RU2708505C1 - Система учета маркированной продукции и формирования групповых упаковок - Google Patents

Система учета маркированной продукции и формирования групповых упаковок Download PDF

Info

Publication number
RU2708505C1
RU2708505C1 RU2019111242A RU2019111242A RU2708505C1 RU 2708505 C1 RU2708505 C1 RU 2708505C1 RU 2019111242 A RU2019111242 A RU 2019111242A RU 2019111242 A RU2019111242 A RU 2019111242A RU 2708505 C1 RU2708505 C1 RU 2708505C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
finished products
group
units
formation
zone
Prior art date
Application number
RU2019111242A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Чеславович Кужовник
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Е-Матрешка"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Е-Матрешка" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Е-Матрешка"
Priority to RU2019111242A priority Critical patent/RU2708505C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2708505C1 publication Critical patent/RU2708505C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/02Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging
    • B65B61/025Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging for applying, e.g. printing, code or date marks on material prior to packaging
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K5/00Methods or arrangements for verifying the correctness of markings on a record carrier; Column detection devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

Изобретение относится к средствам формирования групповых упаковок отдельных единиц, как правило, готовой и маркированной продукции с учетом соответствующих идентификаторов маркировки. Технический результат заключается в повышении производительности и упрощении обработки единиц продукции. Устройство включает средство для размещения и перемещения единиц готовой продукции в зоне формирования групповой упаковки, выполнено с возможностью размещения и перемещения нескольких рядов единиц готовой продукции, снабжено системой для разделения готовой продукции на несколько рядов, причем средство для размещения и перемещения единиц готовой продукции в зоне формирования групповой упаковки выполнено с возможностью размещения и перемещения единиц готовой продукции в таком количестве рядов, чтобы предполагаемое количество единиц готовой продукции в групповой упаковке готовой продукции было равно или кратно большему количеству рядов на конвейере, а система для разделения готовой продукции на несколько рядов выполнена с возможностью направления в соответствии с заданным алгоритмом каждой единицы продукции на определенный ряд. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к области техники, связанной с формированием в групповую упаковку отдельных единиц, как правило, готовой и маркированной продукции, а также ее учетом при использовании соответствующих идентификаторов маркировки.
Известна система учета маркированной продукции и формирования групповых упаковок, содержащая средство для размещения и перемещения единиц готовой продукции, имеющее последовательно по ходу перемещения маркированных единиц готовой продукции зону транспортировки готовой продукции к зоне формирования групповых упаковок, содержащих заданное количеств единиц готовой продукции, зону формирования групповых упаковок, зону загрузки готовой продукции в групповую упаковку, размещенные в зоне транспортировки готовой продукции к зоне формирования групповых упаковок систему считывания индивидуального кода (в том числе в виде специальной марки, содержащей индивидуальный код) и отбраковки каждой единицы готовой продукции, связанную с блоком обработки информации, выполненным с возможностью фиксации индивидуального кода (в том числе в виде специальной марки, содержащей индивидуальный код) каждой единицы готовой продукции, формирования оригинального серийного кода групповой упаковки и сведений о совокупности индивидуальных кодов (в том числе в виде специальной марки, содержащей индивидуальный код) каждой единицы готовой продукции, входящей в групповую упаковку, устройство для маркировки каждой групповой упаковки своим оригинальным серийным кодом, также связанное с блоком обработки информации, устройство для считывания оригинального серийного кода групповой упаковки, также связанное с блоком обработки информации (см. патент РФ на изобретение № 2144221, МПК G 09 F 3/02, публ. 10.01.2000). К недостаткам известного технического решения можно отнести невозможность обеспечения высокой производительности при формировании групповых упаковок и учете маркированной продукции из-за неэффективной транспортировки готовой продукции в зону формирования ее групповой упаковки, а также в связи с высокой вычислительной нагрузкой при обработке информации.