CN112441275B - 蔬果的装箱用组合装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供蔬果的装箱用组合装置。在判定输送机的中途设置判定蔬果的品质的判定装置，在分配输送机连接等待区、装箱输送机。等待区针对各品质，能够仅在一个等待位置接受蔬果。在等待位置设置有将蔬果向装箱输送机移送的移送装置，在装箱输送机的末端设置装箱机。控制装置使分配输送机向相同品质的蔬果未等待的等待区搬运蔬果，当相同品质的蔬果在等待区等待时，使分配输送机向装箱输送机搬运蔬果。另外，控制装置在向装箱输送机送入了蔬果时，使相同品质的蔬果所等待的等待位置的移送装置工作。

Description

蔬果的装箱用组合装置

技术领域

本发明涉及蔬果的装箱用组合装置。尤其是涉及用于将甜瓜、西瓜、梨、芒果等各种蔬果组合规定数量而装箱的蔬果的装箱用组合装置。

背景技术

通常是将等级、级别相同的甜瓜、西瓜、梨、芒果等蔬果组合规定数量而装箱来作为发货或赠礼用。

在装箱时，在搬运蔬果的同时进行装箱。然而，即便在搬运中途进行品质判定，对于由人找出品质相同的蔬果并组合规定数量来说非常耗费精力。难以使搬运速度与人进行组合的组合速度一致，也难免发生组合的错误。

以往，在日本专利第3702110号公报中公开了如下的农产品的分选装置：在对载置有农产品的承接盘进行搬运的搬运单元的中途，设置有对用于将农产品分选分类的信息进行测量的测量轨道区域，从搬运单元基于分类信息而分支出多个用于排出承接盘上的农产品的分类线。

根据该农产品的分选装置，农产品自动地按照相同的品质被分类。因此，能够节省由人找出相同品质的农产品并组合规定数量的精力。

但是，上述日本专利第3702110号公报所记载的农产品的分选装置需要设置多个分类线。另外，必须按照分类线来设置装箱机，因此，装置大型化，不仅需要宽阔的设置空间，而且价格也提高。

发明内容

本发明要解决的课题在于，提供一种节省通过人手来组合蔬果的精力、并且装置整体紧凑且设置空间狭窄、价格也低廉的蔬果的装箱用组合装置。

本发明涉及一种组合规定数量的蔬果而将该蔬果送入装箱机的蔬果的装箱用组合装置，具备判定输送机、分配输送机、等待区、装箱输送机及控制装置，所述判定输送机接受载置于具有识别标识的托盘上的蔬果并向所述分配输送机搬运，在搬运中途设置有对蔬果的品质或种类进行判定的判定装置，在所述分配输送机连接有所述等待区的一端部及所述装箱输送机的上游侧端部，所述分配输送机将载置于所述托盘的蔬果根据品质或种类而分配给所述等待区及所述装箱输送机中的任一方来进行搬运，所述等待区分别具有能够供蔬果等待的多个等待位置，针对各品质或种类，能够仅在一个等待位置接受所述蔬果，在该等待位置分别设置有将载置于所述托盘的蔬果朝向所述装箱输送机移送的移送装置，所述装箱输送机将接受的蔬果向设置于末端的所述装箱机搬运，所述控制装置按照各所述识别标识来存储所述判定装置判定出的品质或种类及位置信息，使所述分配输送机向相同品质或种类的蔬果未等待的所述等待区搬运所述蔬果，当相同品质或种类的蔬果在所述等待区等待时，使所述分配输送机向所述装箱输送机所述蔬果，当从所述分配输送机向所述装箱输送机送入了蔬果时，在所述等待区，使相同品质或种类的蔬果所等待的等待位置的移送装置工作，从而向所述装箱输送机移送蔬果。

