CN106529885A - 基于rfid扫描车的仓库物资全生命周期管理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及仓库管理技术领域，公开了一种基于RFID扫描车的仓库物资全生命周期管理方法及系统，所述管理方法包括：通过RFID读写设备，逐一向生产成品的RFID标签写入物资生产信息；物资入库时，调整两对RFID天线的位置与仰俯角，通过RFID扫描车扫描入库物资的RFID标签信息，完成物资的入库统计；物资出库时，根据物资的包装尺寸调整两对RFID天线的位置与仰俯角，通过RFID扫描车扫描出库物资的RFID标签信息，并将物资的仓储信息写入到物资的RFID标签中；物资投放使用时，将物资使用的反馈信息写入至对应的RFID标签中；回收所述物资的RFID标签，将RIFD标签中的信息发送给物资生产商和仓储仓库。本发明提高了仓库管理效率，且便于产品质量信息收集与反馈。
Description
技术领域
本发明涉及仓库物资管理技术领域，特别是涉及一种基于RFID扫描车的仓库物资全生命周期管理方法及系统。
背景技术
RFID(Radio Frequency Identification)，即射频识别，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。RFID最重要的优点是非接触识别，它能穿透雪、雾、冰、涂料、尘垢和条形码无法使用的恶劣环境阅读标签，并且阅读速度极快，大多数情况下不到100毫秒。RFID典型应用包括：在物流领域用于仓库管理、生产线自动化、日用品销售等。
随着企业规模的不断发展，仓库管理的物资种类及数量在不断增加、出入库频率剧增，仓库管理作业也已十分复杂和多样化。为了提高仓库管理的效率，电子标签(即RFID标签)已广泛应用于仓库物资管理中，货物入库时在每个货物上设置电子标签，从而便于货物的管理。由于一个仓库内会同时存储有多种不同包装尺寸的物资，不同物资的标签固定位置也是不同的，因此，在物资盘点、进出库统计时，RFID扫描设备仍有会存在扫描死角，从而导致物资盘点或统计不准确。并且而现有的仓库物资管理过程中，发明人发现物资从采购至最后的投放使用整个生命周期中，对物资的管理以及信息的收集与反馈都是十分缺乏，生产者、仓储管理者以及使用者都完全掌握物资的信息，不利于使用者追溯物资历史信息，也不利于生产者和仓储管理者发现与解决问题。
发明内容
为此，需要提供一种基于RFID扫描车的仓库物资全生命周期管理方法及系统，用于提高物资的管理的准确性以及效率，并促进物资信息的追溯、收集与利用。
为实现上述目的，发明人提供了一种基于RFID扫描车的仓库物资全生命周期管理方法，所述RFID扫描车包括有摇臂组件和两对RFID天线，所述摇臂组件包括两级以上摇臂，相邻两摇臂通过驳接件铰接，一对RFID天线设置于摇臂组件的固定端，另一对RFID天线固定摇臂组件的另一端，两对RFID天线的相对位置以及仰俯角可调，所述仓库物资全生命周期管理方法包括以下步骤：
通过设置于生产线旁的RFID读写设备，逐一向生产线上的生产成品附带的RFID标签写入物资生产信息，所述生产信息包括物资的生产者以及生产时间；
物资入库时，预先将待入库物资的信息导入至RFID扫描车中，并移动RFID扫描车至物资入库通道，所述入库物资的信息包括物资的数量、类型、物资包装尺寸以及物资入库通道，根据物资的包装尺寸调整两对RFID天线的位置与仰俯角，通过RFID扫描车扫描入库物资的RFID标签信息，完成物资的入库统计，并将统计结果发送给仓库管理终端；
物资出库时，根据物资的包装尺寸调整两对RFID天线的位置与仰俯角，通过RFID扫描车扫描出库物资的RFID标签信息，完成物资的入库统计并发送给仓库管理终端，以及在扫描物资RFID标签信息时，将物资的仓储信息写入到物资的RFID标签中，所述仓储信息包括入库时间、出库时间以及仓储环境参数；
物资投放使用时，通过RFID读写设备读取物资RFID标签中的信息，以及将物资使用的反馈信息写入至对应的RFID标签中；