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является система учета маркированной продукции и формирования групповых упаковок, содержащая средство для размещения и перемещения единиц готовой продукции, имеющее последовательно по ходу перемещения маркированных единиц готовой продукции зону транспортировки готовой продукции к зоне формирования групповых упаковок, содержащих заданное количеств единиц готовой продукции, зону формирования групповых упаковок, зону загрузки готовой продукции в групповую упаковку, размещенные в зоне транспортировки готовой продукции к зоне формирования групповых упаковок систему считывания индивидуального кода (в том числе в виде специальной марки, содержащей индивидуальный код) и отбраковки каждой единицы готовой продукции, связанную с блоком обработки информации, выполненным с возможностью фиксации индивидуального кода (в том числе в виде специальной марки, содержащей индивидуальный код) каждой единицы готовой продукции, формирования оригинального серийного кода групповой упаковки и сведений о совокупности индивидуальных кодов (в том числе в виде специальной марки, содержащей индивидуальный код) каждой единицы готовой продукции, входящей в групповую упаковку, устройство для маркировки каждой групповой упаковки своим оригинальным серийным кодом, также связанное с блоком обработки информации, устройство для считывания оригинального серийного кода групповой упаковки, также связанное с блоком обработки информации (см. патент РФ на изобретение № 2670727, МПК G 09 F 3/02, публ. 24.10.2018). К недостаткам известного технического решения также можно отнести невозможность обеспечения высокой производительности при формировании групповых упаковок и учете маркированной продукции из-за неэффективной транспортировки готовой продукции в зону формирования ее групповой упаковки, а также в связи с высокой вычислительной нагрузкой при обработке информации.
Предлагаемое изобретение направлено на решение технической задачи и достижение технического результата, состоящего в обеспечении высокопроизводительного процесса формирования групповых упаковок и учета маркированной продукции при невысокой вычислительной нагрузке при обработке информации.
Данный технический результат достигается тем, что в системе учета маркированной продукции и формирования групповых упаковок, содержащей средство для размещения и перемещения единиц готовой продукции, имеющее последовательно по ходу перемещения маркированных единиц готовой продукции зону транспортировки готовой продукции к зоне формирования групповых упаковок, содержащих заданное количеств единиц готовой продукции, зону формирования групповых упаковок, зону загрузки готовой продукции в групповую упаковку, размещенные в зоне транспортировки готовой продукции к зоне формирования групповых упаковок систему считывания индивидуального кода (в том числе в виде специальной марки, содержащей индивидуальный код) и отбраковки каждой единицы готовой продукции, связанную с блоком обработки информации, выполненным с возможностью фиксации индивидуального кода (в том числе в виде специальной марки, содержащей индивидуальный код) каждой единицы готовой продукции, формирования оригинального серийного кода групповой упаковки и сведений о совокупности индивидуальных кодов (в том числе в виде специальной марки, содержащей индивидуальный код) каждой единицы готовой продукции, входящей в групповую упаковку, устройство для маркировки каждой групповой упаковки своим оригинальным серийным кодом, также связанное с блоком обработки информации, устройство для считывания оригинального серийного кода групповой упаковки, также связанное с блоком обработки информации, средство для размещения и перемещения единиц готовой продукции в зоне формирования групповой упаковки выполнено с возможностью размещения и перемещения нескольких рядов единиц готовой продукции и снабжено системой для разделения готовой продукции на несколько рядов, причем средство для размещения и перемещения единиц готовой продукции в зоне формирования групповой упаковки выполнено с возможностью размещения и перемещения единиц готовой продукции в таком количестве рядов, чтобы предполагаемое количество единиц готовой продукции в групповой упаковке готовой продукции было равно или кратно больше количества рядов на конвейере, а система для разделения готовой продукции на несколько рядов выполнено с возможностью направления в соответствии с заданным алгоритмом каждой единицы продукции на определенный ряд.
При этом предпочтительно, чтобы средство для размещения и перемещения единиц готовой продукции в зоне транспортировки готовой продукции было выполнено в виде однопоточного конвейера, а в зоне формирования групповых упаковок – в виде многопоточного конвейера.
