CN206370163U - 一种飞机停泊目视智能引导设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于飞机泊位技术领域，具体涉及一种飞机停泊目视智能引导设备，包括工业控制计算机、三维激光雷达、摄像头、LED显示系统、电源系统和数据接口，所述三维激光雷达、LED显示系统、摄像头、电源系统和数据接口分别与工业控制计算机相连；所述数据接口包括操作维护接口和网络接口；所述LED显示系统包括字符LED显示屏和方向LED显示屏；所述电源系统包括电源模块、不间断电源和电源接口；所述工业控制计算机与机箱环境控制器相连，所述机箱环境控制器分别与风扇和加热器相连。本实用新型具有测量准确、安全可靠、清晰度高，实用性高、应用范围广的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于飞机泊位技术领域，尤其是一种飞机停泊目视智能引导设备。
背景技术
在机场，飞机降落后需要停泊到准确位置方便廊桥停靠，在以前的所有机场和目前的一些中小型机场是依靠人工引导完成的。随着航空业的发展，机场日益繁忙，人工引导的效率低、准确性差以及不便管理调配的缺点就暴露了出来，机场需要智能化的引导设备代替人工完成这一项工作，所以市场上便有了此类产品，国内外一些大型机场也在使用。
此类产品的一种实现方式是利用光学导向信标进行方向引导，二维激光雷达进行测距，当飞行员根据光学导向信标的引导使飞机滑向泊位中心线时，激光雷达能够根据飞机的机鼻部分尺寸参数计算出飞机的实时距离，从而进行距离显示引导。这种设备虽然完成了泊位引导的基本功能，但其存在一些缺陷，其由于光学导向信标是一个依靠背光灯箱成像的组件，在阳光直射时其清晰度大大降低，而且其发光功率大，能耗特别高；另一个缺点是该设备只有飞机在泊位中心线上时才能进行准确的测距，被动性很大，飞机在滑行时并不能保证会严格沿着泊位中心线滑行，所以测距也会出现很大的误差。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种测量准确、安全可靠、清晰度高，实用性高、应用范围广的飞机停泊目视智能引导设备。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种飞机停泊目视智能引导设备，包括工业控制计算机、三维激光雷达、摄像头、LED显示系统、电源系统和数据接口，所述三维激光雷达、LED显示系统、摄像头、电源系统和数据接口分别与工业控制计算机相连；所述数据接口包括操作维护接口和网络接口；所述LED显示系统包括字符LED显示屏和方向LED显示屏；所述电源系统包括电源模块、不间断电源和电源接口，所述不间断电源分别与电源模块和电源接口相连，所述电源模块与工业控制计算机相连。
所述工业控制计算机与机箱环境控制器相连，所述机箱环境控制器分别与风扇和加热器相连。
由于采用上述技术方案，工业控制计算机通过操作维护接口接收控制触摸屏的指令或通过网络接口接收远程数据服务中心的指令开始执行飞机的引导任务，并开启三维激光雷达进行扫描；三维激光雷达对指定区域进行高速扫描并得到三维的扫描数据，扫描数据在工业控制计算机中进行计算得出飞机的位置信息，然后位置信息转换为方向指示和距离指示信息再通过方向LED显示屏和字符LED显示屏以指示图形、文字形式显示；三维激光雷达可在引导过程中实时监测廊桥的位置，避免廊桥未收回与飞机相撞；摄像头可以在飞机到来之前拍摄泊位的照片进行图像处理，然后结合三维激光雷达扫描数据进行泊位道面的障碍物检测，在有障碍物的情况下对运控系统和飞行员进行提示；电源系统集成不间断电源，在外部电源断开的一定时间内能保证其核心部件的运行；机箱环境控制器主要通过温度传感器获得设备内部温度，再控制加热器或风扇开关从而控制设备温度，使设备能够适应更复杂的使用环境。
本实用新型可以根据三维激光雷达扫描的机型轮廓信息判断到达的飞机是否与预设机型相符，从而避免飞机机型错误而导致危险事故。数据服务中心可通过本实用新型得知泊位的一些实时状态信息，方便统一管理。
整个系统的协调统一由工业控制计算机负责完成，工业控制计算机会收集系统各部分的状态信息并及时上传并作出相应的警示。
本实用新型利用三维激光雷达对飞机进行高速轮廓扫描，然后根据飞机所处的相对位置判断其距离和方向，然后在LED显示屏上显示。此种方法不论飞机是否处于泊位中心线都可以进行准确的距离测量，而且通过LED显示即使在强阳光下也能够清楚分辨，从而提高目视泊位引导设备的性能。本实用新型还加入了机型识别、泊位道面障碍物检测、远程信息交互和监控等功能，使该系统更加智能高效。
本实用新型的有益效果是：具有测量准确、安全可靠、清晰度高，实用性高、应用范围广的优点。
附图说明
下面通过参考附图并结合实例具体地描述本实用新型，本实用新型的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本实用新型的解释说明，而不构成对本实用新型的任何意义上的限制，在附图中：
图1是本实用新型的结构框图
图中：
1、工业控制计算机 2、三维激光雷达 3、摄像头
4、LED显示系统 5、操作维护接口 6、网络接口
7、电源模块 8、不间断电源 9、电源接口
10、机箱环境控制器 11、风扇 12、加热器
具体实施方式
