KR20200143369A - 로봇 기반의 재고 주문 피킹 방법, 장치, 시스템 및 전자기기 및 저장매체 - Google Patents

로봇 기반의 재고 주문 피킹 방법, 장치, 시스템 및 전자기기 및 저장매체 Download PDF

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Abstract

로봇 기반의 재고 주문 피킹 방법으로서, 물류박스를 로봇과 바인딩하기 위해 적어도 하나의 턴오버 위치를 포함하는 물류박스의 박스 신원 정보를 획득하되, 턴오버 위치에는 태그 및 배송 마크가 대응되게 설치되고, 박스 신원 정보는 태그의 정보와 배송 마크의 정보를 포함하며(S10), 또한 재고 주문 정보를 획득하여 박스 신원 정보와 연관시켜 주문 바인딩 정보를 얻고(S11), 또한 주문 바인딩 정보에 따라 로봇의 인터랙티브 엔드를 제어하여 인터랙티브 인터페이스를 디스플레이하며, 피커에게 대응되는 물품 위치에서 물품을 피킹하여 배송 마크에 따라 턴오버 위치에 진열하도록 지시하여(S12), 별도로 물품 분류 영역을 설치하지 않고도, 피킹 영역이 패킹 영역에 직접 도킹되도록 함으로써, 물류 프로세스를 간소화하고, 물류 효율을 향상시키는 기술적 효과를 구현하였을 뿐만 아니라, 또한 물류 비용을 감소시키는 목적에 달성한다.

Description

로봇 기반의 재고 주문 피킹 방법, 장치, 시스템 및 전자기기 및 저장매체
본 발명은 물류 로봇 기술 분야에 속하는 것으로, 특히 로봇 기반의 전자상거래 저장 주분 피킹 방법, 장치, 시스템 및 전자기기 및 저장매체에 관한 것이다.
인터넷과 모바일 단말기의 보급으로 인해 소비자의 소비 습관에 큰 변화가 발생하였으며, 언제 어디서나 높은 빈도의 쇼핑 방식은 온라인 쇼핑의 주류로 되었다. 언제 어디서나 높은 빈도의 쇼핑 방식은 흔히 소형 물품의 주문과 주문 빈도가 높은 특징을 나타내며, 상기 특징은 물리적 관리에서 “고빈도 소형 물품”을 구현하는 피킹 문제로 전환된다.
“고빈도 소형 물품”의 피킹 문제를 해결하기 위한 기존의 피킹 방법은, 창고 관리 시스템에 의해 다수의 주문을 일정한 규칙에 따라 하나의 대형 물품 피킹 태스크로 합병하고, 이 태스크를 피커에게 제공하여, 단일 피커가 대형 물품 태스크를 수신한 후, 한번의 왕복에서 태스크를 완성하여 백엔드의 물품 분류자에게 제공하고, 물품 분류자가 다시 하나의 대형 물품 태스크를 창고 관리 시스템에 따라 합병 전의 다수의 주문으로 분류하여 패킹 발송을 구현한다.
비록, “고빈도 소형 물품”의 피킹 문제에 대한 기존의 피킹 방법으로 패킹 발송의 목적에 달성할 수 있지만, 물류 과정이 복잡하고, 물품 분류 효율이 감소되는 결함이 존재한다.
종합해보면, 기존의 피킹 방법은 창고에서 물품이 출고되는 효율이 낮아, 전자상거래 환경에서 “고빈도 소형 물품”의 피킹 요구를 충족시킬 수 없다는 기술적 문제가 존재한다.
이에 감안하여, 본 발명의 목적은, 창고에서 물품이 출고되는 효율이 낮아, 전자상거래 환경에서 “고빈도 소형 물품”의 피킹 요구를 충족시킬 수 없다는 기존의 기술적 문제를 해결하도록 로봇 기반의 재고 주문 피킹 방법, 장치, 시스템 및 전자기기 및 저장매체를 제공하는 것이다.
상술한 기술적 문제를 해결하기 위해, 본 발명은,
물류박스를 로봇과 바인딩하기 위해 적어도 하나의 턴오버 위치를 포함하는 물류박스의 박스 신원 정보를 획득하는 단계 - 상기 턴오버 위치에는 태그 및 배송 마크가 대응되게 설치되고; 상기 박스 신원 정보는 상기 태그의 정보와 상기 배송 마크의 정보를 포함함 - ;
재고 주문 정보를 획득하여 상기 박스 신원 정보와 연관시켜 주문 바인딩 정보를 얻는 단계; 및
상기 주문 바인딩 정보에 따라 로봇의 인터랙티브 엔드를 제어하여 인터랙티브 인터페이스를 디스플레이하고, 피커에게 대응되는 물품 위치에서 물품을 피킹하여 상기 배송 마크에 따라 상기 턴오버 위치에 진열하도록 지시하는 단계를 포함하는 로봇 기반의 재고 주문 피킹 방법을 제공한다.
본 발명은, 메모리 및 프로세서를 포함하되, 상기 메모리에는 컴퓨터 프로그램이 저장되고, 상기 컴퓨터 프로그램은 상기 프로세서에서 실행되어 상술한 임의의 하나의 방법을 구현할 수 있는 전자기기를 더 제공한다.
본 발명은 컴퓨터 프로그램을 저장하되, 상기 컴퓨터 프로그램은 프로세서에서 실행되어 상술한 임의의 하나의 방법을 구현할 수 있는 저장매체를 더 제공한다.
본 발명은,
물류박스를 로봇과 바인딩하기 위해 적어도 하나의 턴오버 위치를 포함하는 물류박스의 박스 신원 정보를 획득하도록 설치되는 바인딩 모듈 - 상기 턴오버 위치에는 태그 및 배송 마크가 대응되게 설치되고; 상기 박스 신원 정보는 상기 태그의 정보와 상기 배송 마크의 정보를 포함함 - ;
재고 주문 정보를 획득하여 상기 박스 신원 정보와 연관시켜 주문 바인딩 정보를 얻도록 설치되는 연관 모듈; 및
상기 주문 바인딩 정보에 따라 로봇의 인터랙티브 엔드를 제어하여 인터랙티브 인터페이스를 디스플레이하고, 피커에게 대응되는 물품 위치에서 물품을 피킹하여 상기 배송 마크에 따라 상기 턴오버 위치에 진열하도록 지시하는 인터페이스 인터랙티브 모듈을 포함하는 로봇 기반의 재고 주문 피킹 장치를 더 제공한다.