Выполнение средства для размещения и перемещения единиц готовой продукции в зоне формирования групповой упаковки с возможностью размещения и перемещения нескольких рядов единиц готовой продукции и снабжение его системой для разделения готовой продукции на несколько рядов, причем средство для размещения и перемещения единиц готовой продукции в зоне формирования групповой упаковки выполнено с возможностью размещения и перемещения единиц готовой продукции в таком количестве рядов, чтобы предполагаемое количество единиц готовой продукции в групповой упаковке готовой продукции было равно или кратно больше количества рядов на конвейере, обеспечивает повышение производительности процесса формирования групповых упаковок за счет возможности доставки к зоне формирования групповых упаковок одновременно большого количества единиц готовой продукции. При размещении единиц продукции в таком количестве рядов имеется возможность загружать в групповую упаковку по одинаковому количеству единиц продукции с каждого ряда. При этом упрощается и сам процесс формирования групповой упаковки, а также его производительность, так как намного проще и быстрее формировать групповую упаковку загружая одинаковые количества единиц продукции с каждого ряда, чем загружать различные количества единиц продукции с каждого ряда. Соответственно, и формирование групповых упаковок готовой продукции путем загрузки в нее с конвейера отдельных единиц готовой продукции из крайней группы готовой продукции, размещенной в каждом ряду на конвейере в зоне формирования групповой упаковки, обеспечивает повышение производительности процесса формирования групповых упаковок за счет разгрузки в этой зоне одновременно большого количества единиц готовой продукции.
Выполнение системы для разделения готовой продукции на несколько рядов с возможностью направления в соответствии с заданным алгоритмом каждой единицы продукции на определенный ряд позволяет идентифицировать каждую единицу готовой продукции по считанному индивидуальному коду (в том числе в виде специальной марки, содержащей индивидуальный код) в соответствии с ее размещением в определенном ряду на конвейере или накопительном столе, и таким образом повысить производительность и снизить вычислительную нагрузку при обработке информации за счет того, что таким образом идентификация каждой единицы готовой продукции осуществляется только один раз и перед ее транспортировкой в зону формирования групповой упаковки. При формировании групповых упаковок автоматически в каждую упаковку поступает вполне определенная совокупность единиц готовой продукции, маркированных определенными индивидуальными кодами (в том числе в виде специальной марки, содержащей индивидуальный код), так как уже заранее, еще при формировании рядов на конвейере или накопительном столе, известно какие единицы готовой продукции имеются в каждом конкретном ряду.
На чертеже схематично представлена предлагаемая система учета маркированной продукции и формирования групповых упаковок.
Система учета маркированной продукции и формирования групповых упаковок содержит средство для размещения и перемещения единиц 1 готовой продукции в виде, например, в виде конвейера 2 (последовательно расположенных однопоточного и многопоточного конвейера), который имеет зону транспортировки готовой продукции к зоне формирования групповых упаковок, содержащих заданное количеств единиц готовой продукции, с установленным в ее начале устройством для маркировки индивидуальным кодом (в том числе в виде специальной марки, содержащей индивидуальный код) каждой единицы готовой продукции (не показано). Также система содержит систему 3 считывания индивидуального кода и отбраковки каждой единицы 1 продукции, связанную с блоком 4 обработки информации, выполненным с возможностью фиксации индивидуального кода (в том числе в виде специальной марки, содержащей индивидуальный код) каждой единицы и формирования оригинального серийного кода групповой упаковки, систему 5 для разделения готовой продукции на несколько рядов, выполненную, например, в виде роботизированных «пневматических» пальцев. Система 5 для разделения готовой продукции на несколько рядов выполнено с возможностью направления в соответствии с заданным алгоритмом каждой единицы продукции на определенный ряд. Например, первая по очереди после системы 3 считывания индивидуального кода и отбраковки единица 1 продукции может поступать во второй ряд, вторая единица продукции - в третий ряд, третья – в первый и т.п., причем заданный алгоритм может меняться в различные промежутки времени. Средство для размещения и перемещения единиц готовой продукции может быть выполнено в виде многопоточного конвейера 6 в зоне 7 формирования групповой упаковки (которая, как правило, снабжена датчиком 8 движения, при помощи которого отслеживается готовность крайней группы готовой продукции) с возможностью размещения и перемещения единиц 1 готовой продукции на нем в таком количестве рядов, чтобы предполагаемое количество единиц 1 готовой продукции в групповой упаковке 9 готовой продукции было равно или кратно больше количества рядов на многопоточном конвейере 6. Например, если предполагаемое количество единиц готовой продукции в групповой упаковке 9 готовой продукции равно 16 единиц, то количество рядов может быть 16 по 1 единице, 8 по 2 единицы, 4 по 4 единицы. При этом можно обеспечить одновременную загрузку в групповую упаковку этих 16 единиц либо с 16 рядов по 1 единице, либо с 8 рядов по 2 единицы, либо с 4 рядов по 4 единицы, то есть в каждом ряду под разгрузку имеется одинаковое количество единиц продукции. Соответственно, упрощается и сам процесс формирования групповой упаковки, а также его производительность, так как намного проще и быстрее формировать групповую упаковку загружая одинаковые количества единиц продукции с каждого ряда, чем загружать различные количества единиц продукции с каждого ряда. На выходе предлагаемой системы учета маркированной продукции и формирования групповых упаковок в конце многопоточного конвейера установлено устройство для маркировки каждой групповой упаковки своим оригинальным серийным кодом, связанное с блоком обработки информации, выполненное, например, в виде принтера 10, и устройство для считывания оригинального серийного кода групповой упаковки, также связанное с блоком (4) обработки информации (не показано).
