CN105812733B - 一种民航空中交通管制的场面监视引导系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种民航空中交通管制的场面监视引导系统，该系统包括：监视定位设备，采集并实时发送场面交通目标的多点定位监视信息和视频定位监视信息；应用处理设备，结合外部系统的信息对多点定位监视信息和视频定位监视信息进行关联和识别的融合处理，获得场面交通目标综合监视信息、场面交通目标告警信息、场面交通目标冲突解脱建议及场面交通目标三维模型；用户终端设备，实现场面交通的综合显示，集成显示场面交通目标综合监视信息、场面交通目标告警信息、场面交通目标冲突解脱建议以及场面交通目标三维模型。本发明通过多点定位装置和视频定位装置有效解决停机坪区域监视精度差的问题，实现机场场面区域的无缝监视。

Description

一种民航空中交通管制的场面监视引导系统

技术领域

本发明属于场面区域监视技术领域，涉及一种民航空中交通管制的场面监视引导系统。

背景技术

目前机场场面监视的手段主要有场面监视雷达，多点定位，ADS-B以及卫星定位等，已有的监视技术在跑道、滑行道区域可实现<7.5M的精度水平，满足跑道、滑行道运行管理的需要。但现有技术手段只能提供二维的目标位置，特别是在站坪区域存在定位精度较低、监视连续性差、假目标多等缺陷。

在场面冲突检测领域，国外基于A-SMGCS概念的场面管理系统都提供了较为完善的跑道和滑行道冲突检测与告警功能，比如HITT的A3000和PARK AIR的NOVA9000等。部分系统也提供了停机坪告警功能，但由于现有的监视传感器所提供的监视信息只是用一个点的二维坐标来代表场面交通目标的位置，告警系统只能利用二维的场面交通目标位置或扩展的二维模型来进行检测，因为定位精度和假目标等问题导致检测不够准确。由于不具备目标三维模型信息，更不能有效地检测飞机翼尖与其他飞机、廊桥以及飞机机翼与下方的车辆和建筑物等发生碰撞的情况，因此在实际运行中，管制员因为虚警率过高而不得不将其屏蔽。在国内，在最近三年，部分厂商的A-SMGCS系统也已达到ICAO的运行需求，与国外同类系统达到了相同的技术水平并已投入应用，能够有效检测跑道和滑行道区域的冲突。

在利用视频进行活动目标定位、定姿技术方面，国外许多大学和科研组织成立了专门研究开发小组，其中比较有影响的有：MIT媒体实验室，卡内基-梅隆大学的交互系统实验室，SRI人工智能中心，除此之外，IBM，微软，google也纷纷投入大量资金和人力到这一研究领域。国内方面，百度已组建团队重点研究深度学习、智能机器人、自动驾驶等技术，这些技术中都涉及利用通过摄像机捕获运动姿态；中科院在多功能感知机系统研发中，对运动捕捉和姿态估计有深入研究。针对专门的飞行器姿态估计，清华大学自动化系和清华大学信息科学与技术国家重点实验室有研究基于机场跑道边缘信息的姿态估计方法，该方法通过在飞行器上安装摄像机或照相机获取着陆区域的景象，利用视频或图像信息获取飞机姿态。

随着我国民用航空业的快速发展，越来越多的机场场面监视理念及技术推动民航空管监视系统的发展，能实现对机场场面飞机的运行态势进行监视与定位，保障机场场面飞机的运输效率及安全。目前的机场场面监视系统主要利用协作式传感器和非协作式传感器来实现场面目标的监视，协作式传感器的原理主要是在机场场面部署多台接收器与飞机上的设备进行通信，如果设备关闭，将不能进行通信，如ADS-B监视系统和多点定位系统；非协作式传感器不依赖目标设备的信号，能够主动监视到目标，但因建设成本和安装位置的局限存在较多盲区，如场面监视雷达。对于现有的监视技术来说，飞机在进入停机坪区域后，飞行员会关闭机载通信设备，并且建筑物布局复杂，对信号造成干扰，存在定位精度低，使用和维护成本较高的缺陷；而现有的视频定位技术主要用于飞机与跑道标志线之间的机身定位，其实时性还待提高，此外，该技术不能进行机场场面内飞机的姿态(机头朝向及偏转角度)定位。

