JP5365841B2 - 荷揃え装置及びその荷揃え装置を備えた荷揃えシステム - Google Patents
荷揃え装置及びその荷揃え装置を備えた荷揃えシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5365841B2 JP5365841B2 JP2009034103A JP2009034103A JP5365841B2 JP 5365841 B2 JP5365841 B2 JP 5365841B2 JP 2009034103 A JP2009034103 A JP 2009034103A JP 2009034103 A JP2009034103 A JP 2009034103A JP 5365841 B2 JP5365841 B2 JP 5365841B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- articles
- line
- delivery
- conveyed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
従来の荷揃え装置では、入庫ラインが、複数の出荷先の物品を順次搬送しており、保管手段が入庫ラインにて搬送される物品を順次受け入れて、保管手段における複数の収納部の何れかにその物品の出荷先がどこであるかを管理して保管している。そして、出庫手段は、複数の出荷先の夫々について、出庫ラインに出庫する物品の数を示す出庫物品数及び保管手段に保管された物品の数を示す保管物品数を管理しており、その出庫物品数及び保管物品数に基づいて、ある出荷先について出庫ラインに出庫する物品の全てが保管手段に保管されたと判別すると、その出荷先の物品を出庫すべきタイミングであるとして、その出荷先と同一出荷先の物品の全てを選び出して保管手段から出庫ラインに一纏めにして出庫している。(例えば、特許文献1参照。)。
この特許文献1に記載の荷揃え装置では、保管手段が、入庫ラインにて出荷先にかかわらず順不同で搬送される物品を順次受け入れて複数の収納部の何れかに保管しているので、倉庫部から入庫ラインに搬送されてきた物品を出荷先ごとに一纏めに区分けする処理を行う必要がなく、それだけ構成の簡素化を図ることができる。
前記入庫ラインにて搬送される物品を分岐搬送して前記保管手段を迂回させて前記出庫ラインに合流搬送させる分岐合流ラインと、前記物品の複数の種類の夫々について、前記出庫ラインに出庫する物品の数を示す出庫物品数及び前記入庫ラインにおける前記分岐合流ラインの分岐箇所に向けて搬送された物品の数を示す搬送物品数を管理する物品数管理手段と、前記物品数管理手段にて管理する前記出庫物品数及び前記搬送物品数に基づいて、前記物品の複数の種類の夫々について、前記出庫ラインに出庫すべき最後の物品である最終物品が前記分岐箇所に向けて搬送された最終物品搬送状態であるか否かを判別する最終物品搬送状態判別手段と、前記最終物品搬送状態判別手段にて前記最終物品搬送状態と判別されるまでは、前記分岐箇所に向けて搬送された物品を前記入庫ラインにて前記保管手段まで搬送する入庫搬送状態に切り換え、前記最終物品搬送状態判別手段にて前記最終物品搬送状態と判別されると、前記入庫搬送状態と前記分岐箇所に向けて搬送された物品を前記分岐合流ラインにて分岐搬送させる分岐搬送状態とのうち選択条件に基づいて選択した側に切り換える搬送状態切換手段と、前記物品の複数の種類の夫々について前記分岐箇所に前記最終物品が到達すると、前記分岐箇所に到達した最終物品と同一種類を前記保管手段から出庫すべき物品の種類として前記出庫手段に対して前記出庫指令を行う出庫指令手段とが備えられ、前記保管手段から出庫された物品と前記分岐合流ラインにて搬送される物品とを種類ごとで区分けして前記出庫ラインにて合流搬送させる合流搬送手段が設けられている点にある。
このように、最終物品搬送状態となった場合には、搬送状態切換手段が、入庫搬送状態に切り換えるだけでなく、分岐搬送状態にも切換可能としている。そして、搬送状態切換手段が分岐搬送状態に切り換えると、分岐箇所に向けて搬送された最終物品は、分岐合流ラインに分岐搬送されて、保管手段に搬送させずに出庫ラインに出庫させることができる。
