CN112363407B - 一种物流分拣台的传送仿真方法及传送仿真系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物流分拣台的传送仿真方法，其能够分拣多个订单的货物；一个所述订单中包括多个货物；所述订单具有订单编号；所述仿真方法包括：仿真环境搭建、读取订单信息、生成各品类货品模型、在环形传送面上设置货品模型、获取当前格口的货品信息、模拟人模型仿真、打包传送仿真及仿真结果输出。本发明的提供的一种分拣传送过程的传送仿真方法，其通过对传送现场仿真环境的搭建，可有效仿真搬运路径，从而获取有效的运送控制数据，保障运送系统的运送效率。同时，本发明还提供一种物流分拣台的传送仿真系统。

Description

一种物流分拣台的传送仿真方法及传送仿真系统

技术领域

本发明涉及仓储分拣领域及物流领域。本发明具体涉及一种物流分拣台的传送仿真方法及传送仿真系统。

背景技术

目前分拣台广泛应用于电商行业的仓库分拣作业，其具有效率高、准确性强、占地面积小、节省人员多等多种优势。然而现实仓库情况千差万别，仓库的订单结构、货物类型、拣货逻辑、现有仓库布局、人员配置等因素都会对交叉带分拣系统的应用效果产生影响。在有人工搬运环节的系统中，通常采用经验估算运送量，但其无法准确预估复杂、多波次货物的运量数据，从而无法保证系统的有效配置。

发明内容

本发明的目的是提供一种物流分拣台的传送仿真方法，其通过对传送现场仿真环境的搭建，可有效仿真搬运路径，从而获取有效的运送控制数据及运送效率、运送状态监控数据，保障分拣台系统的运送效率及分拣台系统的有效搭建。

本发明的目的是提供一种物流分拣台的传送仿真方法，其通过对传送现场仿真环境的搭建，可有效仿真搬运路径，从而获取有效的运送控制数据及运送效率、运送状态监控数据，保障分拣台系统的运送效率及分拣台系统的有效搭建。

本发明一种发明提供了物流分拣台的传送仿真方法，其能够分拣一个波次订单编号的货物。一个波次订单编号关联多个订单编号。订单编号关联多个货物信息。

本发明中物流分拣台的传送仿真方法包括：

步骤S101，在一个设定仿真平面上建立。

数个货品模型，每一个货品模型对应一个货物信息。

一个理货箱模型，其体积能够容纳一个波次的货品模型。理货箱模型赋值波次订单编号。

一个总传送带模型，其包括一个环形传送面。环形传送面包括一个环形传送轨迹。定义环形传送面具有一个总移动属性。总移动属性具有沿环形传送轨迹移动的总移动方向及总移动速度。环形传送面具有一个内环侧及一个外环侧。环形传送面能够设置货品模型。

数个格口位置，其沿总移动方向依次设置于环形传送面的内环侧及外环侧。

数个中转箱模型，其初始位置分别对应设置于格口位置。定义中转箱模型具有一个箱内容积。

一个异常格口位置，其沿总移动方向设置于环形传送面的内环侧或外环侧。

一个异常中转箱模型，其初始位置分别设置于异常格口位置。定义异常中转箱模型具有一个箱内容积。

两个外侧打包传送带模型，其分别设置于外环侧的两个相对位置上。外侧打包传送带模型与总传送带模型间具有一个外侧中转间距且靠近数个格口位置设置。外侧打包传送带模型包括一个外侧打包传送面。两个外侧打包传送带模型的外侧打包传送面平行。外侧打包传送面包括一个外侧传送延伸方向且外侧打包传送面具有一个外侧第一终点端及一个外侧第二终点端。定义外侧打包传送面具有一个外侧打包移动属性。外侧打包移动属性具有一个从外侧第一终点端到外侧第二终点端的外侧打包移动方向及外侧打包速度。

一个内侧打包传送带模型，其设置于内环侧。内侧打包传送带模型与总传送带模型间具有一个内侧中转间距且靠近数个格口位置设置。内侧打包传送带模型包括一个内侧打包传送面。内侧打包传送面包括一个内侧传送延伸方向且内侧打包传送面具有一个内侧第一终点端及一个内侧第二终点端。定义内侧打包传送面具有一个内侧打包移动属性。内侧打包移动属性具有一个从内侧第一终点端到内侧第二终点端的内侧打包移动方向及内侧打包速度。和

设定数量的模拟人模型，其设置于外侧打包传送带模型与总传送带模型之间。模拟人模型设置于内侧打包传送带模型与总传送带模型之间。

模拟人模型能够在位于外环侧的格口位置与外侧打包传送面的位置间以一个设定模拟人速度移动。以及模拟人模型能够在位于内环侧的格口位置与内侧打包传送面的位置间以一个设定模拟人速度移动。

步骤S102，读取波次订单编号获取其关联的多个订单编号。根据订单编号关联的多个货物信息，获取各货物信息的货物品类值及各品类的数量值。

步骤S103，根据多个订单编号关联的货物品类值赋值货品模型。根据各品类的数量值生成各品类相应数量的货品模型。

步骤S104，在环形传送面上，沿总移动方向随机排列货品模型的初始位置且开始计时。根据总移动属性赋值货品模型，以使货品模型沿总移动方向移动且能够依次经过格口位置。

步骤S1041，若当前货品模型所关联的订单编号的识别次数是1，则判断当前货品模型移动经过的内部格口位置或外部格口位置的所述箱内容积是否为设定空容积，若是，则将当前移动货物对应的订单编号能够赋值于所述内部格口位置或外部格口位置的标识信息且将当前移动货品模型显示在所述内部格口位置或外部格口位置对应的中转箱模型的箱内容腔内；若否，则沿所述总移动方向移动到下一个内部格口位置或外部格口位置且返回本步骤，直到所述箱内容积为设定空容积；

步骤S1042，若当前货品模型所关联的订单编号的识别次数大于1，则判断当前货品模型移动经过的所述内部格口位置或外部格口位置的订单编号是否匹配当前货品模型的订单编号，若匹配，则根据当前内部格口位置或外部格口位置将所述当前移动货品模型显示在所述当前内部格口位置或外部格口位置对应的中转箱模型的箱内容腔内；若不匹配，则判断所述货品模型在所述环形传送面上的转动圈数是否大于设定圈数，若是，将根据所述异常格口位置将所述当前移动货品模型显示在所述异常格口位置对应的异常中转箱模型的箱内容腔内；

步骤S105，获取格口位置及所述异常格口位置所对应中转箱模型中的当前订单货物品类值及当前各品类的数量值；

步骤S106，判断所述当前订单货物品类值及当前各品类的数量值是否匹配所对应的订单编号中的订单货物品类值及各品类的数量值，若匹配，则调用一个空闲状态的所述移动模拟人模型移动到所述订单编号相应的内部格口位置或外部格口位置后，从当前所述内部格口位置或外部格口位置以最短移动轨迹移动到所述外侧打包传送面位置或内侧打包传送面且将所述当前移动货品模型显示在所述外侧打包传送面或内侧打包传送面上；若不匹配，则返回本步骤。

步骤S107，根据外侧打包移动属性将步骤S106中置于外侧打包传送面上的当前移动货品模型传送到外侧第二终点端。或

根据内侧打包移动属性将步骤S106中置于内侧打包传送面上的当前移动货品模型传送到内侧第二终点端。

步骤S108，若波次订单编号的货品模型均位于外侧第二终点端及内侧第二终点端，则结束计时且获取波次订单编号的总耗时。判断总耗时是否大于设定耗时，若是，则增加模拟人模型的数量，若否，则减少或记录模拟人模型数量。

在本发明传送仿真方法的一种优选的实施方式中，步骤S101中还包括，在一个设定仿真平面上建立：

数个分拣传送带模型，分拣传送带模型均包括一个分传送面。分传送面包括一个分拣延伸方向且分传送面具有一个输入分拣端及一个输出分拣端。定义分传送面具有一个分拣移动属性。分拣移动属性具有一个从输入分拣端至输出分拣端的分拣移动方向及一个分拣速度。输入分拣端对应格口位置。输出分拣端对应设置中转箱模型。

