CN106779538A - 一种基于rfid扫描车的仓库管理系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及仓库管理技术领域，公开了一种基于RFID扫描车的仓库管理系统及方法，所述仓库管理系统包括有数据库服务器、Web服务器、仓库管理终端、门禁子系统、摄像监控子系统和RFID扫描车；RFID扫描车包括无线通信单元、驱动单元和扫描单元，所述扫描单元包括摇臂组件、横杆组件以及两对RFID天线，摇臂组件包括两级以上的摇臂，相邻摇臂之间通过铰接件铰接在一起，各级摇臂绕铰接处自由转动；横杆组件包括第一横杆和第二横杆，第一横杆铰接于摇杆组件的一端，第二横杆铰接于摇杆组件的另一端，两对RFID天线分别设置于第一横杆和第二横杆上。本发明仓库管理系统及方法大大提高了仓库日常管理的效率和准确性。

Description

一种基于RFID扫描车的仓库管理系统及方法
技术领域
本发明涉及仓库智能管理技术领域，特别是涉及一种基于RFID扫描车的仓库管理系统及方法。
背景技术
RFID(Radio Frequency Identification)，即射频识别，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。RFID最重要的优点是非接触识别，它能穿透雪、雾、冰、涂料、尘垢和条形码无法使用的恶劣环境阅读标签，并且阅读速度极快，大多数情况下不到100毫秒。RFID典型应用包括：在物流领域用于仓库管理、生产线自动化、日用品销售等。
随着企业规模的不断发展，仓库管理的物资种类及数量在不断增加、出入库频率剧增，仓库管理作业也已十分复杂和多样化，目前的仓库管理系统主要是人为手持RFID终端设备盘点，效率低且易出错。仓库中的物品有时需要频繁的进出，日常管理需要耗费大量的人力，且容易造成物品遗漏及物品信息输入有误等人为错误，已难以满足仓库管理的快速、准确要求。
发明内容
为此，需要提供一种基于RFID扫描车的仓库管理系统，用于满足现有仓库的管理需要，提高仓库管理的效率和准确性。
为实现上述目的，发明人提供了一种基于RFID扫描车的仓库管理系统，包括数据库服务器、Web服务器、仓库管理终端、门禁子系统、摄像监控子系统和RFID扫描车；
所述门禁子系统、摄像监控子系统连接于所述仓库管理终端，RDIF扫描车通过无线通信连接于仓库管理终端，仓库管理终端连接于数据库服务器，Web服务器通过网络连接于数据库服务器；
所述摄像监控子系统包括监控服务器和两个以上监控摄像头，所述监控摄像头设置于仓库内，并连接于所述监控服务器；
所述门禁子系统包括刷卡门禁、指纹识别门禁或人脸识别门禁；
所述RFID扫描车包括无线通信单元、驱动单元和扫描单元，所述驱动单元包括驱动电机和电机控制器，所述驱动电机电连接于电机控制器，驱动电机传动连接于RFID扫描车的转轮；
所述扫描单元包括摇臂组件、横杆组件以及两对RFID天线，所述摇臂组件包括两级以上的摇臂，相邻摇臂之间通过铰接件铰接在一起，各级摇臂绕铰接处自由转动；所述横杆组件包括第一横杆和第二横杆，第一横杆通过横杆支架铰接于摇臂组件的一端，第二横杆通过横杆支架铰接于摇臂组件的另一端，第一横杆与第二横杆的仰俯角可调；所述两对RFID天线包括第一对RFID天线和第二对RFID天线，第一对RFID天线设置于第一横杆上，第二对RFID天线设置于第二横杆上。
进一步的，所述摇臂组件还包括摇臂驱动电机，摇臂驱动电机的个数与摇臂级数对应，摇臂驱动电机用于驱动对应摇臂的摇动角度；
所述横杆组件还包括第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机与第一横杆的铰接支架连接，用于调整第一横杆的仰俯角，第二驱动电机与第二横杆的铰接支架连接，用于调整第二横杆的仰俯角。