また、保管手段に保管されている物品は、種類ごとで一纏めにされて出庫される。一方、分岐合流ラインにて分岐搬送する物品は、最終物品だけであるので、種類ごとに区分けされて出庫ラインに向けて搬送される。これにより、合流搬送手段は、単に、同一種類の保管手段から出庫された物品と分岐合流ラインの物品とを合流搬送させるだけで、保管手段から出庫された物品と分岐合流ラインの物品とを種類ごとで区分けして出庫ラインにて合流搬送させることができる。よって、合流搬送手段を簡易な構成としながら、同一種類の物品を一纏めにして出庫ラインにて出庫することができる。また、例えば、保管手段から出庫された物品についても、分岐合流ラインの物品についても、物品を貯留しながら出庫ラインに合流搬送させる構成としても、合流搬送手段にて合流搬送させることにより、同一種類の物品を一纏めにして出庫ラインにて出庫することを確実に行うことができる。
前記入庫ラインにて搬送される物品を分岐搬送して前記保管手段を迂回させて前記出庫ラインに合流搬送させる分岐合流ラインと、前記物品の複数の種類の夫々について、前記出庫ラインに出庫する物品の数を示す出庫物品数及び前記入庫ラインにおける前記分岐合流ラインの分岐箇所に向けて搬送された物品の数を示す搬送物品数を管理する物品数管理手段と、前記物品数管理手段にて管理する前記出庫物品数及び前記搬送物品数に基づいて、前記物品の複数の種類の夫々について、前記出庫ラインに出庫すべき最後の物品である最終物品が前記分岐箇所に向けて搬送された最終物品搬送状態であるか否かを判別する最終物品搬送状態判別手段と、前記最終物品搬送状態判別手段にて前記最終物品搬送状態と判別されるまでは、前記分岐箇所に向けて搬送された物品を前記入庫ラインにて前記保管手段まで搬送する入庫搬送状態に切り換え、前記最終物品搬送状態判別手段にて前記最終物品搬送状態と判別されると、前記入庫搬送状態と前記分岐箇所に向けて搬送された物品を前記分岐合流ラインにて分岐搬送させる分岐搬送状態とのうち選択条件に基づいて選択した側に切り換える搬送状態切換手段と、前記物品の複数の種類の夫々について前記分岐箇所に前記最終物品が到達すると、前記分岐箇所に到達した最終物品と同一種類を前記保管手段から出庫すべき物品の種類として前記出庫手段に対して前記出庫指令を行う出庫指令手段とが備えられ、
前記選択条件は、前記最終物品を前記分岐箇所から前記分岐合流ラインに分岐搬送させて前記出庫ラインに合流搬送させるまでに要する第1時間と前記最終物品と同一種類の物品を前記保管手段から前記出庫ラインに出庫させるまでに要する第2時間とに基づいて定められている点にある。
最終物品搬送状態判別手段にて最終物品搬送状態ではないと判別していると、搬送状態切換手段は、入庫搬送状態に切り換えるので、分岐箇所に向けて搬送された物品は保管手段まで搬送されて保管手段に保管される。よって、最終物品搬送状態判別手段にて最終物品搬送状態ではないと判別されている場合には、物品数管理手段にて管理されている搬送物品数がカウントアップされていくとともに、保管手段に順次物品が保管されていく。
そして、最終物品搬送状態判別手段にて最終物品搬送状態であると判別されていると、搬送状態切換手段は選択条件に基づいて入庫搬送状態と分岐搬送状態との何れかを選択してその選択した側に切り換える。選択条件としては、例えば、最終物品を分岐合流ラインにて分岐搬送させたのち出庫ラインに合流搬送させるまでに要する第1時間と最終物品と同一種類の物品を保管手段から前記出庫ラインに要する第2時間とに基づいて、第1時間の方が第2時間よりも短いときには入庫搬送状態を選択し、第1時間の方が第2時間よりも長いときには分岐搬送状態を選択するための条件を選択条件とすることができる。また、例えば、最終物品搬送状態判別手段にて最終物品搬送状態であると判別していると、常時分岐搬送状態を選択するための条件を選択条件とすることもできる。
このように、最終物品搬送状態となった場合には、搬送状態切換手段が、入庫搬送状態に切り換えるだけでなく、分岐搬送状態にも切換可能としている。そして、搬送状態切換手段が分岐搬送状態に切り換えると、分岐箇所に向けて搬送された最終物品は、分岐合流ラインに分岐搬送されて、保管手段に搬送させずに出庫ラインに出庫させることができる。
