CN110648095A - 一种存贮库出入库方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种存贮库出入库方法及装置，方法包括：当接收到出/入库指令时，控制器根据出/入库指令中携带的位置信息确定待出/入库物品的存贮层和在该存贮层中的存贮位置，其中待出/入库物品上贴有标签；驱动电机在控制器的控制下，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内；读写器在控制器的控制下，驱动与确定的存贮层相对应的天线进行扫描，并将扫描信息发送至判断装置；当接收到判断装置发送的出/入库成功的指令后，判定待出/入库物品完成精准入库。本发明可以使得天线精确扫描到待出/入库物品的标签，并根据标签信息确定是否出/入库成功，实现了精准识别和准确判断，避免了人为操作所导致的错误的发生。
Description
技术领域
本发明涉及智能仓储技术领域，具体涉及一种存贮库出入库方法及装置。
背景技术
存贮库是为各种物品集中存贮管理、便捷发放而专门设计生产的一款设备，可用于存贮光盘、卡式证件等，其采用辐射式旋转架构，存贮物品采用竖立码放，可以最大限度的实现物品的存贮。由于存贮库内存贮的物品体积很小，存贮密度很高，在入库或出库操作中经常会出现操作失误，因此，如何将待入库物品精准到放置到需要放置的位置，及如何将待出库物品精准的出库是当前的技术难点。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种存贮库出入库方法及装置，以实现待入库物品的精准入库及待出库物品的精准出库。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种存贮库的入库方法，所述存贮库包括控制器、至少一个存贮层、与所述控制器相连的读写器和驱动电机、与所述读写器相连的天线、所述天线与所述存贮层对应设置，每个存贮层设有若干个存贮位置，所述入库方法包括：
当接收到入库指令时，所述控制器根据所述入库指令中携带的位置信息确定待入库物品需要入库的存贮层和在该存贮层中的存贮位置，其中所述待入库物品上贴有标签；
所述驱动电机在所述控制器的控制下，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内；
所述读写器在所述控制器的控制下，驱动与确定的存贮层相对应的天线进行扫描，并将扫描信息发送至判断装置；
当接收到所述判断装置发送的入库成功的指令后，判定所述待入库物品完成精准入库。
本发明实施例提供的存贮库入库方法，根据所述入库指令中携带的位置信息确定待入库物品需要入库的存贮层和在该存贮层中的存贮位置，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内，使得天线可以扫描到待入库物品的标签，使得判断装置能够根据标签信息确定是否入库成功，本发明的技术方案可以精准识别到待入库物品的标签信息，帮助使用者判断入库操作中物品存放是否正确，避免人为操作错误所导致的存贮库内物品存放位置错误的产生。
结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述驱动电机在所述控制器的控制下，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内包括：
所述控制器计算与确定的存贮层相对应的天线的位置与确定的存贮位置的距离，根据所述距离生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述驱动电机；
所述驱动电机根据所述控制指令，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内。
结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，所述读写器在所述控制器的控制下，驱动与确定的存贮层相对应的天线进行扫描包括：
所述读写器接收所述控制器发送的确定的存贮层；
根据所述确定的存贮层匹配对应的天线，并向匹配的天线发送扫描指令。
根据第二方面，本发明实施例提供了一种存贮库的出库方法，所述存贮库包括控制器、至少一个存贮层、与所述控制器相连的读写器和驱动电机、与所述读写器相连的天线、所述天线与所述存贮层对应设置，每个存贮层设有若干个存贮位置，所述出库方法包括：
当接收到出库指令时，所述控制器根据所述出库指令中携带的位置信息确定待出库物品所在的存贮层和在该存贮层中的存贮位置，其中所述待出库物品上贴有标签；
所述驱动电机在所述控制器的控制下，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内；
所述读写器在所述控制器的控制下，驱动与确定的存贮层相对应的天线进行扫描，并将扫描信息发送至判断装置；