Предлагаемая система учета маркированной продукции и формирования групповых упаковок функционирует следующим образом.
Готовая продукция, каждая единица 1 которой маркирована нанесенным или наклеенным на нее индивидуальным кодом (в том числе в виде специальной марки, содержащей индивидуальный код), поступает, как правило, по однопоточному конвейеру 2 в систему 3 считывания индивидуального кода и отбраковки (возможна маркировка единиц продукции и непосредственно на конвейере 2). Здесь с использованием известных средств и способов, применяемых для ориентированной или неориентированной тары, считывают и вносят в блок 4 обработки информации индивидуальный код (в том числе в виде специальной марки, содержащей индивидуальный код) каждой единицы готовой продукции. Единицы готовой продукции, индивидуальные коды которых по каким-либо причинам оказались не считаны, отбраковываются или возвращаются для повторного считывания.
Затем готовую продукцию, размещенную на конвейере 1 или накопительном столе (не показан) при помощи системы 5 разделения на ряды формируют несколько рядов из единиц готовой продукции. При этом количество рядов выбирается таким образом, чтобы предполагаемое количество единиц готовой продукции в групповой упаковке готовой продукции было равно или кратно больше количества рядов на конвейере или накопительном столе. Каждая единица готовой продукции в соответствии с заданным алгоритмом поступает на определенный ряд широкого многопоточного конвейера 6 и таким образом происходит идентификация каждой единицы готовой продукции по считанному индивидуальному коду (в том числе в виде специальной марки, содержащей индивидуальный код) в соответствии с ее размещением в определенном ряду на широком конвейере 6.
Далее осуществляется транспортировка готовой продукции при помощи широкого многопоточного конвейера 6 к зоне 7 формирования групповой упаковки, в которой при помощи датчиков 8 движения отслеживается готовность крайней группы готовой продукции, включающей в себя совокупность единиц готовой продукции, размещенную в нескольких рядах широкого конвейера 6. При готовности происходит автоматическая или ручная укладка отдельных единиц готовой продукции в групповые упаковки 9. Так как уже заранее, еще при формировании рядов на конвейере 6 или накопительном столе, известно какие единицы готовой продукции (их индивидуальные коды) имеются в каждом конкретном ряду, то известна и совокупность (их индивидуальные коды) отдельных единиц готовой продукции, составляющих крайнюю группу готовой продукции на конвейере 6, из которой и формируется групповая упаковка 9. Формирование групповых упаковок 9 готовой продукции путем может осуществляться, например, путем совместной загрузкой в нее с конвейера 6 всех отдельных единиц готовой продукции из крайней группы готовой продукции, размещенной в каждом ряду на конвейере 6 в зоне формирования групповой упаковки, либо путем поочередной загрузки в нее с каждого ряда конвейера 6 отдельных единиц готовой продукции из крайней группы готовой продукции в зоне формирования групповой упаковки. После формирования групповой упаковки 9 сигнал наполнения групповой упаковки от соответствующего датчика (не показан) через блок 4 обработки информации, в котором уже имеются сведения об индивидуальных кодах каждой отдельной единицы готовой продукции, входящих в эту групповую упаковку, и который присваивает каждой групповой упаковке свой оригинальный серийный код, подается на принтер 10, который печатает этикетку, содержащую в себе оригинальный серийный код групповой упаковки и сведения об индивидуальных кодах каждой отдельной единицы готовой продукции, входящей в эту групповую упаковку. Также оригинальный серийный код групповой упаковки считывается устройством для считывания оригинального серийного кода групповой упаковки и передается в блок 4 обработки информации. Эти сведения об индивидуальных кодах каждой отдельной единицы готовой продукции, входящих в каждую групповую упаковку, и соответствующих оригинальных серийных кодах этих групповых упаковок скапливаются и запоминаются в блоке 4 обработки информации и могут быть использованы, например, для составления сводного отчета определенном этапе производства или для передачи в информационную систему соответствующей отрасли промышленности.
Предлагаемая система учета маркированной продукции и формирования групповых упаковок обеспечивает высокопроизводительный процесс формирования групповых упаковок и учета маркированной продукции при невысокой вычислительной нагрузке при обработке информации.