目前，国内外有关场面区域的监控技术研究还多是基于传统监视系统所提供的二维目标信息，在场面区域不能有效地检测飞机，并且在滑行道至机位间的监视效果较差，运行管理目前还严重依赖人工目视监视，自动化程度低，无法实现航空运输门到门的全过程无缝的监视与控制，越来越难以满足快速增长的交通密度条件下安全保障的需要，特别是飞机的翼尖与其他飞机、车辆、建筑物等的碰撞情况，存在严重的安全隐患。

发明内容

为了解决场面区域的监控技术限于传统的基于二维目标信息，在场面区域不能有效地检测飞机，存在严重的安全隐患的技术问题，本发明的目的是通过多点定位系统和视频定位系统有效解决停机坪区域监视精度差的问题，实现机场场面区域的无缝监视，为此本发明提供一种民航空中交通管制的场面监视引导系统。

为达成所述目的，本发明提供一种民航空中交通管制的场面监视引导系统，该系统包括：监视定位设备、应用处理设备和用户终端设备，其中：

所述监视定位设备，采集并实时发送场面交通目标的多点定位监视信息和视频定位监视信息；

所述应用处理设备，与监视定位设备连接，结合外部系统的信息对多点定位监视信息和视频定位监视信息进行关联和识别的融合处理，获得场面交通目标综合监视信息、场面交通目标告警信息、场面交通目标冲突解脱建议及场面交通目标三维模型；

所述用户终端设备，与应用处理设备连接，实现场面交通的综合集成显示场面交通目标综合监视信息、场面交通目标告警信息、场面交通目标冲突解脱建议以及场面交通目标三维模型。

有益效果：本发明提供的一种民航空中交通管制的场面监视引导系统，在前端通过多点定位装置和视频定位装置有效解决停机坪区域监视精度差的问题，实现机场场面区域的无缝监视，在高精度监视的基础上提供基于三维场面交通目标的冲突告警与解脱建议，保障机场地面运行安全。视频定位技术主要通过在停机坪部署多路高清摄像机，从不同角度、不同位置，尽可能全面覆盖停机坪进入的飞机，当场面交通目标进入该区域时，多路摄像机同步采集实时视频流数据，能够根据与机场特征位置的关系确定飞机位置，然后通过飞机机轮与地面运行线的相对位置关系实时计算并获取机头朝向以及姿态等信息。本发明的研究实现场面高精度监视与控制，对增强机场安全运行保障能力、提高机场运行效率将发挥重要的技术支撑作用。

附图说明

图1是本发明一种民航空中交通管制的场面监视引导系统的结构示意图；

图2是本发明图1监视定位设备中多点定位装置的结构示意图；

图3是本发明图1监视定位设备中视频定位装置的结构示意图；

图4是本发明图1应用处理设备中融合处理装置的结构示意图；

图5是本发明图1中用户终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，下面以具体实施并结合附图对本发明作进一步说明。

请参阅图1示出本发明一种民航空中交通管制的场面监视引导系统的总体结构示意图，该系统包括：监视定位设备、应用处理设备和用户终端设备，其中：

所述监视定位设备，采集计算并实时发送场面交通目标的多点定位监视信息和视频定位监视信息；

所述应用处理设备，与监视定位设备连接，结合外部系统的信息对多点定位监视信息和视频定位监视信息进行关联和识别的融合处理，获得场面交通目标综合监视信息、场面交通目标告警信息、场面交通目标冲突解脱建议及场面交通目标三维模型；所述外部系统的信息包括飞行计划信息和停机位管理信息。对于所述应用处理设备无法识别的多点定位场面交通目标和视频定位场面交通目标通过用户终端设备向应用处理设备进行手动识别。

