KR101706082B1 - 약품 피킹 시스템 - Google Patents

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KR101706082B1
KR101706082B1 KR1020160104418A KR20160104418A KR101706082B1 KR 101706082 B1 KR101706082 B1 KR 101706082B1 KR 1020160104418 A KR1020160104418 A KR 1020160104418A KR 20160104418 A KR20160104418 A KR 20160104418A KR 101706082 B1 KR101706082 B1 KR 101706082B1
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성민석
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백광의약품 주식회사
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Abstract

본 발명에서는 약품 피킹 시스템이 제공된다. 주문처로부터 약품의 주문처 이름, 약품의 품명, 및 수량 정보를 포함하는 주문 데이터를 접수하는 서버; 상기 주문 데이터 정보를 포함하는 바코드 라벨이 부착된 복수의 피킹 박스가 적재되며, 상기 피킹 박스들이 적재되는 각각의 위치에 램프, 확인 버튼, 수량 표시부 및 상기 피킹 박스들이 각각 적재되는 위치에 대응되는 영역에 구비되며, 상기 피킹 박스로의 약품 투입을 센싱하는 센서부가 구비되는 적재부; 바코드 리더기; 상기 적재부에 적재된 피킹 박스들의 주문 데이터 정보가 약품 위치 또는 약품 품명별 기준으로 정렬된 피킹 정보를 표시하는 단말기; 상기 적재부 영역을 촬영하는 카메라부; 상기 카메라부로부터 촬영된 영상을 저장하고, 상기 적재부, 상기 바코드 리더기, 상기 센서부; 상기 단말기 및 상기 카메라부를 제어하는 제어부를 포함하는 약품 카트를 포함하되, 약품 보관대로부터 상기 피킹 정보를 기초로 작업자에 의해 인출된 제1 약품의 바코드 라벨이 상기 바코드 리더기에 의해 스캔되는 경우, 상기 제어부는 상기 제1 약품이 투입되어야 하는 제1 피킹 박스가 적재된 위치에 구비된 램프를 점등하고, 상기 수량 표시부에 투입되어야 하는 약품 수량을 표시하며, 상기 표시된 수량만큼 상기 제1 약품의 바코드 라벨의 스캔이 완료된 후 작업자에 의해 상기 확인 버튼이 눌려짐에 따른 상기 확인 버튼에 대한 입력 신호가 수신되기 전까지 상기 바코드 리더기의 상기 제1 약품 외의 다른 약품에 대한 스캔이 되지 않도록 제어하며, 상기 제어부는 상기 제1 피킹 박스에 투입되어야 하는 수량만큼의 상기 제1 약품의 투입이 상기 제1 피킹 박스가 적재된 위치에 구비된 제1 센서부에서 센싱될때까지 상기 바코드 리더기의 스캔이 되지 않도록 제어하며, 상기 제어부는 상기 제1 피킹 박스 외의 다른 제2 피킹 박스가 적재된 위치에 구비된 제2 센서부에서 약품 투입이 센싱되는 경우, 상기 제2 센서부와 함께 구비된 램프를 반복적으로 온 오프하며, 상기 제2 센서부에서 상기 약품 인출이 센싱되며, 상기 인출된 약품의 바코드 라벨이 상기 바코드 리더기를 통해 인식되는 경우, 상기 인출된 약품이 잘못 투입된 약품과 동일한 약품인지 여부를 알리는 메시지를 상기 단말기를 통해 표시하고, 동일한 약품인 경우 상기 인출된 약품이 투입되어야 하는 제1 피킹 박스가 적재된 위치에 구비된 램프를 점등하며, 다른 약품인 경우 제2 센서부가 구비된 제2 피킹 박스가 적재된 위치에 구비된 램프를 점등하며, 상기 제어부는 상기 카메라부에 의해 촬영되는 영상의 분석을 통해 상기 제1 약품이 제1 피킹 박스외의 다른 제2 피킹 박스에 잘못 투입된 것으로 분석된 경우의 상기 잘못된 투입된 시점 또는 상기 제2 센서부에 약품 투입이 센싱되는 시점의 기 설정된 전후시간의 영상을 재검품 로그 영상으로 별도로 저장하며, 상기 제어부는 상기 약품이 투입되는 영상을 분할하여 상기 피킹 박스 별로 투입되는 영상을 각각 저장하며, 상기 제어부는 상기 촬영되는 영상에서 램프가 켜지는 경우, 상기 켜진 램프 주변의 기 설정된 영역을 제1 관심영역으로 지정하며, 상기 촬영되는 영상에서 상기 램프가 반복적으로 온 오프 되는 경우, 상기 온 오프 되는 램프 주변의 기 설정된 영역을 제2 관심영역으로 지정하며, 상기 온 오프 되는 시점을 기준으로 하는 기 설정된 전후시간의 영상을 상기 재검품 로그 영상으로 저장하며, 상기 제어부는 상기 촬영된 영상 분석 시, 상기 촬영된 영상에서 제1 관심영역 또는 제2 관심영역을 추출하고, 시간의 흐름에 따라 프레임 단위로 입력되는 제1 관심영역 또는 제2 관심영역의 픽셀 정보를 실시간으로 비교하여 픽셀 정보가 변화되는 경우 움직임이 있는 것으로 인식하며, 상기 제1 관심영역에서 움직임이 인식되면서 상기 제1 센서부에서 약품 투입이 센싱되는 경우 상기 제1 피킹 박스에 약품이 투입되는 것으로 인식하며, 상기 제1 관심영역에서 움직임이 인식되지 않으면서 상기 제1 센서부에서 약품 투입이 센싱되는 경우 상기 제1 센서부에 오류가 있는 것으로 판단하며, 상기 제2 관심영역에서 움직임이 인식되면서 상기 제2 센서부에서 약품 인출 또는 투입이 인식되는 경우 상기 제2 피킹 박스에서 약품 인출 또는 투입이 되는 것으로 인식하며, 상기 제2 관심영역에서 움직임이 인식되지 않으면서 상기 제2 센서부에서 약품 인출 또는 투입이 인식되는 경우 상기 제2 센서부에 오류가 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

Description

약품 피킹 시스템{MEDICINE CART AND MEDCINE PICKING SYSTEM USING THE MEDICINE CART}
본 발명의 실시예들은 약품 피킹 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 약품 피킹 작업 시간을 단축하고, 피킹 작업의 에러율을 감소시킬 수 있도록 하는 약품 피킹 시스템에 관한 것이다.