进一步的，所述第一横杆和第二横杆上分别设置有两个天线座架，天线座架在横杆上可沿着横杆左右方向滑动，RFID天线分别通过所述天线座驾设置于第一横杆和第二横杆上。
进一步的，所述仓库的通道与货架上设置有坐标参考标签；RFID扫描车行走时，通过扫描到的坐标参考标签修正扫描车的位置坐标。
进一步的，所述横杆以及摇臂的两端均设置有限位块。
为解决上述技术问题，本发明提供了另一技术方案：
一种基于RFID扫描车的仓库管理方法，所述仓库设置有上述技术方案任一所述的仓库管理系统，该基于RFID扫描车的仓库管理方法包括以下步骤：
仓库管理终端将货物入库或出库的操作指令发送给RFID扫描车，所述操作指令包括货物入库或出库的数量、类型、货物包装尺寸以及货物入库或出库的通道；
RFID扫描车接收所述操作指令，并控制RFID扫描车移动至货物入库或出库的通道旁，以及根据货物包括尺寸，调整RFID扫描车上两对RFID天线的位置与仰俯角度；
RFID扫描车扫描入库或出库货物的RFID标签信息，并统计货物的类型以及数量，以及将统计结果反馈给仓库管理终端；
仓库管理终端根据所接收到的统计结果更新数据库服务器所存储的仓库货物数据。
进一步的，还包括步骤：
仓库管理终端将货物盘点操作指令发送给RFID扫描车，所述盘点操作指令包括盘点区域、盘点路径、货物类型以及货物包装尺寸；
所述RFID扫描车根据所述货物包装尺寸，调整RFID扫描车上两对RFID天线的位置与仰俯角度；
所述RFID扫描车按所述盘点路径行进，扫描货物的RFID标签信息，以及统计盘点货物的数量，在行进过程根据扫描到的坐标参考标签修正RFID扫描车的位置坐标以及行进路线；
所述RFID扫描车判断是否已达到盘点路径尽头，若否，则继续按盘点路径行进，若是，则将所述统计的盘点货物数量发送至仓库管理终端；
仓库管理终端根据接收到的盘点货物数量，更新数据库服务器中所述盘点货物的数据。
进一步的，所述RFID扫描车在行进过程中，判断所扫描到的货物的RFID标签的信号强度是否大于预设的阈值，若否，则RFID扫描车暂停进行，并调整RFID天线的位置或仰俯角度，直至所扫描到的货物的RFID标签的信号强度大于预设的阈值。
区别于现有技术，上述技术方案包括仓库管理终端、门禁子系统、摄像监控子系统和RFID扫描车，可对仓库进行门禁控制以及摄像监控，提高仓库管理安全，并且所述RFID扫描车包括驱动单元和扫描单元，扫描单元包括有摇臂组件、横杆组件以及两对RFID天线，该RFID扫描车可自动行进，且可调整两对RFID天线的位置与角度，大大提高了RFID扫描车智能程度以及扫描的灵敏度。所述基于RFID扫描车的仓库管理方法可控制RFID扫描车自行移动至预定位置或按设定路线进行扫描，并可根据货物包装尺寸调整两对RFID天线的位置与角度，大大提高了仓库日常管理的效率和准确性。
附图说明
图1为具体实施方式所述基于RFID扫描车的仓库管理系统的模块框图；
图2a为具体实施方式所述RFID扫描车的立体结构示意图；
图2b为具体实施方式所述摇臂组件的结构示意图；
图2c为具体实施方式中所述摇臂驱动电机与摇臂的连接示意图；
图3为具体实施方式基于RFID扫描车进行货物出入库的流程图；
图4为具体实施方式基于RFID扫描车进行货物盘点的流程图。
附图标记说明：
10、RFID扫描车
20、仓库管理终端
30、摄像监控子系统
40、数据库服务器
50、Web服务器
60、门禁子系统
1、底座
11、转轮
12、底座上盖
2、机箱
31、固定立柱
4、操作台
41、键盘鼠标托架
42、抽屉
43、台面
44、抽板
5、显示器
6、摇臂组件
61、摇臂固定件