数个分拣传送带模型沿环形传送轨迹依次设置于环形传送面的一侧。各分拣传送带模型的输入分拣端朝向环形传送面设置。定义分传送面能够将从总传送带模型获取的货物，沿分拣移动方向移动以分拣速度至输出分拣端。

在本发明传送仿真方法的另一种优选的实施方式中，步骤S104中还包括：

步骤S1043，若当前货品模型所关联的订单编号的识别次数是1，则判断当前货品模型移动经过的所述分拣传送带模型对应的所述内部格口位置或外部格口位置的所述箱内容积是否为设定空容积，若是，则将当前移动货物对应的订单编号能够赋值于所述当前内部格口位置或外部格口位置的标识信息且将所述当前移动货品模型显示在所述当前内部格口位置或外部格口位置对应的中转箱模型的箱内容腔内；若否，则沿所述总移动方向移动到下一个内部格口位置或外部格口位置且返回本步骤，直到所述箱内容积为设定空容积；

步骤S1044，若当前货品模型所关联的订单编号的识别次数大于1，则判断当前货品模型移动经过的所述内部格口位置或外部格口位置的订单编号是否匹配当前货品模型的订单编号，若匹配，则根据当前内部格口位置或外部格口位置通过所述分拣传送带模型将所述当前移动货品模型显示在所述当前内部格口位置或外部格口位置对应的中转箱模型的箱内容腔内；

若不匹配，则判断所述货品模型在所述环形传送面上的转动圈数是否大于设定圈数，若是，将根据所述异常格口位置将所述当前移动货品模型显示在所述异常格口位置对应的异常中转箱模型的箱内容腔内。

在本发明传送仿真方法的再一种优选的实施方式中，步骤S101中还包括：在设定仿真平面上建立：

多个拣货货架模型，其每一个货架上设置具有货物品类值的数个货品模型及货号。

一个拣货传送带模型，其包括一个拣货传送面。拣货传送面包括一个拣货延伸方向且拣货传送面具有一个输入端及一个输出端。定义拣货传送面具有一个拣货移动属性。拣货移动属性具有一个从输入端到输出端的拣货移动方向及拣货移动速度。在拣货传动面的两侧设置拣货货架模型。输出端能够朝向总传送带模型的外环侧。

设定数量的拣货人模型，其设置于拣货货架模型与拣货传送带模型之间。模拟人模型能够在拣货货架模型与拣货传送带模型以一个设定拣货人移动速度属性移动。拣货人模型在移动时为空闲属性，在静止时为忙碌属性。

在本发明传送仿真方法的再一种优选的实施方式中，步骤S102前还包括：

步骤S1021，根据订单编号获取其对应的货物品类值、货号及各品类的数量值。

根据货物品类值及货号调动拣货人模型且开始拣货时间计时。

判断拣货人模型中是否存在空闲属性的拣货人模型，若是，则从将一个空闲的拣货人模型从一个初始设定位置移动到所对应的拣货货架模型位置且赋值当前拣货人模型为忙碌属性。之后根据拣货人移动速度属性，沿最短路径将拣货人模型从拣货货架模型位置移动到拣货传送面。将被移动的货品模型显示在拣货传送面上。

判断拣货人模型中是否存在空闲属性的拣货人模型，若否，则等待具有空闲属性的拣货人模型，直到具有空闲属性的拣货人模型。

根据拣货移动属性获取货品模型到达输出端的时间值。

根据多个订单中货物到达输出端的最晚时间值获取拣货总耗时。

判断总耗时是否大于设定拣货耗时，若是，则增加拣货人模型的数量，若否，则减少或记录拣货人模型的数量。

在本发明传送仿真方法的再一种优选的实施方式中，步骤S106中包括：

移动模拟人模型从初始位置根据最小路径算法移动到当前格口位置后，从当前格口位置根据最小路径算法移动到外侧打包传送面位置且将当前移动货品模型显示在外侧打包传送面上。

在本发明传送仿真方法的再一种优选的实施方式中，步骤S106中还包括：步骤S1061，判断当前订单货物品类值及当前各品类的数量值是否匹配所对应的订单编号中的订单货物品类值及各品类的数量值，若匹配则生成显示标识信息。

在本发明传送仿真方法的再一种优选的实施方式中，步骤S101中还包括，在一个设定仿真平面上建立：

一个外侧打包箱传送带模型，其具有一个外侧打包箱传动面。外侧打包箱传动面平行于外侧打包传送面。

外侧打包箱传动面包括一个打包箱外侧传送延伸方向且外侧打包箱传动面具有一个第一外侧运送端及一个第二外侧运送端。定义外侧打包传送面具有一个外侧打包箱移动属性。外侧打包箱移动属性具有一个从第一外侧运送端到第二外侧运送端的打包箱移动方向及空箱移动速度。第一外侧运送端位于外侧第二终点端。第二外侧运送端位于外侧第一终点端。

步骤S108后，还包括：

步骤S109，根据外侧打包箱移动属性获取空箱模型从第一外侧运送端移动到第二外侧运送端，在移动过程中，判断是否有靠近空闲移动模拟人模型位置，若是，则对应每一个空箱位置调用一个移动模拟人模型移动到当前格口对应的中转箱模型的位置。若否，则停留在设定位置。和

一个内侧打包箱传送带模型，其具有一个内侧打包箱传动面。内侧打包箱传动面平行于内侧打包传送面。

内侧打包箱传动面包括一个打包箱内侧传送延伸方向且内侧打包箱传动面具有一个第一内侧运送端及一个第二内侧运送端。定义内侧打包传送面具有一个内侧打包箱移动属性。内侧打包箱移动属性具有一个从第一内侧运送端到第二内侧运送端的打包箱移动方向及空箱移动速度。第一内侧运送端位于内侧第二终点端。第二内侧运送端位于内侧第一终点端。

步骤S108后，还包括：

步骤S109，根据内侧打包箱移动属性获取空箱模型从第一内侧运送端移动到第二内侧运送端，在移动过程中，判断是否有靠近空闲移动模拟人模型位置，若是，则对应每一个空箱位置调用一个移动模拟人模型移动到当前格口对应的中转箱模型的位置。若否，则停留在设定位置。

本发明另一方面又提供了一种物流分拣台的传送仿真方法，其能够分拣一个波次订单编号的货物。一个波次订单编号关联多个订单编号。订单编号关联多个货物信息。仿真系统包括：一个仿真平面配置单元、一个订单信息获取单元、一个模型生成单元、一个总传送控制单元、一个格口信息获取单元、一个模拟人移动单元、一个打包传送控制单元及一个仿真结果单元。

其中，仿真平面配置单元配置为在一个设定仿真平面上建立。

数个货品模型，每一个货品模型对应一个货物信息。

一个理货箱模型，其体积能够容纳一个波次的货品模型。理货箱模型赋值波次订单编号。

一个总传送带模型，其包括一个环形传送面。环形传送面包括一个环形传送轨迹。定义环形传送面具有一个总移动属性。总移动属性具有沿环形传送轨迹移动的总移动方向及总移动速度。环形传送面具有一个内环侧及一个外环侧。环形传送面能够设置货品模型。数个格口位置，其沿总移动方向依次设置于环形传送面的内环侧及外环侧。

数个中转箱模型，其初始位置分别对应设置于格口位置。定义中转箱模型具有一个箱内容积。

一个异常格口位置，其沿总移动方向设置于环形传送面的内环侧或外环侧。

一个异常中转箱模型，其初始位置分别设置于异常格口位置。定义异常中转箱模型具有一个箱内容积。

两个外侧打包传送带模型，其分别设置于外环侧的两个相对位置上。外侧打包传送带模型与总传送带模型间具有一个外侧中转间距且靠近数个格口位置设置。外侧打包传送带模型包括一个外侧打包传送面。两个外侧打包传送带模型的外侧打包传送面平行。外侧打包传送面包括一个外侧传送延伸方向且外侧打包传送面具有一个外侧第一终点端及一个外侧第二终点端。定义外侧打包传送面具有一个外侧打包移动属性。外侧打包移动属性具有一个从外侧第一终点端到外侧第二终点端的外侧打包移动方向及外侧打包速度。