통상적으로 약국이나 병원 등으로 납입되는 수주 약품은 각 약품의 벤더(vendor) 또는 생산자에 의해 판매회사에 입고되며, 상기 판매회사에서는 각 약국이나 병원에서 주문된 약품을 필요량에 따라 분배하여 납입처의 각 점포별로 배송한다.
약품의 벤더 또는 생산자로부터 판매회사에 입고된 약품은 창고에 보관된다. 약품 보관대에 격납된 약품은 피킹(picking) 작업자에 의해 피킹 정보에 근거하여 꺼내지고, 패킹용 피킹 박스에 담겨 출하대에서 검품을 거친 후 출하된다. 여기서 피킹 정보라 함은 다수의 약국이나 병원으로부터 약품을 주문 받아 약국별, 병원별로 출지하는 출하증(Shipping invoice)을 의미한다. 즉, 배송지별 피킹 리스트이다.
이때, 약품과 같은 상품은 각 주문처로부터 수주되는 주문양이 카톤박스 또는 팰릿 단위가 아니라 단품 형태로 되는 경우가 대부분이다. 따라서, 다품종 소량의 상품을 다수의 주문처로 배송하는 약품 판매회사에서는 피킹 작업자의 수작업에 의한 피킹(picking) 및 패킹(packing)이 이루어질 수 밖에 없는 구조를 갖고 있다.
위와 같이 주문처별로 주문받은 다품종 소량 상품을 약품판매회사에서 피킹한 후 패킹하여 배송하기 위해서는 약품판매회사 창고의 해당 위치 별 약품 보관대에 적재된 해당 약품을 정확한 수량과 종류로 피킹 해야만 한다.
현재 다품종 소량의 약품을 전문적으로 판매, 배송하는 약품판매회사에서는 출하 정보를 피킹 작업자가 일일이 확인하면서 약품이 위치한 약품 보관대에 적재된 약품을 피킹하고 있는 실정이다. 상기와 같이 수작업에 의해 피킹이 완료되면, 검품(피킹 상품의 정확여부 및 주문상품의 개수 확인) 공정을 통해 피킹 약품과 출하 정보의 약품이 일치하는지 여부를 확인하여 패킹하여 배송하고 있다.
따라서, 다품종 소량 상품을 전문적으로 판매, 배송하는 약품판매회사에서는 배송지별로 피킹된 상품이 정확한 지를 검품하는 검품 공정의 복잡성으로 인하여 물류 비용이 증가하고 배송 지연이 빈번하게 발생하고 있는 실정이다.
등록특허공보 제10-1098580호(2011.12.27)
상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에서는 별도의 검품 과정을 생략할 수 있도록 하는 약품 피킹 시스템을 제안하고자 한다.
본 발명의 다른 목적들은 하기의 실시예를 통해 당업자에 의해 도출될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 주문처로부터 약품의 주문처 이름, 약품의 품명, 및 수량 정보를 포함하는 주문 데이터를 접수하는 서버; 상기 주문 데이터 정보를 포함하는 바코드 라벨이 부착된 복수의 피킹 박스가 적재되며, 상기 피킹 박스들이 적재되는 각각의 위치에 램프, 확인 버튼, 수량 표시부 및 상기 피킹 박스들이 각각 적재되는 위치에 대응되는 영역에 구비되며, 상기 피킹 박스로의 약품 투입을 센싱하는 센서부가 구비되는 적재부; 바코드 리더기; 상기 적재부에 적재된 피킹 박스들의 주문 데이터 정보가 약품 위치 또는 약품 품명별 기준으로 정렬된 피킹 정보를 표시하는 단말기; 상기 적재부 영역을 촬영하는 카메라부; 상기 카메라부로부터 촬영된 영상을 저장하고, 상기 적재부, 상기 바코드 리더기, 상기 센서부; 상기 단말기 및 상기 카메라부를 제어하는 제어부를 포함하는 약품 카트를 포함하되, 약품 보관대로부터 상기 피킹 정보를 기초로 작업자에 의해 인출된 제1 약품의 바코드 라벨이 상기 바코드 리더기에 의해 스캔되는 경우, 상기 제어부는 상기 제1 약품이 투입되어야 하는 제1 피킹 박스가 적재된 위치에 구비된 램프를 점등하고, 상기 수량 표시부에 투입되어야 하는 약품 수량을 표시하며, 상기 표시된 수량만큼 상기 제1 약품의 바코드 라벨의 스캔이 완료된 후 작업자에 의해 상기 확인 버튼이 눌려짐에 따른 상기 확인 버튼에 대한 입력 신호가 수신되기 전까지 상기 바코드 리더기의 상기 제1 약품 외의 다른 약품에 대한 스캔이 되지 않도록 제어하며, 상기 제어부는 상기 제1 피킹 박스에 투입되어야 하는 수량만큼의 상기 제1 약품의 투입이 상기 제1 피킹 박스가 적재된 위치에 구비된 제1 센서부에서 센싱될때까지 상기 바코드 리더기의 스캔이 되지 않도록 제어하며, 상기 제어부는 상기 제1 피킹 박스 외의 다른 제2 피킹 박스가 적재된 위치에 구비된 제2 센서부에서 약품 투입이 센싱되는 경우, 상기 제2 센서부와 함께 구비된 램프를 반복적으로 온 오프하며, 상기 제2 센서부에서 상기 약품 인출이 센싱되며, 상기 인출된 약품의 바코드 라벨이 상기 바코드 리더기를 통해 인식되는 경우, 상기 인출된 약품이 잘못 투입된 약품과 동일한 약품인지 여부를 알리는 메시지를 상기 단말기를 통해 표시하고, 동일한 약품인 경우 상기 인출된 약품이 투입되어야 하는 제1 피킹 박스가 적재된 위치에 구비된 램프를 점등하며, 다른 약품인 경우 제2 센서부가 구비된 제2 피킹 박스가 적재된 위치에 구비된 램프를 점등하며, 상기 제어부는 상기 카메라부에 의해 촬영되는 영상의 분석을 통해 상기 제1 약품이 제1 피킹 박스외의 다른 제2 피킹 박스에 잘못 투입된 것으로 분석된 경우의 상기 잘못된 투입된 시점 또는 상기 제2 센서부에 약품 투입이 센싱되는 시점의 기 설정된 전후시간의 영상을 재검품 로그 영상으로 별도로 저장하며, 상기 제어부는 상기 약품이 투입되는 영상을 분할하여 상기 피킹 박스 별로 투입되는 영상을 각각 저장하며, 상기 제어부는 상기 촬영되는 영상에서 램프가 켜지는 경우, 상기 켜진 램프 주변의 기 설정된 영역을 제1 관심영역으로 지정하며, 상기 촬영되는 영상에서 상기 램프가 반복적으로 온 오프 되는 경우, 상기 온 오프 되는 램프 주변의 기 설정된 영역을 제2 관심영역으로 지정하며, 상기 온 오프 되는 시점을 기준으로 하는 기 설정된 전후시간의 영상을 상기 재검품 로그 영상으로 저장하며, 상기 제어부는 상기 촬영된 영상 분석 시, 상기 촬영된 영상에서 제1 관심영역 또는 제2 관심영역을 추출하고, 시간의 흐름에 따라 프레임 단위로 입력되는 제1 관심영역 또는 제2 관심영역의 픽셀 정보를 실시간으로 비교하여 픽셀 정보가 변화되는 경우 움직임이 있는 것으로 인식하며, 상기 제1 관심영역에서 움직임이 인식되면서 상기 제1 센서부에서 약품 투입이 센싱되는 경우 상기 제1 피킹 박스에 약품이 투입되는 것으로 인식하며, 상기 제1 관심영역에서 움직임이 인식되지 않으면서 상기 제1 센서부에서 약품 투입이 센싱되는 경우 상기 제1 센서부에 오류가 있는 것으로 판단하며, 상기 제2 관심영역에서 움직임이 인식되면서 상기 제2 센서부에서 약품 인출 또는 투입이 인식되는 경우 상기 제2 피킹 박스에서 약품 인출 또는 투입이 되는 것으로 인식하며, 상기 제2 관심영역에서 움직임이 인식되지 않으면서 상기 제2 센서부에서 약품 인출 또는 투입이 인식되는 경우 상기 제2 센서부에 오류가 있는 것으로 판단하며, 상기 제어부는 상기 촬영되는 영상에 촬영시간, 약품의 바코드 레벨 스캔에 의해 획득된 약품의 주문처 이름, 약품의 품명 정보를 함께 삽입하여 저장하는 것을 특징으로 하는 약품 피킹 시스템이 제공된다.
