CN111291580B - 一种基于二维码的电子测量仪器 - Google Patents

Abstract

一种基于二维码的电子测量仪器，目的在于要解决的技术问题是提供一种高效率测量流转中物品信息的基于二维码的电子测量仪器，包括轨道和测量主体，所述轨道用于控制测量主体的工作范围和移动方向，所述测量主体用于移动测量或定点测量物品信息，本发明不仅可以测量尺寸，还可以测量重量、条码，可灵活运用在流水线对动态以及静态的货物进行测量，本发明在物流的多个相关领域进行了热点的互通扩展，可在有限的空间内，取得更多的工作效果创新，并积极推动电子二维码的运用和物流的发展，形成良性互动，测量主体依附轨道布局线路可四周滚动行走，配合巡更系统，在物流管理上更具有及时性规律性，使进出流量可控性大幅度增加。

Description

一种基于二维码的电子测量仪器

技术领域

本发明涉及测量设备，特别是涉及一种基于二维码的电子测量仪器。

背景技术

计算机模块化结合物联网系统工作就是将计算机的功能部件进行高度的集成，并且利用各功能部件的集成共同协作来达到拓展作用，在信息化经济生活越发发达的今天，人们足不出户就可在网上购买自己生活所需的一切用品，在物流仓储领域，每一件物品的快递从起点到终点和物品本身的各个信息都可以容纳在一个小小条形码或二维码之中，人们通过电子码来确保每一件物品都会到达它应该到达的地方，但是即时物流行业整体在向精细化管理发展，更基本推广了实现了数字订单，但按照中国的人口量，每天数以亿计的快件，出错在所难免，送达速度慢、快件损坏、邮包丢失，都是目前快递行业面临的问题，物流管理也是越发的重中之重，在物品进入集散中转地时需要对每一件到达件的信息进行确认，每到一个地区的集散地都需要重新确认一遍该物品的上级到达地点和下级到达地点和终点等最基本的情况，在快递逐步增多，或一时段快递量激增时，单靠人为的调度各快读运转完全没有效率，同时在面对快递量激增的峰值也失去了灵活变通的应对，而导致物品的基本信息错误已经是一个常态化。

发明内容

针对上述情况，本发明要解决的技术问题是提供一种高效率测量流转中物品信息的基于二维码的电子测量仪器。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于二维码的电子测量仪器，包括轨道和测量主体，所述轨道用于控制测量主体的工作范围和移动方向，所述测量主体用于移动测量或定点测量物品信息，所述测量主体的下方螺纹拧固有组合车轮，测量主体通过所述组合车轮活动安装在轨道上；

所述测量主体包括有行动机构、中枢主体和功能机构构成，所述行动机构呈多边形的底盘结构，所述行动机构还包括有防污外壳，

防污外壳沿行动机构与组合车轮的外围呈环绕型包覆为一体，所述行动机构和防污外壳相贴合后形成的包覆体的纵轴心处的空隙中嵌入有转向装置，行动机构和防污外壳相贴合后形成的包覆体的四周空隙处嵌入安装有定位点识别，防污外壳上贯穿有开设在行动机构上的接口端，所述接口端用于接入电源或者数据端口；

所述定位点识别用于识别安装于各物品集点处的定位点的位置信号，并反馈给调控各个物品集点物品集中度和出入顺序以及流动频率的物流控量基站；

所述物流控量基站用于将各个定位点所在处的物品集点内的现有物品打散或集中，同时将各物品集点的物品信息上传客户端；

所述客户端结合物流控量基站上传的数量和位置信息与图形化实时监控传来的流动物品和定点物品的重量、条码，二维码等详尽信息以及感应通讯系统传递的各测量主体位置信息和工作情况，进行一次信息组合、规整，二次信息确认后，向物流控量基站发出物品具体实时调控指令，同时通过感应通讯系统对巡更服务器下达调遣命令；

