图；

图7是图6另一角度结构示意图；

图中：

100、机架；200、清洗研磨机构；201、研磨升降电机；202、导向升降架；221、上板；222、下板；223、可伸缩导向轴；224、研磨电机安装座； 225、水平调节螺栓；203、研磨电机；204、研磨头；205、碳钢托板；206、缓冲拉簧；300、移动载台；301、载台本体；302、载台驱动电机；303、固定工位；400、送布机构；401、供给气涨轴；402、回收气涨轴；403、夹紧辊；404、导向辊；405、酒精喷射管；406、酒精检测报警器；500、提片机构；501、提片架；502、提片气缸；503、提片吸盘；600、超声波USC非接触清洗单元；601、固定架；602、清洗组件驱动气缸；603、上清洗组件；631、第一吹气管；632、吸尘管；633、第一超声波振；634、离子发生器；635、第一L型固定板；636、第一锥型防护罩；604、下清洗组件；641、第二L型固定板；642、第二吹气管；643、第二锥型防护罩；644、第二超声波振子； 700、横移抓取机构；701、龙门；702、前后移动气缸；703、垂直移动气缸； 704、抓取吸盘；705、抓取驱动电机；

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

如图1-7所示，一种手机后盖板背面清洗机，包括机架100，所述机架100 上设置清洗研磨单元及超声波USC非接触清洗单元600，所述清洗研磨单元与超声波USC非接触清洗单元600之间设置横移抓取机构700，所述清洗研磨单元包括清洗研磨机构200、移动载台300及送布机构400，所述移动载台 300的一侧设置提片机构500。

所述清洗研磨单元200包括研磨机构及研磨升降驱动机构，所述研磨升降驱动机构包括研磨升降电机201，所述研磨升降驱动机构与研磨机构之间设置导向升降架202，所述研磨机构固定在导向升降架202上，所述研磨机构包括研磨电机203及研磨头204，所述研磨电机203与研磨头204之间设置碳钢托板205。

所述导向升降架202包括上板221、下板222及可伸缩导向轴223，所述上板221上设置研磨电机安装座224，所述研磨电机安装座224与上板221之间设置多个水平调节螺栓225，所述上板221与碳钢托板205之间设置缓冲拉簧206。

所述送布机构400包括供给气涨轴401及回收气涨轴402，所述供给气涨轴401及回收气涨轴402之间依次设置夹紧辊403及导向辊404，所述送布机构400与清洗研磨机构200对应设置，所述机架100上与送布机构400对应设置酒精喷射管405及酒精检测报警器406。所述夹紧辊403为静电辊，对无尘布进行除尘，防止无尘布污染造成手机后盖板清洁不干净。

具体地，供给气涨轴401及回收气涨轴402分别由电机进行驱动，使用功能前，将无尘布卷在供给气涨轴401，依次经过夹紧辊403及导向辊404，无尘布经由研磨头204与下板222之间，最后缠绕在回收气涨轴402，具体地，擦拭时，手机后盖板固定在移动载台300上，移动载台300移动至无尘布与下板222之间，此时，研磨升降电机201驱动研磨头204沿着导向升降架202 移动，研磨头204将无尘布压至机架100上，此时，研磨电机203驱动研磨头204旋转，对手机后盖板进行表面摩擦擦拭清洁。

所述移动载台300包括载台本体301及驱动载台本体301移动的载台驱动电机302，所述载台本体301上设置多个固定工位303，所述提片机构500 包括提片架501及提片气缸502，所述提片架501上设置多个提片吸盘503。

提片气缸502驱动提片气缸502，进一步地驱动提片吸盘503移动，起到中间连接转移的作用，载台驱动电机302驱动载台本体301移动，提片机构 500与移动载台300配合实现不同工序间手机后盖板的转移。

所述超声波USC非接触清洗单元600包括固定架601及清洗组件，所述清洗组件与固定架601之间均设置清洗组件驱动气缸602，所述所述清洗组件包括上清洗组件603与下清洗组件604。

所述上清洗组件603包括第一吹气管631、多个吸尘管632、第一超声波振子633、离子发生器634及第一L型固定板635，所述第一超声波振子633 固定在第一L型固定板635上，所述离子发生器634与吸尘管632连接，所述吸尘管632设置于第一吹气管631的周围，所述吸尘管632与第一吹气管 631外设置第一锥型防护罩636，所述第一吹气管631的出口倾斜设置。

