CN217748210U - 一种液晶屏擦拭烘干装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种液晶屏擦拭烘干装置，包括机架，设置于所述机架上的传送机构，依次设置于所述传送机构一侧的第一检测机构、第一超声波清洁机构、第一擦拭清洁机构、第一烘干机构、第二检测机构、第三检测机构机、第二超声波清洁机构、第二擦拭清洁机构、第二烘干机构以及第四检测机构，设置于所述传送机构另一侧的第一搬运机构和第二搬运机构，所述第一搬运机构与所述第一擦拭清洁机构对应，所述第二搬运机构与所述第二擦拭清洁机构对应。实现了液晶屏长边和短边的自动化超声波清洁、丙酮清洁及烘干灭有机物，智能且高效，无需人工接触产品，不会造成人身伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及液晶屏生产技术领域，具体为一种液晶屏擦拭烘干装置。
背景技术
在手机、电脑、平板电脑等含有液晶屏产品生产过程中，需要在液晶屏上贴附柔性电路板，在贴附柔性电路板之前，需要对液晶屏表面上预贴附表面进行消毒清洁，并将其上的有机物消除除，确保液晶屏表面干净无污。通过人工操作的方式，效率低下，且擦拭所用的清洁剂丙酮，对人体有害。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种液晶屏擦拭烘干装置，以解决上述背景技术中提出问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种液晶屏擦拭烘干装置，包括机架，设置于所述机架上的传送机构，依次设置于所述传送机构一侧的第一检测机构、第一超声波清洁机构、第一擦拭清洁机构、第一烘干机构、第二检测机构、第三检测机构机、第二超声波清洁机构、第二擦拭清洁机构、第二烘干机构以及第四检测机构，设置于所述传送机构另一侧的第一搬运机构和第二搬运机构，所述第一搬运机构与所述第一擦拭清洁机构对应，所述第二搬运机构与所述第二擦拭清洁机构对应。
进一步的是，所述传送机构包括第一X轴模组以及与所述第一X轴模组滑动配合的两个送料单元，其中一个所述送料单元位于所述第一超声波检测机构第一检测机构的下方，另一个所述送料单元位于所述第二检测机构的下方。
进一步的是，所述送料单元包括与所述第一X轴模组滑动配合的两个第一 Y轴模组、与所述第一Y轴模组滑动配合的第一Z轴模组、设置于所述第一Z 轴模组上的第一载板、设置于所述第一载板上的真空载台以及驱动所述真空载台旋转的第一伺服电机。
进一步的是，所述第一超声波清洁机构包括立柱、设置于所述立柱上的超声波安装板、设置于所述超声波安装板上的超声波发生器以及吸尘器；所述第二超声波清洁机构的结构和所述第一超声波清洁机构的结构相同。
进一步的是，所述第一擦拭清洁机构包括立板，设置于所述立板上的卷布轮、驱动所述卷布轮的卷布电机、多个导向轮、收布轮、驱动所述收布轮的收布电机、张紧调节轮，设置于所述立板前侧的清洗头导轨座、设置于所述清洗头导轨座上的清洗Z轴导轨、与所述清洗Z轴导轨滑动配合的清洗升降块、驱动所述清洗升降块升降的清洗升降气缸、设置于所述清洗升降块上的下夹头、设置于所述清洗Z轴导轨顶部的上夹头、设置于所述上夹头上方的上导布块以及设置于所述下夹头下方的下导布块；所述第二擦拭清洁机构的结构与所述第一擦拭清洁机构的结构相同。
进一步的是，所述上夹头的底部和所述下夹头的顶部分别设置有多个对应的擦拭凸棱，所述上导布块和所述下导布块中分别设置有导布槽。
进一步的是，所述第一检测机构包括设置于所述机架上的第二X轴模组、与所述第二X轴模组滑动配合的第一检测滑块、设置于所述第一检测滑块上的第一检测部支架、设置于所述第一检测部支架上的第一Y轴位移台、于所述第一Y轴位移台滑动配合的第一Z轴位移台、设置于所述第一Z轴位移台上的第一检测相机、设置于所述第一检测相机内侧的第一识别光源、设置于所述第二 X轴模组靠近所述第三检测机构一侧的第二检测部支架、设置于所述第二检测部支架上的第二Y轴位移台、与所述第二Y轴位移台滑动配合的第二Z轴位移台、设置于所述第二Z轴位移台上的第二检测相机以及设置于所述第二检测相机内侧的第二识别光源；所述第三检测机构的结构和所述第一检测机构的结构相同。
进一步的是，所述第一烘干机构包括第二立柱、设置于所述第二立柱上的烘干部安装支架以及设置于所述烘干部安装支架上的烘干器；所述第二烘干机构的结构与所述第一烘干机构的结构相同。
