CN104118680B - 智能模块化循环物流仓结构 - Google Patents

智能模块化循环物流仓结构 Download PDF

Info

Publication number
CN104118680B
CN104118680B CN201310149877.2A CN201310149877A CN104118680B CN 104118680 B CN104118680 B CN 104118680B CN 201310149877 A CN201310149877 A CN 201310149877A CN 104118680 B CN104118680 B CN 104118680B
Authority
CN
China
Prior art keywords
logistics
storehouse
modular
storage space
circulation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201310149877.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104118680A (zh
Inventor
钟志刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201310149877.2A priority Critical patent/CN104118680B/zh
Publication of CN104118680A publication Critical patent/CN104118680A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104118680B publication Critical patent/CN104118680B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开的一种智能模块化循环物流仓结构,包括仓储机构、循环机构、信息处理机构、模块化机构。仓储机构为物流包装箱提供存储固定位置,使物流包装箱有序地在物流仓中定位存储。循环机构将物流包装箱按照固定的方向进行循环移动。信息处理机构通过安装在存储固定位置的扫描读写装置,实时刷新每个储位的物流包装箱信息,通过数据处理和网络连接,控制循环机构实现储位自动调整。模块化机构通过可任意组合的物流包装箱出入口、信号、网络、电源、动力等接口,实现多个智能模块化循环物流仓之间的平面与立体连接组合。本发明结构和功能完整,模块化组装灵活,适用范围广。实现自动化分拣、出入仓、储位管理作业,仓储效率提高,智能化程度高,可以连接互联网。