所述巡更服务器结合定位点信息，对正在处于定位点和正在向各定位点移动的测量主体发出调控命令，通过将流量小的物品集点处的测量主体转移至流量压力大的物品集点处进行工作，合理化均匀各物品集点的物流流动压力，进行压力的合理化转移。

在一实施例中，所述中枢主体包括有二维码识别探头、测高探头和伸缩柱，所述二维码识别探头和测高探头沿中枢主体的延伸方向上下相对设置，二维码识别探头用于对物品上所粘贴的二维码进行扫描并识别。

在一实施例中，所述测高探头通过无线电测、脉冲、雷达或激光等一种或多种方式扫描测量目标物件的高度，所述中枢主体通过伸缩柱完成上下往复式伸缩动作。

在一实施例中，所述卡转向装置以行动机构的内轴心处嵌入，所述转向装置包括有焊接固定于行动机构内部的转向定轴，转向装置的下端套接入所述转向定轴的内径处并轴向传动连接，另一端的轴心处传动啮合连接有伸缩柱。

在一实施例中，所述转向装置用于调控中枢主体和功能机构的转动方向和转动范围，以便对轨道两侧的物品进行扫描，所述伸缩柱传动连接有转向定轴，转向定轴用于限定伸缩柱的轴心位置，便于中枢主体和功能机构在转向装置的带动下转动时始终保持在同轴转动范围内。

在一实施例中，所述功能机构包括有计重托盘和补光探头组成，所述计重托盘的下方嵌入有用于二维码识别探头进行光源亮度补偿的补光探头。

在一实施例中，所述图形化实时监控与感应通讯系统相互联动，对实时进入的物品二维码进行抓拍，并上传客户端与人工扫描的二维码以及测量主体测得的二维码进行对比。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明不仅可以测量尺寸，还可以测量重量、条码，可灵活运用在流水线对动态以及静态的货物进行测量，本发明在物流的多个相关领域进行了热点的互通扩展，可在有限的空间内，取得更多的工作效果创新，并积极推动电子二维码的运用和物流的发展，形成良性互动，测量主体依附轨道布局线路可四周滚动行走，配合巡更系统，在物流管理上更具有及时性规律性，使进出流量可控性大幅度增加，本发明设置有测高探头，可以检测出物品高度，同时因为整个仪器皆通过轨道的分布轨迹决定自身的行动范围，所以无需使用测距类仪器，轨道本身和物品放置点的距离是固定的，即时由误差也在可取范围内，具有可由人为控制，改善了物品放置的规范性，还节省了工作成本，本发明，最大限度节省人工操作成本，同时比传统人工机械式扫描的实时性更好，可靠性更高，也更加符合高安全场合的的应用需求，物品集点的灵活设置方式，可改变现在仓库货物流点因为面积而受限的物流操作模式，因为其身为虚拟点，且又不被其他物理设备所操控，而是作为汇聚和分配物品流动量的指挥处，所以只要注意到轨道的布轨处，就可以实现在任何地方设置物品集点的所在处，具有无限的实际操作空间，开放式货物放置区，可满足在大量货件涌进的高峰状态，疏导胡乱堆码货物的通道，使物流出入乱终有序，具有极大的可操作性性。

附图说明

图1是本发明测量主体结构示意图；

图2是本发明滑测量主体底部内部结构放大示意图；

图3是本发明轨道与测量主体工作状态图；

图4是本发明系统框架图。

具体实施方式

以下将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本领域普通技术人员将认识到的是，“上端”、“下端”、“外”、“内”等方位用语是针对于附图的描述用语，并不表示对所述权利要求限定的保护范围的限制。