一个内侧打包传送带模型，其设置于内环侧。内侧打包传送带模型与总传送带模型间具有一个内侧中转间距且靠近数个格口位置设置。内侧打包传送带模型包括一个内侧打包传送面。内侧打包传送面包括一个内侧传送延伸方向且内侧打包传送面具有一个内侧第一终点端及一个内侧第二终点端。定义内侧打包传送面具有一个内侧打包移动属性。内侧打包移动属性具有一个从内侧第一终点端到内侧第二终点端的内侧打包移动方向及内侧打包速度。和

设定数量的模拟人模型，其设置于外侧打包传送带模型与总传送带模型之间。模拟人模型设置于内侧打包传送带模型与总传送带模型之间。

模拟人模型能够在位于外环侧的格口位置与外侧打包传送面的位置间以一个设定模拟人速度移动。以及模拟人模型能够在位于内环侧的格口位置与内侧打包传送面的位置间以一个设定模拟人速度移动。

订单信息获取单元，其配置为读取波次订单编号获取其关联的多个订单编号。根据订单编号关联的多个货物信息，获取各货物信息的货物品类值及各品类的数量值。

模型生成单元，其配置为根据多个订单编号关联的货物品类值赋值货品模型。根据各品类的数量值生成各品类相应数量的货品模型。

总传送控制单元，其配置为在环形传送面上，沿总移动方向随机排列货品模型的初始位置且开始计时。根据总移动属性赋值货品模型，以使货品模型沿总移动方向移动且能够依次经过格口位置。

若当前货品模型所关联的订单编号的识别次数是1，则判断当前货品模型移动经过的格口位置的箱内容积是否为设定空容积，若是，则将当前移动货物对应的订单编号能够赋值于当前格口位置的标识信息且将当前移动货品模型显示在当前格口位置对应的中转箱模型的箱内容腔内。若否，则沿总移动方向移动到下一个格口位置且返回本单元，直到箱内容积为设定空容积。

若当前货品模型所关联的订单编号的识别次数大于1，则判断当前货品模型移动经过的格口位置的订单编号是否匹配当前货品模型的订单编号，若匹配，则根据当前格口位置将当前移动货品模型显示在当前格口位置对应的中转箱模型的箱内容腔内。若不匹配，则判断货品模型在环形传送面上的转动圈数是否大于设定圈数，若是，将根据异常格口位置将当前移动货品模型显示在异常格口位置对应的异常中转箱模型的箱内容腔内。

格口信息获取单元，其配置为获取格口位置及异常格口位置所对应中转箱模型中的当前订单货物品类值及当前各品类的数量值。

模拟人移动单元，其配置为判断当前订单货物品类值及当前各品类的数量值是否匹配所对应的订单编号中的订单货物品类值及各品类的数量值，若匹配，则调用一个空闲状态的移动模拟人模型移动到订单编号相应的格口位置后，从当前格口位置以最短移动轨迹移动到外侧打包传送面位置或内侧打包传送面且将当前移动货品模型显示在外侧打包传送面或内侧打包传送面上。若不匹配，则返回本单元。

打包传送控制单元，其配置为根据外侧打包移动属性将所述模拟人移动单元中置于外侧打包传送面上的当前移动货品模型传送到外侧第二终点端。或根据内侧打包移动属性将所述模拟人移动单元中置于内侧打包传送面上的当前移动货品模型传送到内侧第二终点端。

仿真结果单元，其配置为若波次订单编号的货品模型均位于外侧第二终点端及内侧第二终点端，则结束计时且获取波次订单编号的总耗时。判断总耗时是否大于设定耗时，若是，则增加模拟人模型的数量，若否，则减少或记录模拟人模型数量。

下文将以明确易懂的方式，结合附图对物流分拣台的传送仿真方法及传送仿真系统的特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

附图说明

图1是用于说明在本发明一种实施方式中，分拣传送过程的传送仿真方法的流程示意图。

图2是用于说明在本发明一种实施方式中，分拣传送过程的传送仿真环境的组成示意图。

图3是用于说明在本发明一种实施方式中，分拣传送过程中货品模型的第一种移动轨迹示意图。

图4是用于说明在本发明另一种实施方式中分拣传送过程中货品模型的第二种移动轨迹示意图。

图5是用于说明在本发明又一种实施方式中，分拣传送过程的传送仿真环境的组成示意图。

图6是用于说明在本发明再一种实施方式中，分拣传送过程的传送仿真环境的组成示意图。

图7是用于说明在本发明一种实施方式中，物流分拣台的传送仿真方法的组成示意图。

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本示例性实施例相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构及真实比例。

本发明的一种物流分拣台的传送仿真方法，其能够分拣一个波次订单编号的货物。一个波次订单编号关联多个订单编号。订单编号关联多个货物信息。例如在一个波次订单编号BC001关联25个订单编号(XF0001、XF0002、XF0003......)。每个订单编号关联多个货物信息,即每个订单中具有多条获取信息。数个货品模型90、91、92、93......99。

物流分拣台的传送仿真方法如图1、2所示，其包括：

步骤S101，仿真环境搭建。

本步骤中，采集物流打包现场图像。在物流打包现场图像中，具有环形总传送带的分拣台和多个打包传送带。具有环形总传送带的分拣台的外部及内部设置打包传送带且具有一定间距。在环形总传送带的环内及外侧，两侧设置多个容纳货物的格口位置。在格口位置分别设置中转箱。每个中转箱对应放置一个订单的货物，当中转箱已完全容纳一个订单的货物后，由人工将中转箱搬运到打包传送带。

根据物流打包现场图像在FlexSim仿真模型环境下，根据物流打包现场的现场区域图像创立一个设定仿真平面。在设定仿真平面上建立。

建立数个货品模型，每一个货品模型对应一个货物信息。根据物流打包现场图像中订单的货物的图像大小创建货品模型。

一个理货箱模型80，其体积能够容纳一个波次中全部订单的货品模型90。理货箱模型80赋值波次订单编号，例如赋值BC001。

一个总传送带模型10，其包括一个环形传送面11。环形传送面11包括一个环形传送轨迹12。根据物流打包现场图像中，总传送带图像的传送长度创建总传送带模型10。

在仿真环境下定义环形传送面11具有一个总移动属性。总移动属性具有沿环形传送轨迹12移动的总移动方向15及总移动速度。环形传送面具有一个内环侧13及一个外环侧14。在环形传送面11上可以传动数个货品模型90、91、92、93......99。理货箱模型80可设置于外环侧14。

数个内部格口位置20沿总移动方向15依次设置于环形传送面11的内环侧13。数个外部格口位置21沿总移动方向15依次设置于环形传送面11的外环侧14。

数个中转箱模型30，其初始位置分别对应设置于内部格口位置20及外部格口位置21。定义中转箱模型30具有一个箱内容积31。

一个异常格口位置22，其沿总移动方向15设置于环形传送面11的内环侧13或外环侧14。

一个异常中转箱模型39，其初始位置分别设置于异常格口位置22。定义异常中转箱模型39具有一个箱内容积391。

两个外侧打包传送带模型40，其分别设置于外环侧14的两个相对位置上。外侧打包传送带模型40与总传送带模型10间具有一个外侧中转间距A且靠近数个外部格口位置21设置。外侧打包传送带模型40包括一个外侧打包传送面41。两个外侧打包传送带模型40的外侧打包传送面41平行。外侧打包传送面41包括一个外侧传送延伸方向42且外侧打包传送面41具有一个外侧第一终点端43及一个外侧第二终点端44。定义外侧打包传送面41具有一个外侧打包移动属性。外侧打包移动属性具有一个从外侧第一终点端43到外侧第二终点端44的外侧打包移动方向45及外侧打包速度。根据物流打包现场图像中两个外侧打包传送带的图像大小创建两个外侧打包传送带模型40及货品模型。