所述用户终端设备，与应用处理设备连接，实现场面交通的综合集成显示场面交通目标综合监视信息、场面交通目标告警信息、场面交通目标冲突解脱建议以及场面交通目标三维模型。

所述监视定位设备包括多点定位装置和视频定位装置，其中：所述多点定位装置，采集并实时发送场面交通目标的多点定位监视信息；所述视频定位装置，采集并实时发送场面交通目标的视频定位监视信息。

本发明监视定位设备负责采集和计算场面交通目标(所述场面交通目标为地面的飞机和车辆)的监视定位信息，并实时将监视定位信息发送到应用处理设备；应用处理设备结合外部系统的信息(飞行计划信息和停机位管理信息)首先对接入的监视定位信息进行融合处理，实现场面交通目标关联与识别，对于无法识别的场面交通目标可通过用户终端进行手动识别，在场面交通目标识别后具备场面交通目标综合监视信息的基础上再进行场面交通目标的三维模型重建和冲突检测处理；应用处理设备最后发送场面交通目标综合监视信息、告警信息与冲突解脱建议等处理结果到用户终端设备进行显示。本发明的系统通过由分布式无线定位装置和分布式视频定位装置组成的监视处理设备，两者结合共同完成场面区域的连续高精度监视，构建并输出精确的场面交通目标定位和姿态信息。在监视信息的基础上，应用处理设备将监视数据进行融合处理，实现实时三维重建，并进行冲突检测计算，获得处理结果发送到应用的用户终端设备并为机场、空管、航空公司等各类用户提供最终的应用服务，保障运行安全，提高场面区域监视精度与冲突检测准确率，解决地面运行安全问题，提升机场整体运行效率。

请参阅图2示出本发明图1监视定位设备中多点定位装置的结构示意图；所述多点定位装置由远端接收站、询问站、参考基准站、通信站、中心处理站以及本地监控站组成，其中：

所述远端接收站与参考基准站连接，接收和处理参考基准站发送的二次雷达模式A/C/S类应答信号或广播式自动相关监视信号，从而对各个远端接收站时钟同步误差进行校正；并对应答信号或广播式自动相关监视信号进行信息解码，发送场面交通目标解码信息和所述信号到达时间估计；

所述通信站与远端接收站连接，接收并发送场面交通目标解码信息和所述信号到达时间估计信息；

所述通信站与询问站连接，接收询问站向多点定位场面交通目标和视频定位场面交通目标发送询问信号，以及促使场面交通目标应答机产生并通过通信站发送多点定位所需的下行信号；

所述中心处理站与通信站连接，对通信站汇集过来的多点定位所需的下行信号、场面交通目标解码信息和信号到达时间估计信息进行加工处理，通过多个远端站检测的信号到达时间数据汇算出场面交通目标的定位位置，通过场面交通目标解码信息完成场面交通目标的识别，实时输出满足ASTERIX格式要求的场面交通目标的多点定位监视信息报告；

所述本地监控站与中心处理站连接，本地监控站发送的控制指令，对各个远端接收站、询问站以及中心处理站运行状况的实时监控。

具体地，远端接收站能接收和处理二次雷达模式A/C/S类应答广播式自动相关(ADS-B，Automatic Dependent Surveillance-Broadcast)和ADS-B信号，并完成对应答信号和广播式自动相关信号进行信息解码、信号到达时间(TOA)估计等功能，然后将解码信息和信号达到时间通过通信子系统传输给中心处理站进行后端处理；询问站能够向定位场面交通目标发送1030MHz的询问信号，以促使场面交通目标应答机产生多点定位所需的下行1090MHz信号；参考基准站能发送二次雷达模式A/C/S类应答或自动间歇广播信号，从而对各个远端接收站时钟同步误差进行校正；通信子系统完成数据的接收，并通过网络将数据转发到中心处理子系统；中心处理站对各个远端接收站通过通信子系统汇集过来的飞机目标解码信息和TOA信息进行加工处理，通过多个远端站检测的TOA信息汇算出场面交通目标位置以完成定位功能，通过解码信息以完成场面交通目标的识别功能，输出满足ASTERIX格式要求的场面交通目标监视报告，另外，中心处理站还可根据定位更新率要求，通过通信站控制询问站发射询问信号；本地监控站主要完成各个远端接收站、询问站以及中心处理站运行状况的实时监控。所述ADS-B是航空器或者在飞行区运行的车辆定期发送其状态向量和其他信息的一种功能。所述ADS-B是利用空地、空空数据通信完成交通监视和信息传递的一种航行技术。