Claims (2)

1. Система учета маркированной продукции и формирования групповых упаковок, содержащая средство для размещения и перемещения единиц готовой продукции, имеющее последовательно по ходу перемещения маркированных единиц готовой продукции зону транспортировки готовой продукции к зоне формирования групповых упаковок, содержащих заданное количеств единиц готовой продукции, зону формирования групповых упаковок, зону загрузки готовой продукции в групповую упаковку, размещенные в зоне транспортировки готовой продукции к зоне формирования групповых упаковок систему считывания индивидуального кода в виде марки, содержащей индивидуальный код, и отбраковки каждой единицы готовой продукции, связанную с блоком обработки информации, выполненным с возможностью фиксации индивидуального кода в виде марки, содержащей индивидуальный код, каждой единицы готовой продукции, формирования оригинального серийного кода групповой упаковки и сведений о совокупности индивидуальных кодов в виде марки, содержащей индивидуальный код, каждой единицы готовой продукции, входящей в групповую упаковку, устройство для маркировки каждой групповой упаковки своим оригинальным серийным кодом, также связанное с блоком обработки информации, устройство для считывания оригинального серийного кода групповой упаковки, также связанное с блоком обработки информации, отличающаяся тем, что средство для размещения и перемещения единиц готовой продукции в зоне формирования групповой упаковки выполнено с возможностью размещения и перемещения нескольких рядов единиц готовой продукции и снабжено системой для разделения готовой продукции на несколько рядов, причем средство для размещения и перемещения единиц готовой продукции в зоне формирования групповой упаковки выполнено с возможностью размещения и перемещения единиц готовой продукции в таком количестве рядов, чтобы предполагаемое количество единиц готовой продукции в групповой упаковке готовой продукции было равно или кратно большему количеству рядов на конвейере, а система для разделения готовой продукции на несколько рядов выполнена с возможностью направления в соответствии с заданным алгоритмом каждой единицы продукции на определенный ряд.
2. Система учета маркированной продукции и формирования групповых упаковок по п. 1, отличающаяся тем, что средство для размещения и перемещения единиц готовой продукции в зоне транспортировки готовой продукции выполнено в виде однопоточного конвейера, а в зоне формирования групповых упаковок - в виде многопоточного конвейера.
RU2019111242A 2019-04-15 2019-04-15 Система учета маркированной продукции и формирования групповых упаковок RU2708505C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019111242A RU2708505C1 (ru) 2019-04-15 2019-04-15 Система учета маркированной продукции и формирования групповых упаковок

