KR20210106176A - 박스 검출장치 - Google Patents

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Abstract

본 발은 박스 검출장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수작업한 화물의 내용과 수량이 정확하게 수납되었는지를 용이하게 확인하여 수작업으로 인한 오류를 검출할 수 있고, 화물의 내용과 수량, 입출고 내역 및 재고 파악을 용이하게 할 수 있는 박스 검출장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 박스 검출장치는 제품을 포장한 적어도 1 이상의 소박스를 대박스에 넣고 핸드 스캐너 입력후 출하되는 대박스를 이송하는 컨베이어; 상기 컨베이어의 일측에 구비되어 상기 컨베이어를 통해 이송되는 상기 대박스를 촬영하는 비전카메라; 및 상기 비전카메라에 의해 얻어진 영상정보를 분석하여 화물의 내용과 수량을 확인하는 제어부;를 포함한다.

Description

박스 검출장치{BOX INSPECTION APPARATUS}
본 발은 박스 검출장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수작업한 화물의 내용과 수량이 정확하게 수납되었는지를 용이하게 확인하여 수작업으로 인한 오류를 검출할 수 있고, 화물의 내용과 수량, 입출고 내역 및 재고 파악을 용이하게 할 수 있는 박스 검출장치에 관한 것이다.
일반적으로 제품을 보관하거나 운송하는 것을 원활하게 하기 위하여 제품을 개별 포장하게 된다.
특히, 부피가 작은 제품은 1차적으로 소박스에 포장한 후, 2차적으로 대박스에 복수의 소박스를 넣어 최종적으로 보관하거나 운송하게 된다.
이를 위해 작업자들이 소박스에 제품을 포장하고, 역시 작업자들이 수작업으로 적어도 1 이상의 소박스들을 대박스에 넣어 포장하는 것이다.
이와 같이 포장을 완료한 다음, 핸드 스캐너를 이용하여 스캔한 후 육안으로 확인하여 물류 자동 창고 컨베이어를 통해 이송한다.
한편, 작업자들이 수작업을 하면서 대박스에 소박스를 설정된 수량보다 작은 수량을 넣거나 소박스 내에 제품을 넣지 않고 빈 소박스를 대박스에 넣는 등의 오류가 발생하기도 한다.
이와 같이 수작업시 오류가 발생하면 입출고 수량 및 재고관리에 부실이 생기고, 소비자 신뢰도 저하되게 된다.
특허출원 제10-2017-0046564호 특허출원 제10-2017-0128516호 공개특허 제2010-0100198호 공개특허 제2013-0111700호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 수작업한 화물의 내용과 수량이 정확하게 수납되었는지를 용이하게 확인할 수 있는 박스 검출장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 수작업으로 인하여 발생할 수 있는 오류를 사전에 검출하여 물류 사고를 미연에 방지할 수 있는 박스 검출장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 화물의 내용과 수량, 입출고 내역 및 재고 파악을 용이하게 할 수 있는 박스 검출장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 자동창고 및 물류 출하 시스템의 운영 효율성을 높일 수 있는 박스 검출장치를 제공함에 있다.
위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 박스 검출장치는 제품을 포장한 적어도 1 이상의 소박스를 대박스에 넣고 핸드 스캐너 입력후 출하되는 대박스를 이송하는 컨베이어; 상기 컨베이어의 일측에 구비되어 상기 컨베이어를 통해 이송되는 상기 대박스를 촬영하는 비전카메라; 및 상기 비전카메라에 의해 얻어진 영상정보를 분석하여 화물의 내용과 수량을 확인하는 제어부;를 포함한다.
또한 상기 제어부는 상기 영상정보를 통해 분석된 화물의 내용 및 수량과, 핸드 스캐너에 의해 입력된 화물의 내용 및 수량을 대비하는 것이 바람직하다.
또한 상기 제어부는 상기 영상정보를 통해 분석된 화물의 내용 및 수량과, 핸드 스캐너에 의해 입력된 화물의 내용 및 수량을 대비한 결과, 서로 일치하지 않는 경우에는 알람을 발생시키는 것이 바람직하다.
또한 상기 제어부는 상기 대박스에 내장된 실화물의 내용 및 수량을 입출고 관리를 위한 PC에 전송하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 수작업한 화물의 내용과 수량이 정확하게 수납되었는지를 용이하게 확인할 수 있는 효과가 있다.
따라서 수작업으로 인하여 발생할 수 있는 오류를 사전에 검출하여 물류 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.
또한 화물의 내용과 수량, 입출고 내역 및 재고 파악을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.
특히, 본 발명은 자동창고 및 물류 출하 시스템의 운영 효율성을 높일 수 있다.