본 발명의 실시예에서 제공된 로봇 기반의 재고 주문 피킹 방법은, 물류박스를 로봇과 바인딩하기 위해 적어도 하나의 턴오버 위치를 포함하는 물류박스의 박스 신원 정보를 획득하되, 턴오버 위치에는 태그 및 배송 마크가 대응되게 설치되고, 박스 신원 정보는 태그의 정보와 배송 마크의 정보를 포함하며, 또한 재고 주문 정보를 획득하여 박스 신원 정보와 연관시켜 주문 바인딩 정보를 얻고, 또한 주문 바인딩 정보에 따라 로봇의 인터랙티브 엔드를 제어하여 인터랙티브 인터페이스를 디스플레이하며, 피커에게 대응되는 물품 위치에서 물품을 피킹하여 배송 마크에 따라 턴오버 위치에 진열하도록 지시하여, 별도로 물품 분류 영역을 설치하지 않고도, 피킹 영역이 패킹 영역에 직접 도킹되도록 함으로써, 물류 프로세스를 간소화하고, 물류 효율을 향상시키는 기술적 효과를 구현하였을 뿐만 아니라, 또한 물류 비용을 감소시키는 목적에 달성한다.
도 1은 기존의 피킹 방법의 상황 모식도이다.
도 2는 일 실시예에서 제공된 로봇 기반의 재고 주문 피킹 방법의 흐름 모식도이다.
도 3은 일 실시예에서 제공된 도 2 중 일 단계의 구체적인 방법의 흐름도이다.
도 4는 일 실시예에서 제공된 도 3 중 일 단계의 구체적인 방법의 흐름도이다.
도 5는 일 실시예에서 제공된 전자기기의 구조도이다.
도 6은 일 실시예에서 제공된 로봇 기반의 재고 주문 피킹 장치의 구조 모식도이다.
도 7은 일 실시예에서 제공된 도 6 중 인터페이스 인터랙티브 모듈의 구조 모식도이다.
도 8은 일 실시예에서 제공된 도 7 중 오류 주문 제시 유닛의 구조 모식도이다.
도 9는 일 실시예에서 제공된 로봇 기반의 재고 주문 피킹 시스템의 구조도이다.
도 10은 도 2 중 로봇의 구조 모식도이다.
도 11은 도 2 중 물류박스의 구조 모식도이다.
도 12는 도 3 중 피킹 지시 인터랙티브 인터페이스의 상태도이다.
도 13은 도 3 중 진열 지시 인터랙티브 인터페이스의 상태도이다.
도 14는 도 3 중 오류 주문 제시 인터랙티브 인터페이스의 상태도이다.
본 발명의 목적, 기술적 해결수단 및 이점이 보다 명확해지도록 하기 위해, 이하 도면 및 실시예를 결부하여, 본 발명에 대해 더 상세하게 설명한다. 이해해야 할 것은, 본 발명의 설명에서, 명확하게 규정되고 한정되지 않는 한, 용어 “저장매체”는 ROM, RAM, 자기 디스크 또는 광 디스크와 같은 컴퓨터 프로그램을 저장할 수 있는 다양한 매체일 수 있다. 용어 “프로세서”는 복합 프로그래머블 논리 소자(Complex Programmable Logic Device, CPLD), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(Field－Programmable Gate Array, FPGA), 마이크로 컨트롤러(Microcontroller Unit, MCU), 프로그래머블 논리 컨트롤러(Programmable Logic Controller, PLC) 및 중앙처리장치(Central Processing Unit, CPU)와 같은 데이터 처리 기능을 갖는 칩 또는 회로일 수 있다. 용어 “전자기기”는 데이터 처리 기능 및 저장 기능을 갖는 임의의 기기일 수 있고, 일반적으로 고정 단말기 및 이동 단말기를 포함 할 수 있다. 고정 단말기는 데스크톱 컴퓨터와 같다, 이동 단말기는 휴대폰, PAD 및 이동 로봇과 같다. 이 밖에, 후술되는 본 발명의 상이한 실시형태에 관련된 기술특징은 서로 충돌하지 않는 한 결합될 수 있다.
아래에, 본 발명은 당업자에게 구현하도록 교시하기 위해 종래 기술과 결부하여 일부 바람직한 실시예를 제기한다. 여기서, 바람직한 실시예에서 방법 단계의 구현은 로봇 시스템을 수행 주체로서 선택할 수 있다.
도 1을 참조하면, 종래 기술에서, 창고 관리 시스템은 다수의 주문을 일정한 규칙에 따라 하나의 대형 물품 피킹 태스크로 합병하고, 이 태스크를 피커에게 제공하여, 단일 피커가 대형 물품 태스크를 수신한 후, 한번의 왕복에서 태스크를 완성하여 백엔드의 물품 분류자에게 제공하고, 물품 분류자가 다시 하나의 대형 물품 태스크를 창고 관리 시스템에 따라 합병 전의 다수의 주문으로 분류하여 패킹 발송을 구현한다. 그러나 하기와 같은 문제가 존재하여 해결해야 한다.
첫째, 물품 분류 영역 및 피킹 영역으로 물품을 인위적으로 왕복하여 운송하므로 물류 효율이 감소된다.
둘째, 물품 분류 영역의 존재는 물류 프로세스가 복잡해지도록 하여, 물류 비용을 감소시킬 뿐만 아니라, 또한 물류 효율도 감소시킨다.
도 2는 일 실시예에서 제공된 로봇 기반의 재고 주문 피킹 방법의 흐름 모식도이며, 상술한 기술적 문제를 해결하도록 로봇 기반의 재고 주문 피킹 방법을 도시한다.