所述下清洗组件604包括第二L型固定板641及设置于第二L型固定板 641上的第二吹气管642、第二锥型防护罩643、第二超声波振子644及所述第一锥型防护罩636与第二锥型防护罩643对应设置，所述第二锥型防护罩 643内设置多个第二吹气管642，所述第二吹气管642高于第二锥型防护罩643 的上表面。

所述横移抓取机构700包括龙门701及设置于龙门701上的移动抓取组件，所述移动抓取组件包括前后移动气缸702及垂直移动气缸703，所述垂直移动气缸703上设置抓取吸盘704，所述龙门701上设置驱动移动抓取组件移动的抓取驱动电机705。

横移抓取机构700用于在清洗研磨单元及超声波USC非接触清洗单元600之间转移手机后盖板。

具体地，当带有摄像孔的手机后盖板由清洗研磨单元工序输送至上清洗组件603与下清洗组件604之间时，清洗组件驱动气缸602驱动上清洗组件 603与下清洗组件604对向运动，此时，第一超声波振子633与第二超声波振子644动作，营造超声环境，此时，第一吹气管631外接第一离子发生器634，通过吹离子风把产品表面的落尘及颗粒物打掉，吸尘管632外接吸尘泵，由于吸尘管632设置于第一吹气管631的周围，通过四周吸风功能把落尘和颗粒物回收，这样一吹一吸达到清理的目的，由于第二吹气管642高于第二锥型防护罩643的上表面，可以伸到摄像孔内清理，保证摄像孔处的清洁度。

以上所述只是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种手机后盖板背面清洗机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置清洗研磨单元及超声波USC非接触清洗单元，所述清洗研磨单元与超声波USC非接触清洗单元之间设置横移抓取机构，所述清洗研磨单元包括清洗研磨机构、移动载台及送布机构，所述移动载台的一侧设置提片机构。

2.如权利要求1所述的一种手机后盖板背面清洗机，其特征在于，所述清洗研磨单元包括研磨机构及研磨升降驱动机构，所述研磨升降驱动机构包括研磨升降电机，所述研磨升降驱动机构与研磨机构之间设置导向升降架，所述研磨机构固定在导向升降架上，所述研磨机构包括研磨电机及研磨头，所述研磨电机与研磨头之间设置碳钢托板。

3.如权利要求2所述的一种手机后盖板背面清洗机，其特征在于，所述导向升降架包括上板、下板及可伸缩导向轴，所述上板上设置研磨电机安装座，所述研磨电机安装座与上板之间设置多个水平调节螺栓，所述上板与碳钢托板之间设置缓冲拉簧。

4.如权利要求1所述的一种手机后盖板背面清洗机，其特征在于，所述送布机构包括供给气涨轴及回收气涨轴，所述供给气涨轴及回收气涨轴之间依次设置夹紧辊及导向辊，所述送布组件与清洗研磨机构对应设置，所述机架上与送布机构对应设置酒精喷射管及酒精检测报警器。

5.如权利要求1所述的一种手机后盖板背面清洗机，其特征在于，所述移动载台包括载台本体及驱动载台本体移动的载台驱动电机，所述载台本体上设置多个固定工位，所述提片机构包括提片架及提片气缸，所述提片架上设置多个提片吸盘。

6.如权利要求1所述的一种手机后盖板背面清洗机，其特征在于，所述超声波USC非接触清洗单元包括固定架及清洗组件，所述清洗组件与固定架之间均设置清洗组件驱动气缸，所述清洗组件包括上清洗组件与下清洗组件。

7.如权利要求6所述的一种手机后盖板背面清洗机，其特征在于，所述上清洗组件包括第一吹气管、多个吸尘管、第一超声波振子、离子发生器及第一L型固定板，所述第一超声波振子固定在第一L型固定板上，所述离子发生器与吸尘管连接，所述吸尘管设置于第一吹气管的周围，所述吸尘管与第一吹气管外设置第一锥型防护罩，所述第一吹气管的出口倾斜设置。

8.如权利要求7所述的一种手机后盖板背面清洗机，其特征在于，所述下清洗组件包括第二L型固定板及设置于第二L型固定板上的第二吹气管、第二锥型防护罩、第二超声波振子及所述第一锥型防护罩与第二锥型防护罩对应设置，所述第二锥型防护罩内设置多个第二吹气管，所述第二吹气管高于第二锥型防护罩的上表面。

9.如权利要求1所述的一种手机后盖板背面清洗机，其特征在于，所述横移抓取机构包括龙门及设置于龙门上的移动抓取组件，所述移动抓取组件包括前后移动气缸及垂直移动气缸，所述垂直移动气缸上设置抓取吸盘，所述龙门上设置驱动移动抓取组件移动的抓取驱动电机。

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