또한 본 발명에 의한 박스 검출장치는 다양한 물류 컨베이어 환경에 적용할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 실시예의 구성을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 의한 실시예의 작동상태를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 의한 실시예의 제어 구성도를 나타낸 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 실시예의 구성 및 작용을 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 실시예의 구성을 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명에 의한 실시예의 작동상태를 나타낸 것이다. 또한 도 3은 본 발명에 의한 실시예의 제어 구성도를 나타낸 것이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명은 컨베이어(10)와, 비전카메라(20)와, 제어부(미도시)를 포함한다.
앞서 설명한 바와 같이, 작업자는 제품을 소박스(B2)에 개별포장을 하고, 제품이 개별포장된 소박스(B2)들을 오더받은 수량만큼 대박스(B1)에 넣는 수작업을 하게 된다.
이와 같이 소박스(B2)들을 대박스(B1)에 넣은 후, 작업자는 핸드 스캐너 입력후 출하 및 자동 창고 입고를 위해 대박스(B2)를 컨베이어(10)에 올려 놓는다.
상기 컨베이어(10)는 상기 대박스(B1)를 이송하기 위한 공지의 요소이다.
상기 컨베이어(10)의 상부에 비전 카메라(20)를 설치하기 위하여 거치대(30)가 구비된다.
즉, 상기 거치대(30)에 의해 상기 비전 카메라(20)를 상기 컨베이어(10)의 상부에 설치할 수 있는 것이다.
이와 같이 비전카메라(20)가 설치되어 있으므로, 상기 컨베이어(10)에 의해 대박스가 이송될 때, 비전 카메라(20)로 대박스(B1)를 촬영하여 영상정보를 얻을 수 있다. 상기 거치대(30)에는 상기 비전카메라(20)의 위치를 조정할 수 있도록 레일(미도시)이 형성되는 것이 바람직하다. 따라서 상기 대박스(B1)의 이송방향과 직교되는 방향으로 카메라를 이동시켜 대박스를 촬영할 수 있다.
상기 제어부(미도시)는 비전카메라(20)에 의해 획득된 영상정보를 분석하여 대박스 내에 있는 소박스(B2)의 수량과 내용물을 파악할 수 있다.
또한 상기 제어부는 실제 대박스(B1) 내에 수납된 소박스(B2)의 수량과 내용을, 핸드 스캐너에 의해 입력된 수량과 내용을 대비하여 오류를 검출한다.
다시 말해, 작업자가 수작업으로 소박스(B2)를 대박스(B1) 내에 넣은 수량과 내용이 설정된 수량과 내용인지 대비하는 것이다. 즉, 상기 제어부는 상기 영상정보를 통해 분석된 화물의 내용 및 수량과, 핸드 스캐너에 의해 입력된 화물의 내용 및 수량을 대비하는 것이다.
또한 상기 제어부는 상기 대박스에 내장된 실화물의 내용 및 수량을 입출고 관리를 위한 상위 PC에 전송한다.
특히, 상기 제어부는 상기 영상정보를 통해 분석된 화물의 내용 및 수량과, 핸드 스캐너에 의해 입력된 화물의 내용 및 수량을 대비한 결과, 서로 일치하지 않는 경우에는 알람을 발생시키는 것이 바람직하다.
본 실시예에서는 이러한 내용을 작업자에게 알리기 위하여 경광등(50)이 구비된다. 즉, 대박스(B1)에 수납된 소박스(B2)의 수량과 내용에 오류가 있는 경우에는 경광등이 작동하여 작업자가 대박스의 이송을 멈추고, 오류를 수정한다. 여기서 오류를 수정한다 함은 부족한 수량을 채우거나 올바른 내용물로 교체하는 것 등이다.
한편, 본 실시예와 달리 경광등 이외에 경고음을 발생시키는 것도 가능하고, 모니터나 화면 등에 경고 문구를 디스플레이할 수도 있다.
이와 같이 경광등이 작동되면 작업자는 컨트롤 박스에 구비된 동작버튼을 눌러 컨베이어를 정지시키고, 오류가 있는 대박스를 점검할 수 있는 것이다.
1: 실시예
10: 컨베이어
20: 비전카메라
30: 거치대
40: 컨트롤박스
50: 경광등
60: 스위치 트리거

Claims (3)

  1. 제품을 포장한 적어도 1 이상의 소박스를 대박스에 넣고 핸드 스캐너 입력후 출하되는 대박스를 이송하는 컨베이어;
    상기 컨베이어의 일측에 구비되어 상기 컨베이어를 통해 이송되는 상기 대박스를 촬영하는 비전카메라; 및
    상기 비전카메라에 의해 얻어진 영상정보를 분석하여 실화물의 내용과 수량을 확인하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 검출장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 영상정보를 통해 분석된 실화물의 내용 및 수량과, 핸드 스캐너에 의해 입력된 주문내용을 대비하는 것을 특징으로 하는 박스 검출장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 영상정보를 통해 분석된 화물의 내용 및 수량과, 주문내용을 대비한 결과, 서로 일치하지 않는 경우에는 알람을 발생시키는 것을 특징으로 하는 박스 검출장치.
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