도 2, 도 10 내지 도 14를 참조하면, 로봇 기반의 재고 주문 피킹 방법은,
물류박스를 로봇과 바인딩하기 위해 적어도 하나의 턴오버 위치를 포함하는 물류박스의 박스 신원 정보를 획득하는 단계 S10 - 턴오버 위치에는 태그 및 배송 마크가 대응되게 설치되고, 박스 신원 정보는 태그의 정보와 배송 마크의 정보를 포함함 - ;
재고 주문 정보를 획득하여 박스 신원 정보와 연관시켜 주문 바인딩 정보를 얻는 단계 S11; 및
주문 바인딩 정보에 따라 로봇의 인터랙티브 엔드를 제어하여 인터랙티브 인터페이스를 디스플레이하며, 피커에게 대응되는 물품 위치에서 물품을 피킹하여 배송 마크에 따라 턴오버 위치에 진열하도록 지시하는 단계 S12를 포함한다.
본 실시예에서, 물류박스(1002)를 로봇과 바인딩하기 위해 적어도 하나의 턴오버 위치를 포함하는 물류박스(1002)의 박스 신원 정보를 획득하되, 턴오버 위치에는 태그(2003) 및 배송 마크(2001, 2002)가 대응되게 설치되고, 박스 신원 정보는 태그(2003)의 정보와 배송 마크(2001, 2002)의 정보를 포함하며, 또한 재고 주문 정보를 획득하여 박스 신원 정보와 연관시켜 주문 바인딩 정보를 얻고, 또한 주문 바인딩 정보에 따라 로봇의 인터랙티브 엔드를 제어하여 인터랙티브 인터페이스를 디스플레이하며, 피커에게 대응되는 물품 위치에서 물품을 피킹하여 배송 마크(2001, 2002)에 따라 턴오버 위치에 진열하도록 지시하여, 별도로 물품 분류 영역을 설치하지 않고도, 피킹 영역이 패킹 영역에 직접 도킹되도록 함으로써, 물류 프로세스를 간소화하고, 물류 효율을 향상시키는 기술적 효과를 구현하였을 뿐만 아니라, 또한 물류 비용을 감소시키는 목적에 달성한다.
설명해야 할 것은, 단계 S10에서, 로봇 시스템이 로봇과 매핑 관계를 구비하며, 즉 로봇의 신원 정보는 로봇 시스템에 의해 액세스 및 호출될 수 있으므로, 로봇 시스템은 적어도 하나의 턴오버 위치를 포함하는 물류박스(1002)의 박스 신원 정보를 획득한 후, 박스 신원 정보와 로봇의 신원 정보를 바인딩할 수 있다.
이 밖에, 턴오버 위치에는 태그(2003) 및 배송 마크(2001, 2002)가 대응되게 설치되고, 박스 신원 정보는 태그(2003)의 정보와 배송 마크(2001, 2002)의 정보를 포함하므로, 로봇 시스템은 태그(2003)의 정보와 배송 마크(2001, 2002)의 정보를 액세스 및 호출할 수 있다. 동시에, 태그(2003)와 배송 마크(2001, 2002)가 대응 관계가 존재하므로, 태그(2003)의 정보와 배송 마크(2001, 2002)의 정보에 의해 물류박스와 로봇의 정보 바인딩을 구현할 수 있다.
이 밖에, 배송 마크(2001, 2002)는 번호(2002) 및 번호(2002)와 대응되는 특유 마크(2001)로 구현될 수 있으며, 특유 마크(2001)는 패턴, 색채, 형상 및 이의 결합체일 수 있다. 여기서, 배송 마크(2001, 2002)는 물품의 안착 위치를 지시하기 위한 것이다.
이 밖에, 태그(2003)는 QR코드를 포함하지만 이에 한정되지 않으며, 각각의 태그(2003)는 물류박스(1002)의 하나의 턴오버 위치를 유일하게 결정하는데 사용되며, 턴오버 위치는 물품을 안착시키기 위한 것이다. 일 구체적인 실시예에서, 턴오버 위치는 매트릭스 형상으로 물류박스(1002)의 바디에 분포되며, QR코드가 태그(2003)의 구체적인 실시예로서 선택될 경우, 물류박스(1002) 바디에 매트릭스 형상으로 분포된 다수의 턴오버 위치에는 8개의 QR코드와 같이 대응되는 개수의 QR코드가 설치된다.
설명해야 할 것은, 단계 S11에서, 로봇 시스템은 창고 관리 시스템으로부터 물품을 반영하는 관련 정보의 재고 주문 정보를 획득하여, 박스 신원 정보와 연관시킬 수 있으며, 이로써 주문 바인딩 정보를 얻는다. 여기서, 물품을 반영하는 관련 정보는 물품 정보와 물품 위치 정보를 포함하지만 이에 한정되지 않는다. 로봇 시스템은 주문 바인딩 정보를 액세스 및 호출하여, 물류 창고에서 물품과 대응되는 물품 위치와 물류박스(1002)에서의 대응되는 턴오버 위치를 매핑하여 찾아낼 수 있다.
설명해야 할 것은, 단계 S12에서, 배송 마크(2001, 2002)는 물류박스(1002)의 턴오버 위치에 대응되고, 물류박스(1002)의 턴오버 위치는 태그(2003)(예를 들어, QR코드)에 대응되며, 태그(2003) 정보는 재고 주문 정보에 대응되므로, 로봇 시스템은 주문 바인딩 정보에 따라 로봇의 인터랙티브 엔드를 제어하여 인터랙티브 인터페이스를 디스플레이하고, 인터랙티브 인터페이스에 의해 피커에게 대응되는 물품 위치에서 물품을 피킹하여 배송 마크(2001, 2002)에 따라 턴오버 위치에 진열하도록 지시할 수 있다.
