CN109544065A - 一种智能货柜的rfid标签盘点方法及系统 - Google Patents

一种智能货柜的rfid标签盘点方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种智能货柜的RFID标签盘点方法及系统，属于智能货柜技术领域。其中，所述方法包括向柜内全部的RFID标签发送全局盘点指令；根据响应所述全局盘点指令返回的标签信息，确定所述全局盘点指令已盘点到的RFID标签；对比全局盘点前的RFID标签和全局盘点指令已盘点到的RFID标签，确定所述全局盘点指令未盘点到的RFID标签；选中全局盘点指令未盘点到的多个或一个RFID标签，并向其统一或者逐一发送差异盘点指令；以及根据响应所述差异盘点指令返回的标签信息，确定所述差异盘点指令盘点到的RFID标签。本发明提高了RFID标签的响应能力，减少了盘点时间，提高了盘点效率。

Description

一种智能货柜的RFID标签盘点方法及系统
技术领域
本发明涉及智能货柜技术领域，特别地涉及一种智能货柜的RFID标签盘点方法及系统。
背景技术
目前，一些智能货柜通过RFID读写器及RFID标签识别销售的商品，为用户带来了新的购物体验。智能货柜在提供服务的过程中，在多种场景下需要盘点柜内的商品。例如，定时盘点商品，确定是否需要向柜内补充商品；在用户购物过程中，通过盘点确定用户拿取的商品用以生成购物订单。
在盘点商品的过程中，由于货柜内部空间狭小，商品的数量、种类众多，以及用户肢体对商品位置的影响，使得部分RFID标签难以接收到读写器发出的信号，从而造成这部分RFID标签盘点困难。为了不漏盘任何一个RFID标签，在每次盘点过程中，货柜通常需要进行多次盘点。而实际上，在盘点1-2次时就已经盘点到柜内大部分的RFID标签，因而在现有技术中，因为个别不容易盘点的RFID标签而拉长了整个盘点的时间。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题，本发明提出了一种智能货柜的RFID标签盘点方法及系统，用于减少盘点时间，提高盘点效率。
本发明提供了一种智能货柜的RFID标签盘点方法，包括向柜内全部的RFID标签发送全局盘点指令；根据响应所述全局盘点指令返回的标签信息，确定所述全局盘点指令已盘点到的RFID标签；对比全局盘点前的RFID标签和全局盘点指令已盘点到的RFID标签，确定所述全局盘点指令未盘点到的RFID标签；选中全局盘点指令未盘点到的多个或一个RFID标签，并向其统一或者逐一发送差异盘点指令；以及根据响应所述差异盘点指令返回的标签信息，确定所述差异盘点指令盘点到的RFID标签。
特别的，在所述全局盘点指令未盘点到的RFID标签占所有RFID标签的比例大于或等于预设的比例阈值时，重新向柜内的全部RFID标签发送全局盘点指令。
特别的，所述预设的比例阈值为1％-10％中任一值。
特别的，在发送差异盘点指令时，提高天线的发射功率。
特别的，所述方法进一步包括判断差异盘点指令是否盘点到全部选中的RFID标签，如果没有，选中所有差异盘点指令未盘点到的RFID标签，统一向其再次发送差异盘点指令。
特别的，所述方法进一步包括判断差异盘点指令是否盘点到全部选中的RFID标签，如果没有，选中所述差异盘点指令未盘点到的RFID标签，逐一向其再次发送差异盘点指令。
特别的，在发送差异盘点指令的同时开始计时，在预定时间内没有收到一个或多个RFID标签返回的标签信息时，在再次发送差异盘点指令时调整天线的发射功率。
特别的，所述标签信息为RFID标签的EPC信息。
本发明还提供了一种智能货柜的RFID标签盘点系统，包括读写器，配置为向RFID标签发送全局盘点指令和差异盘点指令，并接收RFID标签响应所述全局盘点指令和所述差异盘点指令返回的标签信息；以及处理器，与所述读写器相连接；经配置，所述读写器和/或所述处理器执行前述任一的RFID标签盘点方法。
本发明在进行全局盘点一定次数后，对全局盘点时未盘点到的RFID标签进行差异盘点，提高了这些RFID标签的响应能力，因而减少了盘点时间，并且提高了盘点效率。
附图说明
下面，将结合附图对本发明的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：
