CN105931448A - 一种单通道多向传送系统 - Google Patents

Abstract

本文公布了一种单通道多向传送系统，包括派发模块、传送模块、中转模块、终端模块以及暂存模块；派发模块设置在传送系统的输入端，派发模块设置为根据设定的控制系统，控制待传送载物盒输送至传送模块中或中转模块中；传送模块设置在派发模块与中转模块之间，设置在中转模块与中转模块之间，以及设置在中转模块与终端模块之间；传送模块设置为双向传送，以及设置为根据控制系统，执行正向目标速度或者反向目标速度传送；本申请涉及但不限于物流传送技术领域，应用本申请能够实现单通道多向的传送技术，以及能够实现根据实际输送物品的多少优化调整输送速度，以实现电机运转利用最大，以及能够以较少的空间实现更多的目标路径传送。

Description

一种单通道多向传送系统

技术领域

本申请涉及但不限于物流传送技术领域，尤其是一种单通道多向传送系统。

背景技术

目前，越来越多的企业应用自动化输送系统，包括自动化仓库输送机系统、自动化生产车间的传送机系统。现有技术中的传送系统，其适用于单向传输、且空间不受限制的情况；如食品加工厂使用的传送系统，仓储物流自动化输送系统，图书馆图书分拣传送系统。

然而，上述单向传送系统存在有如下缺陷：单通道单向传输问题，输送过程中仅能安装预设通道完成单向输送；无货时的电机空转问题，不能根据实际输送物品的多少优化调整输送速度；系统占地空间大的问题，基于单通道单向传送这一技术特征，上述单向传送系统需要较大的空间，才得以实现更多目标路径的传送。

发明内容

本申请解决的技术问题是提供一种单通道多向传送系统，能够有效克服现有技术中存在的缺陷，能够实现单通道多向的传送技术，以及能够实现根据实际输送物品的多少优化调整输送速度，以实现电机运转利用最大，以及能够以较少的空间实现更多的目标路径传送。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种单通道多向传送系统，包括派发模块、传送模块、中转模块、终端模块以及暂存模块；

所述派发模块设置在传送系统的输入端，所述派发模块设置为根据设定的控制系统，控制待传送载物盒输送至所述传送模块中或所述中转模块中；

所述传送模块设置在所述派发模块与中转模块之间，设置在所述中转模块与中转模块之间，以及设置在所述中转模块与终端模块之间；所述传送模块设置为双向传送，以及设置为根据控制系统，执行正向目标速度或者反向目标速度传送；

所述中转模块设置为转向机构，所述中转模块设置为根据控制系统，控制载物盒输送至目标通道；

所述终端模块设置在输送物品的目标地点或者预设地点；

所述暂存模块设置在所述中转模块的侧方，以及设置在所述终端模块的侧方；所述暂存模块设置为所述中转模块和终端模块的载物盒缓存区，以及设置为根据控制系统，执行暂存载物盒的操作。

上述单通道多向传送系统，还可具有如下特点，

所述派发模块、传送模块、中转模块、终端模块以及暂存模块均设置有电机、传送机构、传感器以及控制子模块，所述电机设置为驱动传送机构动作；所述传感器设置在所述派发模块、传送模块、中转模块、终端模块以及暂存模块的出入口处，以及输送通道的出入口处；所述派发模块、中转模块以及终端模块均还设置有通讯子模块、扫描读写子模块。

上述单通道多向传送系统，还可具有如下特点，

所述派发模块设置为，通过传感器检测载物盒的输入输出，通过扫描读写子模块读取载物盒的编码信息和写入载物盒目标信息、用户密码及預设信息，以及通过通讯子模块与中转模块和终端模块进行通讯；

所述派发模块还包括显示操作子系统，显示操作子系统设置为，提供多级用户的创建平台、载物盒的初始信息预设平台、传送系统中载物盒输送状态的查询平台，并设定载物盒的传送目标以及相应权限用户；所述派发模块的控制子模块设置为，根据所述载物盒编码信息以及传送系统中载物盒输送状态的查询结果，执行派发载物盒的操作或者等待派发操作。