当接收到所述判断装置发送的出库成功的指令后，判定所述待出库物品完成精准出库。
本发明实施例提供的存贮库出库方法，根据所述出库指令中携带的位置信息确定待出库物品所在的存贮层和在该存贮层中的存贮位置，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内，使得天线可以扫描到待出库物品的标签，进一步判断装置可以根据标签信息确定是否出库成功，本发明的技术方案可以精准识别到出库物品的标签信息，帮助使用者判断出库操作是否正确，避免人为操作所导致的错误产生。
结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，所述驱动电机在所述控制器的控制下，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内包括：
所述控制器计算与确定的存贮层相对应的天线的位置与确定的存贮位置的距离，根据所述距离生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述驱动电机；
所述驱动电机根据所述控制指令，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内。
结合第二方面，在第二方面第二实施方式中，所述读写器在所述控制器的控制下，驱动与确定的存贮层相对应的天线进行扫描包括：
所述读写器接收所述控制器发送的确定的存贮层；
根据所述确定的存贮层匹配对应的天线，并向匹配的天线发送扫描指令。
根据第三方面，本发明实施例提供了一种存贮库的入库装置，所述存贮库包括至少一个存贮层，每个存贮层设有若干个存贮位置，所述入库装置包括控制器、与所述控制器相连的读写器和驱动电机、及与所述读写器相连的天线，所述天线与所述存贮层对应设置；
所述控制器，用于当接收到入库指令时，根据所述入库指令中携带的位置信息确定待入库物品需要入库的存贮层和在该存贮层中的存贮位置，其中所述待入库物品上贴有标签；
所述驱动电机在所述控制器的控制下，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内；
所述读写器在所述控制器的控制下，驱动与确定的存贮层相对应的天线进行扫描，并将扫描信息发送至判断装置；
所述控制器，还用于当接收到所述判断装置发送的入库成功的指令后，所述待入库物品完成精准入库。
结合第三方面，在第三方面第一实施方式中，存贮库的入库装置还包括集线器，所述集线器设置所述读写器与所述天线之间，用于集成至少两组天线，建立所述天线与所述读写器的桥接。
根据第四方面，本发明实施例还提供了一种存贮库的出库装置，所述存贮库包括至少一个存贮层，每个存贮层设有若干个存贮位置，所述出库装置包括控制器、与所述控制器相连的读写器和驱动电机、及与所述读写器相连的天线，所述天线与所述存贮层对应设置；
所述控制器，用于当接收到出库指令时，根据所述出库指令中携带的位置信息确定待出库物品所在的存贮层和在该存贮层中的存贮位置，其中所述待出库物品上贴有标签；
所述驱动电机在所述控制器的控制下，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内；
所述读写器在所述控制器的控制下，驱动与确定的存贮层相对应的天线进行扫描，并将扫描信息发送至判断装置；
所述控制器，还用于当接收到所述判断装置发送的出库成功的指令后，所述待出库物品完成精准出库。
结合第四方面，在第四方面第一实施方式中，存贮库的入库装置还包括集线器，所述集线器设置所述读写器与所述天线之间，用于集成至少两组天线，建立所述天线与所述读写器的桥接。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1为本发明实施例1中存贮库入库方法的流程示意图；
图2为本发明实施例2中存贮库出库方法的流程示意图；
图3为本发明实施例3存贮库入库装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明实施例1提供了一种存贮库的入库方法。在本发明实施例1中，所述存贮库包括控制器、至少一个存贮层、与所述控制器相连的读写器和驱动电机、与所述读写器相连的天线，所述天线与所述存贮层对应设置，每个存贮层设有若干个存贮位置。示例的，存贮库一共包括m个存贮层，每一个存贮层包括n个存贮位置，在该存贮库中一共包括m×n个存贮位置，相应的，在所述存贮库中设有m个天线，天线与所述存贮层对应设置，可以理解为1号天线设置在第1个存贮层，2号天线设置在第2层存贮层，依次类推。
图1为本发明实施例1中存贮库入库方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例1的存贮库入库方法包括以下步骤：