图1是根据本发明的一个实施例的智能货柜的RFID标签盘点方法的流程图；
图2是根据本发明的一个实施例的第二种差异盘点方法的流程图；以及
图3是根据本发明的一个实施例的智能货柜的RFID标签盘点系统的原理框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在以下的详细描述中，可以参看作为本申请一部分用来说明本申请的特定实施例的各个说明书附图。在附图中，相似的附图标记在不同图式中描述大体上类似的组件。本申请的各个特定实施例在以下进行了足够详细的描述，使得具备本领域相关知识和技术的普通技术人员能够实施本申请的技术方案。应当理解，还可以利用其它实施例或者对本申请的实施例进行结构、逻辑或者电性的改变。
本发明首先选中柜内所有的RFID标签进行全局盘点，进行1-2次的全局盘点后，对于剩余的少部分未盘点到RFID标签(例如，2％左右)进行差异盘点，通过对少量不易盘点到的RFID标签进行针对性地盘点，从而提高了RFID标签的盘点效率。其中，所述的全局盘点是指，在盘点时，选中柜内所有的RFID标签，柜内所有的RFID标签都参与本次盘点。所述差异盘点是指，在盘点时，只选中柜内特定的RFID标签，只有选中的这些特定的RFID标签参与本次盘点。
如图1所示，为根据本发明一个实施例的智能货柜的RFID标签盘点方法的流程图，包括以下步骤：
步骤S1，向柜内的全部RFID标签发送全局盘点指令，发起第一次全局盘点。智能货柜中用于标识各个商品的RFID标签的标识信息或者存储在智能货柜中的存储器中，或者存储在远端服务器中，因而，智能货柜中的RFID标签的标识信息处于已知状态。智能货柜在盘点柜内的RFID标签时，智能货柜的处理器选中要盘点的RFID标签，盘点指令中的选中信息包括了选中的RFID标签的标识信息，由读写器发出载有全局盘点指令的无线信号。
所述全局盘点指令用于区别后续的差异盘点指令，这两个指令都是盘点指令，区别在于：全局盘点指令的选中信息包括了柜内全部的RFID标签标识信息；差异盘点指令的选中信息只包括了柜内极少部分的、全局盘点指令没有盘点到的RFID标签标识信息，甚至只包括一个RFID标签的标识信息。在第一次盘点时，发送的是全局盘点指令。
步骤S2，根据响应所述全局盘点指令返回的标签信息，确定第一次全局盘点已盘点到的RFID标签。通常，当柜内的RFID标签接收到盘点指令时，查询盘点指令中的选中信息，确定该选中信息中是否有自己的标识信息，以此来确定是否响应所述盘点指令。由于本实施例在第一次盘点时选中了全部的RFID标签，因而，当柜内的RFID标签接收到所述全局盘点指令时，会查询到自己的标识信息，因而会发送其标签信息。在本实施例中，所述的标签信息主要为EPC信息，即商品代码。由于系统中存储有与EPC信息对应的商品信息，如商品名称、价格等。所以，在获得了EPC信息后，便可以确定对应的商品信息。在接收到返回的标签信息时，便可以确定已盘点到发送该标签信息的RFID标签。
步骤S3，对比盘点前的RFID标签和已盘点到的RFID标签，确定全局盘点指令未盘点到RFID标签。在规定时间到时，对比盘点前的RFID标签及已盘点到的RFID标签，从而可以确定第一次全局盘点未盘点到的RFID标签。
步骤S4，计算未盘点到的RFID标签占所有RFID标签的比例。在本实施例中，如果货柜内的RFID标签数量较多，为了确保进行差异盘点时的RFID标签数量不至于过多，因而在步骤S4中计算未盘点到的RFID标签占所有RFID标签的比例。本领域的普通技术人员应了解，本实施例中的步骤S4和步骤S5并不是本发明必须的步骤，仅是在RFID标签数量较多时，确保提高盘点效率的一个较好的补充步骤。
步骤S5，判断所述比例是否大于或等于预置的比例阈值，如果所述比例大于或等于所述比例阈值，返回步骤S1，重新发送全局盘点指令，进行第二轮全局盘点。如果所述比例小于所述比例阈值，执行下一步骤S6。其中，所述的比例阈值可根据柜内总的RFID标签数量灵活设置。例如，如果柜内总的RFID标签数量较多，可将所述比例阈值设置较小，如1％、2％或5％等。如果柜内总的RFID标签数量较少，可将所述比例阈值设置较大，如8％或10％等，其目的是在采用差异盘点时的RFID标签的数量不会太多。通常，经过1-2次的全局盘点，便可以盘点到绝大多数的RFID标签，如可以盘点到90％-99％的RFID标签。此时，只有极少数的RFID标签没有盘点到，针对这些极少数的(例如，1％-10％)、没有盘点到的RFID标签，进行差异盘点。