请参阅图3示出本发明图1监视定位设备中视频定位装置的结构示意图，所述视频定位装置主要通过多个已标定的监视摄像头得到的视频画面，进行图像处理，检测场面交通目标并实现定位。

所述视频定位装置包括：监视摄像头、通讯网络单元、视频帧抽取单元、检测跟踪单元、坐标映射单元、特征点与标志线识别单元、特征点地理坐标管理单元，其中：

所述通信网络单元与监视摄像头连接，接收并发送监视摄像头采集的视频画面；实施例中所述监视摄像头型号采用AXIS Q1604，以1280×960分辨率进行全天候、宽动态范围动态捕捉；监视摄像头型号还采用其他摄像设备，在此不赘述。

所述视频帧抽取单元与通信网络单元连接，按照采样率提取并发送视频画面中的视频帧；

所述检测跟踪单元与视频帧抽取单元连接，对视频帧进行处理，在图像中提取和跟踪场面交通目标并生成发送场面交通目标航迹；

所述检测跟踪单元是在飞机进入摄像机视场区域时开始进行飞机的捕获，不断扫描得到的视频帧画面，当该区域视频帧图像信息产生较大变化时，验证是否有场面交通目标进入监视区域。若验证成功，则检测处理结束，进入场面交通目标跟踪处理。跟踪处理通过多级视觉图像特征和点云数据的领域基元特征点信息，建立飞机的稳健特征描述技术体系，实现飞机的实时跟踪。

所述特征点与标志线识别单元与视频帧抽取单元连接，提取视频帧画面中预先设定的地面标记特征；所述地面标记特征包括飞机地面滑行的滑行线，停止线和停机位标志线。

所述特征点地理坐标管理单元，提供所有特征点的地理坐标信息；

所述坐标映射单元与对应的检测跟踪单元、特征点与标志线识别单元、特征点地理坐标管理单元连接，接收场面交通目标航迹，通过地面标记特征、所有特征点的地理坐标信息，根据图像上场面交通目标与特征点相对位置关系，以及场面交通目标与地面滑行线的偏差角度，计算得到场面交通目标的地理坐标与姿态信息，生成并实时发送场面交通的视频定位目标监视信息。

具体地，视频定位系统主要通过多个已标定的监视摄像头得到的视频画面，进行图像处理，检测场面交通目标并实现定位。视频帧抽取单元按照40毫秒1次的采样率提取视频帧，把提取后的视频帧发送到场面交通目标检测跟踪单元和特征点识别单元。

请参阅图1示出本发明应用处理设备，所述应用处理设备包括融合处理单元、三维模型重建处理单元、冲突检测处理单元；其中：

所述融合处理单元，结合外部系统的信息对多点定位监视信息和视频定位监视信息进行关联和识别的融合处理，输出场面交通目标综合监视信息；融合处理单元也称为多源数据融合处理。

所述三维模型重建处理装置与融合处理装置连接，根据场面交通目标综合监视信息匹配并输出相应的场面交通目标三维模型；所述三维模型重建处理装置包括三维模型数据库，数据库中含有所有场面交通目标的三维模型数据，三维模型重建处理装置根据综合监视信息中的飞机机型信息和车辆型号信息在数据库中进行查找，最终匹配并输出对应的场面交通目标三维模型。