62、第一摇臂
63、第二摇臂
64、第三摇臂
65、摇臂接驳器
66、第一横杆
67、横杆支架
68、第三天线座架
69、第四天线座架
7、横杆组件
72、第一天线座架
73、第二天线座架
74、第二横杆
81、第一RFID天线
82、第二RFID天线
83、第三RFID天线
84、第四RFID天线
91、摇臂驱动电机
92、齿轮
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1，本实施例基于RFID扫描车的仓库管理系统，本仓库管理系统包括数据库服务器、Web服务器、仓库管理终端、门禁子系统、摄像监控子系统和RFID扫描车。所述门禁子系统、摄像监控子系统连接于所述仓库管理终端，RDIF扫描车通过无线通信连接于仓库管理终端，仓库管理终端连接于数据库服务器，Web服务器通过网络连接于数据库服务器。
其中，所述数据库服务器用于存储以及管理仓库货物数据。
所述仓库管理终端用于进行仓库日常管理数据操作的，如货物入库、出库、盘点以及移库等货物操作，仓库管理终端所进行的管理操作而导致的仓库货物数据变动的，将更新至数据库服务器中的仓库货物数据，从而保证数据库服务器中的货物数据与仓库中的实际货物数据对应。
所述摄像监控子系统用于监控仓库内以及周边的现场，摄像监控子系统包括监控服务器和多个监控摄像头，所述监控摄像头设置于仓库内的出入口、货仓以及主要通道处，并连接于所述监控服务器。各监控摄像头的监控数据汇集至监控服务器。
所述门禁子系统用于管理仓库进出人员，只有被请允许的人员才能进出仓库，门禁子系统可以为刷卡门禁、指纹识别门禁或人脸识别门禁。
所述Web服务器通过网络远程访问数据库服务器，从而实现通过网络终端(如电脑、智能手机等)远程登陆数据库服务器查看仓库数据。
请参阅图2a和图2b，所述RFID扫描车包括底座1、机箱2、立柱、操作台4、显示器5、摇臂组件6、横杆组件7以及两对RFID天线。底座设置有转轮11和驱动单元，所述驱动单元包括驱动电机和电机控制器，所述驱动电机电连接于电机控制器，驱动电机传动连接于RFID扫描车的转轮11。
机箱2内设置有无线通信单元，RFID扫描车通过无线通信单元与仓库管理终端通信连接。
所述操作台包括键盘鼠标托架41、抽屉42以及台面43，所述抽屉形状为盒状，所述键盘鼠标托架设置在抽屉的下方。所述显示器5设置在操作台4的上侧，显示器5通过挂盘组件挂设在显示器立柱上，显示器立柱直接设置在操作台的台面上。
摇臂组件6、横杆组件7以及两对RFID天线构成RFID扫描车的扫描单元，用于扫描货物的RFID标签。其中，摇臂组件6包括三级摇臂，从摇臂组件的固定端到摇臂组件的活动端，依次是第一摇臂62、第二摇臂63以及第三摇臂64，各级摇臂之间通过摇臂接驳器65连接，各级摇臂绕铰接处自由转动。所述两对RFID天线包括第一对RFID天线以及第二对RFID天线，所述第一对RFID天线设置在摇臂组件的固定端，所述第二对RFID天线设置在摇臂组件的活动末端。
所述第一对RFID天线包括第一RFID天线81以及第二RFID天线82，第二对天线包括第三RFID天线83以及第四RFID天线84，横杆组件7包括第一横杆66、第二横杆74、第一天线座架72、第二天线座架73以及横杆74，第二横杆74通过横杆支架铰接于第二铰接件上。
第一天线座架72的一面通过螺栓螺母与第一RFID天线81连接，另一面卡设在第二横杆74一侧，沿着横杆的方向进行滑动，滑动的范围是0～250mm，同样地，第二天线座架73的一面通过螺栓螺母与第二RFID天线82连接，另一面卡设在第二横杆另一侧，沿着横杆的方向进行滑动，滑动的范围是0～250mm。