上述单通道多向传送系统，还可具有如下特点，

所述传送模块的控制子模块设置为，根据传感器的检测信息控制电机的启停操作，以及根据传感器的检测结果控制电机驱动传动机构执行正向目标速度或者反向目标速度传送。

上述单通道多向传送系统，还可具有如下特点，

所述中转模块设置为，通过传感器检测载物盒的输入输出，通过扫描读写子模块读取载物盒的编码信息，以及通过通讯子模块与派发模块和终端模块进行通讯；

所述中转模块设置有至少包括两个驱动电机的正交全向轮或多向输送机构，所述中转模块的控制子模块设置为，根据预设优先级信息以及载物盒的传送目标信息确定目标通道和传送顺序，以及根据预设范围内的暂存模块的暂存状态信息，执行载物盒的输出操作或者暂存操作，以及控制所述正交全向轮或多向输送机构动作并将载物盒推送至目标通道。

上述单通道多向传送系统，还可具有如下特点，

所述暂存模块设置为，暂时接收存贮所述中转模块或终端模块输送的载物盒，所述暂存模块的控制子模块设置为接收暂存载物盒，以及设置为根据所述中转模块或终端模块的控制信息，控制传动件动作将载物盒输出并返回至相应模块中。

上述单通道多向传送系统，还可具有如下特点，

所述终端模块设置为，通过传感器检测载物盒的输入输出，通过扫描读写子模块读取载物盒的编码信息和写入载物盒目标信息、用户密码及預设信息，以及通过通讯子模块与派发模块和中转模块进行通讯；

所述终端模块还包括显示操作子系统，显示操作子系统设置为，提供载物盒的预设信息交互平台和传送系统中载物盒输送状态的查询平台，并设置为根据用户的输入信息控制载物盒执行开锁操作，或退还操作，或暂存操作，或等待退还操作。

上述单通道多向传送系统，还可具有如下特点，

所述通讯子模块的通讯信息，包括载物盒的编码信息、优先级信息、预设信息，以及通过传感器检测的暂存模块的实时暂存信息。

上述单通道多向传送系统，还可具有如下特点，

所述中转模块的侧方，设置有一个或者多个所述暂存模块；所述终端模块的侧方，设置有一个或者多个所述暂存模块。

本申请上述技术方案具有如下有益效果：

本申请通过上述优化设置的传送系统，能够有效克服现有技术中存在的缺陷，能够实现单通道多向的传送技术，以及能够实现根据实际输送物品的多少优化调整输送速度，以实现电机运转利用最大，以及能够以较少的空间实现更多的目标路径传送。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本发明第一实施例的结构示意图；

图2为本发明第二实施例的结构示意图；

图3为本发明第三实施例的结构示意图。

具体实施方式

下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

结合图1、图2以及图3所示，

本发明提供了一种单通道多向传送系统，可以包括派发模块、传送模块、中转模块、终端模块以及暂存模块；派发模块设置在传送系统的输入端，派发模块设置为根据设定的控制系统，控制待传送载物盒输送至传送模块中或中转模块中；传送模块设置在派发模块与中转模块之间，设置在中转模块与中转模块之间，以及设置在中转模块与终端模块之间；传送模块设置为双向传送，以及设置为根据控制系统，执行正向目标速度或者反向目标速度传送；中转模块设置为转向机构，中转模块设置为根据控制系统，控制载物盒输送至目标通道；终端模块设置在输送物品的目标地点或者预设地点；暂存模块设置在中转模块的侧方，以及设置在终端模块的侧方；暂存模块设置为中转模块和终端模块的载物盒缓存区，以及设置为根据控制系统，执行暂存载物盒的操作。