S101：当接收到入库指令时，所述控制器根据所述入库指令中携带的位置信息确定待入库物品需要入库的存贮层和在该存贮层中的存贮位置，其中所述待入库物品上贴有标签。
入库之前，将每一个待入库物品赋予一个固定标签，每个标签都有唯一的ID编号。标签信息除ID编号外，还可以包含物品和/和存贮位置的信息。可以将标签粘贴在物品外表面边缘位置，具体的，可以采用RFID读写器对标签信息进行编辑。
S102：所述驱动电机在所述控制器的控制下，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内。
作为一个具体的实施方式，所述驱动电机在所述控制器的控制下，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内可以采用如下技术方案：所述控制器计算与确定的存贮层相对应的天线的位置与确定的存贮位置的距离，根据所述距离生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述驱动电机；所述驱动电机根据所述控制指令，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内。
具体的，天线可以位于所述存贮层的初始0位，示例的，当所述存贮库为带门的存贮柜体时，初始0位可以设置的门口，以方便将待入库物品放入存贮库。具体的，所述天线可以选用高频天线。
S103：所述读写器在所述控制器的控制下，驱动与确定的存贮层相对应的天线进行扫描，并将扫描信息发送至判断装置。
作为一个具体的实施方式，所述读写器在所述控制器的控制下，驱动与确定的存贮层相对应的天线进行扫描，并将扫描信息发送至判断装置可以采用如下的技术方案：所述读写器接收所述控制器发送的确定的存贮层；根据所述确定的存贮层匹配对应的天线，并向匹配的天线发送扫描指令。
当利用RFID读写器对标签信息进行编辑时，可以将编辑好的标签信息存贮在判断装置中。在判断装置中判断是否入库成功时可以将扫描的标签信息与判断装置中存贮的标签信息进行匹配，具体的匹配方法本发明不做限定。在本发明实施例中，判断装置与发出入库指令的装置为同一装置，判断装置可以位于存贮库中，也可以位于与所述存贮库连接的其他装置中，例如外设的智能控制器，其中在智能控制器中装有PC端软件，可对存贮库下达入库指令并接收返回的扫描信息。
在本发明实施例1中，天线按照预设频率进行扫描，在天线扫描的前段时间，尚未将待入库物品放入其存贮位置，所以不能扫描到物品的标签信息，可以理解为扫描到空信息；在天线扫描一段时间后，将待入库物品放入其存贮位置，所以天线能够扫描到物品的标签信息。将天线的扫描信息上传至判断装置，以供判断装置将扫描信息与事先存贮的对应的标签信息进行匹配；当扫描到的标签信息与事先存贮的对应的标签信息相同时，向存贮库下发入库成功的指令，也就是说，可以在天线第一次扫描到标签信息，且标签信息与事先存贮的对应的标签信息相同时，判定入库成功。具体的，可以根据入库指令中携带的待入库物品的标识确定判断装置中与扫描到的标签信息相对应的标签信息。在判断装置中，将标签信息与事先存贮的标签信息进行匹配时，标签ID为必判项，其他标签信息为选择性判断项。进一步的，也可以当满足天线第一次扫描到的标签信息及在第一次扫描到标签信息之后持续预设时间段内扫描到的标签信息与事先存贮的对应的标签信息相同时，判定入库成功。
在本发明实施例1中，天线扫描时，每次只能扫描到一个标签。
S104：当接收到所述判断装置发送的入库成功的指令后，判定所述待入库物品完成精准入库。
进一步的，当接收到所述判断装置发送的入库不成功的指令后，判定待入库物品未完成精准入库并提示用户进行再次入库。
实施例2
本发明实施例2提供了一种存贮库的出库方法。本发明实施例2的存贮库与实施例1相同，在此不再赘述。
图2为本发明实施例2中存贮库出库方法的流程示意图，如图2所示，本发明实施例2的存贮库出库方法包括以下步骤：
S201：当接收到出库指令时，所述控制器根据所述出库指令中携带的位置信息确定待出库物品所在的存贮层和在该存贮层中的存贮位置，其中所述待出库物品上贴有标签。
每一个待出库物品上都贴有标签，每个标签都有唯一的ID编号。标签信息除ID编号外，还可以包含物品和/和存贮位置的信息。可以将标签粘贴在物品外表面边缘位置，具体的，可以采用RFID读写器对标签信息进行编辑。
S202：所述驱动电机在所述控制器的控制下，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内。
作为一个具体的实施方式，所述驱动电机在所述控制器的控制下，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内可以采用如下技术方案：所述控制器计算与确定的存贮层相对应的天线的位置与确定的存贮位置的距离，根据所述距离生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述驱动电机；所述驱动电机根据所述控制指令，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内。