所述等待区与所述装箱输送机相邻且平行地配置，所述移送装置由将所述托盘朝向所述装箱输送机推出的活塞装置构成。

在该情况下，蔬果可以从所述等待区的另一端部侧的等待位置填入而等待。

根据本发明，能够将蔬果自动地组合规定数量而送至装箱机，因此，能够节省通过人手来组合蔬果的精力，装箱作业的效率提高。

另外，装箱机和接着装箱机的搬运通道分别为一个，无需设置通过品质等将蔬果分类的多个分类线以及设置于各分类线的装箱机，因此，装置整体变得紧凑，无需宽阔的设置空间，成本也低廉。

附图说明

本发明的所述的及其他的目的及特征根据参照附图的以下实施例的说明而变得清楚。在这些图中：

图1是本发明的实施方式的装箱装置的俯视图。

图2是本发明的实施方式的蔬果分配处理的流程图。

图3是本发明的实施方式的蔬果组合处理的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式详细进行说明。

如图1所示，本实施方式的蔬果的装箱用组合装置1将蔬果分选为12个种类以下的品质，将相同品质的蔬果组合三个而送入装箱机15。装箱用组合装置1具备判定输送机2、分配输送机3、数量比蔬果组合的个数少一个(在本实施方式中为两个)的第一等待区4和第二等待区5、装箱输送机6以及控制装置7。

判定输送机2接受载置在具有识别标识的托盘a上的蔬果并向分配输送机3搬运。各托盘a的位置信息基于识别标识而被依次存储在控制装置7中。

在判定输送机2的搬运中途，设置有对蔬果的品质进行判定的判定装置。

判定装置由判定蔬果的外观的第一判定装置8、判定糖度等内部品质的第二判定装置9、判定有无空洞或密度等物理性质的第三判定装置10、以及综合分配判定装置11构成。

综合分配判定装置11基于第一判定装置8、第二判定装置9及第三判定装置10的判定结果，将蔬果的综合品质最大限度地判定为12个种类的品质与规格外的任一方。

综合分配判定装置11的判定结果被送至控制装置7，控制装置7存储有与载置了蔬果的托盘a的识别标识对应地判定的品质。

分配输送机3与判定输送机2的下游侧连续，在判定输送机2与分配输送机3的边界部设置有读出装置12。

读出装置12读取托盘a的识别标识，并读出与所读取的识别标识对应的品质。

在分配输送机3连接有第一等待区4及第二等待区5的一端部和装箱输送机6的上游侧端部。第一等待区4与第二等待区5相邻且相互平行地配置在装箱输送机6的两侧。

在分配输送机3与第一等待区4、第二等待区5及装箱输送机6的连接部位处设置有分别将分配输送机3上的托盘a朝向第一等待区4、第二等待区5、装箱输送机6排出的排出装置13a、13b、13c。

排出装置13a、13b、13c由控制装置7控制，在从托盘a通过读出装置12起经过了规定的时间时进行工作。从托盘a通过读出装置12到排出装置13a、13b、13c工作为止的时间分别根据从读出装置12到排出装置13a、13b、13c的距离以及分配输送机3的搬运速度来决定。

装箱输送机6由与第一等待区4及第二等待区5并行的上游侧输送机6a以及在该上游侧输送机6a的下游侧连续的下游侧输送机6b构成，从分配输送机3向装箱机15搬运托盘a。

上游侧输送机6a的搬运速度是第一等待区4及第二等待区5的搬运速度的约两倍。下游侧输送机6b的搬运速度能够以不影响蔬果的姿势的方式进行调整。

第一等待区4及第二等待区5针对各品质仅能够在一个等待位置处接受蔬果。即，在本实施方式中，第一等待区4及第二等待区5分别具有12个等待位置。

另外，在第一等待区4及第二等待区5设置有搬运单元，该搬运单元将托盘a从分配输送机3侧的一端部朝向另一端部搬运。当驱动搬运单元时，载置于托盘a的蔬果从另一端部侧的等待位置填入而等待。该搬运单元也可以将第一等待区4及第二等待区5本身作为输送机，在其下游侧端部设置用于限制托盘a的移动的阻挡件。