进一步的是，所述第二检测机构包括设置于所述第二立柱上的异物检测安装架、设置于所述异物检测安装架上的异物检测相机以及设置于所述异物检测相机下方的异物相机光源；所述第四检测机构的结构与所述第二检测机构的结构相同。
进一步的是，所述第一搬运机构包括搬运X轴模组、与所述搬运X轴模组滑动配合的搬运滑块、设置于所述搬运滑块上的多个搬运臂以及分别设置于每个所述搬运臂底部的多个真空吸嘴；所述第二搬运机构的结构和所述第一搬运机构的结构相同。
本实用新型的有益效果是：所述第一搬运机构将产品，即液晶屏搬运至所述传送机构，所述传送机构将产品向前传送，所述第一检测机构对产品检测定位，所述第一超声波清洁机构对产品超声波清洁除尘后，所述第一擦拭清洁机构对产品的一边进行擦拭清洁，再由所述第一烘干机构将擦拭丙酮后的产品喷火烘干灭有机物，所述第二检测机构检测产品是否擦干净，然后所述第二搬运机构将产品先前搬运，产品旋转90度，所述第三检测机构机对产品检测定位，所述第二超声波清洁机构对产品超声波清洁除尘后，所述第二擦拭清洁机构对产品的一边进行擦拭清洁，再由所述第二烘干机构将擦拭丙酮后的产品喷火烘干灭有机物，该液晶屏擦拭烘干装置实现了液晶屏长边和短边的自动化超声波清洁、丙酮清洁及烘干灭有机物，智能且高效，无需人工接触产品，不会造成人身伤害。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的液晶屏擦拭烘干装置的示意图；
图2为本实用新型的液晶屏擦拭烘干装置的局部示意图；
图3为图2中B处的局部放大图；
图4是本实用新型的液晶屏擦拭烘干装置的第四检测机构、第二搬运机构的示意图；
图5是本实用新型的液晶屏擦拭烘干装置的第四检测机构的示意图；
图6是本实用新型的液晶屏擦拭烘干装置的第四检测机构另一方向的示意图；
图中标记为：
机架100，传送机构1，第一X轴模组11，
送料单元12，第一Y轴模组121，第一Z轴模组122，第一载板123，真空载台124，第一伺服电机125，
第一检测机构2，第二X轴模组21，第一检测滑块22，第一检测部支架23，第一Y轴位移台231，第一Z轴位移台232，第一检测相机24，第一识别光源 25，第二检测部支架26，第二Y轴位移台261，第二Z轴位移台262，第二检测相机27，第二识别光源28，
第一超声波清洁机构3，立柱31，超声波安装板32，超声波发生器33，
第一擦拭清洁机构4，立板41，卷布轮42，卷布电机421，导向轮43，收布轮44，张紧调节轮45，清洗头导轨座46，清洗Z轴导轨47，清洗升降块471，上夹头48，上导布块481，擦拭凸棱482，下夹头49，下导布块491，导布槽 492，
第一烘干机构5，第二立柱51，烘干部安装支架52，烘干器53，
第二检测机构6，异物检测安装架61，异物检测相机62，异物相机光源63，
第一搬运机构7，搬运X轴模组71，搬运滑块72，搬运臂73，真空吸嘴 74，
第三检测机构机20，第二超声波清洁机构30，第二擦拭清洁机构40，第二烘干机构50，第四检测机构60，第二搬运机构70。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
请参阅图1至6，本实用新型提供一种液晶屏擦拭烘干装置，包括机架100，设置于所述机架100上的传送机构1，依次设置于所述传送机构1一侧的第一检测机构2、第一超声波清洁机构3、第一擦拭清洁机构4、第一烘干机构5、第二检测机构6、第三检测机构机20、第二超声波清洁机构30、第二擦拭清洁机构40、第二烘干机构50以及第四检测机构60，设置于所述传送机构1另一侧的第一搬运机构7和第二搬运机构70，所述第一搬运机构7与所述第一擦拭清洁机构对应4，所述第二搬运机构70与所述第二擦拭清洁机构40对应。所述第一搬运机构7将产品，即液晶屏搬运至所述传送机构1，所述传送机构1将产品向前传送，所述第一检测机构2对产品检测定位，所述第一超声波清洁机构3 对产品超声波清洁除尘后，所述第一擦拭清洁机构4对产品的一边进行擦拭清洁，再由所述第一烘干机构5将擦拭丙酮后的产品喷火烘干灭有机物，所述第二检测机构6检测产品是否擦干净，然后所述第二搬运机构70将产品先前搬运，产品旋转90度，所述第三检测机构机20对产品检测定位，所述第二超声波清洁机构30对产品超声波清洁除尘后，所述第二擦拭清洁机构40对产品的一边进行擦拭清洁，再由所述第二烘干机构50将擦拭丙酮后的产品喷火烘干灭有机物，该液晶屏擦拭烘干装置实现了液晶屏长边和短边的自动化超声波清洁、丙酮清洁及烘干灭有机物，智能且高效，无需人工接触产品，不会造成人身伤害。
