CN215248131U - 一种玻璃显示屏小片缓存下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃显示屏小片缓存下料机构，包括设备机架，设备机架上端分别设有送料机构、检测机构、吸取机构、NG下料流道、成品下料流道、产品缓存机构与抓取下料机构。本实用新型的有益效果：通过送料机构将掰取后的产品输送至下料与NG流道口，期间通过多组相机检测与定位，避免了因清洁不到位导致的产品良率问题，将掰好的产品放入缓存机构中的料盘内，依次通过抓取下料机构抓取对其进行相机检查、定位，然后再进行NG或良品下料。

Description

一种玻璃显示屏小片缓存下料机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃屏幕加工下料技术领域，具体为一种玻璃显示屏小片缓存下料机构。

背景技术

现有技术中，玻璃显示屏的下料基本都是依靠人工进行去杂质，清洁边缘残渣的工作，然后在进行封装，等工序，但是这种方式，工作效率低下，而且因人工工作疲劳的原因，经常会因为长时间工作导致的清洁不完善，残渣遗留等问题，大大影响了产品的品质，而且效率也相对较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃显示屏小片缓存下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃显示屏小片缓存下料机构，包括设备机架，所述设备机架上端分别设有送料机构、检测机构、吸取机构、NG下料流道、成品下料流道、产品缓存机构与抓取下料机构；

所述送料机构包括与所述设备机架端面固定设置的第一伺服模组，所述第一伺服模组上端对称设有与之移动连接的送料架；

所述检测机构包括架设于所述第一伺服模组上端的检测支架，所述检测支架上端对称设有多组检测相机；

所述吸取机构包括架设于所述第一伺服模组上端的吸取支架，所述吸取支架上端对称设有两个吸取爪，所述吸取支架一侧还设有产品翻转机构；

所述NG下料流道设置于所述吸取机构一侧，包括NG下料输送架与第一输送皮带；

所述成品下料流道设置于所述吸取机构远离所述检测机构的另一端，包括与所述设备机架对称固定设置的两组下料输送架、第二输送皮带；

所述产品缓存机构设置于所述检测机构与吸取机构一侧，包括设置于所述设备机架内部的提升架，所述提升架上端设有与所述设备机架固定设置的吸附架；

所述抓取下料机构设置于所述产品缓存机构上端，包括由X/Y/Z轴组成的第二伺服模组，所述Z轴伺服模组上设有与之移动连接的真空夹爪。

优选的，所述送料架底部设有真空压力表，其上端面开设有多个大小不等的真空吸附孔。

优选的，多组所述检测相机一侧均设有相机光源与相机调整机构。

优选的，所述产品翻转机构设置于所述吸取支架一侧，包括驱动电机与翻转架，所述驱动电机驱动端设有与之驱动连接的翻转条。

优选的，所述翻转架上设有真空吸管，且所述真空习惯与所述翻转条上设置的多个吸盘对应连接。

优选的，所述提升架内设有升降伺服模组，且所述升降伺服模组上设有与之升降连接的料盘。

优选的，所述吸附架与设置于所述提升架上端一侧的第三伺服模组移动连接，所述吸附架中间设有升降气缸，所述升降气缸伸缩端设有与之连接的吸嘴架，且所述吸嘴架四周对称设有真空吸嘴。

有益效果

本实用新型所提供的玻璃显示屏小片缓存下料机构，通过送料机构将掰取后的产品输送至下料与NG流道口，期间通过多组相机检测与定位，避免了因清洁不到位导致的产品良率问题，将掰好的产品放入缓存机构中的料盘内，依次通过抓取下料机构抓取对其进行相机检查、定位，然后再进行NG或良品下料。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构另一角度示意图；

图3为本实用新型的产品缓存机构与抓取下料机构结构示意图。

附图标记

1-设备机架，2-送料机构，3-检测机构，4-产品缓存机构，5-，6-成品下料流道，7-NG下料流道，8-吸取机构，9-检测支架，10-第二伺服模组，11-真空夹爪，12-升降气缸，13-吸附架，14-提升架，15-真空吸嘴，16-吸取支架，17-检测相机，18-吸取爪，19-产品翻转机构，20-送料架。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例

如图1-3所示，一种玻璃显示屏小片缓存下料机构，包括设备机架1，设备机架1上端分别设有送料机构2、检测机构3、吸取机构8、NG下料流道7、成品下料流道6、产品缓存机构4与抓取下料机构5；