具体操作中，可通过上述单通道多向传送系统实现多个方向的物品输送，待输送物品可设置编码信息，并通过传感器读取相应的编码信息；控制模块根据编码信息确定该输送物品的目标终端模块以及传输路径，进而通过控制相应传输路径上的传送模块启动，以实现不同目标终端模块的物品输送；相应的，通过传送模块兼具正向反向输送功能，能够实现设备占地面积的优化降低。当传送系统中的物品全部输送完成时，控制模块控制系统停止运转，能够有效避免电机的空转缺陷。

优选地，本申请中的上述派发模块、传送模块、中转模块、终端模块以及暂存模块均设置有电机、传送机构、传感器以及控制子模块，电机设置为驱动传送机构动作；传感器设置在派发模块、传送模块、中转模块、终端模块以及暂存模块的出入口处，以及输送通道的出入口处；派发模块、中转模块以及终端模块均还设置有通讯子模块、扫描读写子模块。具体操作中，上述多向传送系统中的各个模块，均可设置为独立的输送单元模块。其中，传送模块可以选用传动带或滚轮、滚筒或者其他类似的传送机构，以实现载物盒的传送功能为准。

为了优化上述派发模块的结构组成；本发明上述派发模块可以设置为，通过传感器检测载物盒的输入输出，通过扫描读写子模块读取载物盒的编码信息和写入载物盒目标信息、用户密码及預设信息，以及通过通讯子模块与中转模块和终端模块进行通讯；派发模块还包括显示操作子系统，显示操作子系统设置为，提供多级用户的创建平台、载物盒的初始信息预设平台、传送系统中载物盒输送状态的查询平台，并设定载物盒的传送目标以及相应权限用户；派发模块的控制子模块设置为，根据载物盒编码信息以及传送系统中载物盒输送状态的查询结果，执行派发载物盒的操作或者等待派发操作。

具体操作中，通讯子模块的通讯信息，可以包括载物盒的编码信息、优先级信息、预设信息，以及通过传感器检测的暂存模块的实时暂存信息。用户在使用过程中，可通过派发模块处的显示操作子系统进行相应的设定输入操作，具体可通过显示屏触摸方式进行相应操作；可设定当前载物盒的编码信息、优先级信息、预计到达时间、目标终端模块信息、载物盒的权限用户、开启密码信息等。派发模块可将用户设定好的信息通过通讯子模块与中转模块、终端模块进行通讯，以达到上述信息的共享。更为具体地，派发模块具体可以在显示操作子系统能够创建各级用户(如超级用户、高级用户、管理员、普通用户)，能够设定载物盒的传送目标，能够指定打开载物盒电子锁的用户等。

具体操作中，传感器可实现系统各个通道是否拥堵的检测，以及检测当前各个暂存模块的实时暂存状态，以及是否发生拥堵；各个模块的控制子系统可根据传感器的检测结果判定当前的实施输送情况。其中，当载物盒输送过程中，检测到下一目标模块仍有载物盒占用，控制子系统可选择将载物盒存储至暂存模块；当，下一目标模块的载物盒输送至其他模块后，在将该模块从载物盒模块从暂存模块中输出，以正常输送。

本发明上述传送模块的控制子模块设置为，根据传感器的检测信息控制电机的启停操作，以及根据传感器的检测结果控制电机驱动传动机构执行正向目标速度或者反向目标速度传送。

具体操作中，载物盒进入传送模块一侧(A侧)时，根据该侧的传感器的检测信息，可开启电机并正转，载物盒从传送模块另一侧(B侧)输出时，根据改厕的传感器信息关闭电机；当载物盒进入传送模块另一侧(B侧)时，根据该侧的传感器的检测信息，开启电机并反转，载物盒从传送模块一侧(A侧)输出时，根据该侧传感器信息可关闭电机；最终能实现来载物盒时电机传送，无载物盒时不空转，从而获得节能的技术效果。