Description

智能模块化循环物流仓结构
技术领域
本发明涉及仓储物流系统,特别是涉及一种智能模块化循环物流仓结构。
背景技术
随着全球化市场和网络商务的发展,对物流的需求日益增加。对物流的时效性和成本控制的需求,使物流系统的通用性、自动化、智能化、信息化要求越来越高。
现有的物流仓储处理模式将存储、拣选、运输分别处理,各个环节的设备、工具、方法、条件互不相同,在不同的仓库和运输工具之间的转移,不可避免的要进行各种非自动化的转移过程和人工操作,大大地影响了物流的速度和准确性。仓储的备货、储存、出入库设施和方法各式各样,往往需要多种设备和人工参与作业。
现有的物流仓储处理模式复杂多变,存储、拣选、运输速度慢、效率低、成本高,与快速发展的网络商务模式脱节,每每出现爆仓和超时、错发事故。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术的不足,而设计的一种智能模块化循环物流仓结构,本发明的物流仓结构和功能完整,模块化组装灵活,适用范围广,全程自动化分拣、出入仓作业,仓储效率提高,智能化程度高,可以连接互联网。
为了达到上述目的,本发明采用以下技术方案。
一种智能模块化循环物流仓结构,包括仓储机构、循环运动结构、信息处理机构、模块化机构,所述循环运动结构安装在仓储机构间,所述循环运动结构包括多个方向的定向运动机构,当物流包装箱移动到物流仓入口储位上时,定向运动机构能够使物流包装箱,在物流仓内按照固定方向循环移动到任意储位,形成仓储机构内部的储位循环,由上下物流仓模块的上下动力装置和定向运动机构相互配合,完成上下物流仓模块间的储位转移。所述信息处理机构的扫描读写装置安装在每个储位,所述信息处理机构能够存储、运算储存数据、控制循环运动结构、进行网络互联、远程控制,所述模块化机构,不需要增加其他的储位和仓储管理设施、设备,通过可互相对接组合的物流包装箱出入口、信号、网络、电源、动力接口,实现多个智能模块化循环物流仓之间的平面与立体连接组合,适用在建筑、运输工具、物流设施等运用场所或环境,能够实现整个物流过程的无缝对接。
所述仓储机构具有固定的仓储位置,可以锁定或解锁物流仓内的包装箱,可以按顺序移动包装箱仓储位置。
所述循环运动结构包括多个方向的定向运动机构,所述多个方向的定向运动机构分别固定在仓储机构的每个出入口对面,当物流包装箱移动到物流仓入口储位上时,定向运动机构能够使物流包装箱,在物流仓内按照固定方向循环移动到任意储位。
所述信息处理机构的扫描读写装置安装在每个储位,通过对物流包装箱上的标识进行扫描,实时刷新每个储位的物流包装箱信息,通过数据存储、处理,记录物流仓内的每个物流包装箱的储位,并通过互联网连接进行信息共享。
所述模块化机构位于仓储机构每个方向,使物流仓能够与每个方向的任意数量物流仓,进行自由的仓体固定、包装箱的出入库、信号、网络、电源、动力互联。模块化机构根据实际需要开启或关闭相应的包装箱出入口、信号、网络、电源、动力连接。
所述模块化机构包含整个物流仓的尺寸、形状、储位数量、储位排布,可以根据存储需要进行设定,使物流仓能够适用于各种仓库建筑和运输工具之上,满足存储、运输、分拣、收发的需求。
所述物流仓内的包装箱,根据物流仓和包装统一成若干规格型号,并带有统一的信息存储装置,可以在物流仓内进行储位管理和信息存取。
由于采用了如上技术方案,本发明具有如下特点。
1. 结构和功能完整,实现自动化分拣、出入仓、储位管理作业。
2、模块化组装,适用于各种尺寸、类型的物流产品,适用于建筑、运输工具、物流设施等运用场所或环境,能够实现整个物流过程的无缝对接。
3、自动化分拣、出入仓作业,不需要增加其他的储位和仓储管理设施、设备,物流效率提高。
4、智能化程度高,自动化分拣、出入仓、储位管理,通过互联网进行数据共享和远程控制。
附图说明
图1为本发明平面结构示意图。
图2为本发明立面结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1所示,本发明包括仓储机构1,循环运动结构3,信息处理机构(位于箱体7内),模块化机构8,循环运动结构3,位于物流仓各方向出入仓口2的对面,由安装在箱体7的动力装置带动,将物流仓内的包装箱按照固定运动方向6,在物流仓内自由转换储位,根据物流仓的具体储位数量和排布方式,增加相应的定向运动机构4,可以保证物流仓内没有控制死角,仓储机构1各储位装有包装箱锁定装置,根据需要控制各包装箱的锁定与解锁,仓储机构1各储位装有数据扫描读写装置,与安装在箱体7内的数据处理机构连接,实时刷新每个储位的物流包装箱信息,通过数据存储、处理,记录物流仓内的每个物流包装箱的储位,安装在箱体7内的数据处理机构,通过模块化机构8,与每个方向的任意数量物流仓或外部建筑、运输工具、物流设施,进行自由的仓体固定、包装箱出入库、信号、网络、电源、动力互联。
包装箱进入物流仓入仓口2的储位时,根据扫描读写装置扫描到的包装箱信息,由安装在箱体7内的数据处理机构,根据现有仓储状态和包装箱信息,自动选择仓储位置,由动力装置和循环运动结构3,推动包装箱沿固定运动方向6,在物流仓内转换储位。
在物流仓内的某个包装箱需要出库时,由安装在箱体7内的数据处理机构,根据现有仓储状态、出入仓口2位置,自动选择运动路线,控制动力装置和循环运动结构3,推动包装箱沿固定运动方向6,完成包装箱的出库。
包装箱需要进入上面或下面的物流仓模块时,由安装在箱体7内的数据处理机构,根据现有仓储状态、上下方向的出入仓口9位置,自动选择运动路线,控制动力装置和循环运动结构3,推动包装箱沿固定运动方向6,将包装箱运送到上下方向的出入仓口9,再由上下物流仓模块的上下动力装置和定向运动机构5相互配合,完成上下物流仓模块间的储位转移。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种智能模块化循环物流仓结构,其特征在于,包括仓储机构、循环运动结构、信息处理机构、模块化机构,所述循环运动结构安装在仓储机构间,所述循环运动结构包括多个方向的定向运动机构,当物流包装箱移动到物流仓入口储位上时,定向运动机构能够使物流包装箱,在物流仓内按照固定方向循环移动到任意储位,形成仓储机构内部的储位循环,由上下物流仓模块的上下动力装置和定向运动机构相互配合,完成上下物流仓模块间的储位转移所述信息处理机构的扫描读写装置安装在每个储位,所述信息处理机构能够存储、运算储存数据、控制循环运动结构、进行网络互联、远程控制,所述模块化机构,不需要增加其他的储位和仓储管理设施、设备,通过可互相对接组合的物流包装箱出入口、信号、网络、电源、动力接口,实现多个智能模块化循环物流仓之间的平面与立体连接组合,适用在建筑、运输工具、物流设施的运用场所或环境,能够实现整个物流过程的无缝对接。
2.如权利要求1所述的一种智能模块化循环物流仓结构,其特征在于,所述模块化机构位于仓储机构每个方向,使物流仓能够与每个方向的任意数量物流仓,自由地进行仓体固定、包装箱出入库、信号、网络、电源、动力组合互联。
3.如权利要求1所述的一种智能模块化循环物流仓结构,其特征在于,所述模块化机构包含整个物流仓的尺寸、形状、储位数量、储位排布,可以根据需要进行设计,使物流仓能够适用于各种仓库建筑和运输工具之上,满足存储、运输、分拣、收发的需求,适用于不同的存储包装箱。
CN201310149877.2A 2013-04-26 2013-04-26 智能模块化循环物流仓结构 Expired - Fee Related CN104118680B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310149877.2A CN104118680B (zh) 2013-04-26 2013-04-26 智能模块化循环物流仓结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310149877.2A CN104118680B (zh) 2013-04-26 2013-04-26 智能模块化循环物流仓结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104118680A CN104118680A (zh) 2014-10-29
CN104118680B true CN104118680B (zh) 2017-05-03