S203：所述读写器在所述控制器的控制下，驱动与确定的存贮层相对应的天线进行扫描，并将扫描信息发送至判断装置。
作为一个具体的实施方式，所述读写器在所述控制器的控制下，驱动与确定的存贮层相对应的天线进行扫描可以采用如下技术方案：所述读写器接收所述控制器发送的确定的存贮层；根据所述确定的存贮层匹配对应的天线，并向匹配的天线发送扫描指令。
在本发明实施例2中，天线按照预设频率进行扫描，在天线扫描的前段时间，待出库的物品仍然在其存贮位置上，尚未完成出库，所以天线能够扫描到物品的标签信息；在天线扫描一段时间后，天线不能扫描到物品的标签信息，可以理解为空信息。在天线扫描的过程中，将天线扫描的标签信息和空信息均上传到判断装置中，当第一次扫描到空信息，且在此之前扫描到的标签ID与判断装置中事先存贮的待出库物品的标签ID相同时，判断出库成功。进一步的，为了增加准确性，也可以在当天线持续预设时间段内扫描到空信息，且在第一次扫描到空信息之前，扫描到的标签ID与判断装置中事先存贮的待出库物品的标签ID相同时，判定出库成功。
在本发明实施例1中，天线扫描时，每次只能扫描到一个标签。
S204：当接收到所述判断装置发送的出库成功的指令后，判定所述待出库物品完成精准出库。
进一步的，当接收到所述判断装置发送的入库不成功的指令后，判定待出库物品未完成精准出库并提示用户重新出库。
实施例3
本发明实施例3提供了一种存贮库的入库装置。在实施例3中，所述存贮库包括至少一个存贮层，每个存贮层设有若干个存贮位置。示例的，存贮库一共包括m个存贮层，每一个存贮层包括n个存贮位置，在该存贮库中一共包括m×n个存贮位置，相应的，在所述存贮库中设有m个天线，天线与所述存贮层对应设置，可以理解为1号天线设置在第1个存贮层，2号天线设置在第2层存贮层。图3为本发明实施例3存贮库入库装置的结构示意图，如图3所示，本发明实施例3的存贮库入库装置包括控制器(相当于图3中的嵌入式PC)、与所述控制器相连的读写器和驱动电机(在图中未标出)、及与所述读写器相连的天线，所述天线与所述存贮层对应设置。
其中，所述控制器，用于当接收到入库指令时，根据所述入库指令中携带的位置信息确定待入库物品需要入库的存贮层和在该存贮层中的存贮位置，其中所述待入库物品上贴有标签；
所述驱动电机在所述控制器的控制下，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内；
所述读写器在所述控制器的控制下，驱动与确定的存贮层相对应的天线进行扫描，并将扫描信息发送至判断装置；
所述控制器，还用于当接收到所述判断装置发送的入库成功的指令后，所述待入库物品完成精准入库。
在本发明实施例3中，天线与所述存贮层对应设置，即一个存贮层设置一个天线，通过驱动电机对存贮层中存贮位置的移动，每个天线可以扫描到与该天线对应的存贮层中的n个存贮位置的物品的标签，但一次只能扫描到一个标签。
在本发明实施例3中一共包括m个存贮层，且天线与所述存贮层对应设置，可以理解的，在本发明实施例3中一共包括m根天线。在本发明实施例3的存贮库的入库装置中还包括：集线器，所述集线器设置所述读写器与所述天线之间，用于集成至少两组天线，建立所述天线与所述读写器的桥接。
实施例4
本发明实施例4提供了一种存贮库的入库装置。本发明实施例4的存贮库出库装置的结构示意图与本发明实施例3的存贮库入库装置的结构示意图相同，不同点仅在于控制器接收的指令不同。在本发明实施例4中，所述控制器，根据所述出库指令中携带的位置信息确定待出库物品所在的存贮层和在该存贮层中的存贮位置，其中所述待出库物品上贴有标签。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (10)
1.一种存贮库的入库方法，所述存贮库包括控制器、至少一个存贮层、与所述控制器相连的读写器和驱动电机、与所述读写器相连的天线、所述天线与所述存贮层对应设置，每个存贮层设有若干个存贮位置，其特征在于，包括：
当接收到入库指令时，所述控制器根据所述入库指令中携带的位置信息确定待入库物品需要入库的存贮层和在该存贮层中的存贮位置，其中所述待入库物品上贴有标签；
所述驱动电机在所述控制器的控制下，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内；
所述读写器在所述控制器的控制下，驱动与确定的存贮层相对应的天线进行扫描，并将扫描信息发送至判断装置；
当接收到所述判断装置发送的入库成功的指令后，判定所述待入库物品完成精准入库。