出庫指令手段は、分岐箇所に最終物品が到達したことをもって、その最終物品と同一種類を保管手段から出庫すべき物品の種類として出庫手段に対して出庫指令を行い、最終物品と同一種類の物品について保管手段から出庫ラインへの出庫が開始される。これにより、保管手段に搬送された最終物品は、それよりも先に保管手段に保管されている同一種類の物品と一纏めにして出庫ラインに出庫することができる。また、分岐合流ラインに分岐搬送された最終物品は、保管手段から出庫ラインに出庫された同一種類の物品と合流することになり、同一種類の物品を一纏めにして出庫ラインにて出庫することができる。
以上のことから、搬送状態切換手段が分岐搬送状態に切り換えることにより最終物品については保管手段に保管させずに出庫ラインに出庫させることができながら、種類ごとに一纏めに区分けすることができる。しかも、複数の種類の夫々について単に最終物品搬送状態であるか否かを判別するだけで、物品の複数種の夫々について保管手段から出庫ラインへ出庫すべきタイミングを管理することができる。よって、出庫ラインへの物品の出庫を効率よく行いながら、物品の複数種の夫々について出庫すべきタイミングを容易に管理することができる荷揃え装置を実現できるに至った。また、分岐合流ラインに分岐搬送させる最終物品については、一旦保管手段に保管させたのち出庫ラインに出庫させる処理を必要とせず、保管手段に保管させる必要がないので、それだけ荷揃え装置として求められる能力を低減することができる。
また、例えば、保管手段へ向けて物品を搬送している途中であったり、保管手段に保管されている物品が多い等により第2時間が長くなり、第2時間が第1時間よりも長くなることがある。この場合に、分岐搬送状態に切り換えると、最終物品と同一種類の物品が保管手段から出庫されるよりも以前に、最終物品が出庫ラインへの合流点に搬送されることになる。よって、同一種類の物品を一纏めにして出庫ラインにて出庫するためには、最終物品と同一種類の物品が保管手段から出庫されるまで最終物品を待たせておく必要が生じ、かえって荷揃え作業を効率よく行えなくなる可能性がある。
そこで、本特徴構成によれば、例えば、第2時間が第1時間よりも長くなるときには、入庫搬送状態を選択し、第2時間が第1時間以下のときには、分岐搬送状態を選択するための条件を選択条件として、第1時間及び第2時間に基づいて選択条件を定めることができる。これにより、第2時間が第1時間よりも長いときには、入庫搬送状態に切り換えることができ、最終物品も保管手段へ搬送して、それ以外の物品と一纏めにして出庫ラインに出庫することができる。よって、第1時間及び第2時間に基づいて定められた選択条件によって入庫搬送状態と分岐搬送状態との何れかを選択して、荷揃えを効率よく行うことができる。
この荷揃えシステムは、図1に示すように、本発明に係る荷揃え装置1が複数(例えば4つ)備えられ、物品2の種類を例えば物品2の出荷先(例えば顧客や店舗)としており、物品2の出荷先が、1つ又は複数の出荷先が属するグループごとに区分けされている。そして、1つの荷揃え装置1に対して1つのグループが割り当てられており、どのグループに属する出荷先の物品2をどの荷揃え装置1にて荷揃えを行うかが定められている。
上位仕分け手段5は、例えば、メイン仕分けラインの搬送方向の最も上流箇所等に、上位入庫ライン4から搬送されてくる物品2に設置された情報記憶媒体の出庫物品情報を読み取る情報読み取り装置(図示省略)が設けられており、この情報読み取り装置にて読み取った出庫物品情報から出荷先がどこであるか等の情報を取得している。
そして、上位仕分け手段5の上位仕分け制御装置は、情報読み取り装置にて読み取った出庫物品情報に基づいて、同一グループの出荷先の物品2については、同一の入庫ライン4に分岐搬送させるべく、分岐部材の作動を制御することにより、メイン仕分けラインの物品2を出荷先のグループごとに各入庫ライン4に仕分けている。
そして、例えば、物品2に設置された情報記憶媒体の出庫物品情報を読み取る情報読み取り装置が受入部21に設けられており、保管手段8の作動を制御する保管制御装置が、情報読み取り装置にて読み取った出庫物品情報に基づいて、出荷先がどこの物品2をどの収納部19に収納したかの収納情報を管理しながら、受入部21にて受け入れた物品2を順次複数の収納部19の何れかに収納すべく、物品搬送装置23の作動を制御する。