所述传送机构1包括第一X轴模组11以及与所述第一X轴模组11滑动配合的两个送料单元12，其中一个所述送料单元12位于所述第一检测机构3的下方，另一个所述送料单元12位于所述第二检测机构30的下方。具体的，所述送料单元12包括与所述第一X轴模组11滑动配合的两个第一Y轴模组121、与所述第一Y轴模组121滑动配合的第一Z轴模组122、设置于所述第一Z轴模组122上的第一载板123、设置于所述第一载板123上的真空载台124以及驱动所述真空载台124旋转的第一伺服电机125。其中一个所述送料单元12用于在擦拭长边时对产品进行搬运旋转，另一个所述送料单元12用于在擦拭短边时对产品进行搬运旋转；具体的，所述第一检测机构2对产品的位置进行检测，若检测产品位置有偏差，则所述第一伺服电机125驱动所述真空载台124及其上的产品旋转一定角度，对产品位置进行调整，调整至精确位置后，再依次进行超声波清洁、擦拭、烘干等。
所述第一超声波清洁机构3包括立柱31、设置于所述立柱31上的超声波安装板32、设置于所述超声波安装板32上的超声波发生器33以及吸尘器(未图示)；所述第二超声波清洁机构30的结构和所述第一超声波清洁机构3的结构相同。所述超声波发生器33对产品超声波清洁，将其上的灰尘脏污等清除，并由所述吸尘器吸附。
所述第一擦拭清洁机构4包括立板41，设置于所述立板41上的卷布轮42、驱动所述卷布轮42的卷布电机421、多个导向轮43、收布轮44、驱动所述收布轮44的收布电机44、张紧调节轮45，设置于所述立板41前侧的清洗头导轨座 46、设置于所述清洗头导轨座46上的清洗Z轴导轨47、与所述清洗Z轴导轨 47滑动配合的清洗升降块471、驱动所述清洗升降块471升降的清洗升降气缸472、设置于所述清洗升降块471上的下夹头49、设置于所述清洗Z轴导轨47 顶部的上夹头48、设置于所述上夹头48上方的上导布块481以及设置于所述下夹头49下方的下导布块491；所述第二擦拭清洁机构的结构与所述第一擦拭清洁机构的结构相同，所述机架的一端设置有丙酮存储罐，所述上导布块481或者其中一个所述导向轮43处设置有与所述丙酮存储罐相连朝向无纺布喷丙酮的喷头。所述上夹头48和所述下夹头49将产品长边夹持后，所述送料单元12沿 X轴方向移动，对产品长边进行擦拭，擦拭短边的动作与擦拭长边的动作类似，在此不做赘述。
所述上夹头48的底部和所述下夹头49的顶部分别设置有多个对应的擦拭凸棱482，所述上导布块481和所述下导布块491中分别设置有导布槽492。所述导布槽492对擦拭用无纺布起到导向的作用，可以确保无纺布平整无褶皱，确保擦拭效果。
所述第一检测机构2包括设置于所述机架1上的第二X轴模组21、与所述第二X轴模组21滑动配合的第一检测滑块22、设置于所述第一检测滑块22上的第一检测部支架23、设置于所述第一检测部支架23上的第一Y轴位移台231、于所述第一Y轴位移台231滑动配合的第一Z轴位移台232、设置于所述第一 Z轴位移台232上的第一检测相机24、设置于所述第一检测相机24内侧的第一识别光源25、设置于所述第二X轴模组21靠近所述第三检测机构20一侧的第二检测部支架26、设置于所述第二检测部支架26上的第二Y轴位移台261、与所述第二Y轴位移台261滑动配合的第二Z轴位移台262、设置于所述第二Z 轴位移台262上的第二检测相机27以及设置于所述第二检测相机27内侧的第二识别光源28；所述第三检测机构20的结构和所述第一检测机构2的结构相同。
所述第一烘干机构5包括第二立柱51、设置于所述第二立柱51上的烘干部安装支架52以及设置于所述烘干部安装支架52上的烘干器53；所述第二烘干机构50的结构与所述第一烘干机构5的结构相同。所述烘干器53为喷火烘干，对产品烘干，同时对产品灭有机物消毒。
所述第二检测机构6包括设置于所述第二立柱51上的异物检测安装架61、设置于所述异物检测安装架61上的异物检测相机62以及设置于所述异物检测相机62下方的异物相机光源63；所述第四检测机构60的结构与所述第二检测机构6的结构相同。