설명해야 할 것은, 로봇의 본체에 코드 스캐너(1005), 인터랙티브 엔드(1001), 트레이(1003) 및 이동 베이스(1004)를 설치할 수 있다. 코드 스캐너(1005)는 태그(2003)를 스캔하거나 물품 바코드를 스캔하기 위한 것이다. 트레이(1003)는 물류박스(1002)를 안착시키기 위한 것이다.
도 3은 일 실시예에서 제공된 도 2 중 일 단계의 구체적인 방법이다.
도 3, 도 10 내지 도 14를 참조하면, 주문 바인딩 정보에 따라 로봇의 인터랙티브 엔드를 제어하여 인터랙티브 인터페이스를 디스플레이하고, 피커에게 대응되는 물품 위치에서 물품을 피킹하여 배송 마크에 따라 턴오버 위치에 진열하도록 지시하는 단계는,
주문 바인딩 정보에 따라 로봇의 인터랙티브 엔드를 제어하여 물품 위치 정보 및 물품 정보를 포함하는 피킹 지시 인터랙티브 인터페이스를 디스플레이하고, 피커에게 대응되는 물품 위치에서 대응되는 물품을 피킹하도록 지시하는 단계 S20;
대응되는 물품의 바코드의 바코드 정보를 획득하여 주문 물품의 식별 정보와 비교하는 단계 S21;
대응되는 물품의 식별 정보와 주문 물품의 식별 정보가 일치할 경우, 피킹 지시 인터랙티브 인터페이스를 배송 마크의 정보를 포함하는 진열 지시 인터랙티브 인터페이스로 전환하여, 피커에게 대응되는 물품을 턴오버 위치에 진열하도록 지시하는 단계 S22; 및
대응되는 물품의 식별 정보와 주문 물품의 식별 정보가 일치하지 않을 경우, 피킹 지시 인터랙티브 인터페이스를 오류 주문 제시 정보를 포함하는 오류 주문 제시 인터랙티브 인터페이스로 전환하는 단계 S23를 포함한다.
설명해야 할 것은, 대응되는 물품의 식별 정보와 주문 물품의 식별 정보는 모두 물품 바코드 정보를 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않는다.
설명해야 할 것은, 단계 S20에서, 주문 바인딩 정보에 따라 로봇의 인터랙티브 엔드(1001)를 제어하여 물품 위치 정보(3103) 및 물품 정보(3104)를 포함하는 피킹 지시 인터랙티브 인터페이스를 디스플레이하고, 피커에게 대응되는 물품 위치에서 대응되는 물품을 피킹하도록 지시하므로, 피커의 피킹 작업이 분명하고 명확하도록 함으로써, 피킹 효율을 향상시킨다. 여기서, 로봇의 인터랙티브 엔드(1001)는 고정 기기일 수 있고, 이동 가능한 기기일 수도 있다.
이 밖에, 지시 인터랙티브 인터페이스에 디스플레이되는 정보는 단지 물품 위치 정보(3103) 및 물품 정보(3104)가 필요하므로, 로봇 시스템의 데이터 처리 및 디스플레이 제어에 대한 태스크가 적음으로써, 처리 효율과 디스플레이 효율을 향상시킨다. 물론, 지시 인터랙티브 인터페이스에 디스플레이되는 정보는 다른 정보도 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 정보(3101), 물품 타입 정보(3107), 물품 피킹 개수 정보(3105), 동작 정보(3102), 전환 버튼(3106) 등이다.
설명해야 할 것은, 단계 S21, 단계 S22 및 단계 S23에서, 로봇 시스템은 대응되는 물품의 식별 정보와 주문 물품의 식별 정보가 일치할 경우, 피킹 지시 인터랙티브 인터페이스를 배송 마크(2001, 2002)의 정보(3201)를 포함하는 진열 지시 인터랙티브 인터페이스로 전환하여, 자동으로 전환되도록 제어할 수 있고, 터치하여 다시 전환하기 위한 전환 버튼(3203)이 생성되도록 제어할 수도 있으며, 사용자의 구체적인 요구를 충족시키기 위해 다양한 인터랙티브 방식을 제공한다. 여기서, 진열 지시 인터랙티브 인터페이스는 진열 개수 정보(3202), 진열 완료 개수 정보(3204) 등을 더 포함할 수 있다.
이 밖에, 피킹 지시 인터랙티브 인터페이스 및 진열 지시 인터랙티브 인터페이스에는 페이지가 나뉘어 디스플레이되어, 피킹 및 진열을 현저하게 구분할 수 있음으로써, 각각의 디스플레이 정보가 가능한 분명하게 나타나도록 하여, 피커가 식별하는데 간편하고 보다 빠르게 피킹 및 진열하도록 함으로써 피킹 효율을 향상시킨다.
이 밖에, 로봇 시스템은 대응되는 물품의 식별 정보와 주문 물품의 식별 정보의 일치성을 비교하고 판단하여, 주문 물품과 실제 피킹 물품이 일치한지의 여부를 확인할 수 있음으로써 재고 주문에 대해 검사하고 판단할 수 있다.
이 밖에, 오류 주문은 재고 주문에 오류가 존재할 수 있는 기록 정보를 가리킨다.
이 밖에, 피킹 지시 인터랙티브 인터페이스를 오류 주문 제시 정보를 포함하는 오류 주문 제시 인터랙티브 인터페이스로 전환하여, 피커가 주문 물품과 일치하지 않는 실제 피킹 물품에 대해 진열하는 것을 방지할 수 있다.
도 4는 일 실시예에서 제공된 도 3 중 일 단계의 구체적인 방법이다.
도 4, 도 10 내지 도 14를 참조하면, 피킹 지시 인터랙티브 인터페이스를 오류 주문 제시 정보를 포함하는 오류 주문 제시 인터랙티브 인터페이스로 전환하는 단계는,
터치 신호를 수신하여 오류 주문을 리포트하기 위해 오류 주문의 리포트 버튼을 생성하는 단계 S30; 및
오류 주문 제시 정보가 리포트 버튼에 디스플레이되도록 제어하는 단계 S31를 포함한다.