所述冲突检测处理装置与融合处理装置连接，根据场面交通目标综合监视信息和三维模型进行冲突检测，获得场面交通目标告警信息、场面交通目标冲突解脱建议。

具体地，所述三维模型重建处理主要根据综合场面交通目标监视信息匹配并输出相应的场面交通目标三维模型。模型分类单元负责接收场面交通目标的综合监视信息，进行场面交通目标分类并过滤无法识别的场面交通目标，然后将飞机和车辆目标分别发送到飞机三维数据管理单元和车辆三维数据管理单元，并根据飞机机型信息和车辆型号信息在各自的三维数据库中进行查找和匹配，最终输出场面交通目标对应的三维模型。

具体地，所述冲突检测处理主要利用场面交通目标综合监视信息和三维模型进行冲突检测，当有碰撞可能发生的情况下输出告警信息，并在告警信息基础上给出解脱建议。本单元首先将机场场面区域划分为由多个封闭多边形组成的滑行道区域和停机坪区域，由活动区域定位单元根据场面交通目标坐标判断场面交通目标属于哪个区域，并分别将该区域的场面交通目标发送至滑行道冲突对筛选和停机坪冲突对筛选单元中，筛选出可能发生冲突的冲突场面交通目标对，然后将滑行道区域和停机坪区域的待检测场面交通目标分别发送至二维碰撞预测和三维模型碰撞预测单元进行两个场面交通目标之间的碰撞预测。在进行二维碰撞预测之前首先将场面交通目标的三维模型投影到地面生成二维模型，再在二维模型的基础上进行二维碰撞预测。碰撞预测的方法主要是在原有场面交通目标模型的基础上建立更大的包围体进行碰撞检测，如果检测到可能发生碰撞的情况，将直接生成告警信息发送到用户终端进行显示，并同时发送检测结果到冲突解脱规则库，根据规则判断再给出冲突解脱建议到用户终端进行显示。

请参阅图4示出图1中本发明应用处理设备中的融合处理装置的结构示意图；所述融合处理装置包括监视数据管理单元、数据关联单元、航迹预测单元、飞行计划管理单元、停机位管理单元、识别单元，其中：

所述监视数据管理单元，获得更新多点定位监视数据和视频定位监视数据；

所述数据关联单元与监视数据管理单元连接，接收更新的多点定位监视数据和视频定位监视数据，根据场面交通目标的位置、速度和历史轨迹信息将多点定位监视数据和视频定位监视数据监视到的同一场面交通目标航迹关联；

所述航迹预测单元与数据关联单元连接，将同一场面交通目标航迹关联进行加权处理和时间对齐，输出统一的融合航迹；

所述飞行计划管理单元，接收和维护飞行计划信息，并实时更新飞行计划信息；

所述停机位管理单元，接收和维护停机位信息，并实时更新停机位信息；

所述识别单元与对应的航迹预测单元、飞行计划管理单元、停机位管理单元连接，接收融合航迹，并将结合实时更新的飞行计划信息和停机位信息与场面交通目标关联，获得并发送识别后的场面交通目标综合监视信息。

融合航迹的更新频率为每秒1次。

请参阅图5示出图1中本发明用户终端设备的结构示意图，所述用户终端设备包括数据接收装置、机场地理信息管理装置、二维显示装置、三维渲染显示装置、综合交通显示、数据发送装置，其中：

所述数据接收装置，获得场面交通目标综合监视信息数据、场面交通目标告警信息数据、场面交通目标冲突解脱建议数据，并将所述数据转化为用户终端设备内部格式数据；

所述机场地理信息管理装置，输出机场场面的地理信息数据，所述机场场面的地理信息数据包括机场场面区域的二维GIS数据和在二维GIS数据基础上通过高度信息建模得到的机场建筑物的三维模型数据；

所述二维显示装置与数据接收装置连接，接收内部格式数据并加载地理信息数据，将地理坐标转换到二维屏幕坐标；三维渲染显示装置与数据接收装置连接，接收内部格式数据和接收与场面交通目标匹配的三维模型数据，同时加载地理信息，将地理坐标转换到三维显示坐标；