参见图1，如附图中实施例所示，一种基于二维码的电子测量仪器，包括行动机构3、中枢主体4和功能机构5，这三种主要结构是构成整个仪器的核心构建，是赋予仪器行为能力、功能作用的基础，而由这三种功能核心部件所构成的测量主体2可以完全实现在轨道1上定点或有目标有规律的移动，通过这种移动至目标处进行对目标上的货物二维码的测量，从而从二维码上得知物品的具体信息、始发地、高度、规格、物品归类等等信息，而最重要的物品归属信息得知后就可以上传信息至客户端，8，由客户端控制物流控量基站10将物品归类到相应的物品集点13处，可通过类别归类方式处理，也可以通过地域归类方式处理，也可以通过两种归类方式结合处理，物流控量基站10的虚拟设站点的方式完全开放了物品的归类方式，可自由组合选择动态归类和静态归类，开放式的工作机制赋予了企业更广阔的发展空间，能让小型企业解决场地不够的烦恼，行动机构3呈多边形的底盘结构，行动机构3还包括有防污外壳33，中枢主体4包括有二维码识别探头41、测高探头42和伸缩柱43，二维码识别探头41和测高探头42沿中枢主体4的延伸方向上下相对设置，二维码识别探头41用于对物品上所粘贴的二维码进行扫描并识别，本发明设置有测高探头42，可以检测出物品高度，同时因为整个仪器皆通过轨道1的分布轨迹决定自身的行动范围，所以无需使用测距类仪器，轨道本身和物品放置点的距离是固定的，即时由误差也在可取范围内，具有可由人为控制，改善了物品放置的规范性，还节省了工作成本，测高探头42通过无线电测、脉冲、雷达或激光等一种或多种方式扫描测量目标物件的高度，中枢主体4通过伸缩柱43完成上下往复式伸缩动作。防污外壳33沿行动机构3与组合车轮6的外围呈环绕型包覆为一体，行动机构3和防污外壳33相贴合后形成的包覆体的纵轴心处的空隙中嵌入有转向装置32，行动机构3和防污外壳33相贴合后形成的包覆体的四周空隙处嵌入安装有定位点识别34，防污外壳33上贯穿有开设在行动机构3上的接口端31，接口端31用于接入电源或者数据端口，定位点识别34用于识别安装于各物品集点13处的定位点12的位置信号，并反馈给调控各个物品集点13物品集中度和出入顺序以及流动频率的物流控量基站10，物品集点13作为进入一级发出货物的中转集中设置点，也是作为在定位点12为终点目标点前提下的二次点，与定位点12同为CP点，并且与定位点12一致，皆为多数分布点，但是作为定位点12的上级点的物品集点13的数量较定位点12更为精简合适，物品集点13是仪器测量系统布线里的一个连接点，从物流控量基站10与定位点12之间为定位点识别34做水平引导铺设的连接点。