为了优化上述中转模块的结构组成，本发明中的上述中转模块可以设置为，通过传感器检测载物盒的输入输出，通过扫描读写子模块读取载物盒的编码信息，以及通过通讯子模块与派发模块和终端模块进行通讯；中转模块设置有至少包括两个驱动电机的正交全向轮或多向输送机构，中转模块的控制子模块设置为，根据预设优先级信息以及载物盒的传送目标信息确定目标通道和传送顺序，以及根据预设范围内的暂存模块的暂存状态信息，执行载物盒的输出操作或者暂存操作，以及控制正交全向轮或多向输送机构动作并将载物盒推送至目标通道。

优选地，中转模块还可以设置有推杆机构或输送机构等执行机构，推杆机构或输送机构设置为，根据控制模块的控制指令，将待中转物品推送至目标轨道；目标轨道包括以下的一项或多项：传送模块、终端模块、暂存模块；其中，上述推杆机构或输送机构的设置，旨在将待中转物品输送至目标轨道，相应的，上述中转模块也可以选择其他的机构，以能够实现物品的输送功能为准。

具体操作中，中转模块能够实现多方向的载物盒传送，相应的中转模块的侧方可以设置有多个通道，以实现路线的优化传输，最大限度的提高实际的输送效率；相应的，中转模块的控制子系统，也可根据当前的系统输送通道是否发生拥堵，以及预设范围内的载物盒的存储情况是都存满等，并结合载物盒的优先级信息，判定并控制载物盒执行等待派发或者输送至相邻输送通道等操作。其中，预设范围内的载物盒可以是与当前中转模块间隔1个模块或者2个模块，或者多个模块范围距离内的载物盒。

本发明上述暂存模块可以设置为，暂时接收存贮中转模块或终端模块输送的载物盒，暂存模块的控制子模块设置为接收暂存载物盒，以及设置为根据中转模块或终端模块的控制信息，控制传动件动作将载物盒输出并返回至相应模块中。具体操作中，暂存模块的传送机构通过相应的控制指令，可将暂存的载物盒返回至目标输送模块中。

进一步的，为了有效提高载物盒的暂存存储空间；优选地，本发明具体操作中，中转模块的侧方，可设置有一个或者多个暂存模块；终端模块的侧方，也可设置有一个或者多个暂存模块。通过设置的多个暂存模块，能够实现传送系统的同时输送的最大承载量。

为了优化上述终端模块的结构组成，本发明中的上述终端模块设置为，通过传感器检测载物盒的输入输出，通过扫描读写子模块读取载物盒的编码信息和写入载物盒目标信息、用户密码及預设信息，以及通过通讯子模块与派发模块和中转模块进行通讯；终端模块还包括显示操作子系统，显示操作子系统设置为，提供载物盒的预设信息交互平台和传送系统中载物盒输送状态的查询平台，并设置为根据用户的输入信息控制载物盒执行开锁操作，或退还操作，或暂存操作，或等待退还操作。

具体操作中，用户可通过终端模块的显示操作子系统，进行相应的载物盒编码信息读取等相关操作，以及密码的输入操作以控制开启载物盒的打开。当载物盒开启后，需要进行退还操作时，控制子系统可根当前的输送情况，输送通道是否拥堵等，执行载物盒的退还操作，或者输送至暂存模块执行等待操作；同时，系统也能够查询载物盒在系统中的所在位置、目标信息等。

如图1所示，本发明提供的第一实施例中：

派发模块包括第一派发模块，中转模块包括第一中转模块和第二中转模块，传送模块包括第一传送模块、第二传送模块、第三传送模块、第四传送模块以及第五传送模块；暂存模块包括第一暂存模块、第二暂存模块、第三暂存模块、第四暂存模块以及第五暂存模块，终端模块包括第一终端模块、第二终端模块以及第三终端模块；

其中，第一派发模块与第一终端模块之间依次设置有第一传送模块、第一中转模块、第二传送模块、第二中转模块、第三传送模块，第一终端模块的侧方还设置有第三暂存模块；第二终端模块通过第四传送模块与第一中转模块连接，第二终端模块的侧方还设置有第四暂存模块，第一中转模块的侧方还设置有第一暂存模块；第三终端模块通过第五传送模块与第二中转模块连接，第三终端模块的侧方还设置有第五暂存模块，第二中转模块的侧方还设置有第二暂存模块。

