CN112644851B - 一种基于机器人的订单执行方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本文公开了一种基于机器人的订单执行方法及装置，属于机器人技术领域，该方法包括：接收订单服务器广播的订单；根据所述订单中货物的特征确定待绑定载物箱的类型，绑定机器人与所述待绑定载物箱；将所述订单分配到所述载物箱对应的隔口；前往所述货物所在区域进行拣货，拣货完成后解绑所述机器人与所述载物箱；通过将机器人与载物箱灵活绑定与解绑，避免了机器人资源的浪费，缩减了机器人需要完成拣货任务的时间成本。

Description

一种基于机器人的订单执行方法及装置
技术领域
本文涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于机器人的订单执行方法及装置。
背景技术
在自主移动机器人接收到服务器广播订单后的拣货业务中，需要适当标准容量载物箱来承载需拣选货物，完成机器人和人之间的货物传递工作。此业务流程中如果不用载物箱，直接由机器人充当载物体来承载需拣选货物，每个机器人只能对应1条指令，造成了机器人资源的巨大浪费；同时因此导致了自主移动机器人的工作效率极大的降低。同样机器人数量，同样能源情况下，机器人完成任务的效率成倍下降。
另外，如果将机器人固定绑定好一个载物箱，载物箱设置多个隔口，当服务器接收到订单时，将订单与机器人的至少一个载物箱隔口进行绑定后，由机器人接收到一个或多个订单，再由机器人的处理器将此机器人导航至整个仓库中的各位置以执行与载物箱的多个隔口中的每个隔口相关联的订单分配的任务。这种方法中，机器人与载物箱的耦合度太高，需要保证货物规格稳定，一旦发生变化，需要重新录入机器人与载物箱的绑定关系。
发明内容
本文在于提供一种基于机器人的订单执行方法及装置,通过将机器人与载物箱灵活绑定与解绑，避免了机器人资源的浪费，缩减了机器人需要完成拣货任务的时间成本。
本文解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
根据本文的一个方面，提供的一种基于机器人的订单执行方法，包括：
接收订单服务器广播的订单；
根据所述订单中货物的特征确定待绑定载物箱的类型，绑定机器人与所述待绑定载物箱；
将所述订单分配到所述载物箱对应的隔口；
前往所述货物所在区域进行拣货，拣货完成后解绑所述机器人与所述载物箱。
可选地，所述前往所述货物所在区域进行拣货，拣货完成后解绑所述机器人与所述载物箱包括：
前往所述货物所在区域；
扫描所述货物的的身份信息，将所述货物放入对应的隔口中；
扫描所述隔口信息；
拣货完成后，确认所述订单与所述隔口的对应关系；
解绑所述机器人与所述载物箱。
可选地，所述身份信息为条码或二维码。
可选地，当所述订单为订单列表时，所述根据所述订单中货物的特征确定待绑定载物箱的类型，绑定机器人与所述待绑定载物箱包括：
确定所述订单列表中的货物数量；
根据所述货物数量确定所述待绑定载物箱的隔口及类型；
绑定所述机器人与所述待绑定载物箱。
可选地，所述前往所述货物所在区域进行拣货，拣货完成后解绑所述机器人与所述载物箱包括：
前往所述货物所在区域；
根据订单列表依次拣取所述货物；
将所述订单列表上的货物全部拣取到所述载物箱的对应隔口；
拣货完成后，确认所述订单列表与所述载物箱上各隔口的对应关系；
解绑所述机器人与所述载物箱。
根据本发明的另一个方面，提供的一种基于机器人的订单执行装置，包括：
订单模块，用于接收订单服务器广播的订单；
绑定模块，用于根据所述订单中货物的特征确定待绑定载物箱的类型，绑定机器人与所述待绑定载物箱；
分配模块，用于将所述订单分配到所述载物箱对应的隔口；
解绑模块，用于前往所述货物所在区域进行拣货，拣货完成后解绑所述机器人与所述载物箱。
可选地，所述解绑模块包括：
第一行走单元，用于前往所述货物所在区域；
第一货物扫描单元，用于扫描所述货物的的身份信息，将所述货物放入对应的隔口中；
第一隔口扫描单元，用于扫描所述隔口信息；
第一对应单元，用于拣货完成后，确认所述订单与所述隔口的对应关系；
第一解绑单元，用于解绑所述机器人与所述载物箱。
可选地，所述身份信息为条码或二维码。
可选地，当所述订单为订单列表时，所述绑定模块包括：
货物确定单元，用于确定所述订单列表中的货物数量；
隔口确定单元，用于根据所述货物数量确定所述待绑定载物箱的隔口及类型；
绑定单元，用于绑定所述机器人与所述待绑定载物箱。
可选地，所述解绑模块包括：
第二行走单元，用于前往所述货物所在区域；
第二扫描单元，用于根据订单列表依次拣取所述货物；
第二拣取单元，用于将所述订单列表上的货物全部拣取到所述载物箱的对应隔口；
第二对应单元，用于拣货完成后，确认所述订单列表与所述载物箱上各隔口的对应关系；
第二解绑单元，用于解绑所述机器人与所述载物箱。