第一RFID天线81与第二RFID天线82朝向操作台4的后侧进行设置，在横杆支架固定件的作用下，第一RFID天线81与第二RFID天线82的仰俯角可以发生变化，向上转动的极限位置是第一RFID天线81与第二RFID天线82朝向上方并与地面相平行，向下转动的极限位置是第一RFID天81线与第二RFID天线82朝向下方并与地面平行。所述第二对RFID天线包括第三RFID天线83以及第四RFID天线84，第三RFID天线83以及第四RFID天线84固定于第一横杆66上。
第一横杆66上设置有横杆支架67，横杆支架67的形状为U形，横杆支架67的U形槽底通过焊接的方式固设在第一横杆66上，横杆支架67的U形槽口与第三摇臂64相铰接，横杆支架67能够绕着与第三摇臂64相铰接处进行转动。
在本实施方式中，所述摇臂组件中，至少有一个摇臂为气压悬停臂或液压悬停臂，因此整个摇臂组件的末端的高度就可以调整。所述悬停臂是指臂内设置有气压或液压件，臂体一端的高度相对于另一端是调整的，且高度调整后可稳定于该高度，从而形成悬停状态。悬停臂常用于显示器键盘托盘升降支架上，例如东际公司的W800键盘托显示器支架中就使用到气压悬停臂。
在一些实施方式中，所述RFID扫描车中所述悬停臂还连接有气动控制装置或液压控制装置，从而控制摇臂组件升降。
在某些优选的实施例中，在第二横杆的两端套设有限位块，能够防止第一天线座架72以及第二天线座架73在第一横杆上滑动的时候从横杆上脱落。
本实施方式中包括有仓库管理终端、门禁子系统、摄像监控子系统和RFID扫描车，通过所述门禁子系统和摄像监控子系统可对仓库进行门禁控制以及摄像监控，提高仓库管理安全；并且所述RFID扫描车包括驱动单元和扫描单元，扫描单元包括有摇臂组件、横杆组件以及两对RFID天线，该RFID扫描车可自动行进，且可调整两对RFID天线的位置与角度，大大提高了RFID扫描车的智能程度，通过调整两对RFID天线的位置与角度，可提高该RFID扫描车的扫描灵敏度。
在该实施方式中，所述RFID扫描车可接收仓库管理终端发送的指令，移动至设定位置，也可按设定的路线移动。例如，在货物进出库时，可发送指令使RFID扫描车自行移动至货物进出库通道上，从而扫描进出库货物的RFID标签；在货物盘点时，可预先在仓库管理终端中制定盘点线路，并发送给RFID扫描车，使RFID扫描车按预定线路进行盘点。
而为了提高RFID扫描车的移动准确性，在所述仓库的通道与货架上设置有坐标参考标签。例如，在每个货架的端头均设置有货架RFID标签以及对应的坐标参考标签，在货物通道的每个分叉口以及转弯处也设置有坐标参考标签，坐标参考标签内包含有标签设置地的坐标信息。RFID扫描车行走时，通过扫描到的坐标参考标签修正扫描车的位置坐标。
在一实施方式中，所述RFID扫描车可通过电动方式调整两对RFID天线的位置与仰俯角度。所述RFID扫描车的摇臂组件除了包括上述实施方式中的多级摇臂，还包括多个摇臂驱动电机，每一个摇臂分别对应设置有一个摇臂驱动电机，摇臂驱动电机设置于每个摇臂的铰接处，摇臂驱动电机与对应摇臂的铰接端传动连接，用于驱动对应摇臂的摇动角度。其中，摇臂驱动电机与摇臂的铰接端可以通过皮带连接；如图2c所示，摇臂驱动电机91与摇臂63的铰接端也可以是在摇臂驱动电机的转轴以及摇臂铰接端的外周设置齿轮92，从而通过齿轮92啮合进行传动，从而驱动摇臂绕铰接点调整角度。
并且，所述横杆组件除了包括上述实施方式中所述的第一横杆和第二横杆，还包括第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机与第一横杆的横杆支架连接，用于调整第一横杆的仰俯角，第二驱动电机与第二横杆的横杆支架连接，用于调整第二横杆的仰俯角。其中，第一驱动电机和第二驱动电机与第一横杆、第二横杆的传动连接关系与摇臂驱动电机与摇臂的连接关系是一样的，同是驱动杆件绕铰接点旋转。