回收所述物资的RFID标签，读取出所述RIFD标签中的信息，并将所述RIFD标签中的信息发送给物资生产商和仓储仓库。
进一步的，仓库的入库通道与出库通道分别设置有物资传送带装置，在物资入库或物资出库时，所述RFID扫描车移动至所述物资传送带装置旁，物资由所述传送带装置逐一传送至仓库内或仓库外。
进一步的，所述RFID扫描车在扫描物资RFID标签过程中，判断所扫描到的物资的RFID标签的信号强度是否大于预设的阈值，若信号强度小于预设的阈值，则调整RFID天线的位置或仰俯角度，直至所扫描到的货物的RFID标签的信号强度大于预设的阈值。
进一步的，还包括步骤：
擦除回收回来的RFID标签中的信息，并将所述RFID标签再次投入使用。
进一步的，在物资入库时，还包括：
预先为入库物资分配存储货架，并导入到RFID扫描车中，RFID扫描车在扫描到物资RFID标签时，显示该物资的堆放货架信息，所述堆放货架信息包括货架号以及货架位置。
为解决上述技术问题，发明人提供的另一技术方案为：一种基于RFID扫描车的仓库物资全生命周期管理系统，包括生产成品信息写入单元、物资入库信息管理单元、物资出库信息管理单元、物资使用信息收集单元和信息反馈单元；
所述生产成品信息写入单元用于，通过设置于生产线旁的RFID读写设备，逐一向生产线上的生产成品附带的RFID标签写入物资生产信息，所述生产信息包括物资的生产者以及生产时间；
所述物资入库信息管理单元用于，物资入库时，预先将待入库物资的信息导入至RFID扫描车中，并移动RFID扫描车至物资入库通道，所述入库物资的信息包括物资的数量、类型、物资包装尺寸以及物资入库通道，根据物资的包装尺寸调整两对RFID天线的位置与仰俯角，通过RFID扫描车扫描入库物资的RFID标签信息，完成物资的入库统计，并将统计结果发送给仓库管理终端；
所述物资出库信息管理单元用于，物资出库时，根据物资的包装尺寸调整两对RFID天线的位置与仰俯角，通过RFID扫描车扫描出库物资的RFID标签信息，完成物资的入库统计并发送给仓库管理终端，以及在扫描物资RFID标签信息时，将物资的仓储信息写入到物资的RFID标签中，所述仓储信息包括入库时间、出库时间以及仓储环境参数；其中，所述RFID扫描车包括有摇臂组件和两对RFID天线，所述摇臂组件包括两级以上摇臂，相邻两摇臂通过驳接件铰接，一对RFID天线设置于摇臂组件的固定端，另一对RFID天线固定摇臂组件的另一端，两对RFID天线的相对位置以及仰俯角可调；
所述物资使用信息收集单元用于，物资投放使用时，通过RFID读写设备读取物资RFID标签中的信息，以及将物资使用的反馈信息写入至对应的RFID标签中；
所述信息反馈单元用于，回收所述物资的RFID标签，读取出所述RIFD标签中的信息，并将所述RIFD标签中的信息发送给物资生产商和仓储仓库。
进一步的，仓库的入库通道与出库通道分别设置有物资传送带装置，在物资入库或物资出库时，所述RFID扫描车移动至所述物资传送带装置旁，物资由所述传送带装置逐一传送至仓库内或仓库外。
进一步的，所述物资入库信息管理单元和物资出库信息管理单元还用于，所述RFID扫描车在扫描物资RFID标签过程中，判断所扫描到的物资的RFID标签的信号强度是否大于预设的阈值，若信号强度小于预设的阈值，则调整RFID天线的位置或仰俯角度，直至所扫描到的货物的RFID标签的信号强度大于预设的阈值。
进一步的，还包括RFID标签回收使用单元，用于擦除回收回来的RFID标签中的信息，并将所述RFID标签再次投入使用。
进一步的，所述物资入库信息管理单元还用于预先为入库物资分配存储货架，并导入到RFID扫描车中，RFID扫描车在扫描到物资RFID标签时，显示该物资的堆放货架信息，所述堆放货架信息包括货架号以及货架位置。
区别于现有技术，上述技术方案对物资从生产至使用整个物资生命周期进行管理，通过RFID标签信息的读写操作，完成物资信息的入库统计、出库统计以及物资全生命周期的信息记录与查阅，不仅大大提高了物资出入库的管理效率，还使物资的仓储者与使用者可方便的获取物资的历史信息，同时物资的生产者与仓储者也可得到物资的使用反馈情况，便于生产者与仓储者进行产品质量或仓储管理改进；并且，在本技术方案中，在物资入库与出库时，预先根据物资的包装尺寸调整RFID天线的位置与仰俯角度，从而确保物资出入库统计的准确性，并且，物资的仓储信息是在物资出库RFID标签扫描的时候写入的，从而进一步提高了信息读取与写入的效率。