설명해야 할 것은, 로봇 시스템은 오류 주문 제시 인터랙티브 인터페이스를 제어하여 오류 주문의 리포트 버튼(3301)을 생성하고, 오류 주문 제시 정보가 리포트 버튼(3301)에 디스플레이되도록 제어함으로써, 창고 관리 시스템으로의 피드백을 위해 피커에 의해 리포트된 오류 주문의 통계를 구현한다.
이 밖에, 오류 주문 제시 인터랙티브 인터페이스는 사용자가 전환 인터페이스를 선택하도록 제공하는 전환 버튼(3306)을 포함할 수 있다.
도 5는 일 실시예에서 제공된 전자기기의 구조도이며, 전자기기를 도시한다.
도 5를 참조하면, 전자기기(a)는 메모리(50) 및 프로세서(51)를 포함하되, 메모리(50)에는 컴퓨터 프로그램이 저장되고, 컴퓨터 프로그램은 프로세서(51)에서 실행되어 도 2 내지 도 4 중 임의의 하나의 방법을 구현할 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명은 컴퓨터 프로그램을 저장하되, 컴퓨터 프로그램은 프로세서에서 실행되어 도 2 내지 도 4 중 임의의 하나의 방법을 구현할 수 있는 저장매체를 더 제공한다.
도 6은 일 실시예에서 제공된 로봇 기반의 재고 주문 피킹 장치의 구조 모식도이며, 로봇 기반의 재고 주문 피킹 장치를 도시한다.
도 6을 참조하면, 로봇 기반의 재고 주문 피킹 장치는,
물류박스(1002)를 로봇과 바인딩하기 위해 적어도 하나의 턴오버 위치를 포함하는 물류박스(1002)의 박스 신원 정보를 획득하도록 설치되는 바인딩 모듈(60) - 턴오버 위치에는 태그(2003) 및 배송 마크(2001, 2002)가 대응되게 설치되고; 박스 신원 정보는 태그(2003)의 정보와 배송 마크(2001, 2002)의 정보(3201)를 포함함 - ;
재고 주문 정보를 획득하여 박스 신원 정보와 연관시켜 주문 바인딩 정보를 얻도록 설치되는 연관 모듈(61); 및
주문 바인딩 정보에 따라 로봇의 인터랙티브 엔드(1001)를 제어하여 인터랙티브 인터페이스를 디스플레이하고, 피커에게 대응되는 물품 위치에서 물품을 피킹하여 배송 마크(2001, 2002)에 따라 턴오버 위치에 진열하도록 지시하는 인터페이스 인터랙티브 모듈(62)을 포함한다.
설명해야 할 것은, 제공된 로봇 기반의 재고 주문 피킹 장치는 상기 로봇 기반의 재고 주문 방법과 동일한 기술적 구상에 속하며, 상기 방법 실시예에서 기술특징은 본 장치 실시예에서도 대응되게 적용되며, 여기서 더이상 반복하여 서술하지 않는다.
도 7은 일 실시예에서 제공된 도 6 중 인터페이스 인터랙티브 모듈의 구조 모식도이며, 인터페이스 인터랙티브 모듈을 도시한다.
도 7을 참조하면, 인터페이스 인터랙티브 모듈은,
주문 바인딩 정보에 따라 로봇의 인터랙티브 엔드(1001)를 제어하여 물품 위치 정보(3103) 및 물품 정보(3104)를 포함하는 피킹 지시 인터랙티브 인터페이스를 디스플레이하고, 피커에게 대응되는 물품 위치에서 대응되는 물품을 피킹하도록 지시하는 피킹 인터페이스 디스플레이 유닛(70);
대응되는 물품의 식별 정보를 획득하여 주문 물품의 식별 정보와 비교하도록 설치되는 비교 유닛(71); 및
대응되는 물품의 식별 정보와 주문 물품의 식별 정보가 일치할 경우, 피킹 지시 인터랙티브 인터페이스를 배송 마크(2001, 2002)의 정보(3201)를 포함하는 진열 지시 인터랙티브 인터페이스로 전환하여, 피커에게 상기 대응되는 물품을 턴오버 위치에 진열하도록 지시하는 디스플레이 전환 유닛(72)을 포함한다.
또한, 인터페이스 인터랙티브 모듈은,
대응되는 물품의 식별 정보와 주문 물품의 식별 정보가 일치하지 않을 경우, 피킹 지시 인터랙티브 인터페이스를 오류 주문 제시 정보를 포함하는 오류 주문 제시 인터랙티브 인터페이스로 전환하도록 설치되는 오류 주문 제시 유닛(73)을 더 포함한다.
설명해야 할 것은, 주문 바인딩 정보에 따라 로봇의 인터랙티브 엔드(1001)를 제어하여 물품 위치 정보(3103) 및 물품 정보(3104)를 포함하는 피킹 지시 인터랙티브 인터페이스를 디스플레이하고, 피커에게 대응되는 물품 위치에서 대응되는 물품을 피킹하도록 지시하므로, 피커의 피킹 작업이 분명하고 명확하도록 함으로써, 피킹 효율을 향상시킨다. 여기서, 로봇의 인터랙티브 엔드(1001)는 고정 기기일 수 있고, 이동 가능한 기기일 수도 있다.
이 밖에, 지시 인터랙티브 인터페이스에 디스플레이되는 정보는 단지 물품 위치 정보(3103) 및 물품 정보(3104)가 필요하므로, 로봇 시스템의 데이터 처리 및 디스플레이 제어에 대한 태스크가 적음으로써, 처리 효율과 디스플레이 효율을 향상시킨다. 물론, 지시 인터랙티브 인터페이스에 디스플레이되는 정보는 다른 정보도 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 정보(3101), 물품 타입 정보(3107), 물품 피킹 개수 정보(3105), 동작 정보(3102), 전환 버튼(3106) 등이다.