一个内侧打包传送带模型46，其设置于内环侧13。内侧打包传送带模型46与总传送带模型10间具有一个内侧中转间距B且靠近数个内部格口位置20设置。内侧打包传送带模型46包括一个内侧打包传送面47。内侧打包传送面47包括一个内侧传送延伸方向48且内侧打包传送面47具有一个内侧第一终点端491及一个内侧第二终点端492。定义内侧打包传送面47具有一个内侧打包移动属性。内侧打包移动属性具有一个从内侧第一终点端491到内侧第二终点端492的内侧打包移动方向493及内侧打包速度。根据物流打包现场图像中两个内侧打包传送带的图像大小创建一个内侧打包传送带模型46。

设定数量的外侧模拟人模型50，其设置于外侧打包传送带模型40与总传送带模型10之间设置多个模拟人模型50。模拟人模型50能够在格口位置21与外侧打包传送面41的位置间以一个设定外侧模拟人50速度移动。根据物流打包现场图像中在外侧打包传送带模型40与总传送带模型10之间的模拟人模型50的图像大小创建模拟人模型50。

设定数量的内侧模拟人模型51，其设置于内侧打包传送带模型40与总传送带模型10之间设置多个模拟人模型51。模拟人模型51能够在格口位置20与内侧打包传送面47的位置间以一个设定内侧模拟人速度移动。根据物流打包现场图像中在内侧打包传送带模型40与总传送带模型10之间的模拟人模型51的图像大小创建模拟人模型51。

步骤S102，读取订单信息。

本步骤中，读取波次订单编号获取其关联的多个订单编号。根据订单编号关联的多个货物信息，获取各货物信息的货物品类值及各品类的数量值。订单编号订单的标识信息。如订单编号为XF0001，其中货物品类包括：第一品类、第二品类及第三品类。订单XF0001中的货物有10件，包括上述第一品类、第二品类及第三品类，其中，数个货品模型90、91、92为第一品类。93、94为第二品类95、96、97、98、99为第三品类。

步骤S103，生成各品类货品模型。

本步骤中，根据多个订单编号关联的货物品类值赋值货品模型。根据各品类的数量值生成各品类相应数量的货品模型。例如，订单XF0001中，生成10个货物的货品模型90、91、92、93......99。10个货品模型90、91、92、93......99分别具有品类的属性，即包括三个品类。为了方便辨识不用品类可以显示为不同的颜色。90、91、92的品类值为1。93、94的品类值为2。95、96、97、98、99的品类值为3。

步骤S104，在环形传送面上设置货品模型。

本步骤中，在环形传送面11上，沿总移动方向15随机排列货品模型的初始位置且开始计时，即货品模型90、91、92、93......99出现在环形传送面11上(如图2中的ST位置时)就开始计时。根据总移动属性赋值货品模型90、91、92、93......99，以使货品模型90、91、92、93......99沿总移动方向移动且能够依次经过格口位置20。

步骤S1041，如图3所示，例如货品模型90、99为订单编号XF0001中的货品。在一种情况下，若当前货品模型90所关联的订单编号XF0001的识别次数是1，则判断当前货品模型90移动经过的内部格口位置20及外部格口位置21的箱内容积31是否为设定空容积，若是，则将当前移动货物对应的订单编号XF0001赋值于当前外部格口位置21A的标识信息且将当前移动货品模型显示在当前外部格口位置21A对应的中转箱模型30A的箱内容腔31A内。若否，则沿总移动方向15移动到下一个外部格口位置21B且返回本步骤，直到箱内容积31为设定空容积。

若无内容为空且准备就绪的可用格口则等待可用格口出现，系统每0.1秒自动判断一次是否当前存在内容为空的可用格口，一旦出现可用格口，将当前移动货物对应的订单编号XF0001赋值于当前格口位置21A的标识信息且将当前移动货品模型显示在当前格口位置21A对应的中转箱模型30A的箱内容腔31A内。

步骤S1042，在另一种情况下，若当前货品模型(如99)所关联的订单编号XF0001的识别次数大于1，则判断当前货品模型(如货品模型99)移动经过的内部格口位置20或外部格口位置21的订单编号XF0001是否匹配当前货品模型的订单编号，若匹配，则根据当前内部格口位置或外部格口位置将当前移动货品模型显示在当前内部格口位置或外部格口位置对应的中转箱模型的箱内容腔内。如则获取订单编号关联的当前外部格口位置21A，根据当前外部格口位置21A将当前移动货品模型99显示在当前外部格口位置21A对应的中转箱模型30A的箱内容腔31A内。

若不匹配，则判断货品模型99在环形传送面11上的转动圈数是否大于设定圈数，若是，将根据异常格口位置将当前移动货品模型显示在异常格口位置对应的异常中转箱模型39的箱内容腔391内。

步骤S105，获取当前格口的货品信息。

本步骤中，获取内部格口位置20或外部格口位置21所对应中转箱模型30中的当前订单货物品类值及当前各品类的数量值。例如，获取当前外部格口位置21A对应的订单编号XF0001中的货品模型及品类值。

获取异常格口位置36所对应中转箱模型中的当前订单货物品类值及当前各品类的数量值。

步骤S106，模拟人模型仿真。

本步骤中，如图4所示，判断当前订单货物品类值及当前各品类的数量值是否匹配所对应的订单编号中的订单货物品类值及各品类的数量值，例如，若当前格口位置21A对应的订单编号XF0001中的货品模型的数量为2(货品模型90、99)，包括品类数量为2(品类1、3)，若匹配，则调用一个空闲状态的模拟人模型50A沿路径51移动到订单编号相应的内部格口位置或外部格口位置，如格口位置21A后，从当前内部格口位置或外部格口位置，如格口位置21A以最短移动轨迹(如，沿路径52)移动到打包传动面41位置且将当前移动货品模型显示在打包传动面41上。

若不匹配，则返回本步骤。直到有模拟人模型50A出现。

上述空闲状态的移动模拟人模型50A是指，模拟人模型50A处于非移动属性时的状态，即模拟人模型50A处于静止状态。

步骤S107，打包传送仿真。

本步骤中，根据外侧打包移动属性将步骤S106中置于外侧打包传送面41上的当前移动货品模型传送到外侧第二终点端44。

步骤S108，仿真结果输出。

本步骤中，若波次订单编号BC001的货品模型均位于外侧第二终点端44，则结束自步骤S104中的开始计时的计时。即可获取波次订单编号BC001中全部货品模型从总传送带模型10的起始端13传送到外侧打包传送带模型40的外侧第二终点端44。的总耗时。

判断总耗时是否大于设定耗时，若是，则增加模拟人模型50的数量，若否，则减少或记录模拟人模型50数量。从而可得知传输系统的产出率。且可更合理的配备人员。

根据上述多个订单的总耗时还可以计算并显示单位时间处理订单件数。调用每个格口等待模拟人员前来操作的时间并记录，调整模拟人模型的数量重新运行模型，计算单位时间订单处理件数及格口等待时间，做优化对比分析。

同时，还可判断总耗时是否大于设定耗时，若是，则发送超时信息。从而可对现场的物流状态做到实时监控。对意外停机、设备运行故障、意外人员减少的情况，可给出数据化评测，从而保证整体系统运行的稳定性及安全性。

同时，在步骤S108中，还包括：

步骤S1081，判断异常格口位置39所对应中转箱模型中的当前订单货物品类值及当前各品类的数量值是否大于设定值，若是，一方面可以调用模拟人模型50对异常格口位置39中的货物搬离且获取搬运时间。另一方面，可以生成异常格口货物预警信息。从而判断系统的差错率。

在本发明分拣传送过程的传送仿真方法的另一种实施中，如图5所示，步骤S101中还包括，在一个设定仿真平面上建立。

数个分拣传送带模型60，分拣传送带模型60均包括一个分传送面61。分传送面61包括一个分拣延伸方向62且环形传送面11具有一个输入分拣端63及一个输出分拣端64。定义分传送面61具有一个分拣移动属性。分拣移动属性具有一个从输入分拣端63至输出分拣端64的分拣移动方向65及一个分拣速度。输入分拣端63对应格口位置20。输出分拣端64对应设置中转箱模型30。

