CN215248131U - 一种玻璃显示屏小片缓存下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃显示屏小片缓存下料机构,包括设备机架,设备机架上端分别设有送料机构、检测机构、吸取机构、NG下料流道、成品下料流道、产品缓存机构与抓取下料机构。本实用新型的有益效果:通过送料机构将掰取后的产品输送至下料与NG流道口,期间通过多组相机检测与定位,避免了因清洁不到位导致的产品良率问题,将掰好的产品放入缓存机构中的料盘内,依次通过抓取下料机构抓取对其进行相机检查、定位,然后再进行NG或良品下料。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃屏幕加工下料技术领域,具体为一种玻璃显示屏小片缓存下料机构。
背景技术
现有技术中,玻璃显示屏的下料基本都是依靠人工进行去杂质,清洁边缘残渣的工作,然后在进行封装,等工序,但是这种方式,工作效率低下,而且因人工工作疲劳的原因,经常会因为长时间工作导致的清洁不完善,残渣遗留等问题,大大影响了产品的品质,而且效率也相对较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种玻璃显示屏小片缓存下料机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种玻璃显示屏小片缓存下料机构,包括设备机架,所述设备机架上端分别设有送料机构、检测机构、吸取机构、NG下料流道、成品下料流道、产品缓存机构与抓取下料机构;
所述送料机构包括与所述设备机架端面固定设置的第一伺服模组,所述第一伺服模组上端对称设有与之移动连接的送料架;
所述检测机构包括架设于所述第一伺服模组上端的检测支架,所述检测支架上端对称设有多组检测相机;
所述吸取机构包括架设于所述第一伺服模组上端的吸取支架,所述吸取支架上端对称设有两个吸取爪,所述吸取支架一侧还设有产品翻转机构;
所述NG下料流道设置于所述吸取机构一侧,包括NG下料输送架与第一输送皮带;
所述成品下料流道设置于所述吸取机构远离所述检测机构的另一端,包括与所述设备机架对称固定设置的两组下料输送架、第二输送皮带;
所述产品缓存机构设置于所述检测机构与吸取机构一侧,包括设置于所述设备机架内部的提升架,所述提升架上端设有与所述设备机架固定设置的吸附架;
所述抓取下料机构设置于所述产品缓存机构上端,包括由X/Y/Z轴组成的第二伺服模组,所述Z轴伺服模组上设有与之移动连接的真空夹爪。
优选的,所述送料架底部设有真空压力表,其上端面开设有多个大小不等的真空吸附孔。
优选的,多组所述检测相机一侧均设有相机光源与相机调整机构。
优选的,所述产品翻转机构设置于所述吸取支架一侧,包括驱动电机与翻转架,所述驱动电机驱动端设有与之驱动连接的翻转条。
优选的,所述翻转架上设有真空吸管,且所述真空习惯与所述翻转条上设置的多个吸盘对应连接。
优选的,所述提升架内设有升降伺服模组,且所述升降伺服模组上设有与之升降连接的料盘。
优选的,所述吸附架与设置于所述提升架上端一侧的第三伺服模组移动连接,所述吸附架中间设有升降气缸,所述升降气缸伸缩端设有与之连接的吸嘴架,且所述吸嘴架四周对称设有真空吸嘴。
有益效果
本实用新型所提供的玻璃显示屏小片缓存下料机构,通过送料机构将掰取后的产品输送至下料与NG流道口,期间通过多组相机检测与定位,避免了因清洁不到位导致的产品良率问题,将掰好的产品放入缓存机构中的料盘内,依次通过抓取下料机构抓取对其进行相机检查、定位,然后再进行NG或良品下料。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的整体结构另一角度示意图;
图3为本实用新型的产品缓存机构与抓取下料机构结构示意图。
附图标记
1-设备机架,2-送料机构,3-检测机构,4-产品缓存机构,5-,6-成品下料流道,7-NG下料流道,8-吸取机构,9-检测支架,10-第二伺服模组,11-真空夹爪,12-升降气缸,13-吸附架,14-提升架,15-真空吸嘴,16-吸取支架,17-检测相机,18-吸取爪,19-产品翻转机构,20-送料架。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
如图1-3所示,一种玻璃显示屏小片缓存下料机构,包括设备机架1,设备机架1上端分别设有送料机构2、检测机构3、吸取机构8、NG下料流道7、成品下料流道6、产品缓存机构4与抓取下料机构5;