以下过程为差异盘点，具体的差异盘点过程根据每次发送差异盘点指令中选中的RFID标签数量分为三种：
第一种，在每次差异盘点时选中全部未盘点到的RFID标签。在每次差异盘点之后，如果还有未盘点到的标签，再次选中全部未盘点到的RFID标签，直到盘点完全部的RFID标签。
第二种，每次差异盘点时只选中一个RFID标签，即一次盘点一个RFID标签，直到盘点完全部的标签。
第三种，结合第一种和第二种，例如，在首次差异盘点时选中全部未盘点到的RFID标签。在首次差异盘点之后，如果还有未盘点到的标签，每次只盘点一个RFID标签，直到盘点完全部的标签。
如图1所示，其中的差异盘点过程采用第一种差异盘点方式，具体如下：
步骤S6a，向全部未盘点到的RFID标签发送差异盘点指令。在本实施例中，所述差异盘点指令中的选中信息包括全部全局盘点未盘点到的RFID标签。即使其他全局盘点时盘点到的RFID标签收到了所述的差异盘点指令，由于其标识信息不在所述差异盘点指令中，因而不会响应所述差异盘点指令。由于在全局盘点时已盘点到绝大部分的RFID标签，如前所述的占全部标签的90％-99％，当这么大比例的RFID标签不再响应所述差异盘点指令时，这些标签不再占用或仅占用极少的载有盘点指令的无线信号的能量。因而，与全局盘点过程相比，进行差异盘点的RFID标签占有的无线信号的能量大大提高，并且，当差异盘点的RFID标签返回标签信息时，也没有原来90％-99％的RFID标签的返回信息的影响，因而增加了这小部分差异盘点的RFID标签的响应能力。
步骤S7a，根据响应所述差异盘点指令返回的标签信息，确定盘点到的RFID标签。
步骤S8a，判断是否还有未盘点到的RFID标签。在规定时间到时，对比此轮差异盘点前的未盘点到的RFID标签和响应所述差异盘点指令盘点到的RFID标签，确定是否还有未盘点到的RFID标签，如果没有，则盘点结束，如果还有未盘点到的RFID标签，返回步骤S6a进行第二轮的差异盘点，在第二轮的差异盘点过程中，选中全部第一轮没有盘点到的RFID标签，向全部选中的RFID标签发送差异盘点指令，直至盘点完所有的RFID标签，或在盘点时间结束时结束该次盘点。
如图2所示，为采用第二种差异盘点方式进行差异盘点过程的流程图，具体如下：
步骤S6b，在差异盘点指令中选中一个未盘点到的RFID标签。
步骤S7b，发送所述差异盘点指令。
步骤S8b，判断在规定的时间内是否接收到响应所述差异盘点指令返回的标签信息，如果收到，则执行步骤S9b。如果在规定的时间内没有收到返回的标签信息，返回步骤S7b，重新发送所述差异盘点指令，再次对该选中的RFID标签进行盘点。
步骤S9b，判断是否已盘点到全部的未盘点的RFID标签，如果已全部盘点完，则结束盘点，如果还有RFID标签未盘点，则返回步骤S6b，选中另一个RFID标签，对该RFID标签进行差异盘点。
关于第三种差异盘点方式，结合第一种方式和第二种方式，例如，具体的过程可以为：在采用第一种方式的差异盘点过程中，即在步骤S8a中，当确定还有未盘点到的RFID标签时，采用第二种方式对剩余的未盘点到的RFID标签一个一个地盘点。
在以上各种差异盘点过程中，为了提高RFID标签的响应能力，在发送差异盘点指令时，可以根据具体情况，适度提高天线的发射功率。
在以上各种差异盘点过程中，在盘点单个RFID标签时，如果在预定时间内没有收到响应差异盘点指令返回的标签信息时，先调整天线的发射功率，如提高或降低天线的发射功率，然后重新发送所述差异盘点指令。
如图3所示，为根据本发明一个实施例的智能货柜的RFID标签盘点系统的原理框图。所述RFID标签盘点系统包括多个RFID标签100、读写器200、处理器300和存储器400。其中，RFID标签100附着在商品上，其存储器内的EPC区存储有EPC信息，为所附着商品的识别信息。读写器200通过天线向所述RFID标签发送盘点指令，并接收RFID标签100返回的EPC信息。存储器400中存储有货柜内所有RFID标签的标签标识信息，并由处理器300随时更新。处理器300与读写器200相连接，完成货柜内的RFID标签的盘点。