如图2所示，本发明提供的第二实施例中：

派发模块包括第一派发模块和第二派发模块，中转模块包括第一中转模块和第二中转模块，传送模块包括第一传送模块、第二传送模块、第三传送模块、第四传送模块、第五传送模块以及第六传送模块；暂存模块包括第一暂存模块、第二暂存模块、第三暂存模块以及第四暂存模块，终端模块包括第一终端模块和第二终端模块；

其中，第一派发模块与第一终端模块之间依次设置有第一传送模块、第一中转模块、第二传送模块、第二中转模块、第三传送模块，第一终端模块的侧方还设置有第三暂存模块；第二派发模块通过第四传送模块与第一中转模块连接，第一中转模块的侧方还设置有第一暂存模块；第二终端模块通过第六传送模块、第五传送模块与第二中转模块连接，第二中转模块的侧方还设置有第二暂存模块，第二终端模块的侧方还设置有第四暂存模块。

如图3所示，本发明提供的第三实施例中：

派发模块包括第一派发模块，中转模块包括第一中转模块、第二中转模块、第三中转模块以及第四中转模块，传送模块包括第一传送模块、第二传送模块、第三传送模块、第四传送模块、第五传送模块、第六传送模块以及第七传送模块；暂存模块包括第一暂存模块、第二暂存模块、第三暂存模块、第四暂存模块以及第五暂存模块，终端模块包括第一终端模块和第二终端模块。

其中，第一派发模块与第一终端模块之间依次设置有第一传送模块、第一中转模块、第二传送模块、第二中转模块、第三传送模块，第一终端模块的侧方还设置有第三暂存模块；第一中转模块与第二终端模块之间依次设置有第四传送模块、第三中转模块、第六传送模块、第四中转模块、第七传送模块；第二终端模块的侧方还设置有第四暂存模块、第五暂存模块，第一中转模块的侧方还设置有第一暂存模块，第四中转模块还通过第五传送模块与第二中转模块连接，第二中转模块的侧方还设置有第二暂存模块。相应的，上述第三中转模块、第四中转模块也可以设置有暂存模块(图中未示出)，进而提高中转模块的中转效率，以及满足中转过程中载物盒的暂存需要。

需要说明的是，上述三个实施例旨在说明本发明上述五个模块：派发模块、传送模块、中转模块、终端模块以及暂存模块存在有多种实际连接情况；而非用于限定本发明的保护范围。本发明在实际应用中，至少应包括上述派发模块、传送模块、中转模块、终端模块以及暂存模块；关于每个模块的设定数量，本领域的技术人员可以根据实际情况进行相应的选择设置。

本申请提供的上述传送系统，可应用至各种传送场合，如自动仓库、生产流水线、图书借还传送等；其中，上述传送系统能够设定载物盒目标、用户账户和密码，能够派发和接收载物盒；同时，能够按照优先级和目标设定中转多向传送，能够在派发模块、中转模块和终端模块之间相互通信，能够按账户、密码在终端机上开锁、取物，能够根据通道拥堵状况暂存载物盒，能够在单通道内同时往复传送多个载物盒，能够实现防碰撞规则。

本领域的技术人员应该明白，虽然本发明实施例所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明实施例而采用的实施方式，并非用以限定本发明实施例。任何本发明实施例所属领域内的技术人员，在不脱离本发明实施例所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明实施例的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种单通道多向传送系统，其特征在于，包括派发模块、传送模块、中转模块、终端模块以及暂存模块；

所述派发模块设置在传送系统的输入端，所述派发模块设置为根据设定的控制系统，控制待传送载物盒输送至所述传送模块中或所述中转模块中；

所述传送模块设置在所述派发模块与中转模块之间，设置在所述中转模块与中转模块之间，以及设置在所述中转模块与终端模块之间；所述传送模块设置为双向传送，以及设置为根据控制系统，执行正向目标速度或者反向目标速度传送；