附图说明
图1为具体实施方式所述基于RFID扫描车的仓库物资全生命周期管理方法的流程图；
图2a为具体实施方式所述RFID扫描车的结构示意图；
图2b为具体实施方式中摇臂组件的结构示意图；
图2c为具体实施方式中所述摇臂驱动电机与摇臂的连接示意图；
图3为具体实施方式所述基于RFID扫描车的仓库物资全生命周期管理系统的模块框图。
附图标记说明：
10、生产成品信息写入单元
20、物资入库信息管理单元
30、物资出库信息管理单元
40、物资使用信息收集单元
50、信息反馈单元
1、底座
11、万向轮
12、底座上盖
2、机箱
31、固定立柱
4、操作台
41、键盘鼠标托架
42、抽屉
43、台面
44、抽板
5、显示器
6、摇臂组件
61、摇臂固定件
62、第一摇臂
63、第二摇臂
64、第三摇臂
65、摇臂接驳器
66、摇臂杆
67、摇臂杆支架
68、第三天线座架
69、第四天线座架
7、横杆组件
72、第一天线座架
73、第二天线座架
74、横杆
81、第一RFID天线
82、第二RFID天线
83、第三RFID天线
84、第四RFID天线
91、摇臂驱动电机
92、齿轮
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1，本实施例一种基于RFID扫描车的仓库物资全生命周期管理方法，所述RFID扫描车是指在可移动小车上增设有RFID读写装置，从而实现RFID标签读写，所述RFID读写设备又称为RFID读写器，是一种非接触式的自动识别技术，其基本原理是利用射频信号和空间耦合(电感或电磁耦合)或雷达反射的传输特性，实现对被识别物体的自动识别。所述RFID扫描车至少包括有转轮、摇臂组件和两对RFID天线，所述摇臂组件包括两级以上摇臂，相邻两摇臂通过驳接件铰接，一对RFID天线设置于摇臂组件的固定端，另一对RFID天线固定摇臂组件的另一端，两对RFID天线的相对位置以及仰俯角可调。所述仓库物资全生命周期管理方法包括以下步骤：
S101、通过设置于生产线旁的RFID读写设备，逐一向生产线上的生产成品附带的RFID标签写入物资生产信息，所述生产信息包括物资的生产者以及生产时间；在步骤S101中，所述RFID读写设备为一种固定于生产线旁的RFID读写器(并非RFID扫描车)，在物资生产成合格成品后，物资生产者(即生产商)为每个成品物资配备一RFID标签，并将物资的生产信息都写入至所述RFID标签中，该RFID标签将跟随物资整个生命周期，直到物资投入使用。RFID标签内除了唯一的ID号之外，还具有一定的存储空间，为了使RFID标签具有足够的数据存储空间，在本实施方式中，所述RFID标签优选为有源RFID标签，在标签内设置有电池。物资在生产出来后将交由仓库进行存储与发货，因此转入步骤S102。
S102、物资入库时，预先将待入库物资的信息导入至RFID扫描车中，并移动RFID扫描车至物资入库通道，所述入库物资的信息包括物资的数量、类型、物资包装尺寸以及物资入库通道，根据物资的包装尺寸调整两对RFID天线的位置与仰俯角，通过RFID扫描车扫描入库物资的RFID标签信息，完成物资的入库统计，并将统计结果发送给仓库管理终端。在物资入库时，需要盘点统计入库物资的种类以及不同种类物资的数量，在本实施方式中，通过RFID读写设备扫描物资的RFID标签进行物资的入库统计，因此，在物资入库前可预先将待入库物资的信息导入至RFID读写设备中，从而便于将实际扫描到的RFID标签信息与导入的标签信息进行比对，判断物资实际入库数量与供货商提供的数量是否相符。在入库统计时，将RFID读写设备移动至物资入库通道旁，因此物资只要经过该通道，即可被RFID读写设备获取到，从而实现入库统计。在物资入库后，物资将在仓库内存储一定时间，而后出库投入使用，因此转到步骤S103。