综合交通显示装置与对应的二维显示装置、三维渲染显示装置连接，根据二维屏幕坐标、三维显示坐标，提供二维视图和三维视图，基于GIS的可视化技术，在机场电子地图的基础上叠加显示真实位置的二维场面交通目标轨迹、场面交通目标告警信息、场面交通目标解脱建议以及场面交通目标三维模型。

另外，用户还能通过综合交通显示装置对无法识别的场面交通目标进行人工关联，对场面交通目标指定一条飞行计划，该指令将通过数据发送装置发送到应用处理系统，融合处理装置会将人工关联作为最高优先级完成场面交通目标识别。

以上所述，本实施例仅是对本发明作出的举例说明。并非用以限定本发明的实质技术内容范围，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解想到的变换或替换，都应涵盖在本发明的包含范围之内。

Claims (8)

1.一种民航空中交通管制的场面监视引导系统，其特征在于，该系统包括：监视定位设备、应用处理设备和用户终端设备，其中：

所述监视定位设备，采集并实时发送场面交通目标的多点定位监视信息和视频定位监视信息；

所述应用处理设备，与监视定位设备连接，结合外部系统的信息对多点定位监视信息和视频定位监视信息进行关联和识别的融合处理，获得场面交通目标综合监视信息、场面交通目标告警信息、场面交通目标冲突解脱建议及场面交通目标三维模型；

所述用户终端设备，与应用处理设备连接，实现场面交通的综合集成显示场面交通目标综合监视信息、场面交通目标告警信息、场面交通目标冲突解脱建议以及场面交通目标三维模型；

所述监视定位设备包括多点定位装置和视频定位装置，其中：所述多点定位装置，采集并实时发送场面交通目标的多点定位监视信息；所述视频定位装置，采集并实时发送场面交通目标的视频定位监视信息；

所述多点定位装置由远端接收站、询问站、参考基准站、通信站、中心处理站以及本地监控站组成，其中：

所述远端接收站与参考基准站连接，接收和处理参考基准站发送的二次雷达模式A/C/S类应答信号或广播式自动相关监视信号，从而对各个远端接收站时钟同步误差进行校正；并对应答信号或广播式自动相关监视信号进行信息解码，发送场面交通目标解码信息和所述信号到达时间估计；

所述通信站与远端接收站连接，接收并发送场面交通目标解码信息和所述信号到达时间估计信息；

所述通信站与询问站连接，接收询问站向多点定位场面交通目标和视频定位场面交通目标发送询问信号，以及促使场面交通目标应答机产生并通过通信站发送多点定位所需的下行信号；

所述中心处理站与通信站连接，对通信站汇集过来的多点定位所需的下行信号、场面交通目标解码信息和信号到达时间估计信息进行加工处理，通过多个远端站检测的信号到达时间数据汇算出场面交通目标的定位位置，通过场面交通目标解码信息完成场面交通目标的识别，实时输出满足ASTERIX格式要求的场面交通目标的多点定位监视信息报告；

所述本地监控站与中心处理站连接，本地监控站发送的控制指令，对各个远端接收站、询问站以及中心处理站运行状况的实时监控。

2.根据权利要求1所述民航空中交通管制的场面监视引导系统，其特征在于，对于所述应用处理设备无法识别的多点定位场面交通目标和视频定位场面交通目标通过用户终端设备向应用处理设备进行手动识别。

3.根据权利要求1所述民航空中交通管制的场面监视引导系统，其特征在于，所述中心处理站还可根据定位更新率要求，通过通信站控制询问站发射询问信号。

4.根据权利要求1所述民航空中交通管制的场面监视引导系统，其特征在于，所述视频定位装置包括：监视摄像头、通讯网络单元、视频帧抽取单元、检测跟踪单元、坐标映射单元、特征点与标志线识别单元、特征点地理坐标管理单元，其中：