본 발명에 따른 약품 카트 및 약품 피킹 시스템을 통해 작업자가 피킹 박스에 약품을 잘못 투입하는 것을 방지할 수 있으며, 이를 통해 별도의 검품 과정을 생략함으로써 전체 작업 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 보충 약품 보관대를 이용한 피킹 작업을 통해 종래 약품 보관대에 약품이 없는 경우, 약품 보충에 추가적으로 소요되던 시간을 생략할 수 있으므로 전체 작업 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약품 피킹 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약품 피킹 시스템의 일례를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 약품 카트의 상세한 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 약품 카트의 일례를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 약품 카트의 단말기에 표시되는 피킹 정보의 일례를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라부에 의해 촬영된 영상의 일례를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기에 표시되는 피킹 정보의 일례를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 약품 피킹 방법의 일련의 과정을 도시한 순서도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 피킹 방법의 일련의 과정을 보다 상세하게 도시한 순서도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 피킹 방법의 일련의 과정을 보다 상세하게 도시한 순서도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 약품 피킹 시스템의 일례를 도시한 도면이다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 이하의 설명에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 도면에서 본 발명과 관계없는 부분은 본 발명의 설명을 명확하게 하기 위하여 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
이하, 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약품 피킹 시스템을 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약품 피킹 시스템의 일례를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 약품 카트의 상세한 구성을 도시한 블록도이며. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 약품 카트의 일례를 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 약품 피킹 시스템은 서버(110), 라벨 프린터(120), 바코드 스캐너(130), 복수의 약품 카트(200), 복수의 이동 단말기(300)를 포함한다.
서버(10)는 약국 또는 병원등의 주문처 서버(10)로부터 약품의 주문 데이터를 접수한다. 주문 데이터는 주문처 이름, 약품의 종류 및 수량(약품 내역)을 포함한다.
라벨 프린터(130)는 서버(10)로부터 주문 데이터를 전송 받아 주문처 별로 약품이 투입되는 피킹 박스를 구분하는 바코드 라벨을 출력한다. 이와 같이 출력된 바코드 라벨은 피킹 박스에 부착된다.
준비영역(A) 내의 작업자는 피킹 박스(50)들에 부착된 바코드를 준비영역(A)에 구비된 바코드 리더기(130)를 이용하여 스캔 후 약품 카트(200)에 피킹 박스(50)들을 적재한다.
서버(10)는 바코드 리더기(130)에서 스캔된 정보를 이용하여 약품 카트(200)에 적재된 피킹 박스(50)들의 주문 데이터 정보가 약품 위치 또는 약품 품명별 기준으로 정렬된 피킹 정보를 생성하고, 이를 약품 카트(200)에 전달한다.
약품 카트(200)는 서버(110)와 유무선 통신이 가능한 단말기(210), 바코드 리더기(220), 피킹 박스가 적재되며, 피킹박스들이 적재되는 각각의 위치에 램프(231) 확인 버튼(233), 수량 표시부(235), 센서부(237)가 구비되는 적재부(230)를 포함한다.
단말기(210)는 피킹 정보를 표시하는 디스플레이부를 포함할 수 있으며, 작업자는 피킹 정보를 이용하여 약품이 위치하는 약품 보관대로 이동한 후 해당하는 약품을 인출할 수 있다.
단말기(210)에는 적재부(230)에 적재된 피킹박스(B)들의 주문 데이터 정보가 약품 위치, 약품 품명별 기준으로 정렬된 피킹 정보가 표시된다.도 5에 도시된 바와 같이, 단말기(210)에 표시되는 피킹 정보는 약품 카트(200)에 적재된 피킹 박스들에 피킹 되어야 하는 각 거래처(주문처)들로부터 신청된 약품 품명, 약품의 지시 수량, 약품의 위치 정보, 약품의 재고 수량 등의 정보를 포함한다.
센서부(237)는 피킹 박스로의 약품 투입을 센싱하는 구성으로서, 초음파 센서, 자외선 센서, 중량 센서 등 피킹 박스로의 약품 투입을 인식할 수 있는 다양한 센서를 통해 구현될 수 있다.
카메라부(240)는 적재부(230)의 영역을 실시간으로 촬영한 영상을 제어부(250)로 전송하며, 제어부(250)는 해당 영상을 저장하고 관리한다.