S103、物资出库时，通过RFID读写设备扫描出库物资的RFID标签信息，完成物资的入库统计并发送给仓库管理终端，以及在扫描物资RFID标签信息时，将物资的出库信息写入到物资的RFID标签中，所述出库信息包括出库时间。在该步骤中，通过RFID读写设备扫描物资的RFID标签，并统计出库物资的信息，在物资入库扫描的同时，所述RFID读写设备还将物资的仓储信息写入至物资的RFID标签中，从而同步实现了出库物资的信息统计以及仓储信息写入，从而大大节省了仓库物资管理的时间，提高了物资仓库管理效率。其中，所述物资的出库信息记录的是物资在仓库仓储这段时间内的信息，例如仓储的时间、仓储的环境参数(特别是一些对仓储条件要求较高的物资，仓储参数就显的尤为重要)等。物资出库后即转为投入使用，因此转至步骤S104。S104、物资投放使用时，通过RFID读写设备读取物资RFID标签中的信息，以及将物资使用的反馈信息写入至对应的RFID标签中；S105、回收所述物资的RFID标签，读取出所述RIFD标签中的信息，并将所述RIFD标签中的信息发送给物资生产商和仓储仓库。物资投入使用后，将回收回来的RFID标签信息擦除，即可将所述RFID标签再次投入使用。
对于一些物资在出库后可能会转由下一级仓库仓储，在转由下一仓库仓储时，同样可重复使用上述步骤S103和S104进行物资出入库统计，以及入库信息和出库信息写入。
在上述实施方式中，RFID读写设备在向RFID标签写入入库信息与出库信息时，可先读取该标签的信息，并将入库信息或出库信息添加在所读取出的信息后面，并再次写入至RFID对应的标签中。
本技术方案中，对物资的整个物资生命周期进行管理，通过RFID标签信息的读写操作，完成物资信息的入库统计、出库统计以及物资全生命周期的信息记录与查阅，不仅大大提高了物资出入库的管理效率，还使物资的仓储者与使用者可方便的获取物资的历史信息，同时物资的生产者与仓储者也可得到物资的使用反馈情况，便于生产者与仓储者进行产品质量或仓储管理改进；并且，在本技术方案中，物资的入库信息以及出库信息，是在物资入库与出库RFID标签扫描的时候写入的，从而进一步提高了信息读取与写入的效率。
请参阅图2a和图2b，所述RFID扫描车包括底座1、机箱2、立柱、操作台4、显示器5、摇臂组件6、横杆组件7以及两对RFID天线。底座1设置有转轮11和驱动单元，所述驱动单元包括驱动电机和电机控制器，所述驱动电机电连接于电机控制器，驱动电机传动连接于RFID扫描车的转轮11。
机箱2内设置有无线通信单元，无线通信单元用于与外界进行信息收发。
所述操作台包括键盘鼠标托架41、抽屉42以及台面43，所述抽屉形状为盒状，所述键盘鼠标托架设置在抽屉的下方。所述显示器5设置在操作台4的上侧，显示器5通过挂盘组件挂设在显示器立柱上，显示器立柱直接设置在操作台的台面上。
摇臂组件6、横杆组件7以及两对RFID天线构成RFID扫描车的扫描单元，用于扫描货物的RFID标签。其中，摇臂组件6包括三级摇臂，从摇臂组件的固定端到摇臂组件的活动端，依次是第一摇臂62、第二摇臂63以及第三摇臂64，各级摇臂之间通过摇臂接驳器65连接，各级摇臂绕铰接处自由转动。所述两对RFID天线包括第一对RFID天线以及第二对RFID天线，所述第一对RFID天线设置在摇臂组件的固定端，所述第二对RFID天线设置在摇臂组件的活动末端。
所述第一对RFID天线包括第一RFID天线81以及第二RFID天线82，第二对天线包括第三RFID天线83以及第四RFID天线84，横杆组件7包括第一横杆66、第二横杆74、第一天线座架72、第二天线座架73以及横杆74，第二横杆74通过横杆支架铰接于第二铰接件上。
第一天线座架72的一面通过螺栓螺母与第一RFID天线81连接，另一面卡设在第二横杆74一侧，沿着横杆的方向进行滑动，同样地，第二天线座架73的一面通过螺栓螺母与第二RFID天线82连接，另一面卡设在第二横杆另一侧，沿着横杆的方向进行滑动。