在第一等待区4及第二等待区5的各等待位置处设置有读取托盘a的识别标识的传感器(未图示)、以及将载置于托盘a的蔬果朝向装箱输送机6移送的移送装置14。移送装置14是将在等待位置处等待的托盘a向装箱输送机6推出的活塞装置。

各等待位置的传感器读取的托盘a的识别标识被送至控制装置7而存储。即，在控制装置7中存储有哪种品质的蔬果在第一等待区4及第二等待区5的哪个等待位置等待。

控制装置7如下那样控制蔬果的装箱装置1的工作。

图2是蔬果分配处理的流程图。

当蔬果的装箱用组合装置1开始运转且由判定输送机2搬运并判定出品质的蔬果到达读出装置12时，在步骤S1中，读出装置12读取载置蔬果的托盘a的识别标识，读出存储于控制装置7的托盘a的品质信息。

接着，在步骤S2中，判定与读出的托盘a对应的品质。

作为判定出的结果，若品质为NG(规格外)，则进入步骤S3，将载置于托盘a的蔬果从分配输送机3的末端向搬运通道外排出，分配处理结束。

若品质为OK，则进入步骤S4，判断相同品质的蔬果是否在第一等待区4等待。若未等待，则进入步骤S5，使排出装置13a工作，向第一等待区4投入载置有蔬果的托盘a。

投入到第一等待区4的蔬果从另一端侧的等待位置填入而等待，在步骤S6中，设置于等待位置的传感器读取在该位置处等待的托盘a的识别标识并送至控制装置7，分配处理结束。

在步骤S4中，若相同品质的蔬果在第一等待区4等待，则进入步骤S7，判断相同品质的蔬果是否在第二等待区5等待。若未等待，则进入步骤S8，使排出装置13b工作，向第二等待区5投入载置有蔬果的托盘a。

投入到第二等待区5的蔬果从另一端侧的等待位置填入而等待，在步骤S9中，设置于等待位置的传感器读取在该位置处等待的托盘a的识别标识并送至控制装置7，分配处理结束。

在步骤S7中，若相同品质的蔬果在第二等待区5等待，则进入步骤S10。在步骤S10中，使排出装置13c工作，向装箱输送机6投入载置有蔬果的托盘a，开始蔬果组合处理。投入到装箱输送机6的蔬果在载置于托盘a的状态下被向装箱机15搬运。

图3是蔬果组合处理的流程图。

在蔬果组合处理中，首先，在步骤S11中，判断是否能够使与投入到装箱输送机6的蔬果相同品质的蔬果从第一等待区4向装箱输送机6汇合。若不能够汇合，则返回步骤S11之前。

若能够汇合，则进入步骤S12，基于设置于第一等待区4的等待位置的传感器读取的托盘a的识别标识，使相同品质的蔬果所等待的等待位置的移送装置14工作，使载置于托盘a的蔬果与装箱输送机6汇合，之后进入步骤S13。

在步骤S13中，判断在第一等待区4是否存在其他的托盘a。

若不存在其他的托盘a，则进入步骤S14。

若存在其他的托盘a，则进入步骤S15，驱动第一等待区4将托盘a从下游侧填入。进而，进入步骤S16，设置于等待位置的传感器读取新的托盘a的识别标识并送至控制装置7，之后进入步骤S14。

在步骤S14中，判断是否能够使与投入到装箱输送机6的蔬果相同品质的蔬果从第二等待区5向装箱输送机6汇合。若不能够汇合，则返回步骤S14。

在步骤S14中，若能够与装箱输送机6汇合，则进入步骤S17。

在步骤S17中，基于设置于第二等待区5的等待位置的传感器读取的托盘a的识别标识，使相同品质的蔬果所等待的等待位置的移送装置14工作，使载置于托盘a的蔬果与装箱输送机6汇合，之后进入步骤S18。