また、本発明に係る荷揃え装置1では、入庫ライン4における分岐合流ライン11の分岐箇所24に最終物品が到達することをもって、最終物品と同一出荷先の物品2について保管手段8から出庫ライン10への出庫を開始している。そこで、本発明に係る荷揃え装置1は、分岐合流ライン11、物品数管理手段12、最終物品搬送状態判別手段13、搬送状態切換手段14、及び、出庫指令手段15を備えて構成されている。
物品数管理手段12は、物品2の複数の出荷先の夫々について、出庫ライン10に出庫する物品2の数を示す出庫物品数、及び、入庫ライン4における分岐合流ライン11の分岐箇所24に向けて搬送された物品2の数を示す搬送物品数を管理している。そして、物品数管理手段12は、出荷先からの注文に基づいて複数の出荷先の夫々について出庫物品数を取得している。また、物品数管理手段12は、保管手段8の保管制御装置との間で各種情報を通信自在に構成されており、保管手段8の保管制御装置は、物品搬送装置23にて収納部19への物品2の収納を完了すると、その収納した物品2の出荷先を識別可能とする保管完了情報を物品数管理手段12に送信する。これにより、物品数管理手段12は、保管手段8の保管制御装置からの保管完了情報に基づいて複数の出荷先の夫々について保管手段8に保管された物品2の数を示す保管物品数をカウントしており、この保管物品数を搬送物品数として管理している。
情報読み取り装置25の設置位置については適宜変更することが可能である。例えば、上位入庫ライン3から分岐仕分けライン7に分岐された分岐箇所や、入庫ライン4において分岐箇所24よりも搬送方向の上流側に情報読み取り装置25を設置することが可能である。このように、情報読み取り装置25の設置箇所を変更することにより、最終物品搬送状態であるか否かの判別を、分岐箇所24に最終物品2が到達したタイミングに限らず、それよりも早いタイミング(物品2が分岐仕分けライン7に分岐されたタイミングや入庫ライン4にて分岐箇所24に向けて物品2を搬送している途中のタイミング)に行うこともできる。
ちなみに、この実施形態では、出庫指令手段15は、情報読み取り装置25の検出情報に基づいて分岐箇所24に最終物品が到達したことを検出しているが、例えば、分岐箇所24よりも搬送方向の上流側に情報読み取り装置25が設置されている場合には、その情報読み取り装置25の検出情報に加えて、その情報読み取り装置25の設置位置から分岐箇所24に物品2が搬送されるまでに要する時間に基づいて、分岐箇所24に最終物品が到達したことを検出することもできる。
ここで、出荷先のグループ分けについては、1つのグループに対して複数の出荷先が属するようにグループ分けされており、上位入庫ライン3からの分岐搬送先として、1つの荷揃え装置1に対して1つのグループが割り当てられている。そして、例えば、図4に示す荷揃え装置1には、出荷先がA〜Hの8つの出荷先の物品2の荷揃えを行うように割り当てられている。これにより、図4に示す入庫ライン4には、出荷先がA〜Hの物品2が搬送されてくる。
このようにして、最終物品搬送状態判別手段13にて分岐箇所24に向けて搬送された物品2について最終物品搬送状態ではないと判別されると、その分岐箇所24に向けて搬送された物品2が入庫ライン4にて保管手段8まで搬送されて保管手段8に保管される。そして、分岐箇所24に向けて搬送された物品2について最終物品搬送状態であると判別されるまで、分岐箇所24に到達した物品2が入庫ライン4にて保管手段8まで搬送されて保管手段8に保管されていく。
図4(b)に示すものでは、搬送状態切換手段14が分岐搬送状態に切り換えた場合を示しており、分岐箇所24に向けて搬送された出荷先Aの最終物品2aを分岐合流ライン11に分岐搬送させている。ちなみに、搬送状態切換手段14が入庫搬送状態に切り換えた場合については、図4(a)と同様である。
