CN210650462U - 一种撕膜贴附设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种撕膜贴附设备，包括基台，基台上设有萃盘装载区、中转平台、撕膜机构、用于拾取萃盘装载区萃盘上片材并放置入中转平台上的拾料运行机构、及用于抓取中转平台上的片材与撕膜机构相配合撕膜后进行贴附作业的机械臂，片材的底膜具备自由端，撕膜机构上设有用于夹固自由端的夹持端，机械臂具备与夹持端相对的撕膜作业位移。本实用新型能实现对片材撕膜后与壳体相贴附作业，全程自动化作业，作业高效，贴附位置度精确，降低了人力成本、提高了产品合格率。拾料运行机构的转向作业与中转平台对片材的位置度调节作业，降低了机械臂的运行控制需求及机械臂成本，易于撕膜对位及贴附对位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种撕膜贴附设备，属于自动化贴覆膜设备的技术领域。
背景技术
在工业生产中会涉及到工件之间的贴覆合组装，即用于将片材的底膜撕开去除后贴覆到壳体上的组装工艺。目前撕膜贴附作业均为手工作业，作业效率非常低，且贴附位置精度亦出现偏差，产品合格率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统撕膜贴附作业均为人工作业导致生产效率较低及产品合格率较低的问题，提出一种撕膜贴附设备。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种撕膜贴附设备，包括基台，所述基台上设有萃盘装载区、中转平台、撕膜机构、用于拾取所述萃盘装载区萃盘上片材并放置入所述中转平台上的拾料运行机构、及用于抓取所述中转平台上的片材与所述撕膜机构相配合撕膜后进行贴附作业的机械臂，
所述片材的底膜具备自由端，所述撕膜机构上设有用于夹固所述自由端的夹持端，所述机械臂具备与所述夹持端相对的撕膜作业位移。
优选地，所述撕膜机构包括用于驱动所述夹持端位移的位移驱动源，
所述夹持端在所述位移驱动源驱动状态下具备水平向朝向所述自由端的水平向对位位移、及与所述机械臂的拾取端相垂直向错位间隔的升降位移。
优选地，所述中转平台包括用于承载所述片材的承载座、及分设在所述承载座两侧的用于对所述片材进行位置度调节的位置度调节机构。
优选地，所述基台上设有用于所述机械臂贴附作业前进行片材位置度检测的视觉对位检测机构。
优选地，所述拾料运行机构的拾取端具备垂直向升降拾取位移、沿所述萃盘上片材整列方向的线性位移、及垂直于所述线性位移的在所述中转平台与所述萃盘装载区之间的线性运转位移。
优选地，所述拾取端还具备用于调节工件方向的旋转位移。
优选地，所述萃盘装载区设有用于与外部萃盘输送机构相配合的顶升机构。
优选地，所述顶升机构上设有对萃盘进行限位的升降载台。
本实用新型的有益效果主要体现在：
1.能实现对片材撕膜后与壳体相贴附作业，全程自动化作业，作业高效，贴附位置度精确，降低了人力成本、提高了产品合格率。
2.拾料运行机构的转向作业与中转平台对片材的位置度调节作业，降低了机械臂的运行控制需求及机械臂成本，易于撕膜对位及贴附对位。
附图说明
图1是本实用新型一种撕膜贴附设备的俯视结构示意图。
图2是本实用新型一种撕膜贴附设备的立体结构示意图。
图3是本实用新型中撕膜机构的结构示意图。
图4是本实用新型中中转平台的结构示意图。
图5是本实用新型中拾取端的结构示意图。
图6是本实用新型中顶升机构的结构示意图。
图7是本实用新型中机械臂的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种撕膜贴附设备。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。
一种撕膜贴附设备，如图1和图2所示，包括基台1，基台1上设有萃盘装载区2、中转平台3、撕膜机构4、用于拾取萃盘装载区2萃盘上片材并放置入中转平台3上的拾料运行机构5、及用于抓取中转平台3上的片材与撕膜机构4相配合撕膜后进行贴附作业的机械臂6，机械臂6如图7所示，至少为三轴机械臂。
片材10的底膜具备自由端，撕膜机构4上设有用于夹固自由端的夹持端41，机械臂6具备与夹持端41相对的撕膜作业位移。
具体地实现过程及原理说明：
首先附图中省略了壳体输送线的图示，壳体输送线用于壳体运输，而机械臂6会将撕膜后的片材10贴覆在壳体输送线的壳体上。
撕膜作业时，首先在萃盘装载区2进行萃盘装载，萃盘上设有若干片材。
拾料运行机构5运行至萃盘装载区2上方，对萃盘内的片材进行拾取，运转至中转平台3上，此时机械臂6运行位移，抓取中转平台3上的片材并运行至与撕膜机构4相对位移，撕膜机构4的夹持端41会夹持住片材的自由端，待其固定自由端后，机械臂6与夹持端41产生相对位移，从而将片材的底膜撕开脱离片材。
撕膜作业完成后，机械臂6将揭掉底膜的片材运行至壳体输送线上，并与壳体进行对位后，下压将片材贴覆在壳体上。
如此循环运行，实现自动化撕膜贴附作业。
在一个具体实施例中，如图3所示，撕膜机构4包括用于驱动夹持端41位移的位移驱动源42。
夹持端41在位移驱动源驱动状态下具备水平向朝向自由端的水平向对位位移、及与机械臂的拾取端相垂直向错位间隔的升降位移。
具体地说明，在机械臂6与夹持端41对位时，片材的自由端水平朝向夹持端41，夹持端41张开后通过水平向对位位移与自由端相对位，再进行夹合从而对自由端固定。
待自由端固定后，通过升降位移使得夹持端41与机械臂6的夹持端垂直向相错位分离，此时机械臂6夹持片材运转即可实现撕膜作业，两者相对位移互不干涉。
在一个具体实施例中，如图4所示，中转平台3包括用于承载片材的承载座31、及分设在承载座两侧的用于对片材进行位置度调节的位置度调节机构32。
即通过位置度调节机构32的相对伸缩位移对片材进行位置度调节，便于机械臂6的对位抓取，确保后期撕膜作业对位可靠。
在一个具体实施例中，如图1和图2所示，基台1上设有用于机械臂6贴附作业前进行片材位置度检测的视觉对位检测机构7。
具体地说明，即在贴附作业前需要对机械臂6所夹持的撕膜后的片材进行位置度检测，确保其与后期壳体贴附相对位准确。可以根据偏移量进行机械臂对位的位置度调整。
在一个具体实施例中，拾料运行机构5的拾取端51具备垂直向升降拾取位移、沿萃盘上片材整列方向的线性位移、及垂直于线性位移的在中转平台与萃盘装载区之间的线性运转位移。
即拾取端51具备水平面内的双向位移，而萃盘的载料整列方向与其一个水平面内方向相一致，如此便于拾取端51在萃盘上进行拾取料位置对位切换及转移。
拾取端51的双向位移属于现有技术，在此不再赘述。
在一个具体实施例中，如图5所示，拾取端51还具备用于调节工件方向的旋转位移，即具备旋转驱动源52。
该旋转驱动源52与拾取端51的开合驱动可以为一体式，夹合驱动与旋转驱动一体的驱动源属于现有技术，在此不再赘述。
需要说明的是，本案中，通过拾取端51的旋转位移能对片材进行位置度调节，降低对机械臂6的运转负担，便于机械臂6的撕膜对位与贴附作业控制。
简单地讲，减少了机械臂6进行对片材转向的驱动控制，整体运行更协调。
在一个具体实施例中，如图6所示，萃盘装载区2设有用于与外部萃盘输送机构相配合的顶升机构8。顶升机构8上设有对萃盘进行限位的升降载台81。
具体地说明，外部萃盘输送机构属于现有技术，一般萃盘是通过两侧的传送带进行输送的，本案中，萃盘输送会经过萃盘装载区2，通过顶升机构8的顶升作业，升降载台81会将外部萃盘输送机构上的萃盘在萃盘装载区2进行顶升保压，待该萃盘内片材上料结束后，下降运行切换萃盘。
通过以上描述可以发现，本实用新型一种撕膜贴附设备，能实现对片材撕膜后与壳体相贴附作业，全程自动化作业，作业高效，贴附位置度精确，降低了人力成本、提高了产品合格率。拾料运行机构的转向作业与中转平台对片材的位置度调节作业，降低了机械臂的运行控制需求及机械臂成本，易于撕膜对位及贴附对位。
以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种撕膜贴附设备，其特征在于：
包括基台，所述基台上设有萃盘装载区、中转平台、撕膜机构、用于拾取所述萃盘装载区萃盘上片材并放置入所述中转平台上的拾料运行机构、及用于抓取所述中转平台上的片材与所述撕膜机构相配合撕膜后进行贴附作业的机械臂，
所述片材的底膜具备自由端，所述撕膜机构上设有用于夹固所述自由端的夹持端，所述机械臂具备与所述夹持端相对的撕膜作业位移。
2.根据权利要求1所述一种撕膜贴附设备，其特征在于：
所述撕膜机构包括用于驱动所述夹持端位移的位移驱动源，
所述夹持端在所述位移驱动源驱动状态下具备水平向朝向所述自由端的水平向对位位移、及与所述机械臂的拾取端相垂直向错位间隔的升降位移。
3.根据权利要求1所述一种撕膜贴附设备，其特征在于：
所述中转平台包括用于承载所述片材的承载座、及分设在所述承载座两侧的用于对所述片材进行位置度调节的位置度调节机构。
4.根据权利要求1所述一种撕膜贴附设备，其特征在于：
所述基台上设有用于所述机械臂贴附作业前进行片材位置度检测的视觉对位检测机构。
5.根据权利要求1所述一种撕膜贴附设备，其特征在于：
所述拾料运行机构的拾取端具备垂直向升降拾取位移、沿所述萃盘上片材整列方向的线性位移、及垂直于所述线性位移的在所述中转平台与所述萃盘装载区之间的线性运转位移。
6.根据权利要求5所述一种撕膜贴附设备，其特征在于：
所述拾取端还具备用于调节工件方向的旋转位移。
7.根据权利要求1所述一种撕膜贴附设备，其特征在于：
所述萃盘装载区设有用于与外部萃盘输送机构相配合的顶升机构。
8.根据权利要求7所述一种撕膜贴附设备，其特征在于：
所述顶升机构上设有对萃盘进行限位的升降载台。
Priority Applications (1)
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| CN201921463047.6U CN210650462U (zh) | 2019-09-04 | 2019-09-04 | 一种撕膜贴附设备 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210650462U true CN210650462U (zh) | 2020-06-02 |
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| CN (1) | CN210650462U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112810295A (zh) * | 2021-02-20 | 2021-05-18 | 苏州西通自动化科技有限公司 | 一种全自动片料贴附设备 |
| CN116674998A (zh) * | 2023-06-02 | 2023-09-01 | 达丰（重庆）电脑有限公司 | 片料机 |
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2019
- 2019-09-04 CN CN201921463047.6U patent/CN210650462U/zh not_active Expired - Fee Related
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