因此，在进行进出库统计时，仓库管理终端可同样货物的包装尺寸发送给RFID扫描车，RFID扫描车可根据待进出库货物的包装尺寸，来调整RFID扫描天线的位置与仰俯角度，从而使RFID扫描车达到最佳的扫描灵敏度。需要说明说明的是，在该实施方式中，为了保证RFID对不同货物包装的扫描灵敏度，所述货物RFID标签的设置位置应按同一标准设置。例如，统计规定设置于货物包装侧面的中部。
请参阅图3，还提供了一实施方式，一种基于RFID扫描车的仓库管理方法。其中，该仓库中设置有上述各实施例中所述的仓库管理系统，该基于RFID扫描车的仓库管理方法包括以下步骤：
S301、仓库管理终端将货物入库或出库的操作指令发送给RFID扫描车，所述操作指令包括货物入库或出库的数量、类型、货物包装尺寸以及货物入库或出库的通道；其中，在货物入库或出库之前，预先在仓库管理终端上生成包括出入库货物信息的操作指令，并将所述操作指令发送给RFID扫描，由RFID扫描进行货物出入库时的信息统计。
S302、RFID扫描车接收所述操作指令，并控制RFID扫描车移动至货物入库或出库的通道旁，以及根据货物包括尺寸，调整RFID扫描车上两对RFID天线的位置与仰俯角度，其中，RFID天线的位置通过调整摇杆组件的高度以及各摇杆的角度进行调整；RFID扫描车在接收到操作指令后，先提取操作指令中的货物入库或出库的通道，并控制扫描车移动至通道旁，然后再根据操作指令中包含的货物包装尺寸来调整RFID天线的角度和仰俯角度，从而使RFID小车对该货物具有最佳的扫描灵敏度。其中，需要在RFID扫描车内预先设定或导入不同货物包装尺寸所对应的RFID天线的角度和仰俯角度。例如，货物为袋装时，第一对RFID天线的仰俯角度为45°，第二对RFID天线的仰俯角度为125°；而货物为方形包装时，则第一对RFID天线的仰俯角度为90°，第二对RFID天线的仰俯角度为180°，并且第一对RFID天线和第二对RFID天线的高度也随包装大小适应调整。
S303、RFID扫描车扫描入库或出库货物的RFID标签信息，并统计货物的类型以及不同类型货物的数量，并在货物出入库结束后，通过无线通信单元将统计结果反馈给仓库管理终端。
S304、仓库管理终端根据所接收到的统计结果，更新数据库服务器所存储的仓库货物数据。
请参阅图4，在上述基于RFID扫描车的仓库管理方法中，还可使用所述RFID扫描车进行自动盘点功能。使用RFID扫描车进行货物盘点包括以下步骤：
S401、仓库管理终端将货物盘点操作指令发送给RFID扫描车，所述盘点操作指令包括盘点区域、盘点路径、货物类型以及货物包装尺寸；可对整个仓库内所有货物或特定种类的货物进行盘点，也可只对仓库内部分区域内所有货物或特定种类的货物进行盘点。在盘点前，先由仓库管理终端制定盘点的方案，然后再发送给RFID扫描车，由RFID扫描车执行盘点操作，所述盘点方案中至少要包括有盘点的路线、盘点货物的种类以及货物的包装尺寸。
S402、所述RFID扫描车根据所述货物包装尺寸，调整RFID扫描车上两对RFID天线的位置与仰俯角度；RFID扫描车在执行盘点时，先根据待盘点货物的包装尺寸来调整RFID天线的位置和角度，从而使RFID扫描车对此类货物具有最佳的扫描灵敏度。在调整好RFID天线后进入步骤S403。
S403、所述RFID扫描车按所述盘点路径行进，扫描货物的RFID标签信息，以及统计盘点货物的数量，在行进过程根据扫描到的坐标参考标签修正RFID扫描车的位置坐标以及行进路线；RFID扫描车在按路径行进过程中，通过所述坐标参考标签实时修正并调整行进路线，从而保证RFID扫描车能够按设定路径进行盘点，从而保证的盘点的准确性。