Family

ID=51764358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310149877.2A Expired - Fee Related CN104118680B (zh) 2013-04-26 2013-04-26 智能模块化循环物流仓结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104118680B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL3374292T3 (pl) * 2015-11-11 2024-02-05 Ocado Innovation Limited Robotyczne urządzenia i systemy chwytające
CN112193703B (zh) * 2020-09-28 2022-07-29 中国人民解放军海军工程大学 模块化循环网格型仓储系统及调度方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3730358A (en) * 1971-03-19 1973-05-01 S Oji Container random access storage system
WO1986003246A1 (en) * 1984-11-23 1986-06-05 Collins Earl R Modular storage and retrieval system for automobiles and the like
CN102060166A (zh) * 2010-12-16 2011-05-18 江西仙廷精藏设备有限公司 智能存放系统的智能控制方法及其智能存放系统

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5475604A (en) * 1994-07-21 1995-12-12 Amada Metrecs Company, Limited Pallet carry-in management system for storehouse
EP1122194B1 (en) * 2000-02-01 2004-11-10 Johnson & Johnson Vision Care, Inc. Apparatus and method for automated warehousing
CN2585834Y (zh) * 2002-10-26 2003-11-12 昆船自动化物流工程公司 一种自动立体仓储输运装置
CN1884013A (zh) * 2005-06-24 2006-12-27 张宁 一种立体仓储(停车)系统方案及应用
JP2009214949A (ja) * 2008-03-07 2009-09-24 Toshiba Tec Corp 物品管理システム及び情報処理装置
CN102602643B (zh) * 2012-03-02 2014-01-29 无锡普智联科高新技术有限公司 一种高密度自动立体仓储系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3730358A (en) * 1971-03-19 1973-05-01 S Oji Container random access storage system
WO1986003246A1 (en) * 1984-11-23 1986-06-05 Collins Earl R Modular storage and retrieval system for automobiles and the like
CN102060166A (zh) * 2010-12-16 2011-05-18 江西仙廷精藏设备有限公司 智能存放系统的智能控制方法及其智能存放系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN104118680A (zh) 2014-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108726070B (zh) 智能仓储系统及其数字孪生可视化感控系统
Gue et al. GridStore: a puzzle-based storage system with decentralized control
CN104925437B (zh) 一种面向smd的可扩展智能仓储系统
CN109264275A (zh) 基于机器人的智能仓库管理方法、装置和存储介质
CN110239873B (zh) 基于密集存储的物品搬移方法、设备、存储介质及系统
CN203287937U (zh) 一种工业型柔性制造自动化物流系统
CN205345971U (zh) 智能化密集立体库
US20160282126A1 (en) Associating Semantic Location Data with Automated Environment Mapping
CN207072585U (zh) 一种两级智能存取物品装置
CN106697707A (zh) 一种智能仓储设备及仓储方法
CN103659838A (zh) 用机器人取出散装物品的装置和方法
CN103950676A (zh) 智能冷链药库的控制方法
CN106779538A (zh) 一种基于rfid扫描车的仓库管理系统及方法
CN207001442U (zh) 一种逐级智能存取物品装置
CN103708161A (zh) 一种重力货架的并行布局系统及方法
Güller et al. Simulation-based performance evaluation of the cellular transport system
CN104118680B (zh) 智能模块化循环物流仓结构
CN114401909A (zh) 用于在网格型三维结构内移动标准元件的三维模块化系统
CN114578770A (zh) 一种数字孪生式智能产线系统
CN114906042B (zh) 搁架和包括其的递送车辆
AU2019318657B2 (en) Dense storage-based article moving method and device, storage medium and dense storage system
CN102012702A (zh) 智能仓储控制系统
Mohammad et al. Smart factory reference model for training on Industry 4.0
CN206203185U (zh) 一种自动仓储系统
CN110363928B (zh) 一种自助借还工具柜

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170503

Termination date: 20210426