ちなみに、物品数管理手段12は、保管物品数と搬送物品数との両方を管理することもできる。これにより、最終物品搬送状態判別手段13は、搬送物品数から最終物品搬送状態であるか否かを判別するとともに、最終物品搬送状態であっても最終物品以外の物品2が未だ保管手段8に保管されていない未保管状態であるか否かをも判別することができる。そして、搬送状態切換手段14は、最終物品搬送状態判別手段13にて未保管状態であると判別されると、入庫搬送状態に切り換えることも可能である。
この第2実施形態では、図7に示すように、保管手段8、出庫手段8、物品数管理手段12、最終物品搬送状態判別手段13、搬送状態切換手段14、及び、出庫指令手段15を1つの単位装置群16として、1つの入庫ライン4に対して複数の単位装置群16(例えば2つ)を設けている。ちなみに、図7に示すものでは、出庫ライン10及び分岐合流ライン11については複数の単位装置群16で兼用している。
入庫ライン4には、複数の単位装置群16に割り当てられた出荷先の物品2が搬送されてくるので、入庫ライン4の物品2を単位装置群16ごとに仕分ける装置群仕分け手段17が設けられている。装置群仕分け手段17は、入庫ライン4の物品2を各単位装置群16の受入部21に分岐搬送させるプッシャー等の分岐部材(図示省略)を備えており、上位仕分け手段5の上位仕分け制御装置は、例えば情報読み取り装置にて読み取った出庫物品情報に基づいて、各単位装置群16に割り当てられた出荷先の物品2については、同一の受入部21に分岐搬送させるべく、分岐部材の作動を制御することにより、入庫ライン4の物品2を単位装置群16ごとに仕分けている。
(1)上記実施形態において、図8に示すように、上位入庫ライン3の搬送方向に隣接する荷揃え装置1同士における分岐合流ライン11及び出庫ライン10の一部を兼用して構成することもできる。ちなみに、図8では、荷揃え装置1に単位装置群16が1つ備えられている場合を示している。
図8に示すものでは、図中上方側に位置する荷揃え装置1の分岐合流ライン11に図中下方側に位置する荷揃え装置1の分岐合流ライン11を合流接続することにより、分岐合流ライン11の一部を兼用している。また、図中上方側に位置する荷揃え装置1の出庫ライン10に図中下方側に位置する荷揃え装置1の出庫ライン10を合流接続することにより、出庫ライン10の一部を兼用している。
2 物品
3 上位入庫ライン
4 入庫ライン
5 上位仕分け手段
8 保管手段
9 出庫手段
10 出庫ライン
11 分岐合流ライン
12 物品数管理手段
13 最終物品搬送状態判別手段
14 搬送状態切換手段
15 出庫指令手段
16 単位装置群
17 装置群仕分け手段
18 合流手段
19 収納部
20 物品収納棚
21 受入部
22 出庫部
23 物品搬送装置
24 分岐箇所
Claims (8)
- 入庫ラインにて一列状態で順次搬送されてくる複数種の物品を受け入れて、複数の収納部の何れかにその物品の種類がどの種類であるかを識別して保管する保管手段と、
出庫指令により前記保管手段から出庫すべき物品の種類が指令されると、前記保管手段に保管されている物品から前記出庫指令により指令された種類と同一種類の物品の全てを選び出して前記保管手段から出庫ラインに出庫する出庫手段とが備えられている荷揃え装置であって、
前記入庫ラインにて搬送される物品を分岐搬送して前記保管手段を迂回させて前記出庫ラインに合流搬送させる分岐合流ラインと、
前記物品の複数の種類の夫々について、前記出庫ラインに出庫する物品の数を示す出庫物品数及び前記入庫ラインにおける前記分岐合流ラインの分岐箇所に向けて搬送された物品の数を示す搬送物品数を管理する物品数管理手段と、
前記物品数管理手段にて管理する前記出庫物品数及び前記搬送物品数に基づいて、前記物品の複数の種類の夫々について、前記出庫ラインに出庫すべき最後の物品である最終物品が前記分岐箇所に向けて搬送された最終物品搬送状態であるか否かを判別する最終物品搬送状態判別手段と、
前記最終物品搬送状態判別手段にて前記最終物品搬送状態と判別されるまでは、前記分岐箇所に向けて搬送された物品を前記入庫ラインにて前記保管手段まで搬送する入庫搬送状態に切り換え、前記最終物品搬送状態判別手段にて前記最終物品搬送状態と判別されると、前記入庫搬送状態と前記分岐箇所に向けて搬送された物品を前記分岐合流ラインにて分岐搬送させる分岐搬送状態とのうち選択条件に基づいて選択した側に切り換える搬送状態切換手段と、