S404、所述RFID扫描车判断是否已达到盘点路径尽头，若否，则转至步骤S403继续按盘点路径行进，若是，则转至步骤S405，将所述统计的盘点货物数量发送至仓库管理终端；RFID扫描车的行进过程中，通过扫描到的坐标参考标签判断是否已经到盘点路径的尽头，是则说明此次盘点所有路线已完成，并将所统计到的货物信息发送到仓库管理终端。
S406、仓库管理终端根据接收到的盘点货物数量，更新数据库服务器中所述盘点货物的数据。
在该实施方式中，RFID扫描车可根据仓库管理终端的指令自行进行入库、出库货物统计以及货物盘点操作，不仅智能化程度高，且可根据货物的包装尺寸调整RFID天线的位置与仰俯角度，从而有效保证货物统计与盘点数据的准确性。
在上述步骤S403中，为了进一步提高盘点时的准确性，所述RFID扫描车在行进过程中，还判断所扫描到的货物的RFID标签的信号强度是否大于预设的阈值，其中，所述阈值优选为货物RFID标签信号最大强度值的1/2，若否，则说明此时RFID扫描车的扫描灵敏度不佳，可能会有货物漏点，因此RFID扫描车暂停进行，并通过调整RFID天线的位置或仰俯角度来调整扫描灵敏度，直至所扫描到的货物的RFID标签的信号强度大于预设的阈值，才控制RFID扫描车继续按设定盘点路径行进。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。
本领域内的技术人员应明白，上述各实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。这些实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。上述各实施例涉及的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机设备可读取的存储介质中，用于执行上述各实施例方法所述的全部或部分步骤。所述计算机设备，包括但不限于：个人计算机、服务器、通用计算机、专用计算机、网络设备、嵌入式设备、可编程设备、智能移动终端、智能家居设备、穿戴式智能设备、车载智能设备等；所述的存储介质，包括但不限于：RAM、ROM、磁碟、磁带、光盘、闪存、U盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒、网络服务器存储、网络云存储等。
上述各实施例是参照根据实施例所述的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到计算机设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机设备以特定方式工作的计算机设备可读存储器中，使得存储在该计算机设备可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机设备上，使得在计算机设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于RFID扫描车的仓库管理系统，其特征在于，包括数据库服务器、Web服务器、仓库管理终端、门禁子系统、摄像监控子系统和RFID扫描车；
所述门禁子系统、摄像监控子系统连接于所述仓库管理终端，RDIF扫描车通过无线通信连接于仓库管理终端，仓库管理终端连接于数据库服务器，Web服务器通过网络连接于数据库服务器；
所述摄像监控子系统包括监控服务器和两个以上监控摄像头，所述监控摄像头设置于仓库内，并连接于所述监控服务器；
所述门禁子系统包括刷卡门禁、指纹识别门禁或人脸识别门禁；
所述RFID扫描车包括无线通信单元、驱动单元和扫描单元，所述驱动单元包括驱动电机和电机控制器，所述驱动电机电连接于电机控制器，驱动电机传动连接于RFID扫描车的转轮；