数个分拣传送带模型60沿环形传送轨迹12依次设置于环形传送面11的一侧。如图示这个的外侧，同时在环形传送面11的内侧也可设置。各分拣传送带模型60的输入分拣端63朝向环形传送面11设置。定义分传送面61能够将从总传送带模型10获取的货物，沿分拣移动方向65移动以分拣速度至输出分拣端64。

在本发明分拣传送过程的传送仿真方法的又一种实施中，步骤S104中还包括：

步骤S1043，若当前货品模型所关联的订单编号的识别次数是1，则判断当前货品模型移动经过的分拣传送带模型60对应的内部格口位置或外部格口位置的箱内容积31是否为设定空容积，若是，则将当前移动货物对应的订单编号赋值于当前内部格口位置或外部格口位置的标识信息且将当前移动货品模型显示在当前内部格口位置或外部格口位置对应的中转箱模型的箱内容腔内。若否，则沿总移动方向移动到下一个内部格口位置或外部格口位置且返回本步骤，直到箱内容积31为设定空容积。具体的判断过程，参照步骤S1041中的描述。

步骤S1044，若当前货品模型所关联的订单编号的识别次数大于1，则判断当前货品模型移动经过的内部格口位置或外部格口位置的订单编号是否匹配当前货品模型的订单编号，若匹配，则根据当前内部格口位置或外部格口位置通过分拣传送带模型将当前移动货品模型显示在当前内部格口位置或外部格口位置对应的中转箱模型的箱内容腔内。若不匹配，则判断货品模型在环形传送面上的转动圈数是否大于设定圈数，若是，将根据异常格口位置将当前移动货品模型显示在异常格口位置对应的异常中转箱模型的箱内容腔内。具体的判断过程，参照步骤S1042中的描述。

在本发明分拣传送过程的传送仿真方法的又一种实施中，如图6所示，步骤S101中还包括：在设定仿真平面上建立：

多个拣货货架模型81，其每一个货架上设置具有货物品类值的数个货品模型及货号。

一个拣货传送带模型82，其包括一个拣货传送面83。拣货传送面83包括一个拣货延伸方向且拣货传送面83具有一个输入端84及一个输出端85。定义拣货传送面83具有一个拣货移动属性。拣货移动属性具有一个从输入端84到输出端85的拣货移动方向86及拣货移动速度。在拣货传动面的两侧设置拣货货架模型81。

设定数量的拣货人模型87，其设置于拣货货架模型与拣货传送带模型82之间。拣货人模型87能够在拣货货架模型81与拣货传送带模型82以一个设定拣货人移动速度属性移动。拣货人模型87在移动时为空闲属性，在静止时为忙碌属性。

在本发明分拣传送过程的传送仿真方法的又一种实施中，步骤S102前还包括：

步骤S1021，根据订单编号获取其对应的货物品类值、货号及各品类的数量值。例如，货品模型90、99为订单编号XF0001中的货品。

如图6所示，判断拣货人模型87中是否存在空闲属性的拣货人模型87，若是，则从将一个空闲的拣货人模型87从一个初始设定位置沿轨迹871移动到所对应的拣货货架模型位置且赋值当前拣货人模型87为忙碌属性。之后根据拣货人移动速度属性，沿轨迹872最短路径将拣货人模型87从拣货货架模型81位置移动到拣货传送面83。将被移动的货品模型显示在拣货传送面83上。

判断拣货人模型87中是否存在空闲属性的拣货人模型87，若否，则等待具有空闲属性的拣货人模型87，直到具有空闲属性的拣货人模型87。

根据拣货移动属性获取货品模型到达输出端85的时间值。

根据多个订单中货物(订单编号XF0001中的货品90、99)均到达输出端85的最晚时间值获取拣货总耗时。

判断总耗时是否大于设定拣货耗时，若是，则增加拣货人模型87的数量，若否，则减少或记录拣货人模型87的数量。

从而，可监控各订单的分拣时间及每个波次的总耗时。进一步对分拣系统的运行状态监控。

在本发明分拣传送过程的传送仿真方法的又一种实施中，步骤S106中包括：

移动模拟人模型50从初始位置根据最小路径算法移动到当前格口位置20后，从当前格口位置20根据最小路径算法移动到外侧打包传送面41位置且将当前移动货品模型显示在外侧打包传送面41上。

在本发明分拣传送过程的传送仿真方法的又一种实施中，步骤S106中还包括：

步骤S1061，判断当前订单货物品类值及当前各品类的数量值是否匹配所对应的订单编号中的订单货物品类值及各品类的数量值，若匹配则生成显示标识信息。进而可获得生成显示标识信息的仿真时间，可将该仿真时间与现场的采集时间匹配，从而可校对仿真的准确性。

在本发明分拣传送过程的传送仿真方法的又一种实施中，步骤S101中还包括，在一个设定仿真平面上建立一个外侧打包箱传送带模型，其具有一个外侧打包箱传动面。外侧打包箱传动面平行于外侧打包传送面41。

外侧打包箱传动面包括一个打包箱外侧传送延伸方向42且外侧打包箱传动面具有一个第一外侧运送端及一个第二外侧运送端。定义外侧打包传送面41具有一个外侧打包箱移动属性。外侧打包箱移动属性具有一个从第一外侧运送端到第二外侧运送端的打包箱移动方向及空箱移动速度。第一外侧运送端位于外侧第二终点端44。第二外侧运送端位于外侧第一终点端43。

步骤S108后，还包括：

步骤S109，根据外侧打包箱移动属性获取空箱模型从第一外侧运送端移动到第二外侧运送端，在移动过程中，判断是否有靠近空闲动模拟人模型50位置，若是，则对应每一个空箱位置调用一个移动模拟人模型50移动到当前格口对应的中转箱模型30的位置。若否，则停留在设定位置。

外侧打包箱传动面和外侧打包传送面41可以分上下层平行设置，在打包面传送带的上层传送带上取下新的空订单框，抵达模拟人型模到之前格口，放至空框按下按钮，系统随即跟新格口信息全局表中该格口的状态信息为可用。

一个内侧打包箱传送带模型，其具有一个内侧打包箱传动面。内侧打包箱传动面平行于内侧打包传送面。

内侧打包箱传动面包括一个打包箱内侧传送延伸方向且内侧打包箱传动面具有一个第一内侧运送端及一个第二内侧运送端。定义内侧打包传送面具有一个内侧打包箱移动属性。内侧打包箱移动属性具有一个从第一内侧运送端到第二内侧运送端的打包箱移动方向及空箱移动速度。第一内侧运送端位于内侧第二终点端。第二内侧运送端位于内侧第一终点端。

步骤S108后，还包括：

步骤S109，根据内侧打包箱移动属性获取空箱模型从第一内侧运送端移动到第二内侧运送端，在移动过程中，判断是否有靠近空闲移动模拟人模型位置，若是，则对应每一个空箱位置调用一个移动模拟人模型移动到当前格口对应的中转箱模型的位置。若否，则停留在设定位置。

同时，本发明还包括一种物流分拣台的传送仿真方法，其能够分拣多个订单的货物。一个订单中包括多个货物。订单具有订单编号。

如图7所示，仿真系统包括：一个仿真平面配置单元101、一个订单信息获取单元201、一个模型生成单元301、一个总传送控制单元401、一个格口信息获取单元501、一个模拟人移动单元601、一个打包传送控制单元701及一个仿真结果单元801。

其中，仿真平面配置单元101配置为在一个设定仿真平面上建立：

数个货品模型，每一个货品模型对应一个货物信息。

一个理货箱模型80，其体积能够容纳一个波次的货品模型。理货箱模型80赋值波次订单编号。

一个总传送带模型10，其包括其包括一个环形传送面。环形传送面包括一个环形传送轨迹。定义环形传送面具有一个总移动属性。总移动属性具有沿环形传送轨迹移动的总移动方向及总移动速度。环形传送面具有一个内环侧及一个外环侧。环形传送面能够设置货品模型。