설명해야 할 것은, 로봇 시스템은 대응되는 물품의 식별 정보와 주문 물품의 식별 정보가 일치할 경우, 피킹 지시 인터랙티브 인터페이스를 배송 마크(2001, 2002)의 정보(3201)를 포함하는 진열 지시 인터랙티브 인터페이스로 전환하여, 자동으로 전환되도록 제어할 수 있고, 터치하여 다시 전환하기 위한 전환 버튼(3203)이 생성되도록 제어할 수도 있으며, 사용자의 구체적인 요구를 충족시키기 위해 다양한 인터랙티브 방식을 제공한다. 여기서, 진열 지시 인터랙티브 인터페이스는 진열 개수 정보(3202), 진열 완료 개수 정보(3204) 등을 더 포함할 수 있다.
이 밖에, 피킹 지시 인터랙티브 인터페이스 및 진열 지시 인터랙티브 인터페이스에는 페이지가 나뉘어 디스플레이되어, 피킹 및 진열을 현저하게 구분할 수 있음으로써, 각각의 디스플레이 정보가 가능한 분명하게 나타나도록 하여, 피커가 식별하는데 간편하고 보다 빠르게 피킹 및 진열하도록 함으로써 피킹 효율을 향상시킨다.
이 밖에, 로봇 시스템은 대응되는 물품의 식별 정보와 주문 물품의 식별 정보의 일치성을 비교하고 판단하여, 주문 물품과 실제 피킹 물품이 일치한지의 여부를 확인할 수 있음으로써 재고 주문에 대해 검사하고 판단할 수 있다.
이 밖에, 오류 주문은 재고 주문에 오류가 존재할 수 있는 기록 정보를 가리킨다.
이 밖에, 피킹 지시 인터랙티브 인터페이스를 오류 주문 제시 정보를 포함하는 오류 주문 제시 인터랙티브 인터페이스로 전환하여, 피커가 주문 물품과 일치하지 않는 실제 피킹 물품에 대해 진열하는 것을 방지할 수 있다.
도 8은 일 실시예에서 제공된 도 7 중 오류 주문 제시 유닛의 구조 모식도이며, 오류 주문 제시 유닛을 도시한다.
도 8을 참조하면, 오류 주문 제시 유닛은,
터치 신호를 수신하여 오류 주문을 리포트하기 위해 오류 주문의 리포트 버튼(3301)을 생성하도록 설치되는 오류 주문 리포트 유닛(80); 및
오류 주문 제시 정보가 리포트 버튼(3301)에 디스플레이되도록 제어하는 디스플레이 제어 유닛(81)을 포함한다.
설명해야 할 것은, 로봇 시스템은 오류 주문 제시 인터랙티브 인터페이스를 제어하여 오류 주문의 리포트 버튼(3301)을 생성하고, 오류 주문 제시 정보가 리포트 버튼(3301)에 디스플레이되도록 제어함으로써, 창고 관리 시스템으로의 피드백을 위해 피커에 의해 리포트된 오류 주문의 통계를 구현한다.
이 밖에, 오류 주문 제시 인터랙티브 인터페이스는 사용자가 전환 인터페이스를 선택하도록 제공하는 전환 버튼(3306)을 포함할 수 있다.
도 9는 일 실시예에서 제공된 로봇 기반의 재고 주문 피킹 시스템의 구조도이며, 로봇 기반의 재고 주문 피킹 시스템을 도시한다.
도 9를 참조하면, 로봇 기반의 재고 주문 피킹 시스템은,
재고 주문을 관리하고 재고 주문 정보를 기록하기 위한 창고 관리 시스템(90); 및
창고 관리 시스템과 연결 통신하기 위한 로봇 시스템(91)을 포함하며;
로봇 시스템은 물류박스(1002)를 로봇과 바인딩하기 위해 적어도 하나의 턴오버 위치를 포함하는 물류박스(1002)의 박스 신원 정보를 획득하되, 턴오버 위치에는 태그(2003) 및 배송 마크(2001, 2002)가 대응되게 설치되고, 박스 신원 정보는 태그(2003)의 정보와 배송 마크(2001, 2002)의 정보를 포함하며;
로봇 시스템은 또한 재고 주문 정보를 획득하여 박스 신원 정보와 연관시켜 주문 바인딩 정보를 얻기 위한 것이고;
로봇 시스템은 또한 주문 바인딩 정보에 따라 로봇의 인터랙티브 엔드(1001)를 제어하여 인터랙티브 인터페이스를 디스플레이하며, 피커에게 대응되는 물품 위치에서 물품을 피킹하여 배송 마크(2001, 2002)에 따라 턴오버 위치에 진열하도록 지시하기 위한 것이다.
여기서, 로봇 시스템은 코드 스캐너(1005)와 통신하여 태그(2003)의 정보와 물품 바코드 정보를 수신하며, 로봇 시스템은 인터랙티브 엔드(1001)와 통신한다.
본 실시예에서, 물류박스(1002)를 로봇과 바인딩하기 위해 적어도 하나의 턴오버 위치를 포함하는 물류박스(1002)의 박스 신원 정보를 획득하되, 턴오버 위치에는 태그(2003) 및 배송 마크(2001, 2002)가 대응되게 설치되고, 박스 신원 정보는 태그(2003)의 정보와 배송 마크(2001, 2002)의 정보를 포함하며, 또한 재고 주문 정보를 획득하여 박스 신원 정보와 연관시켜 주문 바인딩 정보를 얻고, 또한 주문 바인딩 정보에 따라 로봇의 인터랙티브 엔드를 제어하여 인터랙티브 인터페이스를 디스플레이하며, 피커에게 대응되는 물품 위치에서 물품을 피킹하여 배송 마크(2001, 2002)에 따라 턴오버 위치에 진열하도록 지시하여, 별도로 물품 분류 영역을 설치하지 않고도, 피킹 영역이 패킹 영역에 직접 도킹되도록 함으로써, 물류 프로세스를 간소화하고, 물류 효율을 향상시키는 기술적 효과를 구현하였을 뿐만 아니라, 또한 물류 비용을 감소시키는 목적에 달성한다.