2.根据权利要求1所述的存贮库的入库方法，其特征在于，所述驱动电机在所述控制器的控制下，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内包括：
所述控制器计算与确定的存贮层相对应的天线的位置与确定的存贮位置的距离，根据所述距离生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述驱动电机；
所述驱动电机根据所述控制指令，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内。
3.根据权利要求1所述的存贮库的入库方法，其特征在于，所述读写器在所述控制器的控制下，驱动与确定的存贮层相对应的天线进行扫描包括：
所述读写器接收所述控制器发送的确定的存贮层；
根据所述确定的存贮层匹配对应的天线，并向匹配的天线发送扫描指令。
4.一种存贮库的出库方法，所述存贮库包括控制器、至少一个存贮层、与所述控制器相连的读写器和驱动电机、与所述读写器相连的天线、所述天线与所述存贮层对应设置，每个存贮层设有若干个存贮位置，其特征在于，包括：
当接收到出库指令时，所述控制器根据所述出库指令中携带的位置信息确定待出库物品所在的存贮层和在该存贮层中的存贮位置，其中所述待出库物品上贴有标签；
所述驱动电机在所述控制器的控制下，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内；
所述读写器在所述控制器的控制下，驱动与确定的存贮层相对应的天线进行扫描，并将扫描信息发送至判断装置；
当接收到所述判断装置发送的出库成功的指令后，判定所述待出库物品完成精准出库。
5.根据权利要求4所述的存贮库的出库方法，其特征在于，所述驱动电机在所述控制器的控制下，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内包括：
所述控制器计算与确定的存贮层相对应的天线的位置与确定的存贮位置的距离，根据所述距离生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述驱动电机；
所述驱动电机根据所述控制指令，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内。
6.根据权利要求4所述的存贮库的出库方法，其特征在于，所述读写器在所述控制器的控制下，驱动与确定的存贮层相对应的天线进行扫描包括：
所述读写器接收所述控制器发送的确定的存贮层；
根据所述确定的存贮层匹配对应的天线，并向匹配的天线发送扫描指令。
7.一种存贮库的入库装置，所述存贮库包括至少一个存贮层，每个存贮层设有若干个存贮位置，其特征在于：所述入库装置包括控制器、与所述控制器相连的读写器和驱动电机、及与所述读写器相连的天线，所述天线与所述存贮层对应设置；
所述控制器，用于当接收到入库指令时，根据所述入库指令中携带的位置信息确定待入库物品需要入库的存贮层和在该存贮层中的存贮位置，其中所述待入库物品上贴有标签；
所述驱动电机在所述控制器的控制下，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内；
所述读写器在所述控制器的控制下，驱动与确定的存贮层相对应的天线进行扫描，并将扫描信息发送至判断装置；
所述控制器，还用于当接收到所述判断装置发送的入库成功的指令后，所述待入库物品完成精准入库。
8.根据权利要求7所述的存贮库的入库装置，其特征在于，还包括：集线器，所述集线器设置所述读写器与所述天线之间，用于集成至少两组天线，建立所述天线与所述读写器的桥接。
9.一种存贮库的出库装置，所述存贮库包括至少一个存贮层，每个存贮层设有若干个存贮位置，其特征在于：所述出库装置包括控制器、与所述控制器相连的读写器和驱动电机、及与所述读写器相连的天线，所述天线与所述存贮层对应设置；
所述控制器，用于当接收到出库指令时，根据所述出库指令中携带的位置信息确定待出库物品所在的存贮层和在该存贮层中的存贮位置，其中所述待出库物品上贴有标签；
所述驱动电机在所述控制器的控制下，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内；
所述读写器在所述控制器的控制下，驱动与确定的存贮层相对应的天线进行扫描，并将扫描信息发送至判断装置；
所述控制器，还用于当接收到所述判断装置发送的出库成功的指令后，所述待出库物品完成精准出库。
10.根据权利要求9所述的存贮库的出库装置，其特征在于，还包括：集线器，所述集线器设置所述读写器与所述天线之间，用于集成至少两组天线，建立所述天线与所述读写器的桥接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2019
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