所述第一搬运机构7包括搬运X轴模组71、与所述搬运X轴模组71滑动配合的搬运滑块72、设置于所述搬运滑块72上的多个搬运臂73以及分别设置于每个所述搬运臂73底部的多个真空吸嘴74；所述第二搬运机构70的结构和所述第一搬运机构7的结构相同。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种液晶屏擦拭烘干装置，其特征在于：包括机架，设置于所述机架上的传送机构，依次设置于所述传送机构一侧的第一检测机构、第一超声波清洁机构、第一擦拭清洁机构、第一烘干机构、第二检测机构、第三检测机构机、第二超声波清洁机构、第二擦拭清洁机构、第二烘干机构以及第四检测机构，设置于所述传送机构另一侧的第一搬运机构和第二搬运机构，所述第一搬运机构与所述第一擦拭清洁机构对应，所述第二搬运机构与所述第二擦拭清洁机构对应。
2.根据权利要求1所述的液晶屏擦拭烘干装置，其特征在于：所述传送机构包括第一X轴模组以及与所述第一X轴模组滑动配合的两个送料单元，其中一个所述送料单元位于所述第一检测机构的下方，另一个所述送料单元位于所述第二检测机构的下方。
3.根据权利要求2所述的液晶屏擦拭烘干装置，其特征在于：所述送料单元包括与所述第一X轴模组滑动配合的两个第一Y轴模组、与所述第一Y轴模组滑动配合的第一Z轴模组、设置于所述第一Z轴模组上的第一载板、设置于所述第一载板上的真空载台以及驱动所述真空载台旋转的第一伺服电机。
4.根据权利要求1所述的液晶屏擦拭烘干装置，其特征在于：所述第一超声波清洁机构包括立柱、设置于所述立柱上的超声波安装板、设置于所述超声波安装板上的超声波发生器以及吸尘器；所述第二超声波清洁机构的结构和所述第一超声波清洁机构的结构相同。
5.根据权利要求1所述的液晶屏擦拭烘干装置，其特征在于：所述第一擦拭清洁机构包括立板，设置于所述立板上的卷布轮、驱动所述卷布轮的卷布电机、多个导向轮、收布轮、驱动所述收布轮的收布电机、张紧调节轮，设置于所述立板前侧的清洗头导轨座、设置于所述清洗头导轨座上的清洗Z轴导轨、与所述清洗Z轴导轨滑动配合的清洗升降块、驱动所述清洗升降块升降的清洗升降气缸、设置于所述清洗升降块上的下夹头、设置于所述清洗Z轴导轨顶部的上夹头、设置于所述上夹头上方的上导布块以及设置于所述下夹头下方的下导布块；所述第二擦拭清洁机构的结构与所述第一擦拭清洁机构的结构相同。
6.根据权利要求5所述的液晶屏擦拭烘干装置，其特征在于：所述上夹头的底部和所述下夹头的顶部分别设置有多个对应的擦拭凸棱，所述上导布块和所述下导布块中分别设置有导布槽。
7.根据权利要求5所述的液晶屏擦拭烘干装置，其特征在于：所述第一检测机构包括设置于所述机架上的第二X轴模组、与所述第二X轴模组滑动配合的第一检测滑块、设置于所述第一检测滑块上的第一检测部支架、设置于所述第一检测部支架上的第一Y轴位移台、于所述第一Y轴位移台滑动配合的第一Z轴位移台、设置于所述第一Z轴位移台上的第一检测相机、设置于所述第一检测相机内侧的第一识别光源、设置于所述第二X轴模组靠近所述第三检测机构一侧的第二检测部支架、设置于所述第二检测部支架上的第二Y轴位移台、与所述第二Y轴位移台滑动配合的第二Z轴位移台、设置于所述第二Z轴位移台上的第二检测相机以及设置于所述第二检测相机内侧的第二识别光源；所述第三检测机构的结构和所述第一检测机构的结构相同。
8.根据权利要求1所述的液晶屏擦拭烘干装置，其特征在于：所述第一烘干机构包括第二立柱、设置于所述第二立柱上的烘干部安装支架以及设置于所述烘干部安装支架上的烘干器；所述第二烘干机构的结构与所述第一烘干机构的结构相同。
9.根据权利要求8所述的液晶屏擦拭烘干装置，其特征在于：所述第二检测机构包括设置于所述第二立柱上的异物检测安装架、设置于所述异物检测安装架上的异物检测相机以及设置于所述异物检测相机下方的异物相机光源；所述第四检测机构的结构与所述第二检测机构的结构相同。
10.根据权利要求1所述的液晶屏擦拭烘干装置，其特征在于：所述第一搬运机构包括搬运X轴模组、与所述搬运X轴模组滑动配合的搬运滑块、设置于所述搬运滑块上的多个搬运臂以及分别设置于每个所述搬运臂底部的多个真空吸嘴；所述第二搬运机构的结构和所述第一搬运机构的结构相同。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20221108 |