前記物品の複数の種類の夫々について前記分岐箇所に前記最終物品が到達すると、前記分岐箇所に到達した最終物品と同一種類を前記保管手段から出庫すべき物品の種類として前記出庫手段に対して前記出庫指令を行う出庫指令手段とが備えられ、
前記保管手段から出庫された物品と前記分岐合流ラインにて搬送される物品とを種類ごとで区分けして前記出庫ラインにて合流搬送させる合流搬送手段が設けられている荷揃え装置。 - 入庫ラインにて一列状態で順次搬送されてくる複数種の物品を受け入れて、複数の収納部の何れかにその物品の種類がどの種類であるかを識別して保管する保管手段と、
出庫指令により前記保管手段から出庫すべき物品の種類が指令されると、前記保管手段に保管されている物品から前記出庫指令により指令された種類と同一種類の物品の全てを選び出して前記保管手段から出庫ラインに出庫する出庫手段とが備えられている荷揃え装置であって、
前記入庫ラインにて搬送される物品を分岐搬送して前記保管手段を迂回させて前記出庫ラインに合流搬送させる分岐合流ラインと、
前記物品の複数の種類の夫々について、前記出庫ラインに出庫する物品の数を示す出庫物品数及び前記入庫ラインにおける前記分岐合流ラインの分岐箇所に向けて搬送された物品の数を示す搬送物品数を管理する物品数管理手段と、
前記物品数管理手段にて管理する前記出庫物品数及び前記搬送物品数に基づいて、前記物品の複数の種類の夫々について、前記出庫ラインに出庫すべき最後の物品である最終物品が前記分岐箇所に向けて搬送された最終物品搬送状態であるか否かを判別する最終物品搬送状態判別手段と、
前記最終物品搬送状態判別手段にて前記最終物品搬送状態と判別されるまでは、前記分岐箇所に向けて搬送された物品を前記入庫ラインにて前記保管手段まで搬送する入庫搬送状態に切り換え、前記最終物品搬送状態判別手段にて前記最終物品搬送状態と判別されると、前記入庫搬送状態と前記分岐箇所に向けて搬送された物品を前記分岐合流ラインにて分岐搬送させる分岐搬送状態とのうち選択条件に基づいて選択した側に切り換える搬送状態切換手段と、
前記物品の複数の種類の夫々について前記分岐箇所に前記最終物品が到達すると、前記分岐箇所に到達した最終物品と同一種類を前記保管手段から出庫すべき物品の種類として前記出庫手段に対して前記出庫指令を行う出庫指令手段とが備えられ、
前記選択条件は、前記最終物品を前記分岐箇所から前記分岐合流ラインに分岐搬送させて前記出庫ラインに合流搬送させるまでに要する第1時間と前記最終物品と同一種類の物品を前記保管手段から前記出庫ラインに出庫させるまでに要する第2時間とに基づいて定められている荷揃え装置。 - 前記保管手段から出庫された物品と前記分岐合流ラインにて搬送される物品とを種類ごとで区分けして前記出庫ラインにて合流搬送させる合流搬送手段が設けられている請求項2に記載の荷揃え装置。
- 前記保管手段は、前記複数の収納部を備えた物品収納棚と、前記入庫ラインにて搬送される物品を受け入れる受入部と前記複数の収納部の夫々との間で物品を搬送自在な物品搬送装置とを備えて構成され、
前記物品搬送装置は、前記複数の収納部の夫々と前記出庫ラインに出庫する出庫部との間で物品を搬送自在に構成され、
前記出庫手段は、前記出庫指令により指令された種類と同一種類の物品を前記物品搬送装置にて前記出庫ラインに出庫する請求項1〜3の何れか1項に記載の荷揃え装置。 - 前記保管手段は、前記複数の収納部としての複数の貯留ラインと、前記入庫ラインにて搬送される物品を種類ごとに前記複数の貯留ラインに仕分ける仕分け手段とを備えて構成され、
前記複数の貯留ラインの夫々は、貯留している物品の全てを前記出庫ラインに搬送自在に構成され、
前記出庫手段は、前記出庫指令により指令された種類と同一種類の物品を前記貯留ラインにて前記出庫ラインに出庫する請求項1〜3の何れか1項に記載の荷揃え装置。 - 前記物品数管理手段は、前記搬送物品数として、前記保管手段に保管された物品の数を示す保管物品数を管理している請求項1〜5の何れか1項に記載の荷揃え装置。