在一个实施例中，由处理器300按照图1或图2所示的流程控制读写器200完成RFID标签的盘点。例如，以图1为例，在需要盘点时，处理器300生成全局盘点指令，并将全局盘点指令发送所述读写器200；读写器200通过天线发送载有全局盘点指令的无线信号，接收RFID标签100返回来的响应所述全局盘点指令的标签信息，并将标签信息发送给处理器300。处理器300通过计算确定进行全局盘点或差异盘点，如果不再需要进行全局盘点，则处理器300生成差异盘点指令，并将所述差异盘点指令发送给读写器200，由读写器200发送所述差异盘点指令，并向处理器300返回标签信息，直到盘点完成，得到盘点结果。
以上实施例中盘点结束的条件可以有多种。例如，当已知RFID标签时，以盘点完所有的RFID标签为结束条件；或者，以时间为结束条件，例如在盘点开始时计时，当计时时间到达规定的时间时，盘点结束。
经实践证明，采用本发明所述的盘点方法可以减少30％的盘点时间，提高了盘点效率及盘点性能。
上述实施例仅供说明本发明之用，而并非是对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此，所有等同的技术方案也应属于本发明公开的范畴。

Claims (9)

1.一种智能货柜的RFID标签盘点方法，包括：
向柜内全部的RFID标签发送全局盘点指令；
根据响应所述全局盘点指令返回的标签信息，确定所述全局盘点指令已盘点到的RFID标签；
对比全局盘点前的RFID标签和全局盘点指令已盘点到的RFID标签，确定所述全局盘点指令未盘点到的RFID标签；
选中全局盘点指令未盘点到的多个或一个RFID标签，并向其统一或者逐一发送差异盘点指令；以及
根据响应所述差异盘点指令返回的标签信息，确定所述差异盘点指令盘点到的RFID标签。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述全局盘点指令未盘点到的RFID标签占所有RFID标签的比例大于或等于预设的比例阈值时，重新向柜内的全部RFID标签发送全局盘点指令。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预设的比例阈值为1％-10％中任一值。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，在发送差异盘点指令时，提高天线的发射功率。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，进一步包括：判断差异盘点指令是否盘点到全部选中的RFID标签，如果没有，选中所有差异盘点指令未盘点到的RFID标签，统一向其再次发送差异盘点指令。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，进一步包括：判断差异盘点指令是否盘点到全部选中的RFID标签，如果没有，选中所述差异盘点指令未盘点到的RFID标签，逐一向其再次发送差异盘点指令。
7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其中，在发送差异盘点指令的同时开始计时，在预定时间内没有收到一个或多个RFID标签返回的标签信息时，在再次发送差异盘点指令时调整天线的发射功率。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述标签信息为RFID标签的EPC信息。
9.一种智能货柜的RFID标签盘点系统，包括：
读写器，配置为向RFID标签发送全局盘点指令和差异盘点指令，并接收RFID标签响应所述全局盘点指令和所述差异盘点指令返回的标签信息；以及
处理器，与所述读写器相连接；
经配置，所述读写器和/或所述处理器执行权利要求1-8任一所述的RFID标签盘点方法。
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