제어부(250)는 단말기(210), 바코드 리더기(220), 적재부(230), 카메라부(240)의 전체적인 구동을 관리하고 제어한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(250)는 피킹 정보에 근거하여 작업자에 의해 인출된 약품의 바코드 라벨이 바코드 리더기(220)에 의해 스캔되는 경우, 약품이 투입되어야 하는 피킹 박스가 적재된 위치에 구비된 램프(231)를 점등하고, 수량 표시부(235)에 투입 되어야 하는 약품 수량을 표시할 수 있다. 또한, 제어부(250)는 표시된 수량만큼 약품의 바코드 스캔이 완료된 후 확인 버튼(233)에 대한 입력 신호가 수신되기 전까지 다음 약품의 투입 작업이 이루어 지지 않도록 다음 약품에 대한 바코드 리더기(220)의 스캔이 되지 않도록 제어할 수 있다. 확인 버튼(233)에 대한 입력 신호가 수신되기 전 까지 다음 약품에 대한 바코드 리더기(220)의 스캔이 되지 않도록 제어함으로써, 작업자가 확인 버튼을 눌러야지만 다른 약품에 대한 피킹 작업을 수행할 수 있도록 한다. 이와 같은 과정을 통해 작업자가 다른 약품의 스캔 후 이전 약품이 투입된 피킹 박스에 오인 혼동으로 투입할 확률을 낮추도록 할 수 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해 피킹 정보를 기초로 작업자에 의해 인출된 약품을 제1 약품, 제1 약품이 피킹되어야 할 피킹 박스를 제1 피킹 박스, 그 외의 피킹 박스는 제2 피킹 박스. 제1 피킹 박스에 구비된 센서부는 제1 센서부, 제2 피킹 박스에 구비된 센서부는 제2 센서부라 칭하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(250)는 제1 약품이 투입되어야 하는 제1 피킹박스가 적재된 위치에 구비된 제1 센서부외의 다른 제2 피킹 박스가 적재된 위치에 구비된 제2 센서부에서 약품 투입이 센싱되는 경우, 제2 센서부와 함께 구비된 램프를 반복적으로 온 오프 할 수 있다.
작업자는 피킹 작업을 반복적으로 수행하는 과정에서, 제1 피킹 박스에 램프가 온 됨에도 불구하고, 제2 피킹 박스에 실수로 약품을 투입하는 일이 종종 발생하였다. 이에, 본 발명에서는 상기와 같은 약품이 잘못 투입된 제2 피킹 박스에 구비된 램프의 반복전인 온 오프를 통해 작업자가 제1 약품을 제2 피킹 박스에 잘못 투입되었음을 인식할 수 있도록 하며, 작업자로 하여금 제2 피킹 박스에 잘못 투입된 제1 약품을 다시 인출하여 제1 피킹 박스에 재투입하도록 유도할 수 있다. 제어부(250)는 제2 센서부에서 약품 인출이 센싱되며, 인출된 약품의 바코드 라벨이 바코드 리더기(220)를 통해 인식되는 경우, 상기 인출된 약품이 잘못 투입된 제1 약품과 동일한 약품인지 여부를 단말기(210)를 통해 표시하며, 동일한 약품인 경우 상기 인출된 약품이 투입되어야 하는 제1 피킹 박스가 적재된 위치에 구비된 램프를 점등하여, 작업자가 제1 피킹 박스로 인출된 약품을 투입하도록 유도하며, 다른 약품인 경우 제2 센서부가 구비된 제2 피킹 박스가 적재된 위치에 구비된 램프를 점등하여, 작업자가 인출된 약품을 다시 제2 피킹 박스에 투입하도록 유도할 수 있다.
상기에서 설명한 바와 같이, 센서부를 통해 약품 투입에 제대로 이루어지는지를 센싱한다면, 작업자가 다른 피킹 박스에 약품을 잘못 투입하는 것을 방지할 수 있으며, 추가적임 검품 과정을 생략할 수 있어 전체적인 피킹 공정의 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다. 또한, 제2 피킹 박스에서 제1 약품이 아닌 다른 약품을 인출하는 것을 방지하기 위해 인출한 약품을 바코드 리더기를 통해 스캔하여, 인출된 약품과 잘못 투입된 약품이 동일한 약품이 확인하도록 함으로써 피킹 작업의 정확도를 높이도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(250)는 카메라부(240)에 의해 촬영되는 영상의 분석을 통해 상기 제1 약품이 상기 제2 피킹 박스에 잘못 투입된 것으로 분석된 경우의 상기 잘못 투입된 시점 또는 상기 제2 센서부에 약품 투입이 센싱되는 시점의 기 설정된 전후시간의 영상을 재검품 로그 영상으로 별도로 저장할 수 있다.
상기와 같이 별도로 저장된 재검품 로그 영상 분석을 통해, 작업자가 약품을 잘못 투입하는 상황에 대한 분석을 통해 작업자의 교육을 수행할 수 있으며, 로그 영상이 발생한 피킹 작업의 해당 피킹박스에 대한 재검품을 수행함으로써, 피킹 작업의 정확도를 높일 수 있을 것이다.
또한, 상기 제어부(250)는 약품이 투입되는 영상을 분할하여, 상기 피킹 박스 별로 투입되는 영상을 각각 저장할 수 있다. 약품판매회사는 약국등과 같은 주문처에서 주문한 약품들을 피킹하여 주문처에 전달한 후, 주문처로부터 일부 약품이 배송되지 않았다는 클레임을 받을 수 있다. 클레임이 발생하는 상황은 작업자가 일부 약품을 피킹하지 않았거나, 배송과정에서 배송자가 약품을 절도하였거나, 약품을 제대로 납품하였음에도, 주문처에서 혼동하여 약품이 납품되지 않았다고 클레임을 제기 하는 경우 등이다. 이와 같은 경우 약품판매회사는 어떠한 상황에 의해 약품 배송이 제대로 이루어지지 않았는지 알 수 없으므로, 약품을 다시 주문처에 배송할 수 밖에 없었다. 그러나, 상기와 같이 피킹 박스 별로 투입되는 영상을 각각 저장하여 놓는다면, 특정 주문처에서 클레임이 들어오는 경우 상기 특정 주문처에 해당하는 피킹 박스에 대한 영상만을 확인함으로써 특정 주문처에 대한 피킹 작업이 제대로 이루어졌는지를 빠르게 확인할 수 있게 된다.
제어부(250)는 촬영되는 영상에, 촬영시간, 약품의 바코드 라벨 스캔에 의해 획득된 약품의 주문처 이름, 약품의 품명 정보를 함께 삽입하여 저장함으로써, 재검품 로그 영상 또는 피킹박스 별 저장된 영상 분석 시 피킹 작업이 제대로 이루어졌는지를 정확하게 확인할 수 있도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(250)는 피킹 박스 별 피킹 영상을 분할하여 저장하기 위해, 피킹 박스 별로 구비된 센서부(237)에 약품 투입이 센싱될때마다, 센싱시의 기 설정된 시간 전후의 약품 투입 영상을 센서부에 대응되는 각 피킹 박스 별로 저장할 수 있을 것이다. 즉, 본 발명에 따르면, 제어부는 각 피킹 박스 별로 구비된 센서부의 센싱 동작을 이용하여 각 피킹 박스별 영상을 손쉽게 분할하여 저장할 수 있다.
또는, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(250)는 어느 하나의 약품이 바코드 리더기(220)에 리딩 되는 시점부터 다음 약품이 바코드 리더기(220)에 리딩되는 시점까지의 촬영된 영상을, 상기 어느 하나의 약품이 투입되어야 하는 피킹 박스에 대한 영상으로 저장할 수도 있을 것이다. 상기와 같은 방법으로 피킹 박스별로 영상을 분할하여 저장하는 경우, 피킹 박스 별 영상 확인 중, 해당 피킹 박스에 약품이 투입되지 않고 다른 피킹 박스에 약품이 투입되는 영상이 포함되어 있다면, 작업자의 실수로 약품이 다른 피킹 박스에 투입된 것으로 확인할 수 있을 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라부에 의해 촬영된 영상의 일례를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 제어부(250)는 카메라부(240)에 의해 촬영되는 영상에서 제1 약품의 바코드 라벨 인식에 따라 제2 약품이 투입될 제1 피킹 박스(501)에 대응되는 제1 램프(2311)가 켜지는 경우, 상기 켜진 제1 램프(2311) 주변의 기 설정된 영역을 제1 관심영역(M1)으로 지정하며, 상기 촬영되는 영상에서 제2 센서부(2372)의 인식에 따른 제2 센서부(2372)와 함께 구비된 램프(2312)가 반복적으로 온 오프 되는 경우, 상기 온 오프되는 제2 램프(2312) 주변의 기 설정된 영역을 제2 관심영역(M2)으로 지정할 수 있다.
제어부(250)는 제1 관심영역(M1) 또는 제2 관심영역(M2)의 움직임을 분석하여 제1 약품의 투입 또는 인출 여부를 분석할 수 있다.
또한, 제어부(250)는 제2 램프(2312)가 온 오프가 반복되는 경우, 약품이 잘못 투입된 상황이므로, 제2 램프(2312)가 온 오프되는 시점을 기준으로 하는 기 설정된 전후시간의 영상을 재검품 로그 영상으로 별도로 저장할 수 있다.
제어부(250)는 카메라부(240)를 통해 촬영된 전체 영상 중, 관심영역(M1, M2)만의 영상을 분석함으로써, 영상의 분석 시간을 단축시킬 수 있을 것이다.
보다 상세하게, 제어부(250)는 카메라부(240)에서 촬영된 영상 분석 시, 촬영된 영상에서 제1 관심영역(M1) 또는 제2 관심영역(M2)을 추출하고, 시간의 흐름에 따라 프레임 단위로 입력되는 제1 관심영역(M1) 또는 제2 관심영역(M2)의 픽셀 정보를 실시간으로 비교하여 픽셀 정보가 변화되는 경우 움직임이 있는 것으로 인식할 수 있다. 즉, 약품이 투입 또는 인출되는 것으로 인식할 수 있다.
제어부(250)는 제1 관심영역(M1)에서 움직임이 인식되면서, 제1 센서부(2371)에서 약품 투입이 센싱되는 경우 제1 피킹 박스(501)에 약품이 투입되는 것으로 인식하며, 제1 관심영역(M1)에서 움직임이 인식되지 않으면서 제1 센서부(2371)에서 약품 투입이 센싱되는 경우 제1 센서부(2371)에 오류가 있는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 제어부(250)는 제2 관심영역(M2)에서 움직임이 인식되면서 제2 센서부(2372)에서 약품 인출 또는 투입이 인식되는 경우 제2 피킹 박스(502)에서 약품 인출 또는 투입이 되는 것으로 인식하며, 제2 관심영역(M2)에서 움직임이 인식되지 않으면서 제2 센서부(2372)에서 약품 인출 또는 투입이 인식되는 경우 제2 센서부(2372)에 오류가 있는 것으로 판단할 수 있다.
즉, 본 발명은, 제1 센서부(2371)에서의 센서 인식외에 카메라부(240)에서 촬영되는 영상의 분석을 함께 이용하여 제1 약품이 제1 피킹박스(501)에 제대로 투입되었는지를 판단함으로써 약품의 피킹 정확도를 보다 높일 수 있도록 한다. 또한, 영상의 분석과 센서부(237)의 센서 인식의 결과가 일치하지 않는 경우 센서부(237)의 오류 유무를 점검할 수 있도록 함으로써, 센서 인식의 정확도를 높이도록 할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 작업자는 약품 카트(200)에 구비된 바코드 리더기(220)를 이용하여 피킹 박스(50)들에 부착된 바코드를 스캔 후 약품 카트(200)에 피킹 박스(50)들을 적재할 수 있으며, 이 경우 단말기(210)는 바코드 리더기(220)를 통해 스캔된 정보를 이용하여 피킹 정보를 생성하고, 서버(110)로 전송할 수 있다.
이동 단말기(300)는 작업자가 소지하는 이동 단말기(300)로서 도 7에서와 같이 피킹 정보가 표시될 수 있다. 이동 단말기(300)는 서버(110) 또는 약품 카트(200)의 단말기(210)와 무선 통신을 통해 피킹 정보를 전달 받을 수 있다.
약품 보관대(30)들 간의 거리가 좁은 경우, 약품 카트(200)는 약품 보관대(30) 사이로 들어갈 수 없으며, 이 경우 작업자는 약품 카트(200)의 단말기(210)를 통해 피킹해야할 약품 정보를 확인하여, 기억에 의존한 채 약품 보관대(30)로 이동하여 약품을 찾아야만 했다. 따라서, 작업자의 기억의 혼동으로 정확한 약품의 인출이 이루어지지 않는 경우가 빈번하게 발생하였다.
그러나, 본 발명에서는 작업자들이 휴대할 수 있는 이동 단말기(300)가 별도로 제공됨으로써, 약품 카트(200)가 이동할 수 없는 약품 보관대(30)들 사이의 영역에 들어가서도, 이동 단말기(300)를 통해 피킹 정보를 확인한 후 원하는 약을 정확하게 인출될 수 있도록 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 약품 피킹 방법의 일련의 과정을 도시한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 주문처로부터 약품에 대한 주문이 접수(S100)되면, 주문처 서버(10)에서 서버(110)로 주문 데이터가 전송된다(S110).
서버(110)로부터 주문 데이터를 전송받은 라벨 프린터(120)에서는 피킹 박스에 부착될 바코드 라벨이 출력되며, 준비영역(A)내의 작업자는 피킹 박스에 출력된 바코드 라벨을 부착한다(S120)
이어서, 작업자는 준비영역에 준비된 바코드 리더기(130) 또는 약품 카트(200)의 바코드 리더기(220)를 이용하여 피킹 박스의 바코드 라벨을 스캔하여 약품 카트(200)에 적재한다(S130). 피킹 박스의 바코드 라벨을 스캔하는 경우, 약품 카트(200)에 적재된 피킹 박스들의 주문 데이터 정보(주문처 이름, 약품의 품명, 수량 정보)가 약품 위치 또는 약품 품명별 기준으로 정렬된 피킹 정보가 단말기(210)에 표시된다.
작업자는 약품 카트(200)의 단말기(210) 및 이동 단말기(300)를 통해 제공되는 피킹 박스에 피킹 하여야 하는 약품명, 약품의 수량, 약품이 있는 약품 보관대 위치등의 정보를 포함하는 피킹 정보를 기반으로 약품 보관대로부터 약품을 피킹한다(S140).
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 피킹 방법의 일련의 과정을 보다 상세하게 도시한 순서도이다.
도 9를 참조하면, 작업자는 단말기(210) 또는 이동 단말기(300)를 통해 표시되는 피킹 정보를 통해 약품명, 약품의 위치, 약품의 수량을 확인(S201)한 후 해당 약품 보관대로부터 제1 약품을 인출한다(S203).
작업자는 제1 약품에 부착된 바코드 라벨을 스캔한다(S205).
단말기(210)는 약품의 스캔 정보를 이용하여, 제1 약품이 투입되어야 하는 제1 피킹 박스가 적재된 위치에 구비된 램프(231)를 점등하고, 수량 표시부(235)에 투입되어야 하는 약품 수량을 표시한다(S207).
만약, 제1 피킹 박스에 투입되어야 할 제1 약품이 복수 개 인 경우, 단말기는 제1 약품의 바코드 라벨의 스캔 횟수가 투입되어야 할 약품 수량과 동일한 횟수만큼 될 때까지 약품이 스캔이 필요하다는 메시지를 단말기(210)를 통해 작업자에게 표시(S209)할 수 있다.
이후, 작업자는 제1 피킹 박스에 제1 약품을 투입(S211)한다. 제1 피킹 박스에 투입되어야 할 제1 약품이 복수개인 경우, 작업자는 제1 약품의 바코드 라벨 스캔, 약품 투입, 바코드 라밸 스캔 작업을 반복하거나, 해당 개수만큼의 제1 약품의 바코드 라벨 스캔 후 제1 피킹 박스에 제1 약품들을 투입할 수도 있을 것이다.
이 경우, 작업자는 제1 피킹 박스에 램프가 점등되어 있음에도 불구하고 실수로 다른 피킹 박스에 제1 약품을 투입하는 일이 발생할 수 있다. 이 경우 별도의 검품 과정을 통해 잘못 투입된 약품을 찾아야 하므로 시간 손실이 발생하게 된다.
따라서, 본 발명에서 단말기(210)는 작업자가 제1 피킹 박스에 제1 약품을 모두 투입 후 확인 버튼에 대한 입력 신호가 수신되었는지 여부를 판단하고(S213), 만약, 확인 버튼에 대한 입력 신호가 수신되지 않았다면, 추가적인 다른 약품의 바코드 라벨이 스캔이 되지 않도록, 바코드 리더기(220)의 스캔을 제한한다. 이와 같이, 바코드 리더기(220)의 스캔이 제한된다면, 작업자는 확인 버튼을 누르지 않거나, 자신의 피킹 작업 상 실수가 있음을 직관적으로 인지할 수 있으며, 자신의 피킹 작업을 점검할 수 있을 것이다.
작업자는 확인버튼을 클릭한 후 피킹 정보를 확인하여 다음 약품을 약품 보관대로부터 인출할 수 있다.
따라서, 작업자는 제1 약품 투입 후 램프가 켜져 있는 확인 버튼을 누르는 과정에서, 본인이 제1 피킹 박스에 올바로 약품을 투입하였는지, 아니면 다른 피킹 박스에 약품을 투입하였는지 스스로 점검할 수 있으므로, 다른 피킹 박스에 약품을 투입할 위험성을 감소시킬 수 있다.
또한, 제1 약품이 투입되어야 하는 피킹 박스가 복수개인 경우, 단말기(210)는 어느 하나의 피킹 박스에 대한 상기 제1 약품의 투입이 완료된 후, 상기 어느 하나의 피킹 박스에 대응되는 확인 버튼에 대한 입력 신호가 수신되기 전까지 바코드 리더기(22)의 스캔이 되지 않도록 제어할 수 있다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 피킹 방법의 일련의 과정을 보다 상세하게 도시한 순서도이다.
도 10을 참조하면, 작업자는 단말기(210) 또는 이동 단말기(300)를 통해 표시되는 피킹 정보를 통해 약품명, 약품의 위치, 약품의 수량을 확인(S301)한 후 해당 약품 보관대로부터 제1 약품을 인출한다(S303).
작업자는 제1 약품에 부착된 바코드 라벨을 스캔한다(S305).
단말기(210)는 제1 약품의 스캔 정보를 이용하여, 제1 약품이 투입되어야 하는 제1 피킹 박스가 적재된 위치에 구비된 램프(231)를 점등하고, 수량 표시부(235)에 투입되어야 하는 약품 수량을 표시한다(S307).
만약, 제1 피킹 박스에 투입되어야 할 제1 약품이 복수 개 인 경우, 단말기는 제1 약품의 바코드 라벨의 스캔 횟수가 투입되어야 할 약품 수량과 동일한 횟수만큼 될 때까지 약품이 스캔이 필요하다는 메시지를 단말기(210)를 통해 작업자에게 표시한다(S309)
이후, 작업자는 제1 피킹 박스에 제1 약품을 투입(S311)한다.