第一RFID天线81与第二RFID天线82朝向操作台4的后侧进行设置，在横杆支架固定件的作用下，第一RFID天线81与第二RFID天线82的仰俯角可以发生变化，向上转动的极限位置是第一RFID天线81与第二RFID天线82朝向上方并与地面相平行，向下转动的极限位置是第一RFID天81线与第二RFID天线82朝向下方并与地面平行。所述第二对RFID天线包括第三RFID天线83以及第四RFID天线84，第三RFID天线83以及第四RFID天线84固定于第一横杆66上。
第一横杆66上设置有横杆支架67，横杆支架67的形状为U形，横杆支架67的U形槽底通过焊接的方式固设在第一横杆66上，横杆支架67的U形槽口与第三摇臂64相铰接，横杆支架67能够绕着与第三摇臂64相铰接处进行转动。
在本实施方式中，所述摇臂组件中，至少有一个摇臂为气压悬停臂或液压悬停臂，因此整个摇臂组件的末端的高度就可以调整。所述悬停臂是指臂内设置有气压或液压件，臂体一端的高度相对于另一端是调整的，且高度调整后可稳定于该高度，从而形成悬停状态。悬停臂常用于显示器键盘托盘升降支架上，例如东际公司的W800键盘托显示器支架中就使用到气压悬停臂。所述RFID扫描车包括驱动单元和扫描单元，扫描单元包括有摇臂组件、横杆组件以及两对RFID天线，该RFID扫描车可自动行进，且可调整两对RFID天线的位置与角度，大大提高了RFID扫描车的智能程度，通过调整两对RFID天线的位置与角度，可提高该RFID扫描车的扫描灵敏度。
在一实施方式中，为了保证RFID扫描车信息读取与写入的准确性，在仓库的入库通道与出库通道上分别设置有物资传送带装置，RFID扫描车设置于传送带装置旁，入库物资与出库物资进出库时，均由该传送带装置逐一进出，由RFID扫描车逐一进行扫描与信息写入，从而使RFID读写设备能够将信息准确的写入对应的RFID标签上。
在该实施方式中，为了进一步提高RFID扫描车的信息扫描与写入精度，所述RFID扫描车还根据所扫描到的信号强度，调整RFID天线的位置与角度。具体为，所述RFID扫描车在扫描物资RFID标签过程中，判断所扫描到的物资的RFID标签的信号强度是否大于预设的阈值，若信号强度小于预设的阈值，则调整RFID天线的位置或仰俯角度，直至所扫描到的货物的RFID标签的信号强度大于预设的阈值。
为了调整RFID天线的位置或仰俯角度，RFID扫描车的摇臂组件采用图2c所示连接结构，所述RFID扫描车可通过电动方式调整两对RFID天线的位置与仰俯角度。所述RFID扫描车的摇臂组件除了包括上述实施方式中的多级摇臂，还包括多个摇臂驱动电机，每一个摇臂分别对应设置有一个摇臂驱动电机，摇臂驱动电机设置于每个摇臂的铰接处，摇臂驱动电机与对应摇臂的铰接端传动连接，用于驱动对应摇臂的摇动角度。其中，摇臂驱动电机与摇臂的铰接端可以通过皮带连接；摇臂驱动电机91与摇臂63的铰接端也可以是在摇臂驱动电机的转轴以及摇臂铰接端的外周设置齿轮92，从而通过齿轮92啮合进行传动，从而驱动摇臂绕铰接点调整角度。并且，所述横杆组件除了包括上述实施方式中所述的第一横杆和第二横杆，还包括第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机与第一横杆的横杆支架连接，用于调整第一横杆的仰俯角，第二驱动电机与第二横杆的横杆支架连接，用于调整第二横杆的仰俯角。其中，第一驱动电机和第二驱动电机与第一横杆、第二横杆的传动连接关系与摇臂驱动电机与摇臂的连接关系是一样的，同是驱动杆件绕铰接点旋转。
在该实施方式中，所述RFID扫描车还可以与传送带装置联动控制，通过RFID扫描车可控制传送带装置，当RFID扫描车检测到上述信号强度低于设定的阈值时，可控制减慢传送带装置的运转速度，或控制传送带装置停止前进，也可以控制传送带装置反向运转，使部分扫描过的物资重新进行扫描与信息写入。本实施方式通过判断RFID标签信号的强度，调整RFID天线的位置与角度，以及在必要时候通过控制传动带装置的运转方式，来提高物资出入库的统计与信息写入精度，确保信息扫描与写入的准确无误。