参见图1、图2，如附图中实施例所示，卡转向装置32以行动机构3的内轴心处嵌入，转向装置32包括有焊接固定于行动机构3内部的转向定轴321，转向装置32的下端套接入转向定轴321的内径处并轴向传动连接，另一端的轴心处传动啮合连接有伸缩柱43，转向装置32用于调控中枢主体4和功能机构5的转动方向和转动范围，以便对轨道1两侧的物品进行扫描，伸缩柱43传动连接有转向定轴321，转向定轴321用于限定伸缩柱43的轴心位置，便于中枢主体4和功能机构5在转向装置32的带动下转动时始终保持在同轴转动范围内，转向装置32的设置使测量主体2可以前后、左右任何方向将二维码识别探头41对准处于各个方向的目标，同时通过了伸缩柱43提高测量主体2的整体长度，来实现对于高度不同、大小不一的目标物品的测量捕捉，让二维码识别探头41的工作范围得以大范围提高，弥补人工测量的不足，功能机构5包括有计重托盘51和补光探头52组成，计重托盘51的下方嵌入有用于二维码识别探头41进行光源亮度补偿的补光探头52，当二维码识别探头41在光线不足以使探头识别到准确二维码信息时，或是在夜晚特定时间补光探头52自动开启，并保持与二维码识别探头41同步工作的状态，只要是在夜间，二维码识别探头41工作一次，补光探头52始终亮起或跟随二维码识别探头41亮起，补光探头52的工作方式根据程序认为设定，在始终亮起时，可以照亮测量主体2的全部结构或部分结构，无论亮度多少，皆可以起到提示测量主体2所在位置的作用，测量主体2于轨道1处的哪一点工作，人眼都可以跟随亮起的补光探头52很容易就观察到，起到警示和提醒作用，避免了工作中因人员不注意导致的意外小事故的发生，减少犯错可能概率，伸缩柱43进行转动时，可以带动整个测量主体2进行前后左右等方向的转动，可保证在圆周范围内无测量死角，大幅度增加测量效率，物品集点13和定位点12的分布位置皆是可以选择和可以移动变更的，在大中小型仓库使用时，一些前期无法做明确存放或工作点位规划或考虑到水平信息点的位置会随着后期业务量扩大、瞬时物流量猛增、特殊时期(如现在各电销平台热烈营销的双11、双12、315等)等，物品流动路径和存放点都需要进行暂时的变化，皆可通过变动物品集点13的位置来进行相应的调整，物品集点13的位置不受下级定位点12和上级物流控量基站10的限制，是一个可以跟随需要自身位置一直变动的一个虚拟点位，改变了传统固定货物固定堆放的死板模式，开放了有限的存放空间，物品流动规律在自由的同时井然有序。

参见图1、图4，如附图中实施例所示，图形化实时监控7与感应通讯系统9相互联动，对实时进入的物品二维码进行抓拍，并上传客户端8与人工扫描的二维码以及测量主体2测得的二维码进行对比，在瞬时物流量较大处设置为定位点12，轨道1布轨处途径各定位点12，物流控量基站10调控各个定位点12处的最大物流量，也就是可以在不造成物品过时滞留的最大扫描识别量，物品被物流控量基站10通过定位点12识别并等量的放置在各个物品集点13处，各个物品集点13处皆具有定位点12以供巡更服务器11识别，通过更加直观的图形化实时监控7界面实时记录及反馈每个定位点12处的物品数量状态，图形化实时监控7与感应通讯系统9相互联动，对实时进入的物品二维码进行抓拍，并上传客户端8与人工扫描的二维码以及测量主体2测得的二维码进行对比，防止二维码漏扫和错扫的情况发生，有效对巡更人员进行实时监督和考勤分析，物流控量基站10是一种基于无线脉冲测距原理实现的室内精确定位系统，物流控量基站10通过匹配客户端8不断更新的进入库物流信息，将单个目标逐一的配额至工作量未满额的定位点1处2，通过定位点12和物品集点13的不断反馈更新实现对目标的连续追踪直至出库，计重托盘51可以进行小型物品的计重测量，在本身工作性能的基础上进行了性能优化，也可短距离承载小、轻型物品至目的地，主要可用于两个定位点12之间的工作物品托运和传递的作用，避免了人们自行跑动而耽误工作时间，导致工作程序错乱的可能。

参见图1、图2、图3，如附图中实施例所示，轨道1和测量主体2，轨道1用于控制测量主体2的工作范围和移动方向，测量主体2用于移动测量或定点测量物品信息，测量主体2的下方螺纹拧固有组合车轮6，测量主体2通过组合车轮6活动安装在轨道1上，测量主体2包括有行动机构3、中枢主体4和功能机构5构成，物流控量基站10用于将各个定位点12所在处的物品集点13内的现有物品打散或集中，同时将各物品集点13的物品信息上传客户端8测量主体2配合客户端8发出的巡查信息，通过轨道1的传送有序或无序的抵达各个需要进行二维码扫描的定位点12处，二维码识别探头41实时云连接图形化实时监控7通过将各个定位点12处的物品定位扫描，让货物验收、转运、集散等工作变得更有条理，并有可明确查找的记录，提高物流运作的工作效果和质量，客户端8结合物流控量基站10上传的数量和位置信息与图形化实时监控7传来的流动物品和定点物品的重量、条码，二维码等详尽信息以及感应通讯系统传递的各测量主体2位置信息和工作情况，进行一次信息组合、规整，二次信息确认后，向物流控量基站10发出物品具体实时调控指令，同时通过感应通讯系统9对巡更服务器11下达调遣命令，通过将物品集中扫描，并通过定位点12按先后顺序进行有序的扫描模式，或在规定时间段内扫描完所有定位点12的无序扫描模式，满足不同管理模式的应用需求。