数个格口位置20，其沿总移动方向依次设置于环形传送面的内环侧及外环侧。

数个中转箱模型30，其初始位置分别对应设置于格口位置。定义中转箱模型具有一个箱内容积。

一个异常格口位置，其沿总移动方向设置于环形传送面的内环侧或外环侧。

一个异常中转箱模型，其初始位置分别设置于异常格口位置。定义异常中转箱模型具有一个箱内容积。

两个外侧打包传送带模型，其分别设置于外环侧的两个相对位置上。外侧打包传送带模型与总传送带模型间具有一个外侧中转间距且靠近数个格口位置设置。外侧打包传送带模型包括一个外侧打包传送面。两个外侧打包传送带模型的外侧打包传送面平行。外侧打包传送面包括一个外侧传送延伸方向且外侧打包传送面具有一个外侧第一终点端及一个外侧第二终点端。定义外侧打包传送面具有一个外侧打包移动属性。外侧打包移动属性具有一个从外侧第一终点端到外侧第二终点端的外侧打包移动方向及外侧打包速度。

一个内侧打包传送带模型，其设置于内环侧。内侧打包传送带模型与总传送带模型间具有一个内侧中转间距且靠近数个格口位置设置。内侧打包传送带模型包括一个内侧打包传送面。内侧打包传送面包括一个内侧传送延伸方向且内侧打包传送面具有一个内侧第一终点端及一个内侧第二终点端。定义内侧打包传送面具有一个内侧打包移动属性。内侧打包移动属性具有一个从内侧第一终点端到内侧第二终点端的内侧打包移动方向及内侧打包速度。和

设定数量的模拟人模型，其设置于外侧打包传送带模型与总传送带模型之间。模拟人模型设置于内侧打包传送带模型与总传送带模型之间。

模拟人模型能够在位于外环侧的格口位置与外侧打包传送面的位置间以一个设定模拟人速度移动。以及模拟人模型能够在位于内环侧的格口位置与内侧打包传送面的位置间以一个设定模拟人速度移动。

订单信息获取单元201，其配置为读取波次订单编号获取其关联的多个订单编号。根据订单编号关联的多个货物信息，获取各货物信息的货物品类值及各品类的数量值。

模型生成单元301，其配置为根据多个订单编号关联的货物品类值赋值货品模型。根据各品类的数量值生成各品类相应数量的货品模型。

总传送控制单元401，其配置为在环形传送面上，沿总移动方向随机排列货品模型的初始位置且开始计时。根据总移动属性赋值货品模型，以使货品模型沿总移动方向移动且能够依次经过格口位置。

若当前货品模型所关联的订单编号的识别次数是1，则判断当前货品模型移动经过的格口位置的箱内容积是否为设定空容积，若是，则将当前移动货物对应的订单编号能够赋值于当前格口位置的标识信息且将当前移动货品模型显示在当前格口位置对应的中转箱模型的箱内容腔内。若否，则沿总移动方向移动到下一个格口位置且返回本单元，直到箱内容积为设定空容积。

若当前货品模型所关联的订单编号的识别次数大于1，则判断当前货品模型移动经过的格口位置的订单编号是否匹配当前货品模型的订单编号，若匹配，则根据当前格口位置将当前移动货品模型显示在当前格口位置对应的中转箱模型的箱内容腔内。若不匹配，则判断货品模型在环形传送面上的转动圈数是否大于设定圈数，若是，将根据异常格口位置将当前移动货品模型显示在异常格口位置对应的异常中转箱模型的箱内容腔内。

格口信息获取单元501，其配置为获取格口位置及异常格口位置所对应中转箱模型中的当前订单货物品类值及当前各品类的数量值。

模拟人移动单元601，其配置为判断当前订单货物品类值及当前各品类的数量值是否匹配所对应的订单编号中的订单货物品类值及各品类的数量值，若匹配，则调用一个空闲状态的移动模拟人模型移动到订单编号相应的格口位置后，从当前格口位置以最短移动轨迹移动到外侧打包传送面位置或内侧打包传送面且将当前移动货品模型显示在外侧打包传送面或内侧打包传送面上。若不匹配，则返回本单元。

打包传送控制单元701，其配置为根据外侧打包移动属性将模拟人移动单元601中置于外侧打包传送面上的当前移动货品模型传送到外侧第二终点端。或根据内侧打包移动属性将模拟人移动单元601置于内侧打包传送面上的当前移动货品模型传送到内侧第二终点端。

仿真结果单元801，其配置为若波次订单编号的货品模型均位于外侧第二终点端及内侧第二终点端，则结束计时且获取波次订单编号的总耗时。判断总耗时是否大于设定耗时，若是，则增加模拟人模型的数量，若否，则减少或记录模拟人模型数量。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施方式中描述的，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物流分拣台的传送仿真方法，其特征在于，其能够分拣一个波次订单编号的货物；所述一个波次订单编号关联多个订单编号；所述订单编号关联多个货物信息；

所述传送仿真方法包括：

步骤S101，在一个设定仿真平面上建立：

数个货品模型，每一个货品模型对应一个所述货物信息；

一个理货箱模型，其体积能够容纳所述一个波次的货品模型；所述理货箱模型赋值所述波次订单编号；

一个总传送带模型，其包括一个环形传送面；所述环形传送面包括一个环形传送轨迹；定义所述环形传送面具有一个总移动属性；所述总移动属性具有沿环形传送轨迹移动的总移动方向及总移动速度；所述环形传送面具有一个内环侧及一个外环侧；所述环形传送面能够设置所述货品模型；

数个格口位置，其沿所述总移动方向依次设置于所述环形传送面的所述内环侧及外环侧；数个中转箱模型，其初始位置分别对应设置于所述格口位置；定义所述中转箱模型具有一个箱内容积；

一个异常格口位置，其沿所述总移动方向设置于所述环形传送面的所述内环侧或外环侧；一个异常中转箱模型，其初始位置分别设置于所述异常格口位置；定义所述异常中转箱模型具有一个箱内容积；

两个外侧打包传送带模型，其分别设置于所述外环侧的两个相对位置上；所述外侧打包传送带模型与所述总传送带模型间具有一个外侧中转间距且靠近所述数个格口位置设置；所述外侧打包传送带模型包括一个外侧打包传送面；两个外侧打包传送带模型的外侧打包传送面平行；外侧打包传送面包括一个外侧传送延伸方向且所述外侧打包传送面具有一个外侧第一终点端及一个外侧第二终点端；定义所述外侧打包传送面具有一个外侧打包移动属性；所述外侧打包移动属性具有一个从所述外侧第一终点端到所述外侧第二终点端的外侧打包移动方向及外侧打包速度；

一个内侧打包传送带模型，其设置于所述内环侧；所述内侧打包传送带模型与所述总传送带模型间具有一个内侧中转间距且靠近所述数个格口位置设置；所述内侧打包传送带模型包括一个内侧打包传送面；所述内侧打包传送面包括一个内侧传送延伸方向且所述内侧打包传送面具有一个内侧第一终点端及一个内侧第二终点端；定义所述内侧打包传送面具有一个内侧打包移动属性；所述内侧打包移动属性具有一个从所述内侧第一终点端到所述内侧第二终点端的内侧打包移动方向及内侧打包速度；和

设定数量的模拟人模型，其设置于所述外侧打包传送带模型与所述总传送带模型之间；所述模拟人模型还设置于所述内侧打包传送带模型与所述总传送带模型之间；

所述模拟人模型能够在位于所述外环侧的格口位置与所述外侧打包传送面的位置间以一个设定模拟人速度移动；以及所述模拟人模型能够在位于所述内环侧的格口位置与所述内侧打包传送面的位置间以一个设定模拟人速度移动；