所述通信网络单元与监视摄像头连接，接收并发送监视摄像头采集的视频画面；

所述视频帧抽取单元与通信网络单元连接，按照采样率提取并发送视频画面中的视频帧；

所述检测跟踪单元与视频帧抽取单元连接，对视频帧进行处理，在图像中提取和跟踪场面交通目标并生成场面交通目标航迹；

所述特征点与标志线识别单元与视频帧抽取单元连接，提取视频帧画面中预先设定的地面标记特征；

所述特征点地理坐标管理单元，提供所有特征点的地理坐标信息；

所述坐标映射单元与对应的检测跟踪单元、特征点与标志线识别单元、特征点地理坐标管理单元连接，接收场面交通目标航迹，通过地面标记特征、所有特征点的地理坐标信息，根据图像上场面交通目标与特征点相对位置关系，以及场面交通目标与地面滑行线的偏差角度，计算得到场面交通目标的地理坐标与姿态信息，生成并实时发送场面交通目标的视频定位监视信息。

5.根据权利要求4所述民航空中交通管制的场面监视引导系统，其特征在于，所述地面标记特征包括飞机地面滑行的滑行线，停止线和停机位标志线。

6.根据权利要求1所述民航空中交通管制的场面监视引导系统，其特征在于，所述应用处理设备包括融合处理装置、三维模型重建处理装置、冲突检测处理装置，其中：

所述融合处理装置，结合外部系统的信息对多点定位监视信息和视频定位监视信息进行关联和识别的融合处理，输出场面交通目标综合监视信息；

所述三维模型重建处理装置与融合处理装置连接，根据场面交通目标综合监视信息匹配并输出相应的场面交通目标三维模型；

所述冲突检测处理装置与融合处理装置连接，根据场面交通目标综合监视信息和三维模型进行冲突检测，获得场面交通目标告警信息、场面交通目标冲突解脱建议。

7.根据权利要求6所述民航空中交通管制的场面监视引导系统，其特征在于，所述融合处理装置包括监视数据管理单元、数据关联单元、航迹预测单元、飞行计划管理单元、停机位管理单元、识别单元，其中：

所述监视数据管理单元，获得更新多点定位监视数据和视频定位监视数据；

所述数据关联单元与监视数据管理单元连接，接收更新的多点定位监视数据和视频定位监视数据，根据场面交通目标的位置、速度和历史轨迹信息将多点定位监视数据和视频定位监视数据监视到的同一场面交通目标航迹关联；

所述航迹预测单元与数据关联单元连接，将同一场面交通目标航迹关联进行加权处理和时间对齐，输出统一的融合航迹；

所述飞行计划管理单元，接收和维护飞行计划信息，并实时更新飞行计划信息；

所述停机位管理单元，接收和维护停机位信息，并实时更新停机位信息；

所述识别单元与对应的航迹预测单元、飞行计划管理单元、停机位管理单元连接，接收融合航迹，并将结合实时更新的飞行计划信息和停机位信息与场面交通目标关联，获得并发送识别后的场面交通目标综合监视信息。

8.根据权利要求1所述民航空中交通管制的场面监视引导系统，其特征在于，所述用户终端设备包括数据接收装置、机场地理信息管理装置、二维显示装置、三维渲染显示装置、综合交通显示、数据发送装置，其中：

所述数据接收装置，获得场面交通目标综合监视信息数据、场面交通目标告警信息数据、场面交通目标冲突解脱建议数据，并将所述数据转化为用户终端设备内部格式数据；

所述机场地理信息管理装置，输出机场场面的地理信息数据；

所述二维显示装置与数据接收装置连接，接收内部格式数据并加载地理信息数据，将地理坐标转换到二维屏幕坐标；三维渲染显示装置与数据接收装置连接，接收内部格式数据和接收与场面交通目标匹配的三维模型数据，同时加载地理信息，将地理坐标转换到三维显示坐标；

综合交通显示装置与对应的二维显示装置、三维渲染显示装置连接，根据二维屏幕坐标、三维显示坐标，提供二维视图和三维视图，基于GIS的可视化技术，在机场电子地图的基础上叠加显示真实位置的二维场面交通目标轨迹、场面交通目标告警信息、场面交通目标解脱建议以及场面交通目标三维模型。