参见图1、图2、图3、图4，如附图中实施例所示，物流控量基站10调控物品以横纵向阵列的方式有序摆放，优选为一字型摆放，但其摆放方向相对于轨道1的延伸处而延伸，如此，当测量主体2沿轨道1移动过程中即可进行移动测量，若是横纵向阵列的摆放方式，即优先使用定点扫描，根据工作环境和实际使用情况使用者自行决定，一字型更适于流水线式物流控量，效率最高巡更服务器11结合定位点12信息，对正在处于定位点12和正在向各定位点12移动的测量主体2发出调控命令，通过将流量小的物品集点13处的测量主体2转移至流量压力大的物品集点13处进行工作，合理化均匀各物品集点13的物流流动压力，进行压力的合理化转移，通过图形化实施监控7和客户端8的协同运作，将扫描的时间界面实时呈现在人们眼前，何时扫描、物品形状皆可通过客户端查询，避免疏漏，还可将每个定位点12采用的不同颜色直观的标注不同的位置状态，巡更服务器11通过在室内或室外安装的定位点1，并对定位点1发出的信号进行定位点识别34，以及标定，定位点1通讯方式优选为通过无线脉冲发射信进行，以此来实现对定位点1的目标的实时观测，。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明不仅可以测量尺寸，还可以测量重量、条码，可灵活运用在流水线对动态以及静态的货物进行测量，本发明在物流的多个相关领域进行了热点的互通扩展，可在有限的空间内，取得更多的工作效果创新，并积极推动电子二维码的运用和物流的发展，形成良性互动，测量主体依附轨道布局线路可四周滚动行走，配合巡更系统，在物流管理上更具有及时性规律性，使进出流量可控性大幅度增加，本发明设置有测高探头，可以检测出物品高度，同时因为整个仪器皆通过轨道的分布轨迹决定自身的行动范围，所以无需使用测距类仪器，轨道本身和物品放置点的距离是固定的，即时由误差也在可取范围内，具有可由人为控制，改善了物品放置的规范性，还节省了工作成本，本发明，最大限度节省人工操作成本，同时比传统人工机械式扫描的实时性更好，可靠性更高，也更加符合高安全场合的的应用需求，物品集点的灵活设置方式，可改变现在仓库货物流点因为面积而受限的物流操作模式，因为其身为虚拟点，且又不被其他物理设备所操控，而是作为汇聚和分配物品流动量的指挥处，所以只要注意到轨道的布轨处，就可以实现在任何地方设置物品集点的所在处，具有无限的实际操作空间，开放式货物放置区，可满足在大量货件涌进的高峰状态，疏导胡乱堆码货物的通道，使物流出入乱终有序，具有极大的可操作性性。

以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于二维码的电子测量仪器，包括轨道(1)和测量主体(2)，所述轨道(1)用于控制测量主体(2)的工作范围和移动方向，所述测量主体(2)用于移动测量或定点测量物品信息，其特征在于：所述测量主体(2)的下方螺纹拧固有组合车轮(6)，测量主体(2)通过所述组合车轮(6)活动安装在轨道(1)上；