- 前記保管手段、前記出庫手段、前記物品数管理手段、前記最終物品搬送状態判別手段、前記搬送状態切換手段、及び、前記出庫指令手段を1つの単位装置群として、1つの前記入庫ラインに対して複数の前記単位装置群が設けられ、
前記入庫ラインにて搬送される前記物品を前記単位装置群の前記保管手段ごとに仕分ける装置群仕分け手段と、
前記各単位装置群から出庫される物品を前記単位装置群ごとで区分けして合流させる合流手段とが設けられている請求項1〜6の何れか1項に記載の荷揃え装置。 - 請求項1〜7の何れか1項に記載の荷揃え装置が複数備えられ、
前記物品の種類が、1つ又は複数の種類が属するグループごとに区分けされ、
全ての前記物品の種類について順次物品を搬送する上位入庫ラインと、
前記上位入庫ラインの物品を前記グループごとに前記荷揃え装置の前記入庫ラインに仕分ける上位仕分手段とが備えられている荷揃えシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009034103A JP5365841B2 (ja) | 2009-02-17 | 2009-02-17 | 荷揃え装置及びその荷揃え装置を備えた荷揃えシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009034103A JP5365841B2 (ja) | 2009-02-17 | 2009-02-17 | 荷揃え装置及びその荷揃え装置を備えた荷揃えシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010189116A JP2010189116A (ja) | 2010-09-02 |
JP5365841B2 true JP5365841B2 (ja) | 2013-12-11 |
Family
ID=42815614
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009034103A Active JP5365841B2 (ja) | 2009-02-17 | 2009-02-17 | 荷揃え装置及びその荷揃え装置を備えた荷揃えシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5365841B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6313088B2 (ja) * | 2014-03-28 | 2018-04-18 | 村田機械株式会社 | 製造出荷システムと製造出荷方法 |
CN106743785B (zh) * | 2017-01-19 | 2023-01-13 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种带自动分类输送线的辅料入库物流系统 |
JP7315170B2 (ja) * | 2019-08-30 | 2023-07-26 | 近江度量衡株式会社 | 青果物の箱詰め用組合せ装置 |
JP7302586B2 (ja) * | 2020-12-22 | 2023-07-04 | 株式会社ダイフク | 物品収容設備 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63160906A (ja) * | 1986-12-19 | 1988-07-04 | Daifuku Co Ltd | 出庫システム |
JPH03238203A (ja) * | 1990-02-16 | 1991-10-24 | Niigata Eng Co Ltd | 仕分け装置 |
JP3120514B2 (ja) * | 1991-12-19 | 2000-12-25 | 株式会社安川電機 | 自動倉庫制御装置 |
JP2002104608A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-10 | Kito Corp | 仕分け設備 |
JP4407403B2 (ja) * | 2004-07-06 | 2010-02-03 | 株式会社ダイフク | 仕分け設備 |