이때, 제1 피킹 박스가 적재된 위치에 대응되는 영역에 구비된 제1 센서부는 제1 약품이 정상적으로 투입되는지를 센싱(S313)한다. 이때, 단말기(210)는 상기 제1 센서부에서 제1 피킹 박스에 투입되어야 하는 수량만큼의 약품 투입이 센싱될 때까지 바코드 리더기(220)의 스캔이 되지 않도록 제어할 수 있다.
즉, 제1 약품이 제1 피킹 박스에 정확하게 투입되었는지를 제1 센서부를 통해 확인하고, 잘못 투입된 경우 바코드 리더기(220)의 스캔을 제한하여 작업자가 다음 업무를 진행하지 못하도록 함으로써, 작업자가 실수로 다른 피킹 박스에 약품을 잘못 투입하는 것을 방지토록 한다.
또한, 단말기(210)는 제1 센서부에서 약품 투입이 센싱되는 경우, 제1 해당 수량 표시부에 표시된 약품의 수량이 저감되어 표시되도록 제어할 수 있을 것이다.
만약, 제1 센서부가 아닌 다른 피킹 박스가 위치한 곳에 구비된 제2 센서부에서 제1 약품 투입이 센싱되는 경우 단말기(210)는 약품이 잘못 투입되었다는 메시지를 표시(S315) 할 수 있다.
이어서, 잘못 투입된 피킹 박스에서의 약품 인출이 제2 센서부에서 센싱(S317)되고, 상기 인출된 약품의 바코드 라벨이 바코드 리더기(220)를 통해 인식되는 경우, 상기 인출된 약품이 상기 잘못 투입된 약품과 동일한 약품인지 여부를 알리는 메시지를 표시하고, 동일한 약품인 경우 상기 인출된 약품이 투입되어야 하는 피킹 박스가 적재된 위치에 구비된 램프를 점등할 수 있다.
상기에서 설명한 바와 같이, 센서부를 통해 약품 투입에 제대로 이루어지는지를 센싱한다면, 작업자가 다른 피킹 박스에 약품을 잘못 투입하는 것을 방지할 수 있으며, 추가적임 검품 과정을 생략할 수 있어 전체적인 피킹 공정의 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 약품 피킹 시스템의 일례를 도시한 도면이다.
도 11은 도 2의 약품 피킹 시스템과 비교하여, 보충 약품 선반대(70)를 추가로 포함하며, 다른 구성은 모두 동일하므로 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
종래에는 보충 작업자가 보충 지시 정보를 확인한 후 약품을 약품 선반대(30)에 보충하면, 피킹 작업자는 피킹 작업의 동선을 따라 피킹 작업을 1차적으로 완료한 후 보충된 약품을 피킹하기 위해 약품이 보충된 약품 선반대(30)로 다시 이동하여 보충 약품을 피킹 하여야만 했다. 따라서. 약품을 보충 하는데 추가적인 시간이 발생하는 문제가 있었다.
그러나, 본 발명에서는 피킹 작업의 동선이 완료되는 위치에 약품 카트들에 대응되는 보충 박스가 적재된 보충 약품 선반대(70)를 설치함으로써, 피킹 작업자가 약품을 보충하는데 추가적으로 소요되는 시간을 최소화하도록 한다.
보다 상세하게, 작업자는 피킹 작업 과정에서 약품 보관대(30)에 필요한 약품이 구비되어 있지 않은 경우 단말기(210)를 통해 보충 지시 정보를 입력할 수 있으며, 단말기(210)는 보충 지시 정보를 서버(110)로 전송한다.
보충 지시 정보를 확인한 보충 작업자는 해당 약품을 보충 지시 정보를 전송한 약품 카트에 대응되는 보충 약품 선반대(70)에 적재된 보충 박스에 투입한다.
피킹 작업자는 작업 동선을 따라 1차 작업을 완료 한 후, 보충 약품 선반대(70)에 적재된 자신의 약품카트에 대응되는 보충 박스로부터 보충 약품을 인출하고, 인출된 보충 약품의 바코드 라벨을 바코드 리더기(130)를 통해 스캔할 수 있으며, 단말기(210)는 상기 보충 약품이 투입되어야 하는 피킹 박스가 적재된 위치에 구비된 램프를 점등할 수 있다.
이를 통해, 피킹 작업자는 작업 동선이 완료되는 위치에 있는 보충 박스로부터 보충 약품을 손쉽게 보충할 수 있으며, 보충 약품을 투입하기 위해 보충 약품이 보충되기를 기다린 후 약품 보관대로 다시 이동하여 보충 약품을 투입함에 따라 손실되는 작업시간을 줄일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 보충약품 선반대에는 보충약품 선반대에 구비된 약품카트들을 촬영하는 제2 카메라부(미도시)가 더 구비될 수 있으며, 상기 제2 카메라부는 상기 보충 작업자에 의한 보충 작업을 촬영하여 상기 서버로 전송할 수 있다. 추후 주문처의 클레임이 들어오는 경우 보충작업자에 의한 보충 작업 영상을 확인하여 클레임을 해결할 수 있을 것이다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
30: 약품 보관대 50: 피킹 박스
70: 보충 약품 선반대
110: 서버 120: 라벨 프린터
130: 바코드 리더기 200: 약품 카트
300: 이동 단말기
210: 단말기 220: 바코드 리더기
230: 적재부 240: 카메라부
231: 램프
233: 확인버튼 235: 수량 표시부
237: 센서부

Claims (5)

  1. 주문처로부터 약품의 주문처 이름, 약품의 품명, 및 수량 정보를 포함하는 주문 데이터를 접수하는 서버;
    상기 주문 데이터 정보를 포함하는 바코드 라벨이 부착된 복수의 피킹 박스가 적재되며, 상기 피킹 박스들이 적재되는 각각의 위치에 램프, 확인 버튼, 수량 표시부 및 상기 피킹 박스들이 각각 적재되는 위치에 대응되는 영역에 구비되며, 상기 피킹 박스로의 약품 투입을 센싱하는 센서부가 구비되는 적재부; 바코드 리더기; 상기 적재부에 적재된 피킹 박스들의 주문 데이터 정보가 약품 위치 또는 약품 품명별 기준으로 정렬된 피킹 정보를 표시하는 단말기; 상기 적재부 영역을 촬영하는 카메라부; 상기 카메라부로부터 촬영된 영상을 저장하고, 상기 적재부, 상기 바코드 리더기, 상기 센서부; 상기 단말기 및 상기 카메라부를 제어하는 제어부를 포함하는 약품 카트를 포함하되,