在步骤S18中，判断在第二等待区5是否存在其他的托盘a。

若不存在其他的托盘a，则进入步骤S19。

在步骤S18中，若在第二等待区5存在其他的托盘a，则进入步骤S20，驱动第二等待区5将托盘a从下游侧填入。

接着，进入步骤S21，设置于等待位置的传感器读取新的托盘a的识别标识并送至控制装置7，之后进入步骤S19。

在步骤S19中，进行装箱处理，通过装箱输送机6向装箱机15搬运相同品质的三个蔬果，结束处理。

在图1所示的例子中，在将品质为4的蔬果送至分配输送机3时，品质为4的蔬果在第一等待区4的第四等待位置及第二等待区5的第一等待位置等待。

因此，从分配输送机3向装箱输送机6投入蔬果，设置于第一等待区4的第四等待位置及第二等待区5的第一等待位置的移送装置14工作，将等待的蔬果向装箱输送机6推出。

即，装箱输送机6集中了三个品质为4的蔬果而向装箱机15搬运。

在装箱机15连接有未图示的空箱供给机，将与从装箱输送机6输送的蔬果的个数及品质对应的空箱从空箱供给机向装箱机15供给。在装箱机15中，蔬果被收容在箱中而向密封装置16搬运。

密封装置16将收容有蔬果的箱封闭，将显示了所收容的蔬果的品质及个数的标签粘贴到箱上。

进而，将放置有蔬果的箱从密封装置16送至产品搬运线。

本发明不局限于上述实施方式。

例如，在将蔬果分选为超过12个种类的品质的情况下，加长各等待区，增加设置于等待区的等待位置的数量。

另外，不仅能够组合单一种类的蔬果，也能够制作不同种类(包括品种)的蔬果的组合来作为赠礼用等。

等待区的数量也能够根据组合的个数而增减，也能够停止第一等待区及第二等待区中的任一方来组合两个蔬果。

此外，也能够在装箱输送机与装箱机之间设置组合成立的蔬果的等待场所，通过反复进行多次组合处理，将个数超过三个的成果物送至装箱机。

需要说明的是，仅在蔬果为西瓜或苹果这样的必须进行空洞检查的品种的情况下设置判定有无蔬果的空洞的第三判定装置。另外，根据蔬果的种类等，也有时根据需要而添加其他的判定装置。

Claims (3)

1.一种蔬果的装箱用组合装置，是组合规定数量的蔬果而将蔬果送入装箱机的蔬果的装箱用组合装置，

其特征在于，

所述蔬果的装箱装置具备判定输送机、分配输送机、等待区、装箱输送机及控制装置，

所述判定输送机接受载置于具有识别标识的托盘上的蔬果并向所述分配输送机搬运，在搬运中途设置有对蔬果的品质或种类进行判定的判定装置，

在所述分配输送机连接有所述等待区的一端部及所述装箱输送机的上游侧端部，所述分配输送机将载置于所述托盘的蔬果根据品质或种类而分配给所述等待区及所述装箱输送机中的任一方来进行搬运，

所述等待区分别具有能够供蔬果等待的多个等待位置，针对各品质或种类，能够仅在一个等待位置接受所述蔬果，在该等待位置分别设置有将载置于所述托盘的蔬果朝向所述装箱输送机移送的移送装置，

所述装箱输送机通过一个搬运通道将接受的蔬果向设置于末端的所述装箱机搬运，

所述控制装置按照各所述识别标识来存储所述判定装置判定出的品质或种类及位置信息，使所述分配输送机向相同品质或种类的蔬果未等待的所述等待区搬运所述蔬果，当相同品质或种类的蔬果在所述等待区等待时，使所述分配输送机向所述装箱输送机所述蔬果，当从所述分配输送机向所述装箱输送机送入了蔬果时，在所述等待区，使相同品质或种类的蔬果所等待的等待位置的移送装置工作，从而向所述装箱输送机移送蔬果。

2.根据权利要求1所述的蔬果的装箱用组合装置，其特征在于，

所述等待区与所述装箱输送机相邻且平行地配置，所述移送装置由将所述托盘朝向所述装箱输送机推出的活塞装置构成。

3.根据权利要求2所述的蔬果的装箱用组合装置，其特征在于，

蔬果从所述等待区的另一端部侧的等待位置填入而等待。