JP2006193279A (ja) * | 2005-01-13 | 2006-07-27 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 物品の搬送具単位の払出し方法 |
-
2009
- 2009-02-17 JP JP2009034103A patent/JP5365841B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010189116A (ja) | 2010-09-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6677115B2 (ja) | 物品並べ替え装置及びそれを備えた物品保管設備 | |
US8634954B2 (en) | System and method for handling returned goods in an order-picking system | |
KR102657809B1 (ko) | 물품 재배열 장치 | |
JP2014139103A (ja) | 仕分けシステムおよび方法 | |
CN109937185A (zh) | 无波订单履行 | |
US11472587B2 (en) | Apparatus and method for providing individual products of more than one order at a packing station in an order-related manner | |
JP2019505454A (ja) | 選別ステーションにおいて所望の順序で保管ユニットを保管設備から利用可能にすることによる注文調達方法 | |
JP5365841B2 (ja) | 荷揃え装置及びその荷揃え装置を備えた荷揃えシステム | |
JP2005047663A (ja) | 仕分け設備 | |
JP4924028B2 (ja) | ピッキング設備 | |
CN109382323B (zh) | 矩阵分拣设备 | |
JP2002002928A (ja) | ランダム仕分けによる自動積み付けシステム | |
JP6885561B2 (ja) | 搬送システム | |
JP5182560B2 (ja) | 仕分設備 | |
JP6274704B2 (ja) | 同一配送先への物品の配送準備装置および配送準備方法 | |
JPH10175710A (ja) | 商品の仕分方法、その方法を用いた水平循環ソータ及びそれを使用したピッキング装置 | |
JP4407403B2 (ja) | 仕分け設備 | |
JP2001233416A (ja) | 仕分け方法 | |
JP5201413B2 (ja) | 物品保管設備 | |
JP7115231B2 (ja) | 仕分け装置 | |
JP4007540B2 (ja) | 仕分装置、仕分方法及び仕分プログラム | |
JP2002114326A (ja) | 自動倉庫のレーン管理方法および装置 | |
JP6737227B2 (ja) | 仕分け設備及び仕分け設備における物品の仕分け方法 | |
JP2006036507A (ja) | オーダマッチングシステム | |
JP2018184272A (ja) | 物品保管設備及び物品保管設備における容器の入庫方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110331 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130109 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130318 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130815 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130828 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5365841 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |