CN203095086U

CN203095086U - 传送系统

Info

Publication number: CN203095086U
Application number: CN 201220673237
Authority: CN
Inventors: 陈龙
Original assignee: Gold East Paper Jiangsu Co Ltd
Current assignee: Gold East Paper Jiangsu Co Ltd
Priority date: 2012-12-10
Filing date: 2012-12-10
Publication date: 2013-07-31
Anticipated expiration: 2022-12-10

Abstract

本实用新型涉及一种传送系统，其用于将由第一传送方向传送过来的待加工物品进行转向以沿第二传送方向将所述待加工物品传送出去，其特征在于，所述传送系统包括：转盘，其用于承接由所述第一传送方向传送过来的待加工物品，并将所述待加工物品沿所述第二传送方向传送出去；驱动马达，其用于驱动所述转盘进行转动，以使所述转盘的传送方向在所述第一传送方向与所述第二传送方向之间转换；以及控制单元，其用于在所述转盘的传送方向在由第一传送方向转向第二传送方向的过程中，控制所述驱动马达以使所述转盘的转动速度以由慢到快再到慢的方式变化。与现有技术相比，本实用新型所提供的传送系统的故障率低。

Description

传送系统

技术领域

本实用新型涉及一种传送系统。

背景技术

在造纸工艺中，由造纸机直接输出的大卷纸卷通常也会作为产品直接出售。在大卷纸卷出售之前，需要对其进行包装。在连续化生产的现代造纸企业，造纸机输出的大卷纸卷会通过传送带直接输送至包装机进行包装。

众所周知，大型造纸设备在水平方向上通常会占用相当长的厂房空间，为了节省水平方向上的厂房空间，包装设备通常不会与造纸设备设置在同一直线上。因此，造纸机通过传送带将纸卷输出后，通常会利用转向装置来改变纸卷的输出方向，以将纸卷输送至包装设备。

目前所使用的传送带转向装置通常是采用普通马达通过连杆带动转盘旋转来完成转向作业，然而，由造纸机所输出的大纸卷通常具有相当大的质量，大质量的纸卷对马达的影响很大，现有的转向装置在使用一段时间后就会很容易损坏，故障率高，对生产效率的影响很大。

实用新型内容

有鉴于此，提供一种能够有效解决上述问题的传送系统实为必要。

一种传送系统，其用于将由第一传送方向传送过来的待加工物品进行转向以沿第二传送方向将所述待加工物品传送出去，所述传送系统包括：转盘，其用于承接由所述第一传送方向传送过来的待加工物品，并将所述待加工物品沿所述第二传送方向传送出去；驱动马达，其用于驱动所述转盘进行转动，以使所述转盘的传送方向在所述第一传送方向与所述第二传送方向之间转换；以及控制单元，其用于在承载有待加工物品的转盘的传送方向在由第一传送方向转向第二传送方向的过程中，控制所述驱动马达以使所述转盘的转动速度以由慢到快再到慢的方式变化。

优选的，所述传送系统进一步包括具有所述第一传送方向的第一传送通道以及具有所述第二传送方向的第二传送通道，所述转盘衔接在所述第一传送通道与第二传送通道之间，以承接由所述第一传送通道传送过来的待加工物品，并将所述待加工物品传送至所述第二传送通道。

优选的，所述第一传送通道具有输出口，所述第二传送通道具有输入口，所述转盘设置在所述输出口与输入口之间，以用于衔接所述第一传送通道与第二传送通道，由所述第一传送通道的输出口输出的待加工物品经过所述转盘的转向后由所述第二传送通道的输入口进入所述第二传送通道。

优选的，所述第一传送方向与所述第二传送方向相互垂直。

优选的，所述转盘具有承载台，所述承载台包括若干在同一平面并列设置的滚轴，所述若干滚轴构成所述承载台的承载面以用于承载由所述第一传送方向传送过来的待加工物品，并在所述转盘转向第二传送方向后，在驱动力的带动下进行同向转动以将承载于所述承载台上的待加工物品沿第二传送方向传送出去。

优选的，所述转盘进一步包括第一齿轮结构，所述第一齿轮结构与所述承载台相互固定，所述驱动马达具有第二齿轮结构，所述驱动马达通过所述第二齿轮结构与所述转盘的第一齿轮结构相互啮合，从而通过该相互啮合的第一、第二齿轮结构来驱动所述转盘转动。

优选的，所述第一齿轮结构为环状齿条。

优选的，所述第一齿轮结构为环状齿条的一部分。

优选的，所述控制单元包括加速感应块、减速感应块、停止感应块以及用于感测上述三个感应块的感测装置，沿所述转盘的转动方向，所述加速感应块设置在所述第一传送通道的输出口与所述第二传送通道的输入口之间，所述减速感应块设置在所述加速感应块与所述第二传送通道的输入口之间，所述停止感应块设置在所述第二传送通道的输入口处，所述感测装置设置在所述转盘上并与所述第一传送通道的输出口相对应，以用于在所述转盘由第一传送方向转动到第二传送方向的过程中，分别顺次对所述加速感应块、减速感应块以及停止感应块进行感测并相应的控制所述驱动马达加速、减速以及停止。

优选的，所述控制单元为可编程逻辑控制器，通过向所述可编程逻辑控制器输入预设程序来在所述转盘的传送方向在由第一传送方向转向第二传送方向的过程中，控制所述驱动马达以使所述转盘的转动速度以由慢到快再到慢的方式变化。

与现有技术相比，本实用新型提供的所述传送系统，其采用一控制单元来控制驱动马达进行变速驱动以使转盘速度以由低到高再到低的方式进行转动，不但可以使驱动马达的机械结构在启动和停止时所受到的损耗降低，而且还可以降低转盘内的其它相关机械部件在转盘运行过程中所冲到的冲击，尤其是在重载荷的情况下，低速启动以及低速停止的运行方式能够有效保护所述转盘内的相关机械结构。另外，由于驱动马达在启动与停止之间会以较高的速度运行，因此也能够保证所述转盘的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施方式所提供的传送系统的结构示意图，其包括转盘、相互啮合的第一齿轮结构与第二齿轮结构以及控制单元。

图2是沿图1中II-II线的剖面图。

图3是图1中第一齿轮结构与第二齿轮结构的啮合结构示意图。

图4是图1中的控制单元在所述传送系统中的结构示意图。

图5是图1中的转盘的转速变化图。

图6是图1中的转盘的另一种可选的转速变化图。

主要元件符号说明

传送系统	100
		第一传送通道	10
输出口	11
		第二传送通道	20
输入口	21
		转向装置	30
转盘	31
		承载台	311
第一齿轮结构	312
		滚轴	313
驱动马达	32
		第二齿轮结构	321
控制单元	33
		加速感应块	331
减速感应块	332
		停止感应块	333
感测装置	334
		待加工物品	200

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请参见图1，本实用新型实施方式提供的传送系统100，其包括第一传送通道10、第二传送通道20以及转向装置30。

所述第一传送通道10具有输出口11，所述第一传送通道10用于沿第一传送方向X传送待加工物品200，并从将所述待加工物品200由所述输出口11输出。

所述第二传送通道20具有输入口21，所述第二传送通道20用于沿第二传送方向Y对由所述输入口21输入的待加工物品200进行传送。

所述转向装置30设置在第一传送通道10与第二传送通道20之间，分别连接所述第一传送通道10的输出口11与第二传送通道20的输入口21，以用于衔接所述第一传送通道10与第二传送通道20。所述转向装置30用于将所述第一传送通道10的输出口11输出的所述待加工物品200改变传送方向，然后将所述待加工物品200自所述第二传送通道20的输入口21送入所述第二传送通道20。

在本实施方式中，所述第一传送通道10与所述第二传送通道20的传送方向相互垂直，具体的，所述第一传送通道10沿X轴方向传送物品，所述第二传送通道20沿Y轴方向传送物品。

所述待加工物品200为待包装的纸卷，其在所述第一传送通道10的带动下沿X轴方向进行传送，并从所述第一传送通道10的输出口11进入到所述转向装置30，经过所述转向装置30转变传送方向后，由所述第二传送通道20的输入口21进入所述第二传送通道20。

请参见图2、图3及图4，所述转向装置30包括转盘31、驱动马达32以及控制单元33。

所述转盘31包括承载台311以及与所述承载台311相互固定的第一齿轮结构312，其中所述第一齿轮结构312用于与所述驱动马达32进行配合。

所述承载台311包括若干在同一平面并列设置的滚轴313，所述若干滚轴313构成所述承载台311的承载面以用于承载由所述第一传送通道10传送过来的待加工物品200，在驱动力的带动下所述若干滚轴313可同向转动以将承载于所述承载台311上的待加工物品200传送出去。

优选的，可以通过马达驱动来使所述滚轴313同向转动以将承载于所述承载台311上的待加工物品200传送出所述转向装置30。

所述驱动马达32具有第二齿轮结构321，所述驱动马达32通过所述第二齿轮结构321与所述转盘31的第一齿轮结构312相互啮合，从而通过该相互啮合的第一、第二齿轮结构312、321来驱动所述转盘31转动以转变承载于所述转盘31上的待加工物品200的传送方向。

在初始情况下，所述转盘31的滚轴313的传送方向与所述第一传送通道10的传送方向相一致，当待加工物品200由所述第一传送通道10的输出口11进入到所述转盘31上后，所述驱动马达32开始驱动所述转盘31转动，并在所述转盘31的传送方向与所述第二传送通道20的传送方向一致时停止，此时在马达的驱动下，所述转盘31的滚轴313开始转动以将承载于所述转盘31上的待加工物品200沿所述第二传送通道20的传送方向由所述第二传送通道20的输入口21传送至所述第二传送通道20，之后所述驱动马达32驱动所述转盘31回到原位以进入下一工作循环。

在本实施方式中，所述第一齿轮结构312为环状齿条，其固设在所述承载台311的下方以与所述驱动马达32相互配合。

可以理解的，根据所述转盘31所需要转动的角度不同，所述第一齿轮结构312可以是整条环状齿条，也可以是环状齿条的一部分，例如，当需要所述转盘31进行360度转动时，所述第一齿轮结构312为整条环状齿条，当仅需要所述转盘31进行90度转动时，可以仅使用四分之一个环状齿条来作为所述第一齿轮结构312使用。

所述控制单元33用于控制所述驱动马达32以使所述转盘31进行变速转动。

如图4所示，在本实施方式中，所述控制单元33包括加速感应块331、减速感应块332、停止感应块333以及用于感测上述三个感应块的感测装置334。

在所述转盘31的传送方向由第一传送方向转动到第二传送方向的过程中，沿所述转盘31的转动方向，所述加速感应块332设置在所述第一传送通道10的输出口11与所述第二传送通道20的输入口21之间，所述减速感应块332设置在所述加速感应块332与所述第二传送通道20的输入口21之间，所述停止感应块333设置在所述第二传送通道20的输入口21处。

在初始情况下，所述感测装置334设置在所述转盘31上并与所述第一传送通道10的输出口11相对应，以用于在所述转盘31由第一传送方向转动到第二传送方向的过程中，分别顺次对所述加速感应块331、减速感应块332以及停止感应块333进行感测并相应的控制所述驱动马达32加速、减速以及停止。

请结合图4及图5，在所述转向装置30的工作过程中，待加工物品200由第一传送通道10的输出口11进入所述转盘31后，所述驱动马达32开始驱动所述转盘31进行转动，当所述感测装置334经过所述加速感应块331时，所述感测装置334发出控制命令使所述驱动马达32提高输出频率以加快所述转盘31的转动速度以使所述转盘31以较快的速度进行转动，当所述感测装置334经过所述减速感应块332时，所述感测装置334发出控制命令使所述驱动马达32降低输出频率以降低所述转盘31的转动速度，当到达设置在所述第二传送通道20的输入口21处的停止感应块333时，所述感测装置334控制所述驱动马达32以使所述转盘31停止转动，此时，所述转盘31的滚轴313进行同向转动以将承载于所述转盘31上的待加工物品200传送出所述转向装置30，之后所述驱动马达32驱动所述转盘31回到原位以进行下一个工作循环。

可以理解的，由于所述驱动马达32在驱动所述转盘31回到原位的过程中，所述转盘31为空载状态，因此，无需利用所述控制单元33对所述驱动马达32的转速进行控制，也就是说，优选的，在所述驱动马达32驱动所述转盘31回到原位的过程中，所述感测装置334及对应的感应块331、332、333处于非工作状态。

在上述转向装置30对待加工物品200进行转向的过程中，所述驱动马达32先以较低速度启动，之后提高速度以较高速度运行一段时间，最后再降低速度再以较低速度运行直至停止，通过这样的运行方式不但可以使驱动马达的机械结构在启动和停止时所受到的损耗降低，而且还可以降低转盘31内的相关机械结构在转盘31运行过程中所冲到的冲击，尤其是在重载荷的情况下，低速启动以及低速停止的运行方式能够有效保护所述转向装置30的机械结构。另外，由于驱动马达32在启动与停止之间会以较高的速度运行，因此也能够保证所述转向装置30的工作效率。

可以理解的，用于对所述驱动马达32进行变速控制的并不限于通过上述由感测块及感测装置所构成的控制单元结构，其还可以将预先设计好的马达驱动程序输入到如可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）等智能控制系统中，从而通过PLC等智能控制系统来对所述驱动马达32进行变速控制。

可以理解的，如图6所示，所述控制单元33控制所述驱动马达32进行变速运行的方式还可以是抛物线式的渐变过程，只要有益于对所述驱动马达32以及转向装置30的机械结构进行保护的驱动方式均可。

与现有技术相比，本实用新型提供的所述传送系统100，其采用一控制单元来控制驱动马达进行变速驱动以使转盘速度以由低到高再到低的方式进行转动，不但可以使驱动马达的机械结构在启动和停止时所受到的损耗降低，而且还可以降低转盘内的其它相关机械部件在转盘运行过程中所冲到的冲击，尤其是在重载荷的情况下，低速启动以及低速停止的运行方式能够有效保护所述转盘内的相关机械结构。另外，由于驱动马达在启动与停止之间会以较高的速度运行，因此也能够保证所述转盘的工作效率。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化。故，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims

1.一种传送系统，其用于将由第一传送方向传送过来的待加工物品进行转向以沿第二传送方向将所述待加工物品传送出去，其特征在于，所述传送系统包括：

转盘，其用于承接由所述第一传送方向传送过来的待加工物品，并将所述待加工物品沿所述第二传送方向传送出去；

驱动马达，其用于驱动所述转盘进行转动，以使所述转盘的传送方向在所述第一传送方向与所述第二传送方向之间转换；以及

控制单元，其用于在承载有待加工物品的转盘的传送方向在由第一传送方向转向第二传送方向的过程中，控制所述驱动马达以使所述转盘的转动速度以由慢到快再到慢的方式变化。

2.如权利要求1所述的传送系统，其特征在于：所述传送系统进一步包括具有所述第一传送方向的第一传送通道以及具有所述第二传送方向的第二传送通道，所述转盘衔接在所述第一传送通道与第二传送通道之间，以承接由所述第一传送通道传送过来的待加工物品，并将所述待加工物品传送至所述第二传送通道。

3.如权利要求2所述的传送系统，其特征在于：所述第一传送通道具有输出口，所述第二传送通道具有输入口，所述转盘设置在所述输出口与输入口之间，以用于衔接所述第一传送通道与第二传送通道，由所述第一传送通道的输出口输出的待加工物品经过所述转盘的转向后由所述第二传送通道的输入口进入所述第二传送通道。

4.如权利要求1所述的传送系统，其特征在于：所述第一传送方向与所述第二传送方向相互垂直。

5.如权利要求1所述的传送系统，其特征在于：所述转盘具有承载台，所述承载台包括若干在同一平面并列设置的滚轴，所述若干滚轴构成所述承载台的承载面以用于承载由所述第一传送方向传送过来的待加工物品，并在所述转盘转向第二传送方向后，在驱动力的带动下进行同向转动以将承载于所述承载台上的待加工物品沿第二传送方向传送出去。

6.如权利要求5所述的传送系统，其特征在于：所述转盘进一步包括第一齿轮结构，所述第一齿轮结构与所述承载台相互固定，所述驱动马达具有第二齿轮结构，所述驱动马达通过所述第二齿轮结构与所述转盘的第一齿轮结构相互啮合，从而通过该相互啮合的第一、第二齿轮结构来驱动所述转盘转动。

7.如权利要求6所述的传送系统，其特征在于：所述第一齿轮结构为环状齿条。

8.如权利要求6所述的传送系统，其特征在于：所述第一齿轮结构为环状齿条的一部分。

9.如权利要求3所述的传送系统，其特征在于：所述控制单元包括加速感应块、减速感应块、停止感应块以及用于感测上述三个感应块的感测装置，沿所述转盘的转动方向，所述加速感应块设置在所述第一传送通道的输出口与所述第二传送通道的输入口之间，所述减速感应块设置在所述加速感应块与所述第二传送通道的输入口之间，所述停止感应块设置在所述第二传送通道的输入口处，所述感测装置设置在所述转盘上并与所述第一传送通道的输出口相对应，以用于在所述转盘由第一传送方向转动到第二传送方向的过程中，分别顺次对所述加速感应块、减速感应块以及停止感应块进行感测并相应的控制所述驱动马达加速、减速以及停止。

10.如权利要求3所述的传送系统，其特征在于：所述控制单元为可编程逻辑控制器。