    약품 보관대로부터 상기 피킹 정보를 기초로 작업자에 의해 인출된 제1 약품의 바코드 라벨이 상기 바코드 리더기에 의해 스캔되는 경우,
    상기 제어부는 상기 제1 약품이 투입되어야 하는 제1 피킹 박스가 적재된 위치에 구비된 램프를 점등하고, 상기 수량 표시부에 투입되어야 하는 약품 수량을 표시하며, 상기 표시된 수량만큼 상기 제1 약품의 바코드 라벨의 스캔이 완료된 후 작업자에 의해 상기 확인 버튼이 눌려짐에 따른 상기 확인 버튼에 대한 입력 신호가 수신되기 전까지 상기 바코드 리더기의 상기 제1 약품 외의 다른 약품에 대한 스캔이 되지 않도록 제어하며,
    상기 제어부는 상기 제1 피킹 박스에 투입되어야 하는 수량만큼의 상기 제1 약품의 투입이 상기 제1 피킹 박스가 적재된 위치에 구비된 제1 센서부에서 센싱될때까지 상기 바코드 리더기의 스캔이 되지 않도록 제어하며,
    상기 제어부는 상기 제1 피킹 박스 외의 다른 제2 피킹 박스가 적재된 위치에 구비된 제2 센서부에서 약품 투입이 센싱되는 경우, 상기 제2 센서부와 함께 구비된 램프를 반복적으로 온 오프하며, 상기 제2 센서부에서 약품 인출이 센싱되며, 상기 인출된 약품의 바코드 라벨이 상기 바코드 리더기를 통해 인식되는 경우, 상기 인출된 약품이 잘못 투입된 약품과 동일한 약품인지 여부를 알리는 메시지를 상기 단말기를 통해 표시하고, 동일한 약품인 경우 상기 인출된 약품이 투입되어야 하는 제1 피킹 박스가 적재된 위치에 구비된 램프를 점등하며, 다른 약품인 경우 제2 센서부가 구비된 제2 피킹 박스가 적재된 위치에 구비된 램프를 점등하며,
    상기 제어부는 상기 카메라부에 의해 촬영되는 영상의 분석을 통해 상기 제1 약품이 제1 피킹 박스외의 다른 제2 피킹 박스에 잘못 투입된 것으로 분석된 경우의 상기 잘못된 투입된 시점 또는 상기 제2 센서부에 약품 투입이 센싱되는 시점의 기 설정된 전후시간의 영상을 재검품 로그 영상으로 별도로 저장하며,
    상기 제어부는 상기 약품이 투입되는 영상을 분할하여 상기 피킹 박스 별로 약품이 투입되는 영상을 각각 저장하며,
    상기 제어부는 상기 촬영되는 영상에서 램프가 켜지는 경우, 상기 켜진 램프 주변의 기 설정된 영역을 제1 관심영역으로 지정하며, 상기 촬영되는 영상에서 상기 램프가 반복적으로 온 오프 되는 경우, 상기 온 오프 되는 램프 주변의 기 설정된 영역을 제2 관심영역으로 지정하며, 상기 온 오프 되는 시점을 기준으로 하는 기 설정된 전후시간의 영상을 상기 재검품 로그 영상으로 저장하며,
    상기 제어부는 상기 촬영된 영상 분석 시, 상기 촬영된 영상에서 제1 관심영역 또는 제2 관심영역을 추출하고, 시간의 흐름에 따라 프레임 단위로 입력되는 제1 관심영역 또는 제2 관심영역의 픽셀 정보를 실시간으로 비교하여 픽셀 정보가 변화되는 경우 움직임이 있는 것으로 인식하며, 상기 제1 관심영역에서 움직임이 인식되면서 상기 제1 센서부에서 약품 투입이 센싱되는 경우 상기 제1 피킹 박스에 약품이 투입되는 것으로 인식하며, 상기 제1 관심영역에서 움직임이 인식되지 않으면서 상기 제1 센서부에서 약품 투입이 센싱되는 경우 상기 제1 센서부에 오류가 있는 것으로 판단하며, 상기 제2 관심영역에서 움직임이 인식되면서 상기 제2 센서부에서 약품 인출 또는 투입이 인식되는 경우 상기 제2 피킹 박스에서 약품 인출 또는 투입이 되는 것으로 인식하며, 상기 제2 관심영역에서 움직임이 인식되지 않으면서 상기 제2 센서부에서 약품 인출 또는 투입이 인식되는 경우 상기 제2 센서부에 오류가 있는 것으로 판단하며,
    상기 제어부는 상기 촬영되는 영상에 촬영시간, 약품의 바코드 레벨 스캔에 의해 획득된 약품의 주문처 이름, 약품의 품명 정보를 함께 삽입하여 저장하는 것을 특징으로 하는 약품 피킹 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 피킹 박스 별로 구비된 센서부에 약품 투입이 센싱될때마다, 센싱시의 기 설정된 시간 전후의 약품이 투입되는 영상을 상기 센서부에 대응되는 각 피킹 박스 별로 저장하는 것을 특징으로 하는 약품 피킹 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 어느 하나의 약품이 상기 바코드 리더기에 의해 리딩 되는 시점부터 다음 약품이 상기 바코드 리더기에 의해 리딩되는 시점까지의 촬영된 영상을 상기 어느 하나의 약품이 투입되어야 하는 피킹박스에 대한 영상으로 저장하는 것을 특징으로 하는 약품 피킹 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 피킹 정보를 상기 서버 또는 상기 단말기로부터 전송받는 이동 단말기를 더 포함하며,
    상기 작업자는 상기 이동 단말기를 통해 제공되는 피킹 정보를 이용하여 상기 약품 보관대로부터 인출할 약품 정보를 확인하는 것을 특징으로 하는 약품 피킹 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1 약품이 상기 약품 보관대에 없어, 상기 제1 약품에 대한 보충 지시 정보를 상기 작업자로부터 입력받는 경우, 상기 입력된 보충 지시 정보를 상기 서버로 전송하며,
    피킹 작업의 작업 동선이 완료되는 위치에 위치하는 보충약품 선반대를 더 포함하되,
    상기 보충 약품 선반대는 약품 카트들에 대응되는 보충박스를 구비하며,
    상기 보충 박스에는 상기 서버를 통해 보충 지시 정보를 확인한 보충 작업자에 의해 보충된 제1 약품이 투입되는 것을 특징으로 하는 약품 피킹 시스템.
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