本发明实施例的一种基于机器人的订单执行方法及装置，该方法包括：接收订单服务器广播的订单；根据所述订单中货物的特征确定待绑定载物箱的类型，绑定机器人与所述待绑定载物箱；将所述订单分配到所述载物箱对应的隔口；前往所述货物所在区域进行拣货，拣货完成后解绑所述机器人与所述载物箱；通过将机器人与载物箱灵活绑定与解绑，避免了机器人资源的浪费，缩减了机器人需要完成拣货任务的时间成本。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种基于机器人的订单执行方法流程图；
图2为图1中步骤S40的一种方法流程图；
图3为图1中步骤S20的方法流程图；
图4为图1中步骤S40的另一种方法流程图；
图5为本发明实施例二提供的一种基于机器人的订单执行装置的示范性结构框图；
图6为图5中解绑模块的一种示范性结构框图；
图7为图5中绑定模块的一种示范性结构框图；
图8为图5中解绑模块的另一种示范性结构框图。
本文目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本文所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本文进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本文，并不用于限定本文。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
实施例一
如图1所示，在本实施例中，一种基于机器人的订单执行方法，包括：
S10、接收订单服务器广播的订单；
S20、根据所述订单中货物的特征确定待绑定载物箱的类型，绑定机器人与所述待绑定载物箱；
S30、将所述订单分配到所述载物箱对应的隔口；
S40、前往所述货物所在区域进行拣货，拣货完成后解绑所述机器人与所述载物箱。
在本实施例中，通过将机器人与载物箱灵活绑定与解绑，避免了机器人资源的浪费，缩减了机器人需要完成拣货任务的时间成本。
在本实施例中，机器人当处于待命状态的时候，会接受订单服务器广播的订单。当机器人确认完将要执行的订单列表之后，会前往一个绑定载物箱的区域。机器人到达绑定载物箱区域后，根据将要执行的订单的某些特征，确定需要绑定的载物箱的类型，人类操作员根据机器人对于想要的载物箱类型的提示，将对应类型的载物箱与机器人绑定(扫码)，同时订单分配到载物箱对应的隔口。机器人前往货物所在区域，人类操作员拣选货物同时扫描每一件货物条码或二维码，放到机器人指定的隔口中，机器人前往下一处货物所在区域或前往打包区，确认订单与隔口对应关系无误，确定订单与隔口绑定关系。同时解绑机器人与载物箱关系，机器人返回待命区待命，完成一次完整的任务闭环流程。
如图2所示，在本实施例中，所述步骤S40包括：
S41、前往所述货物所在区域；
S42、扫描所述货物的的身份信息，将所述货物放入对应的隔口中；
S43、扫描所述隔口信息；
S44、拣货完成后，确认所述订单与所述隔口的对应关系；
S45、解绑所述机器人与所述载物箱。
在本实施例中，所述身份信息为条码或二维码。
如图3所示，在本实施例中，当所述订单为订单列表时，所述步骤S20包括：
S21、确定所述订单列表中的货物数量；
S22、根据所述货物数量确定所述待绑定载物箱的隔口及类型；
S23、绑定所述机器人与所述待绑定载物箱。
如图4所示，在本实施例中，当所述订单为订单列表时，所述S40包括：
S401、前往所述货物所在区域；
S402、根据订单列表依次拣取所述货物；
S403、将所述订单列表上的货物全部拣取到所述载物箱的对应隔口；
S404、拣货完成后，确认所述订单列表与所述载物箱上各隔口的对应关系；
S405、解绑所述机器人与所述载物箱。
在本实施例中，保持机器人、载物箱隔口、订单非固定绑定关系，可以做到更大灵活度的自由绑定、解绑机器人、载物箱和订单；能够适应更多的货物和货物变化，以不变的流程应万变的货物。
实施例二
如图5所示，在本实施例中，一种基于机器人的订单执行装置，包括：
订单模块10，用于接收订单服务器广播的订单；
绑定模块20，用于根据所述订单中货物的特征确定待绑定载物箱的类型，绑定机器人与所述待绑定载物箱；
分配模块30，用于将所述订单分配到所述载物箱对应的隔口；
解绑模块40，用于前往所述货物所在区域进行拣货，拣货完成后解绑所述机器人与所述载物箱。
在本实施例中，通过将机器人与载物箱灵活绑定与解绑，避免了机器人资源的浪费，缩减了机器人需要完成拣货任务的时间成本。
在本实施例中，机器人当处于待命状态的时候，会接受订单服务器广播的订单。当机器人确认完将要执行的订单列表之后，会前往一个绑定载物箱的区域。机器人到达绑定载物箱区域后，根据将要执行的订单的某些特征，确定需要绑定的载物箱的类型，人类操作员根据机器人对于想要的载物箱类型的提示，将对应类型的载物箱与机器人绑定(扫码)，同时订单分配到载物箱对应的隔口。机器人前往货物所在区域，人类操作员拣选货物同时扫描每一件货物条码或二维码，放到机器人指定的隔口中，机器人前往下一处货物所在区域或前往打包区，确认订单与隔口对应关系无误，确定订单与隔口绑定关系。同时解绑机器人与载物箱关系，机器人返回待命区待命，完成一次完整的任务闭环流程。