如图1所示，本实用新型一种飞机停泊目视智能引导设备，包括工业控制计算机1、三维激光雷达2、摄像头3、LED显示系统4、电源系统和数据接口，所述三维激光雷达2、LED显示系统4、摄像头3、电源系统和数据接口分别与工业控制计算机1相连；所述数据接口包括操作维护接口5和网络接口6；所述LED显示系统4包括字符LED显示屏和方向LED显示屏；所述电源系统包括电源模块7、不间断电源8和电源接口9，所述不间断电源8分别与电源模块7和电源接口9相连，所述电源模块7与工业控制计算机1相连；所述工业控制计算机1与机箱环境控制器10相连，所述机箱环境控制器10分别与风扇11和加热器12相连。
工业控制计算机1通过操作维护接口5接收控制触摸屏的指令或通过网络接口6接收远程数据服务中心的指令开始执行飞机的引导任务，并开启三维激光雷达2进行扫描；三维激光雷达2对指定区域进行高速扫描并得到三维的扫描数据，扫描数据在工业控制计算机1中进行计算得出飞机的位置信息，然后位置信息转换为方向指示和距离指示信息再通过方向LED显示屏和字符LED显示屏以指示图形、文字形式显示；三维激光雷达2可在引导过程中实时监测廊桥的位置，避免廊桥未收回与飞机相撞；摄像头3可以在飞机到来之前拍摄泊位的照片进行图像处理，然后结合三维激光雷达2扫描数据进行泊位道面的障碍物检测，在有障碍物的情况下对运控系统和飞行员进行提示；电源系统集成不间断电源8，在外部电源断开的一定时间内能保证其核心部件的运行；机箱环境控制器10主要通过温度传感器获得设备内部温度，再控制加热器12或风扇11开关从而控制设备温度，使设备能够适应更复杂的使用环境。
本实用新型可以根据三维激光雷达2扫描的机型轮廓信息判断到达的飞机是否与预设机型相符，从而避免飞机机型错误而导致危险事故。数据服务中心可通过本实用新型得知泊位的一些实时状态信息，方便统一管理。
整个系统的协调统一由工业控制计算机1负责完成，工业控制计算机1会收集系统各部分的状态信息并及时上传并作出相应的警示。
本实用新型利用三维激光雷达2对飞机进行高速轮廓扫描，然后根据飞机所处的相对位置判断其距离和方向，然后在LED显示屏上显示。此种方法不论飞机是否处于泊位中心线都可以进行准确的距离测量，而且通过LED显示即使在强阳光下也能够清楚分辨，从而提高目视泊位引导设备的性能。本实用新型还加入了机型识别、泊位道面障碍物检测、远程信息交互和监控等功能，使该系统更加智能高效。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (2)
1.一种飞机停泊目视智能引导设备，其特征在于：包括工业控制计算机、三维激光雷达、摄像头、LED显示系统、电源系统和数据接口，所述三维激光雷达、LED显示系统、摄像头、电源系统和数据接口分别与工业控制计算机相连；所述数据接口包括操作维护接口和网络接口；所述LED显示系统包括字符LED显示屏和方向LED显示屏；所述电源系统包括电源模块、不间断电源和电源接口，所述不间断电源分别与电源模块和电源接口相连，所述电源模块与工业控制计算机相连。
2.根据权利要求1所述的飞机停泊目视智能引导设备，其特征在于：所述工业控制计算机与机箱环境控制器相连，所述机箱环境控制器分别与风扇和加热器相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621139370.4U CN206370163U (zh) | 2016-10-20 | 2016-10-20 | 一种飞机停泊目视智能引导设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621139370.4U CN206370163U (zh) | 2016-10-20 | 2016-10-20 | 一种飞机停泊目视智能引导设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206370163U true CN206370163U (zh) | 2017-08-01 |
Family
ID=59388636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621139370.4U Active CN206370163U (zh) | 2016-10-20 | 2016-10-20 | 一种飞机停泊目视智能引导设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206370163U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110544396A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-12-06 | 南京莱斯信息技术股份有限公司 | 一种飞机泊位引导设备 |
| CN112505712A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-16 | 中国民航大学 | 基于测温成像仪和激光雷达的飞机客舱门检测系统 |
| CN114397882A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-04-26 | 湖北国际物流机场有限公司 | 一种航空器的泊位引导方法、装置、介质和无人引导车 |
| CN114582168A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-06-03 | 中国民航大学 | 一种飞机泊位引导设备 |
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2016
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