在一实施方式中，除了包括以上实施方式所述的各步骤，在物资入库时，还包括：预先为入库物资分配存储货架，并导入到RFID读写设备中，RFID读写设备在扫描到物资RFID标签时，显示该物资的堆放货架信息，所述堆放货架信息包括货架号以及货架位置。RFID读写设备设置有一LED显示屏，用于显示所读取到的物资的信息、已统计入库物资的数量，以及当前所读取到的物资的堆放货架信息，因此在物资堆放时，根据所显示的堆放货架信息可引导搬运工人快速的找到指定的货架进行物资堆放。
请参阅图3，为一实施方式一种基于RFID扫描车的仓库物资全生命周期管理系统的模块框图，所述仓库物资全生命周期管理系统包括物资生产信息写入单元10、物资入库信息管理单元20、物资出库信息管理单元30、物资使用信息收集单元40以及信息反馈单元50。
所述物资生产信息写入单元10用于，为生产成品的物资配制RFID标签，并在RFID标签内写入物资的生产信息，所述生产信息包括物资的生产者以及生产时间；
所述物资入库信息管理单元20用于，物资入库时，预先将待入库物资的信息导入至RFID读写设备中，并移动RFID读写设备至物资入库通道，所述入库物资的信息包括物资的数量、类型、物资包装尺寸以及物资入库通道；通过RFID读写设备扫描入库物资的RFID标签信息，完成物资的入库统计并发送给仓库管理终端，以及在扫描物资RFID标签信息时，将物资的入库信息写入至物资的RFID标签中，所述入库信息包括入库时间以及仓库名称；
所述物资出库信息管理单元用30于，物资出库时，通过RFID读写设备扫描出库物资的RFID标签信息，完成物资的入库统计并发送给仓库管理终端，以及在扫描物资RFID标签信息时，将物资的出库信息写入到物资的RFID标签中，所述出库信息包括出库时间；
所述物资使用信息收集单元40用于，物资投放使用时，通过RFID读写设备读取物资RFID标签中的信息，以及将物资使用的反馈信息写入至对应的RFID标签中；
所述信息反馈单元50用于，回收所述物资的RFID标签，读取出所述RIFD标签中的信息，并将所述RIFD标签中的信息发送给物资生产商和仓储仓库。
其中，所述RFID扫描车的结构为图2a和图2b所述实施方式所示。
本技术方案中，对物资的整个物资生命周期进行管理，通过RFID标签信息的读写操作，完成物资信息的入库统计、出库统计以及物资全生命周期的信息记录与查阅，不仅大大提高了物资出入库的管理效率，还使物资的仓储者与使用者可方便的获取物资的历史信息，同时物资的生产者与仓储者也可得到物资的使用反馈情况，便于生产者与仓储者进行产品质量或仓储管理改进；并且，在本技术方案中，物资的入库信息以及出库信息，是在物资入库与出库RFID标签扫描的时候写入的，从而进一步提高了信息读取与写入的效率。
其中，在一实施方式中，所述仓库物资全生命周期管理系统，还包括RFID标签回收使用单元，用于擦除回收回来的RFID标签中的信息，并将所述RFID标签再次投入使用，从而使RFID标签可被循环使用。
在上述仓库物资全生命周期管理系统中，为了保证RFID扫描车信息读取与写入的准确性，在仓库的入库通道与出库通道上分别设置有物资传送带装置，RFID扫描车设置于传送带装置旁，入库物资与出库物资进出库时，均由该传送带装置逐一进出，由RFID扫描车逐一进行扫描与信息写入，从而使RFID读写设备能够将信息准确的写入对应的RFID标签上。
而为了提高进一步提高RFID扫描车的信息扫描与写入精度，所述RFID扫描车还根据所扫描到的信号强度，调整RFID天线的位置与角度。具体为，所述RFID扫描车在扫描物资RFID标签过程中，判断所扫描到的物资的RFID标签的信号强度是否大于预设的阈值，若信号强度小于预设的阈值，则调整RFID天线的位置或仰俯角度，直至所扫描到的货物的RFID标签的信号强度大于预设的阈值。
为了调整RFID天线的位置或仰俯角度，RFID扫描车的摇臂组件采用图2c所示连接结构。
在所述仓库物资全生命周期管理系统中，所述RFID扫描车还可以与传送带装置联动控制，通过RFID扫描车可控制传送带装置，当RFID扫描车检测到上述信号强度低于设定的阈值时，可控制减慢传送带装置的运转速度，或控制传送带装置停止前进，也可以控制传送带装置反向运转，使部分扫描过的物资重新进行扫描与信息写入。本实施方式通过判断RFID标签信号的强度，调整RFID天线的位置与角度，以及在必要时候通过控制传动带装置的运转方式，来提高物资出入库的统计与信息写入精度，确保信息扫描与写入的准确无误。