送料机构2包括与设备机架1端面固定设置的第一伺服模组，第一伺服模组上端对称设有与之移动连接的送料架20；

检测机构3包括架设于第一伺服模组上端的检测支架9，检测支架9上端对称设有多组检测相机17；

吸取机构8包括架设于第一伺服模组上端的吸取支架16，吸取支架16上端对称设有两个吸取爪18，吸取支架16一侧还设有产品翻转机构19；

NG下料流道7设置于吸取机构8一侧，包括NG下料输送架与第一输送皮带；

成品下料流道6设置于吸取机构8远离检测机构3的另一端，包括与设备机架1对称固定设置的两组下料输送架、第二输送皮带；

产品缓存机构4设置于检测机构3与吸取机构8一侧，包括设置于设备机架1内部的提升架14，提升架14上端设有与设备机架1固定设置的吸附架13；

抓取下料机构5设置于产品缓存机构4上端，包括由X/Y/Z轴组成的第二伺服模组10，Z轴伺服模组上设有与之移动连接的真空夹爪11。

优选的，送料架20底部设有真空压力表，其上端面开设有多个大小不等的真空吸附孔。

优选的，多组检测相机17一侧均设有相机光源与相机调整机构。

优选的，产品翻转机构19设置于吸取支架16一侧，包括驱动电机与翻转架，驱动电机驱动端设有与之驱动连接的翻转条。

优选的，翻转架上设有真空吸管，且真空习惯与翻转条上设置的多个吸盘对应连接。

优选的，提升架14内设有升降伺服模组，且升降伺服模组上设有与之升降连接的料盘。

优选的，吸附架13与设置于提升架14上端一侧的第三伺服模组移动连接，吸附架13中间设有升降气缸12，升降气缸12伸缩端设有与之连接的吸嘴架，且吸嘴架四周对称设有真空吸嘴15。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (7)

1.一种玻璃显示屏小片缓存下料机构，包括设备机架（1），其特征在于：所述设备机架（1）上端分别设有送料机构（2）、检测机构（3）、吸取机构（8）、NG下料流道（7）、成品下料流道（6）、产品缓存机构（4）与抓取下料机构（5）；

所述送料机构（2）包括与所述设备机架（1）端面固定设置的第一伺服模组，所述第一伺服模组上端对称设有与之移动连接的送料架（20）；

所述检测机构（3）包括架设于所述第一伺服模组上端的检测支架（9），所述检测支架（9）上端对称设有多组检测相机（17）；

所述吸取机构（8）包括架设于所述第一伺服模组上端的吸取支架（16），所述吸取支架（16）上端对称设有两个吸取爪（18），所述吸取支架（16）一侧还设有产品翻转机构（19）；

所述NG下料流道（7）设置于所述吸取机构（8）一侧，包括NG下料输送架与第一输送皮带；

所述成品下料流道（6）设置于所述吸取机构（8）远离所述检测机构（3）的另一端，包括与所述设备机架（1）对称固定设置的两组下料输送架、第二输送皮带；

所述产品缓存机构（4）设置于所述检测机构（3）与吸取机构（8）一侧，包括设置于所述设备机架（1）内部的提升架（14），所述提升架（14）上端设有与所述设备机架（1）固定设置的吸附架（13）；

所述抓取下料机构（5）设置于所述产品缓存机构（4）上端，包括由X/Y/Z轴组成的第二伺服模组（10），所述Z轴伺服模组上设有与之移动连接的真空夹爪（11）。

2.根据权利要求1所述的玻璃显示屏小片缓存下料机构，其特征在于：所述送料架（20）底部设有真空压力表，其上端面开设有多个大小不等的真空吸附孔。

3.根据权利要求1所述的玻璃显示屏小片缓存下料机构，其特征在于：多组所述检测相机（17）一侧均设有相机光源与相机调整机构。

4.根据权利要求1所述的玻璃显示屏小片缓存下料机构，其特征在于：所述产品翻转机构（19）设置于所述吸取支架（16）一侧，包括驱动电机与翻转架，所述驱动电机驱动端设有与之驱动连接的翻转条。

5.根据权利要求4所述的玻璃显示屏小片缓存下料机构，其特征在于：所述翻转架上设有真空吸管，且所述真空吸管与所述翻转条上设置的多个吸盘对应连接。

6.根据权利要求1所述的玻璃显示屏小片缓存下料机构，其特征在于：所述提升架（14）内设有升降伺服模组，且所述升降伺服模组上设有与之升降连接的料盘。

7.根据权利要求1所述的玻璃显示屏小片缓存下料机构，其特征在于：所述吸附架（13）与设置于所述提升架（14）上端一侧的第三伺服模组移动连接，所述吸附架（13）中间设有升降气缸（12），所述升降气缸（12）伸缩端设有与之连接的吸嘴架，且所述吸嘴架四周对称设有真空吸嘴（15）。

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