所述扫描单元包括摇臂组件、横杆组件以及两对RFID天线，所述摇臂组件包括两级以上的摇臂，相邻摇臂之间通过铰接件铰接在一起，各级摇臂绕铰接处自由转动；所述横杆组件包括第一横杆和第二横杆，第一横杆通过横杆支架铰接于摇臂组件的一端，第二横杆通过横杆支架铰接于摇臂组件的另一端，第一横杆与第二横杆的仰俯角可调；所述两对RFID天线包括第一对RFID天线和第二对RFID天线，第一对RFID天线设置于第一横杆上，第二对RFID天线设置于第二横杆上。
2.根据权利要求1所述的基于RFID扫描车的仓库管理系统，其特征在于，所述摇臂组件还包括摇臂驱动电机，摇臂驱动电机的个数与摇臂级数对应，摇臂驱动电机用于驱动对应摇臂的摇动角度；
所述横杆组件还包括第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机与第一横杆的铰接支架连接，用于调整第一横杆的仰俯角，第二驱动电机与第二横杆的铰接支架连接，用于调整第二横杆的仰俯角。
3.根据权利要求1所述的基于RFID扫描车的仓库管理系统，其特征在于，所述第一横杆和第二横杆上分别设置有两个天线座架，天线座架在横杆上可沿着横杆左右方向滑动，RFID天线分别通过所述天线座驾设置于第一横杆和第二横杆上。
4.根据权利要求1所述的基于RFID扫描车的仓库管理系统，其特征在于，所述仓库的通道与货架上设置有坐标参考标签；RFID扫描车行走时，通过扫描到的坐标参考标签修正扫描车的位置坐标。
5.根据权利要求1所述的基于RFID扫描车的仓库管理系统，其特征在于，所述横杆以及摇臂的两端均设置有限位块。
6.一种基于RFID扫描车的仓库管理方法，其特征在于，所述仓库设置有权利要求1至5任一所述的仓库管理系统，该基于RFID扫描车的仓库管理方法包括以下步骤：
仓库管理终端将货物入库或出库的操作指令发送给RFID扫描车，所述操作指令包括货物入库或出库的数量、类型、货物包装尺寸以及货物入库或出库的通道；
RFID扫描车接收所述操作指令，并控制RFID扫描车移动至货物入库或出库的通道旁，以及根据货物包括尺寸，调整RFID扫描车上两对RFID天线的位置与仰俯角度；
RFID扫描车扫描入库或出库货物的RFID标签信息，并统计货物的类型以及数量，以及将统计结果反馈给仓库管理终端；
仓库管理终端根据所接收到的统计结果更新数据库服务器所存储的仓库货物数据。
7.根据权利要求6所述的基于RFID扫描车的仓库管理方法，其特征在于，还包括步骤：
仓库管理终端将货物盘点操作指令发送给RFID扫描车，所述盘点操作指令包括盘点区域、盘点路径、货物类型以及货物包装尺寸；
所述RFID扫描车根据所述货物包装尺寸，调整RFID扫描车上两对RFID天线的位置与仰俯角度；
所述RFID扫描车按所述盘点路径行进，扫描货物的RFID标签信息，以及统计盘点货物的数量，在行进过程根据扫描到的坐标参考标签修正RFID扫描车的位置坐标以及行进路线；
所述RFID扫描车判断是否已达到盘点路径尽头，若否，则继续按盘点路径行进，若是，则将所述统计的盘点货物数量发送至仓库管理终端；
仓库管理终端根据接收到的盘点货物数量，更新数据库服务器中所述盘点货物的数据。
8.根据权利要求7所述的基于RFID扫描车的仓库管理方法，其特征在于，所述RFID扫描车在行进过程中，判断所扫描到的货物的RFID标签的信号强度是否大于预设的阈值，若否，则RFID扫描车暂停进行，并调整RFID天线的位置或仰俯角度，直至所扫描到的货物的RFID标签的信号强度大于预设的阈值。
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