在一实施方式中，所述物资入库信息管理单元还用于，预先为入库物资分配存储货架，并导入到RFID读写设备中，RFID读写设备在扫描到物资RFID标签时，显示该物资的堆放货架信息，所述堆放货架信息包括货架号以及货架位置。因此在物资堆放时，根据所显示的堆放货架信息可引导搬运工人快速的找到指定的货架进行物资堆放。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。
本领域内的技术人员应明白，上述各实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。这些实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。上述各实施例涉及的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机设备可读取的存储介质中，用于执行上述各实施例方法所述的全部或部分步骤。所述计算机设备，包括但不限于：个人计算机、服务器、通用计算机、专用计算机、网络设备、嵌入式设备、可编程设备、智能移动终端、智能家居设备、穿戴式智能设备、车载智能设备等；所述的存储介质，包括但不限于：RAM、ROM、磁碟、磁带、光盘、闪存、U盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒、网络服务器存储、网络云存储等。
上述各实施例是参照根据实施例所述的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到计算机设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机设备以特定方式工作的计算机设备可读存储器中，使得存储在该计算机设备可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机设备上，使得在计算机设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于RFID扫描车的仓库物资全生命周期管理方法，其特征在于，所述RFID扫描车包括有摇臂组件和两对RFID天线，所述摇臂组件包括两级以上摇臂，相邻两摇臂通过驳接件铰接，一对RFID天线设置于摇臂组件的固定端，另一对RFID天线固定摇臂组件的另一端，两对RFID天线的相对位置以及仰俯角可调，所述仓库物资全生命周期管理方法包括以下步骤：
通过设置于生产线旁的RFID读写设备，逐一向生产线上的生产成品附带的RFID标签写入物资生产信息，所述生产信息包括物资的生产者以及生产时间；
物资入库时，预先将待入库物资的信息导入至RFID扫描车中，并移动RFID扫描车至物资入库通道，所述入库物资的信息包括物资的数量、类型、物资包装尺寸以及物资入库通道，根据物资的包装尺寸调整两对RFID天线的位置与仰俯角，通过RFID扫描车扫描入库物资的RFID标签信息，完成物资的入库统计，并将统计结果发送给仓库管理终端；
物资出库时，根据物资的包装尺寸调整两对RFID天线的位置与仰俯角，通过RFID扫描车扫描出库物资的RFID标签信息，完成物资的入库统计并发送给仓库管理终端，以及在扫描物资RFID标签信息时，将物资的仓储信息写入到物资的RFID标签中，所述仓储信息包括入库时间、出库时间以及仓储环境参数；
物资投放使用时，通过RFID读写设备读取物资RFID标签中的信息，以及将物资使用的反馈信息写入至对应的RFID标签中；
回收所述物资的RFID标签，读取出所述RIFD标签中的信息，并将所述RIFD标签中的信息发送给物资生产商和仓储仓库。
2.根据权利要求1所述的基于RFID扫描车的仓库物资全生命周期管理方法，其特征在于，仓库的入库通道与出库通道分别设置有物资传送带装置，在物资入库或物资出库时，所述RFID扫描车移动至所述物资传送带装置旁，物资由所述传送带装置逐一传送至仓库内或仓库外。