所述中转模块设置为转向机构，所述中转模块设置为根据控制系统，控制载物盒输送至目标通道；

所述终端模块设置在输送物品的目标地点或者预设地点；

所述暂存模块设置在所述中转模块的侧方，以及设置在所述终端模块的侧方；所述暂存模块设置为所述中转模块和终端模块的载物盒缓存区，以及设置为根据控制系统，执行暂存载物盒的操作。

2.根据权利要求1所述的单通道多向传送系统，其特征在于，

所述派发模块、传送模块、中转模块、终端模块以及暂存模块均设置有电机、传送机构、传感器以及控制子模块，所述电机设置为驱动传送机构动作；所述传感器设置在所述派发模块、传送模块、中转模块、终端模块以及暂存模块的出入口处，以及输送通道的出入口处；所述派发模块、中转模块以及终端模块均还设置有通讯子模块、扫描读写子模块。

3.根据权利要求2所述的单通道多向传送系统，其特征在于，

所述派发模块设置为，通过传感器检测载物盒的输入输出，通过扫描读写子模块读取载物盒的编码信息和写入载物盒目标信息、用户密码及預设信息，以及通过通讯子模块与中转模块和终端模块进行通讯；

所述派发模块还包括显示操作子系统，显示操作子系统设置为，提供多级用户的创建平台、载物盒的初始信息预设平台、传送系统中载物盒输送状态的查询平台，并设定载物盒的传送目标以及相应权限用户；所述派发模块的控制子模块设置为，根据所述载物盒编码信息以及传送系统中载物盒输送状态的查询结果，执行派发载物盒的操作或者等待派发操作。

4.根据权利要求2所述的单通道多向传送系统，其特征在于，

所述传送模块的控制子模块设置为，根据传感器的检测信息控制电机的启停操作，以及根据传感器的检测结果控制电机驱动传动机构执行正向目标速度或者反向目标速度传送。

5.根据权利要求3所述的单通道多向传送系统，其特征在于，

所述中转模块设置为，通过传感器检测载物盒的输入输出，通过扫描读写子模块读取载物盒的编码信息，以及通过通讯子模块与派发模块和终端模块进行通讯；

所述中转模块设置有至少包括两个驱动电机的正交全向轮或多向输送机构，所述中转模块的控制子模块设置为，根据预设优先级信息以及载物盒的传送目标信息确定目标通道和传送顺序，以及根据预设范围内的暂存模块的暂存状态信息，执行载物盒的输出操作或者暂存操作，以及控制所述正交全向轮或多向输送机构动作并将载物盒推送至目标通道。

6.根据权利要求3所述的单通道多向传送系统，其特征在于，

所述暂存模块设置为，暂时接收存贮所述中转模块或终端模块输送的载物盒，所述暂存模块的控制子模块设置为接收暂存载物盒，以及设置为根据所述中转模块或终端模块的控制信息，控制传动件动作将载物盒输出并返回至相应模块中。

7.根据权利要求3所述的单通道多向传送系统，其特征在于，

所述终端模块设置为，通过传感器检测载物盒的输入输出，通过扫描读写子模块读取载物盒的编码信息和写入载物盒目标信息、用户密码及預设信息，以及通过通讯子模块与派发模块和中转模块进行通讯；

所述终端模块还包括显示操作子系统，显示操作子系统设置为，提供载物盒的预设信息交互平台和传送系统中载物盒输送状态的查询平台，并设置为根据用户的输入信息控制载物盒执行开锁操作，或退还操作，或暂存操作，或等待退还操作。

8.根据权利要求3所述的单通道多向传送系统，其特征在于，

所述通讯子模块的通讯信息，包括载物盒的编码信息、优先级信息、预设信息，以及通过传感器检测的暂存模块的实时暂存信息。

9.根据权利要求3所述的单通道多向传送系统，其特征在于，

所述中转模块的侧方，设置有一个或者多个所述暂存模块；所述终端模块的侧方，设置有一个或者多个所述暂存模块。