步骤S102，读取所述波次订单编号获取其关联的所述多个订单编号；根据所述订单编号关联的多个货物信息，获取各货物信息的货物品类值及各品类的数量值；

步骤S103，根据所述多个订单编号关联的货物品类值赋值所述货品模型；根据各品类的数量值生成各品类相应数量的货品模型；

步骤S104，在所述环形传送面上，沿所述总移动方向随机排列所述货品模型的初始位置且开始计时；根据所述总移动属性赋值所述货品模型，以使所述货品模型沿所述总移动方向移动且能够依次经过所述格口位置；

步骤S1041，若当前货品模型所关联的订单编号的识别次数是1，则判断当前货品模型移动经过的内部格口位置或外部格口位置的所述箱内容积是否为设定空容积，若是，则将当前移动货物对应的订单编号能够赋值于所述内部格口位置或外部格口位置的标识信息且将当前移动货品模型显示在所述内部格口位置或外部格口位置对应的中转箱模型的箱内容腔内；若否，则沿所述总移动方向移动到下一个内部格口位置或外部格口位置且返回本步骤，直到所述箱内容积为设定空容积；

步骤S1042，若当前货品模型所关联的订单编号的识别次数大于1，则判断当前货品模型移动经过的所述内部格口位置或外部格口位置的订单编号是否匹配当前货品模型的订单编号，若匹配，则根据当前内部格口位置或外部格口位置将所述当前移动货品模型显示在所述当前内部格口位置或外部格口位置对应的中转箱模型的箱内容腔内；若不匹配，则判断所述货品模型在所述环形传送面上的转动圈数是否大于设定圈数，若是，将根据所述异常格口位置将所述当前移动货品模型显示在所述异常格口位置对应的异常中转箱模型的箱内容腔内；

步骤S105，获取格口位置及所述异常格口位置所对应中转箱模型中的当前订单货物品类值及当前各品类的数量值；

步骤S106，判断所述当前订单货物品类值及当前各品类的数量值是否匹配所对应的订单编号中的订单货物品类值及各品类的数量值，若匹配，则调用一个空闲状态的移动模拟人模型移动到所述订单编号相应的内部格口位置或外部格口位置后，从当前所述内部格口位置或外部格口位置以最短移动轨迹移动到所述外侧打包传送面位置或内侧打包传送面且将所述当前移动货品模型显示在所述外侧打包传送面或内侧打包传送面上；若不匹配，则返回本步骤；

步骤S107，根据所述外侧打包移动属性将步骤S106中置于所述外侧打包传送面上的当前移动货品模型传送到所述外侧第二终点端；或

根据所述内侧打包移动属性将步骤S106中置于所述内侧打包传送面上的当前移动货品模型传送到所述内侧第二终点端；

步骤S108，若所述波次订单编号的货品模型均位于所述外侧第二终点端及所述内侧第二终点端，则结束计时且获取所述波次订单编号的总耗时；判断所述总耗时是否大于设定耗时，若是，则增加所述模拟人模型的数量，若否，则减少或记录所述模拟人模型数量。

2.根据权利要求1所述的传送仿真方法，所述步骤S101中还包括，在一个设定仿真平面上建立：

数个分拣传送带模型，所述分拣传送带模型均包括一个分传送面；所述分传送面包括一个分拣延伸方向且所述分传送面具有一个输入分拣端及一个输出分拣端；定义所述分传送面具有一个分拣移动属性；所述分拣移动属性具有一个从所述输入分拣端至所述输出分拣端的分拣移动方向及一个分拣速度；所述输入分拣端对应所述格口位置；所述输出分拣端对应设置所述中转箱模型；

所述数个分拣传送带模型沿所述环形传送轨迹依次设置于所述环形传送面的一侧；所述各分拣传送带模型的输入分拣端朝向所述环形传送面设置；定义所述分传送面能够将从总传送带模型获取的货物，沿所述分拣移动方向移动以所述分拣速度至所述输出分拣端。

3.根据权利要求2所述的传送仿真方法，其特征在于，所述步骤S104中还包括：

步骤S1043，若当前货品模型所关联的订单编号的识别次数是1，则判断当前货品模型移动经过的所述分拣传送带模型对应的所述内部格口位置或外部格口位置的所述箱内容积是否为设定空容积，若是，则将当前移动货物对应的订单编号能够赋值于所述当前内部格口位置或外部格口位置的标识信息且将所述当前移动货品模型显示在所述当前内部格口位置或外部格口位置对应的中转箱模型的箱内容腔内；若否，则沿所述总移动方向移动到下一个内部格口位置或外部格口位置且返回本步骤，直到所述箱内容积为设定空容积；

步骤S1044，若当前货品模型所关联的订单编号的识别次数大于1，则判断当前货品模型移动经过的所述内部格口位置或外部格口位置的订单编号是否匹配当前货品模型的订单编号，若匹配，则根据当前内部格口位置或外部格口位置通过所述分拣传送带模型将所述当前移动货品模型显示在所述当前内部格口位置或外部格口位置对应的中转箱模型的箱内容腔内；若不匹配，则判断所述货品模型在所述环形传送面上的转动圈数是否大于设定圈数，若是，将根据所述异常格口位置将所述当前移动货品模型显示在所述异常格口位置对应的异常中转箱模型的箱内容腔内。

4.根据权利要求1所述的传送仿真方法，其特征在于，所述步骤S101中还包括：在所述设定仿真平面上建立：

多个拣货货架模型，其每一个货架上设置具有所述货物品类值的数个货品模型及货号；一个拣货传送带模型，其包括一个拣货传送面；所述拣货传送面包括一个拣货延伸方向且所述拣货传送面具有一个输入端及一个输出端；定义所述拣货传送面具有一个拣货移动属性；所述拣货移动属性具有一个从所述输入端到所述输出端的拣货移动方向及拣货移动速度；在拣货传动面的两侧设置所述拣货货架模型；所述输出端能够朝向所述总传送带模型的外环侧；

设定数量的拣货人模型，其设置于所述拣货货架模型与所述拣货传送带模型之间；所述模拟人模型能够在所述拣货货架模型与所述拣货传送带模型以一个设定拣货人移动速度属性移动；所述拣货人模型在移动时为空闲属性，在静止时为忙碌属性。

5.根据权利要求4所述的传送仿真方法，其特征在于，所述步骤S102前还包括：

步骤S1021，根据所述订单编号获取其对应的货物品类值、货号及各品类的数量值；

根据所述货物品类值及货号调动所述拣货人模型且开始拣货时间计时；

判断所述拣货人模型中是否存在空闲属性的拣货人模型，若是，则从将一个空闲的拣货人模型从一个初始设定位置移动到所对应的拣货货架模型位置且赋值当前拣货人模型为忙碌属性；之后根据所述拣货人移动速度属性，沿最短路径将所述拣货人模型从所述拣货货架模型位置移动到所述拣货传送面；将被移动的货品模型显示在所述拣货传送面上；

判断所述拣货人模型中是否存在空闲属性的拣货人模型，若否，则等待具有空闲属性的拣货人模型，直到具有空闲属性的拣货人模型；

根据所述拣货移动属性获取所述货品模型到达输出端的时间值；

根据所述多个订单中货物到达所述输出端的最晚时间值获取拣货总耗时；

判断所述总耗时是否大于设定拣货耗时，若是，则增加所述拣货人模型的数量，若否，则减少或记录所述拣货人模型的数量。

6.根据权利要求1所述的传送仿真方法，其特征在于：所述步骤S106中包括：

所述移动模拟人模型从初始位置根据最小路径算法移动到当前格口位置后，从所述当前格口位置根据最小路径算法移动到所述外侧打包传送面位置且将所述当前移动货品模型显示在所述外侧打包传送面上。

7.根据权利要求1所述的传送仿真方法，其特征在于：所述步骤S106中还包括：步骤S1061，判断所述当前订单货物品类值及当前各品类的数量值是否匹配所对应的订单编号中的订单货物品类值及各品类的数量值，若匹配则生成显示标识信息。