3.根据权利要求2所述的基于RFID扫描车的仓库物资全生命周期管理方法，其特征在于，所述RFID扫描车在扫描物资RFID标签过程中，判断所扫描到的物资的RFID标签的信号强度是否大于预设的阈值，若信号强度小于预设的阈值，则调整RFID天线的位置或仰俯角度，直至所扫描到的货物的RFID标签的信号强度大于预设的阈值。
4.根据权利要求1所述的基于RFID扫描车的仓库物资全生命周期管理方法，其特征在于，还包括步骤：
擦除回收回来的RFID标签中的信息，并将所述RFID标签再次投入使用。
5.根据权利要求1所述的基于RFID扫描车的仓库物资全生命周期管理方法，其特征在于，在物资入库时，还包括：
预先为入库物资分配存储货架，并导入到RFID扫描车中，RFID扫描车在扫描到物资RFID标签时，显示该物资的堆放货架信息，所述堆放货架信息包括货架号以及货架位置。
6.一种基于RFID扫描车的仓库物资全生命周期管理系统，其特征在于，包括生产成品信息写入单元、物资入库信息管理单元、物资出库信息管理单元、物资使用信息收集单元和信息反馈单元；
所述生产成品信息写入单元用于，通过设置于生产线旁的RFID读写设备，逐一向生产线上的生产成品附带的RFID标签写入物资生产信息，所述生产信息包括物资的生产者以及生产时间；
所述物资入库信息管理单元用于，物资入库时，预先将待入库物资的信息导入至RFID扫描车中，并移动RFID扫描车至物资入库通道，所述入库物资的信息包括物资的数量、类型、物资包装尺寸以及物资入库通道，根据物资的包装尺寸调整两对RFID天线的位置与仰俯角，通过RFID扫描车扫描入库物资的RFID标签信息，完成物资的入库统计，并将统计结果发送给仓库管理终端；
所述物资出库信息管理单元用于，物资出库时，根据物资的包装尺寸调整两对RFID天线的位置与仰俯角，通过RFID扫描车扫描出库物资的RFID标签信息，完成物资的入库统计并发送给仓库管理终端，以及在扫描物资RFID标签信息时，将物资的仓储信息写入到物资的RFID标签中，所述仓储信息包括入库时间、出库时间以及仓储环境参数；其中，所述RFID扫描车包括有摇臂组件和两对RFID天线，所述摇臂组件包括两级以上摇臂，相邻两摇臂通过驳接件铰接，一对RFID天线设置于摇臂组件的固定端，另一对RFID天线固定摇臂组件的另一端，两对RFID天线的相对位置以及仰俯角可调；
所述物资使用信息收集单元用于，物资投放使用时，通过RFID读写设备读取物资RFID标签中的信息，以及将物资使用的反馈信息写入至对应的RFID标签中；
所述信息反馈单元用于，回收所述物资的RFID标签，读取出所述RIFD标签中的信息，并将所述RIFD标签中的信息发送给物资生产商和仓储仓库。
7.根据权利要求6所述的基于RFID扫描车的仓库物资全生命周期管理系统，其特征在于，仓库的入库通道与出库通道分别设置有物资传送带装置，在物资入库或物资出库时，所述RFID扫描车移动至所述物资传送带装置旁，物资由所述传送带装置逐一传送至仓库内或仓库外。
8.根据权利要求7所述的基于RFID扫描车的仓库物资全生命周期管理系统，其特征在于，所述物资入库信息管理单元和物资出库信息管理单元还用于，所述RFID扫描车在扫描物资RFID标签过程中，判断所扫描到的物资的RFID标签的信号强度是否大于预设的阈值，若信号强度小于预设的阈值，则调整RFID天线的位置或仰俯角度，直至所扫描到的货物的RFID标签的信号强度大于预设的阈值。
9.根据权利要求6所述的基于RFID扫描车的仓库物资全生命周期管理系统，其特征在于，还包括RFID标签回收使用单元，用于擦除回收回来的RFID标签中的信息，并将所述RFID标签再次投入使用。
10.根据权利要求6所述的基于RFID扫描车的仓库物资全生命周期管理系统，其特征在于，所述物资入库信息管理单元还用于预先为入库物资分配存储货架，并导入到RFID扫描车中，RFID扫描车在扫描到物资RFID标签时，显示该物资的堆放货架信息，所述堆放货架信息包括货架号以及货架位置。
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