설명해야 할 것은, 로봇 시스템이 로봇과 매핑 관계를 구비하며, 즉 로봇의 신원 정보는 로봇 시스템에 의해 액세스 및 호출될 수 있으므로, 로봇 시스템은 적어도 하나의 턴오버 위치를 포함하는 물류박스(1002)의 박스 신원 정보를 획득한 후, 박스 신원 정보와 로봇의 신원 정보를 바인딩할 수 있다.
이 밖에, 턴오버 위치에는 태그(2003) 및 배송 마크(2001, 2002)가 대응되게 설치되고, 박스 신원 정보는 태그(2003)의 정보와 배송 마크(2001, 2002)의 정보를 포함하므로, 로봇 시스템은 태그(2003)의 정보와 배송 마크(2001, 2002)의 정보를 액세스 및 호출할 수 있다. 동시에, 태그(2003) 및 배송 마크(2001, 2002)가 대응 관계가 존재하므로, 태그(2003)의 정보와 배송 마크(2001, 2002)의 정보에 의해 물류박스와 로봇의 정보 바인딩을 구현할 수 있다.
이 밖에, 배송 마크(2001, 2002)는 번호(2002) 및 번호(2002)와 대응되는 특유 마크(2001)로 구현될 수 있으며, 특유 마크(2001)는 패턴, 색채, 형상 및 이의 결합체일 수 있다. 여기서, 배송 마크(2001, 2002)는 물품의 안착 위치를 지시하기 위한 것이다.
이 밖에, 태그(2003)는 QR코드를 포함하지만 이에 한정되지 않으며, 각각의 태그(2003)는 물류박스(1002)의 하나의 턴오버 위치를 유일하게 결정하는데 사용되며, 턴오버 위치는 물품을 안착시키기 위한 것이다. 일 구체적인 실시예에서, 턴오버 위치는 매트릭스 형상으로 물류박스(1002)의 바디에 분포되며, QR코드가 태그(2003)의 구체적인 실시예로서 선택될 경우, 물류박스(1002) 바디에 매트릭스 형상으로 분포된 다수의 턴오버 위치에는 8개의 QR코드와 같이 대응되는 개수의 QR코드가 설치된다.
설명해야 할 것은, 로봇 시스템은 창고 관리 시스템으로부터 물품을 반영하는 관련 정보의 재고 주문 정보를 획득하여, 박스 신원 정보와 연관시킬 수 있으며, 이로써 주문 바인딩 정보를 얻는다. 여기서, 물품을 반영하는 관련 정보는 물품 정보와 물품 위치 정보를 포함하지만 이에 한정되지 않는다. 로봇 시스템은 주문 바인딩 정보를 액세스 및 호출하여, 물류 창고에서 물품과 대응되는 물품 위치와 물류박스(1002)에서의 대응되는 턴오버 위치를 매핑하여 찾아낼 수 있다.
설명해야 할 것은, 배송 마크(2001, 2002)는 물류박스(1002)의 턴오버 위치에 대응되고, 물류박스(1002)의 턴오버 위치는 태그(2003)(예를 들어, QR코드)에 대응되며, 태그(2003) 정보는 재고 주문 정보에 대응되므로, 로봇 시스템은 주문 바인딩 정보에 따라 로봇의 인터랙티브 엔드를 제어하여 인터랙티브 인터페이스를 디스플레이하고, 인터랙티브 인터페이스에 의해 피커에게 대응되는 물품 위치에서 물품을 피킹하여 배송 마크(2001, 2002)에 따라 턴오버 위치에 진열하도록 지시할 수 있다.
설명해야 할 것은, 로봇의 본체에 코드 스캐너(1005), 인터랙티브 엔드(1001), 트레이(1003) 및 이동 베이스(1004)를 설치할 수 있다. 코드 스캐너(1005)는 태그(2003)를 스캔하거나 물품 바코드를 스캔하기 위한 것이다. 트레이(1003)는 물류박스(1002)를 안착시키기 위한 것이다.
이상 서술은 단지 본 발명의 비교적 바람직한 실시예일 뿐, 본 발명을 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상과 원칙 내에서 이루어진 모든 임의의 수정, 등가 교체 및 개선은 모두 본 발명의 보호 범위 이내에 포함되어야 한다.
본 발명의 실시예에서 제공된 로봇 기반의 재고 주문 피킹 방법은, 물류박스를 로봇과 바인딩하기 위해 적어도 하나의 턴오버 위치를 포함하는 물류박스의 박스 신원 정보를 획득하되, 턴오버 위치에는 태그 및 배송 마크가 대응되게 설치되고, 박스 신원 정보는 태그의 정보와 배송 마크의 정보를 포함하며, 또한 재고 주문 정보를 획득하여 박스 신원 정보와 연관시켜 주문 바인딩 정보를 얻고, 또한 주문 바인딩 정보에 따라 로봇의 인터랙티브 엔드를 제어하여 인터랙티브 인터페이스를 디스플레이하며, 피커에게 대응되는 물품 위치에서 물품을 피킹하여 배송 마크에 따라 턴오버 위치에 진열하도록 지시하여, 별도로 물품 분류 영역을 설치하지 않고도, 피킹 영역이 패킹 영역에 직접 도킹되도록 함으로써, 물류 프로세스를 간소화하고, 물류 효율을 향상시키는 기술적 효과를 구현하였을 뿐만 아니라, 또한 물류 비용을 감소시키는 목적에 달성한다.