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019111242A RU2708505C1 (ru) 2019-04-15 2019-04-15 Система учета маркированной продукции и формирования групповых упаковок

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2708505C1 true RU2708505C1 (ru) 2019-12-09

Family

ID=68836383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019111242A RU2708505C1 (ru) 2019-04-15 2019-04-15 Система учета маркированной продукции и формирования групповых упаковок

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2708505C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6269933B1 (en) * 1996-03-15 2001-08-07 Mannesmann Dematic Rapistan Corp. Compact article unscrambler
US20080271809A1 (en) * 2007-03-15 2008-11-06 The Coca-Cola Company Multiple Stream Filling System
US20150224545A1 (en) * 2007-09-13 2015-08-13 Lockheed Martin Corporation Facility Wide Mixed Mail Sorting and/or Sequencing System and Components and Methods Thereof
RU2660246C1 (ru) * 2017-09-15 2018-07-05 Акционерное общество "Оригинал" Система групповой упаковки товара
RU2670727C9 (ru) * 2018-02-16 2018-11-30 Общество с ограниченной ответственностью "ББР-Индастри" Способ учета маркируемой продукции

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6269933B1 (en) * 1996-03-15 2001-08-07 Mannesmann Dematic Rapistan Corp. Compact article unscrambler
US20080271809A1 (en) * 2007-03-15 2008-11-06 The Coca-Cola Company Multiple Stream Filling System
US20150224545A1 (en) * 2007-09-13 2015-08-13 Lockheed Martin Corporation Facility Wide Mixed Mail Sorting and/or Sequencing System and Components and Methods Thereof
RU2660246C1 (ru) * 2017-09-15 2018-07-05 Акционерное общество "Оригинал" Система групповой упаковки товара
RU2670727C9 (ru) * 2018-02-16 2018-11-30 Общество с ограниченной ответственностью "ББР-Индастри" Способ учета маркируемой продукции

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2698178C (en) System and method for order picking
EP3511269B1 (en) Article rearranging apparatus
JP2006523589A (ja) 小包またはそれと同様の輸送物品を分配するための方法および装置
CN105800007A (zh) 产品装箱系统及其装箱方法
US20220280980A1 (en) Method and system of feeding groups of products to a processing unit
US20230054508A1 (en) Imaging system with unsupervised learning
US10538395B2 (en) Matrix sorter
CN110280487B (zh) 物品分拣控制方法、设备及介质
JP4331968B2 (ja) 物品を自動で選別および包装する方法およびシステム
JP2002154620A (ja) 配送センター
RU2708505C1 (ru) Система учета маркированной продукции и формирования групповых упаковок
RU2707406C1 (ru) Способ учета маркированной продукции и формирования групповых упаковок
JP2016094286A (ja) 仕分設備および仕分方法
CN106779537A (zh) 中转场包裹卸车条码识别方法
US20120118797A1 (en) Sorting method and sorting configuration for sorting two types of articles to produce a single succession
US20240009709A1 (en) Multi-cycle shipment sorting system and control method therefor
JPH07172518A (ja) ピッキング方法
JPH01240431A (ja) 梱包システム
JP2022107887A (ja) 区分搬送装置及び搬送物区分システム
CN110732494A (zh) 一种基于ai的素箱自动识别与分拣的方法及系统
JP2020037073A (ja) 農産物選別施設
CN116198813B (zh) 一种打标包装自动化生产线及自动化生产方法
US10479617B2 (en) Sorting center architecture including a looped conveyor
US20240150124A1 (en) System, method and use for picking objects for eyeglass manufacturing
CN112441275B (zh) 蔬果的装箱用组合装置