所述测量主体(2)包括有中枢主体(4)、行动机构(3)和功能机构(5)构成；

所述中枢主体(4)包括有二维码识别探头(41)、测高探头(42)和伸缩柱(43)，所述二维码识别探头(41)和测高探头(42)沿中枢主体(4)的延伸方向上下相对设置，二维码识别探头(41)用于对物品上所粘贴的二维码进行扫描并识别；

所述行动机构(3)呈多边形的底盘结构，所述行动机构(3)还包括有防污外壳(33)；防污外壳(33)沿行动机构(3)与组合车轮(6)的外围呈环绕型包覆为一体，所述行动机构(3)和防污外壳(33)相贴合后形成的包覆体的纵轴心处的空隙中嵌入有转向装置(32)，行动机构(3)和防污外壳(33)相贴合后形成的包覆体的四周空隙处嵌入安装有定位点识别(34)，防污外壳(33)上贯穿有开设在行动机构(3)上的接口端(31)，所述接口端(31)用于接入电源或者数据端口；

所述定位点识别(34)用于识别安装于各物品集点(13)处的定位点(12)的位置信号，并反馈给调控各个物品集点(13)物品集中度和出入顺序以及流动频率的物流控量基站(10)；

所述物流控量基站(10)用于将各个定位点(12)所在处的物品集点(13)内的现有物品打散或集中，同时将各物品集点(13)的物品信息上传客户端(8)；

所述客户端(8)结合物流控量基站(10)上传的数量和位置信息与图形化实时监控(7)传来的流动物品和定点物品的重量、条码，二维码等详尽信息以及感应通讯系统传递的各测量主体(2)位置信息和工作情况，进行一次信息组合、规整，二次信息确认后，向物流控量基站(10)发出物品具体实时调控指令，同时通过感应通讯系统(9)对巡更服务器(11)下达调遣命令；

所述巡更服务器(11)结合定位点(12)信息，对正在处于定位点(12)和正在向各定位点(12)移动的测量主体(2)发出调控命令，通过将流量小的物品集点(13)处的测量主体(2)转移至流量压力大的物品集点(13)处进行工作，合理化均匀各物品集点(13)的物流流动压力，进行压力的合理化转移。

2.根据权利要求1所述的一种基于二维码的电子测量仪器，其特征在于：所述测高探头(42)通过无线电测、脉冲、雷达或激光等一种或多种方式扫描测量目标物件的高度，所述中枢主体(4)通过伸缩柱(43)完成上下往复式伸缩动作。

3.根据权利要求1所述的一种基于二维码的电子测量仪器，其特征在于：所述转向装置(32)以行动机构(3)的内轴心处嵌入，所述转向装置(32)包括有焊接固定于行动机构(3)内部的转向定轴(321)，转向装置(32)的下端套接入所述转向定轴(321)的内径处并轴向传动连接，另一端的轴心处传动啮合连接有伸缩柱(43)。

4.根据权利要求3所述的一种基于二维码的电子测量仪器，其特征在于：所述转向装置(32)用于调控中枢主体(4)和功能机构(5)的转动方向和转动范围，以便对轨道(1)两侧的物品进行扫描，所述伸缩柱(43)传动连接有转向定轴(321)，转向定轴(321)用于限定伸缩柱(43)的轴心位置，便于中枢主体(4)和功能机构(5)在转向装置(32)的带动下转动时始终保持在同轴转动范围内。

5.根据权利要求1所述的一种基于二维码的电子测量仪器，其特征在于：所述功能机构(5)包括有计重托盘(51)和补光探头(52)组成，所述计重托盘(51)的下方嵌入有用于为二维码识别探头(41)进行光源亮度补偿的补光探头(52)。

6.根据权利要求1所述的一种基于二维码的电子测量仪器，其特征在于：所述图形化实时监控(7)与感应通讯系统(9)相互联动，对实时进入的物品二维码进行抓拍，并上传客户端(8)与人工扫描的二维码以及测量主体(2)测得的二维码进行对比。

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