如图6所示，在本实施例中，所述解绑模块包括：
第一行走单元41，用于前往所述货物所在区域；
第一货物扫描单元42，用于扫描所述货物的的身份信息，将所述货物放入对应的隔口中；
第一隔口扫描单元43，用于扫描所述隔口信息；
第一对应单元44，用于拣货完成后，确认所述订单与所述隔口的对应关系；
第一解绑单元45，用于解绑所述机器人与所述载物箱。
在本实施例中，所述身份信息为条码或二维码。
如图7所示，在本实施例中，当所述订单为订单列表时，所述绑定模块包括：
货物确定单元21，用于确定所述订单列表中的货物数量；
隔口确定单元22，用于根据所述货物数量确定所述待绑定载物箱的隔口及类型；
绑定单元23，用于绑定所述机器人与所述待绑定载物箱。
如图8所示，在本实施例中，所述解绑模块包括：
第二行走单元401，用于前往所述货物所在区域；
第二扫描单元402，用于根据订单列表依次拣取所述货物；
第二拣取单元403，用于将所述订单列表上的货物全部拣取到所述载物箱的对应隔口；
第二对应单元404，用于拣货完成后，确认所述订单列表与所述载物箱上各隔口的对应关系；
第二解绑单元405，用于解绑所述机器人与所述载物箱。
在本实施例中，保持机器人、载物箱隔口、订单非固定绑定关系，可以做到更大灵活度的自由绑定、解绑机器人、载物箱和订单；能够适应更多的货物和货物变化，以不变的流程应万变的货物。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件来实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。

Claims (4)

1.一种基于机器人的订单执行方法，其特征在于，包括：
接收订单服务器广播的订单；
机器人确认将要执行的订单列表，前往载物箱绑定区域，并根据所述订单中货物的特征确定待绑定载物箱的类型；
操作员根据机器人对于想要的载物箱类型的提示，将对应类型的所述载物箱与所述机器人绑定；
将所述订单分配到所述载物箱对应的隔口；
前往所述货物所在区域进行拣货，拣货完成后解绑所述机器人与所述载物箱；
所述前往所述货物所在区域进行拣货，拣货完成后解绑所述机器人与所述载物箱包括：
前往所述货物所在区域；
扫描所述货物的身份信息，将所述货物放入对应的隔口中；
扫描所述隔口信息；
拣货完成后，确认所述订单与所述隔口的对应关系；
解绑所述机器人与所述载物箱；
所述身份信息为条码或二维码；
或者，
所述前往所述货物所在区域进行拣货，拣货完成后解绑所述机器人与所述载物箱包括：
前往所述货物所在区域；
根据订单列表依次拣取所述货物；
将所述订单列表上的货物全部拣取到所述载物箱的对应隔口；
拣货完成后，确认所述订单列表与所述载物箱上各隔口的对应关系；
解绑所述机器人与所述载物箱。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的订单执行方法，其特征在于，当所述订单为订单列表时，所述机器人确认将要执行的订单列表，前往载物箱绑定区域，并根据所述订单中货物的特征确定待绑定载物箱的类型包括：
确定所述订单列表中的货物数量；
根据所述货物数量确定所述待绑定载物箱的隔口及类型；
绑定所述机器人与所述待绑定载物箱。
3.一种基于机器人的订单执行装置，其特征在于，包括：
订单模块，用于接收订单服务器广播的订单；
绑定模块，用于机器人确认将要执行的订单列表，前往载物箱绑定区域，并根据所述订单中货物的特征确定待绑定载物箱的类型；
所述绑定模块，还用于操作员根据机器人对于想要的载物箱类型的提示，将对应类型的所述载物箱与所述机器人绑定；
分配模块，用于将所述订单分配到所述载物箱对应的隔口；
解绑模块，用于前往所述货物所在区域进行拣货，拣货完成后解绑所述机器人与所述载物箱；
所述前往所述货物所在区域进行拣货，拣货完成后解绑所述机器人与所述载物箱包括：
前往所述货物所在区域；
扫描所述货物的身份信息，将所述货物放入对应的隔口中；
扫描所述隔口信息；
拣货完成后，确认所述订单与所述隔口的对应关系；
解绑所述机器人与所述载物箱；
所述身份信息为条码或二维码；
或者，
所述解绑模块包括：
第二行走单元，用于前往所述货物所在区域；
第二扫描单元，用于根据订单列表依次拣取所述货物；
第二拣取单元，用于将所述订单列表上的货物全部拣取到所述载物箱的对应隔口；
第二对应单元，用于拣货完成后，确认所述订单列表与所述载物箱上各隔口的对应关系；
第二解绑单元，用于解绑所述机器人与所述载物箱。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器人的订单执行装置，其特征在于，当所述订单为订单列表时，所述绑定模块包括：
货物确定单元，用于确定所述订单列表中的货物数量；
隔口确定单元，用于根据所述货物数量确定所述待绑定载物箱的隔口及类型；
绑定单元，用于绑定所述机器人与所述待绑定载物箱。
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