Claims (10)

  1. 로봇 기반의 재고 주문 피킹 방법으로서,
    물류박스를 로봇과 바인딩하기 위해 적어도 하나의 턴오버 위치를 포함하는 물류박스의 박스 신원 정보를 획득하는 단계 - 상기 턴오버 위치에는 태그 및 배송 마크가 대응되게 설치되고; 상기 박스 신원 정보는 상기 태그의 정보와 상기 배송 마크의 정보를 포함함 - ;
    재고 주문 정보를 획득하여 상기 박스 신원 정보와 연관시켜 주문 바인딩 정보를 얻는 단계; 및
    상기 주문 바인딩 정보에 따라 로봇의 인터랙티브 엔드를 제어하여 인터랙티브 인터페이스를 디스플레이하고, 피커에게 대응되는 물품 위치에서 물품을 피킹하여 상기 배송 마크에 따라 상기 턴오버 위치에 진열하도록 지시하는 단계를 포함하는 로봇 기반의 재고 주문 피킹 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주문 바인딩 정보에 따라 로봇의 인터랙티브 엔드를 제어하여 인터랙티브 인터페이스를 디스플레이하고, 피커에게 대응되는 물품 위치에서 물품을 피킹하여 상기 배송 마크에 따라 상기 턴오버 위치에 진열하도록 지시하는 단계는,
    상기 주문 바인딩 정보에 따라 로봇의 인터랙티브 엔드를 제어하여 물품 위치 정보 및 물품 정보를 포함하는 피킹 지시 인터랙티브 인터페이스를 디스플레이하고, 피커에게 대응되는 물품 위치에서 대응되는 물품을 피킹하도록 지시하는 단계;
    상기 대응되는 물품의 식별 정보를 획득하여 주문 물품의 식별 정보와 비교하는 단계; 및
    상기 대응되는 물품의 식별 정보와 주문 물품의 식별 정보가 일치할 경우, 상기 피킹 지시 인터랙티브 인터페이스를 상기 배송 마크의 정보를 포함하는 진열 지시 인터랙티브 인터페이스로 전환하여, 피커에게 상기 대응되는 물품을 상기 턴오버 위치에 진열하도록 지시하는 단계를 포함하는 로봇 기반의 재고 주문 피킹 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 대응되는 물품의 바코드의 바코드 정보를 획득하여 주문 물품의 식별 정보와 비교하는 단계 이후에,
    상기 대응되는 물품의 식별 정보와 주문 물품의 식별 정보가 일치하지 않을 경우, 상기 피킹 지시 인터랙티브 인터페이스를 오류 주문 제시 정보를 포함하는 오류 주문 제시 인터랙티브 인터페이스로 전환하는 단계를 더 포함하는 로봇 기반의 재고 주문 피킹 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 피킹 지시 인터랙티브 인터페이스를 오류 주문 제시 정보를 포함하는 오류 주문 제시 인터랙티브 인터페이스로 전환하는 단계는,
    터치 신호를 수신하여 오류 주문을 리포트하기 위해 오류 주문의 리포트 버튼을 생성하는 단계; 및
    상기 오류 주문 제시 정보가 상기 리포트 버튼에 디스플레이되도록 제어하는 단계를 포함하는 로봇 기반의 재고 주문 피킹 방법.
  5. 전자기기로서,
    메모리 및 프로세서를 포함하되, 상기 메모리에는 컴퓨터 프로그램이 저장되고, 상기 컴퓨터 프로그램은 상기 프로세서에서 실행되어 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 로봇 기반의 재고 주문 피킹 방법을 구현할 수 있는 전자기기.
  6. 저장매체로서,
    컴퓨터 프로그램을 저장하되, 상기 컴퓨터 프로그램은 프로세서에서 실행되어 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 로봇 기반의 재고 주문 피킹 방법을 구현할 수 있는 저장매체.
  7. 로봇 기반의 재고 주문 피킹 장치로서,
    물류박스를 로봇과 바인딩하기 위해 적어도 하나의 턴오버 위치를 포함하는 물류박스의 박스 신원 정보를 획득하도록 설치되는 바인딩 모듈 - 상기 턴오버 위치에는 태그 및 배송 마크가 대응되게 설치되고; 상기 박스 신원 정보는 상기 태그의 정보와 상기 배송 마크의 정보를 포함함 - ;
    재고 주문 정보를 획득하여 상기 박스 신원 정보와 연관시켜 주문 바인딩 정보를 얻도록 설치되는 연관 모듈; 및
    상기 주문 바인딩 정보에 따라 로봇의 인터랙티브 엔드를 제어하여 인터랙티브 인터페이스를 디스플레이하고, 피커에게 대응되는 물품 위치에서 물품을 피킹하여 상기 배송 마크에 따라 상기 턴오버 위치에 진열하도록 지시하는 인터페이스 인터랙티브 모듈을 포함하는 로봇 기반의 재고 주문 피킹 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 인터페이스 인터랙티브 모듈은,
    상기 주문 바인딩 정보에 따라 로봇의 인터랙티브 엔드를 제어하여 물품 위치 정보 및 물품 정보를 포함하는 피킹 지시 인터랙티브 인터페이스를 디스플레이하고, 피커에게 대응되는 물품 위치에서 대응되는 물품을 피킹하도록 지시하는 피킹 인터페이스 디스플레이 유닛;
    상기 대응되는 물품의 식별 정보를 획득하여 주문 물품의 식별 정보와 비교하도록 설치되는 비교 유닛; 및
    상기 대응되는 물품의 식별 정보와 주문 물품의 식별 정보가 일치할 경우, 상기 피킹 지시 인터랙티브 인터페이스를 상기 배송 마크의 정보를 포함하는 진열 지시 인터랙티브 인터페이스로 전환하여, 피커에게 상기 대응되는 물품을 상기 턴오버 위치에 진열하도록 지시하는 디스플레이 전환 유닛을 포함하는 로봇 기반의 재고 주문 피킹 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 인터페이스 인터랙티브 모듈은,
    상기 대응되는 물품의 식별 정보와 주문 물품의 식별 정보가 일치하지 않을 경우, 상기 피킹 지시 인터랙티브 인터페이스를 오류 주문 제시 정보를 포함하는 오류 주문 제시 인터랙티브 인터페이스로 전환하도록 설치되는 오류 주문 제시 유닛을 더 포함하는 로봇 기반의 재고 주문 피킹 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 오류 주문 제시 유닛은,
    터치 신호를 수신하여 오류 주문을 리포트하기 위해 오류 주문의 리포트 버튼을 생성하도록 설치되는 오류 주문 리포트 유닛; 및
    상기 오류 주문 제시 정보가 상기 리포트 버튼에 디스플레이되도록 제어하는 디스플레이 제어 유닛을 포함하는 로봇 기반의 재고 주문 피킹 장치.
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