送料机构2包括与设备机架1端面固定设置的第一伺服模组,第一伺服模组上端对称设有与之移动连接的送料架20;
检测机构3包括架设于第一伺服模组上端的检测支架9,检测支架9上端对称设有多组检测相机17;
吸取机构8包括架设于第一伺服模组上端的吸取支架16,吸取支架16上端对称设有两个吸取爪18,吸取支架16一侧还设有产品翻转机构19;
NG下料流道7设置于吸取机构8一侧,包括NG下料输送架与第一输送皮带;
成品下料流道6设置于吸取机构8远离检测机构3的另一端,包括与设备机架1对称固定设置的两组下料输送架、第二输送皮带;
产品缓存机构4设置于检测机构3与吸取机构8一侧,包括设置于设备机架1内部的提升架14,提升架14上端设有与设备机架1固定设置的吸附架13;
抓取下料机构5设置于产品缓存机构4上端,包括由X/Y/Z轴组成的第二伺服模组10,Z轴伺服模组上设有与之移动连接的真空夹爪11。
优选的,送料架20底部设有真空压力表,其上端面开设有多个大小不等的真空吸附孔。
优选的,多组检测相机17一侧均设有相机光源与相机调整机构。
优选的,产品翻转机构19设置于吸取支架16一侧,包括驱动电机与翻转架,驱动电机驱动端设有与之驱动连接的翻转条。
优选的,翻转架上设有真空吸管,且真空习惯与翻转条上设置的多个吸盘对应连接。
优选的,提升架14内设有升降伺服模组,且升降伺服模组上设有与之升降连接的料盘。
优选的,吸附架13与设置于提升架14上端一侧的第三伺服模组移动连接,吸附架13中间设有升降气缸12,升降气缸12伸缩端设有与之连接的吸嘴架,且吸嘴架四周对称设有真空吸嘴15。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
Claims (7)
1.一种玻璃显示屏小片缓存下料机构,包括设备机架(1),其特征在于:所述设备机架(1)上端分别设有送料机构(2)、检测机构(3)、吸取机构(8)、NG下料流道(7)、成品下料流道(6)、产品缓存机构(4)与抓取下料机构(5);
所述送料机构(2)包括与所述设备机架(1)端面固定设置的第一伺服模组,所述第一伺服模组上端对称设有与之移动连接的送料架(20);
所述检测机构(3)包括架设于所述第一伺服模组上端的检测支架(9),所述检测支架(9)上端对称设有多组检测相机(17);
所述吸取机构(8)包括架设于所述第一伺服模组上端的吸取支架(16),所述吸取支架(16)上端对称设有两个吸取爪(18),所述吸取支架(16)一侧还设有产品翻转机构(19);
所述NG下料流道(7)设置于所述吸取机构(8)一侧,包括NG下料输送架与第一输送皮带;
所述成品下料流道(6)设置于所述吸取机构(8)远离所述检测机构(3)的另一端,包括与所述设备机架(1)对称固定设置的两组下料输送架、第二输送皮带;
所述产品缓存机构(4)设置于所述检测机构(3)与吸取机构(8)一侧,包括设置于所述设备机架(1)内部的提升架(14),所述提升架(14)上端设有与所述设备机架(1)固定设置的吸附架(13);
所述抓取下料机构(5)设置于所述产品缓存机构(4)上端,包括由X/Y/Z轴组成的第二伺服模组(10),所述Z轴伺服模组上设有与之移动连接的真空夹爪(11)。
2.根据权利要求1所述的玻璃显示屏小片缓存下料机构,其特征在于:所述送料架(20)底部设有真空压力表,其上端面开设有多个大小不等的真空吸附孔。
3.根据权利要求1所述的玻璃显示屏小片缓存下料机构,其特征在于:多组所述检测相机(17)一侧均设有相机光源与相机调整机构。
4.根据权利要求1所述的玻璃显示屏小片缓存下料机构,其特征在于:所述产品翻转机构(19)设置于所述吸取支架(16)一侧,包括驱动电机与翻转架,所述驱动电机驱动端设有与之驱动连接的翻转条。
5.根据权利要求4所述的玻璃显示屏小片缓存下料机构,其特征在于:所述翻转架上设有真空吸管,且所述真空吸管与所述翻转条上设置的多个吸盘对应连接。
6.根据权利要求1所述的玻璃显示屏小片缓存下料机构,其特征在于:所述提升架(14)内设有升降伺服模组,且所述升降伺服模组上设有与之升降连接的料盘。
7.根据权利要求1所述的玻璃显示屏小片缓存下料机构,其特征在于:所述吸附架(13)与设置于所述提升架(14)上端一侧的第三伺服模组移动连接,所述吸附架(13)中间设有升降气缸(12),所述升降气缸(12)伸缩端设有与之连接的吸嘴架,且所述吸嘴架四周对称设有真空吸嘴(15)。
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