8.根据权利要求1所述的传送仿真方法，其特征在于，所述步骤S101中还包括，在一个设定仿真平面上建立：

一个外侧打包箱传送带模型，其具有一个外侧打包箱传动面；所述外侧打包箱传动面平行于外侧打包传送面；

所述外侧打包箱传动面包括一个打包箱外侧传送延伸方向且所述外侧打包箱传动面具有一个第一外侧运送端及一个第二外侧运送端；定义所述外侧打包传送面具有一个外侧打包箱移动属性；所述外侧打包箱移动属性具有一个从所述第一外侧运送端到第二外侧运送端的打包箱移动方向及空箱移动速度；所述第一外侧运送端位于所述外侧第二终点端；所述第二外侧运送端位于所述外侧第一终点端；

所述步骤S108后，还包括：

步骤S109，根据所述外侧打包箱移动属性获取空箱模型从所述第一外侧运送端移动到所述第二外侧运送端，在移动过程中，判断是否有靠近空闲所述移动模拟人模型位置，若是，则对应每一个空箱位置调用一个所述移动模拟人模型移动到当前格口对应的中转箱模型的位置；若否，则停留在设定位置；和

一个内侧打包箱传送带模型，其具有一个内侧打包箱传动面；所述内侧打包箱传动面平行于内侧打包传送面；

所述内侧打包箱传动面包括一个打包箱内侧传送延伸方向且所述内侧打包箱传动面具有一个第一内侧运送端及一个第二内侧运送端；定义所述内侧打包传送面具有一个内侧打包箱移动属性；所述内侧打包箱移动属性具有一个从所述第一内侧运送端到第二内侧运送端的打包箱移动方向及空箱移动速度；所述第一内侧运送端位于所述内侧第二终点端；所述第二内侧运送端位于所述内侧第一终点端；

根据所述内侧打包箱移动属性获取空箱模型从所述第一内侧运送端移动到所述第二内侧运送端，在移动过程中，判断是否有靠近空闲移动模拟人模型位置，若是，则对应每一个空箱位置调用一个所述移动模拟人模型移动到所述当前格口对应的中转箱模型的位置；若否，则停留在设定位置。

9.一种物流分拣台的传送仿真方法，其特征在于，其能够分拣一个波次订单编号的货物；所述一个波次订单编号关联多个订单编号；所述订单编号关联多个货物信息；仿真系统包括：一个仿真平面配置单元、一个订单信息获取单元、一个模型生成单元、一个总传送控制单元、一个格口信息获取单元、一个模拟人移动单元、一个打包传送控制单元及一个仿真结果单元；

其中，所述仿真平面配置单元配置为在一个设定仿真平面上建立；

数个货品模型，每一个货品模型对应一个所述货物信息；

一个理货箱模型，其体积能够容纳所述一个波次的货品模型；所述理货箱模型赋值所述波次订单编号；

一个总传送带模型，其包括一个环形传送面；所述环形传送面包括一个环形传送轨迹；定义所述环形传送面具有一个总移动属性；所述总移动属性具有沿环形传送轨迹移动的总移动方向及总移动速度；所述环形传送面具有一个内环侧及一个外环侧；所述环形传送面能够设置所述货品模型；

数个格口位置，其沿所述总移动方向依次设置于所述环形传送面的所述内环侧及外环侧；数个中转箱模型，其初始位置分别对应设置于所述格口位置；定义所述中转箱模型具有一个箱内容积；

一个异常格口位置，其沿所述总移动方向设置于所述环形传送面的所述内环侧或外环侧；一个异常中转箱模型，其初始位置分别设置于所述异常格口位置；定义所述异常中转箱模型具有一个箱内容积；

两个外侧打包传送带模型，其分别设置于所述外环侧的两个相对位置上；所述外侧打包传送带模型与所述总传送带模型间具有一个外侧中转间距且靠近所述数个格口位置设置；所述外侧打包传送带模型包括一个外侧打包传送面；两个外侧打包传送带模型的外侧打包传送面平行；所述外侧打包传送面包括一个外侧传送延伸方向且所述外侧打包传送面具有一个外侧第一终点端及一个外侧第二终点端；定义所述外侧打包传送面具有一个外侧打包移动属性；所述外侧打包移动属性具有一个从所述外侧第一终点端到所述外侧第二终点端的外侧打包移动方向及外侧打包速度；

一个内侧打包传送带模型，其设置于所述内环侧；所述内侧打包传送带模型与所述总传送带模型间具有一个内侧中转间距且靠近所述数个格口位置设置；所述内侧打包传送带模型包括一个内侧打包传送面；所述内侧打包传送面包括一个内侧传送延伸方向且所述内侧打包传送面具有一个内侧第一终点端及一个内侧第二终点端；定义所述内侧打包传送面具有一个内侧打包移动属性；所述内侧打包移动属性具有一个从所述内侧第一终点端到所述内侧第二终点端的内侧打包移动方向及内侧打包速度；和

设定数量的模拟人模型，其设置于所述外侧打包传送带模型与所述总传送带模型之间；所述模拟人模型还设置于所述内侧打包传送带模型与所述总传送带模型之间；

所述模拟人模型能够在位于所述外环侧的格口位置与所述外侧打包传送面的位置间以一个设定模拟人速度移动；以及所述模拟人模型能够在位于所述内环侧的格口位置与所述内侧打包传送面的位置间以一个设定模拟人速度移动；

所述订单信息获取单元，其配置为读取所述波次订单编号获取其关联的所述多个订单编号；根据所述订单编号关联的多个货物信息，获取各货物信息的货物品类值及各品类的数量值；

模型生成单元，其配置为根据所述多个订单编号关联的货物品类值赋值所述货品模型；根据各品类的数量值生成各品类相应数量的货品模型；

总传送控制单元，其配置为在所述环形传送面上，沿所述总移动方向随机排列所述货品模型的初始位置且开始计时；根据所述总移动属性赋值所述货品模型，以使所述货品模型沿所述总移动方向移动且能够依次经过所述格口位置；

若当前货品模型所关联的订单编号的识别次数是1，则判断当前货品模型移动经过的所述格口位置的所述箱内容积是否为设定空容积，若是，则将当前移动货物对应的订单编号能够赋值于当前格口位置的标识信息且将当前移动货品模型显示在所述当前格口位置对应的中转箱模型的箱内容腔内；若否，则沿所述总移动方向移动到下一个格口位置且返回本单元，直到所述箱内容积为设定空容积；

若当前货品模型所关联的订单编号的识别次数大于1，则判断当前货品模型移动经过的所述格口位置的订单编号是否匹配当前货品模型的订单编号，若匹配，则根据当前格口位置将所述当前移动货品模型显示在所述当前格口位置对应的中转箱模型的箱内容腔内；若不匹配，则判断所述货品模型在所述环形传送面上的转动圈数是否大于设定圈数，若是，将根据所述异常格口位置将所述当前移动货品模型显示在所述异常格口位置对应的异常中转箱模型的箱内容腔内；

格口信息获取单元，其配置为获取格口位置及所述异常格口位置所对应中转箱模型中的当前订单货物品类值及当前各品类的数量值；

模拟人移动单元，其配置为判断所述当前订单货物品类值及当前各品类的数量值是否匹配所对应的订单编号中的订单货物品类值及各品类的数量值，若匹配，则调用一个空闲状态的移动模拟人模型移动到所述订单编号相应的格口位置后，从当前所述格口位置以最短移动轨迹移动到所述外侧打包传送面位置或内侧打包传送面且将所述当前移动货品模型显示在所述外侧打包传送面或内侧打包传送面上；若不匹配，则返回本单元；

打包传送控制单元，其配置为根据所述外侧打包移动属性将所述模拟人移动单元中置于所述外侧打包传送面上的当前移动货品模型传送到所述外侧第二终点端；或根据所述内侧打包移动属性将所述模拟人移动单元中置于所述内侧打包传送面上的当前移动货品模型传送到所述内侧第二终点端；

仿真结果单元，其配置为若所述波次订单编号的货品模型均位于所述外侧第二终点端及所述内侧第二终点端，则结束计时且获取所述波次订单编号的总耗时；判断所述总耗时是否大于设定耗时，若是，则增加所述模拟人模型的数量，若否，则减少或记录所述模拟人模型数量。

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