JP6654728B1 - ロボットに基づく倉庫オーダピッキング方法、装置、システム、並びに電子機器及び記憶媒体 - Google Patents
ロボットに基づく倉庫オーダピッキング方法、装置、システム、並びに電子機器及び記憶媒体 Download PDFInfo
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Abstract
Description
少なくとも1つの回転位置を含む回転箱の箱体識別情報を取得して前記回転箱とロボットとを紐付けるステップであって、前記回転位置にラベルと貨物取扱マークが対応して設けられ、前記箱体識別情報は前記ラベルの情報と前記貨物取扱マークの情報を含むステップと、
オーダ紐付け情報が得られるように、倉庫オーダ情報と前記箱体識別情報とを関連付けるステップと、
前記オーダ紐付け情報に応じて、ロボットの対話型端末にユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から貨物をピッキングして前記貨物取扱マークに従って前記回転位置に載置するようピッカーに指示するステップと、を含むロボットに基づく倉庫オーダピッキング方法を提供する。
オーダ紐付け情報が得られるように、倉庫オーダ情報と前記箱体識別情報とを関連付けるための関連モジュールと、
前記オーダ紐付け情報に応じて、ロボットの対話型端末にユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から貨物をピッキングして前記貨物取扱マークに従って前記回転位置に載置するようピッカーに指示するためのインタフェース対話モジュールと、を備えるロボットに基づく倉庫オーダピッキング装置をさらに提供する。
第一、人により貨物を搬送し、貨物仕分けエリアとピッキングエリアとの間で往復するため、物流効率が低くなる。
少なくとも1つの回転位置を含む回転箱の箱体識別情報を取得して回転箱とロボットとを紐付けるステップであって、回転位置にラベルと貨物取扱マークが対応して設けられ、箱体識別情報はラベルの情報と貨物取扱マークの情報を含むステップS10と、
オーダ紐付け情報が得られるように、倉庫オーダ情報と箱体識別情報とを関連付けるステップS11と、
オーダ紐付け情報に応じて、ロボットの対話型端末にユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から貨物をピッキングして貨物取扱マークに従って回転位置に載置するようピッカーに指示するステップS12と、を含む。
オーダ紐付け情報に応じてロボットの対話型端末に貨物位置情報及び貨物情報を含むピッキング指示ユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から対応貨物をピッキングするようピッカーに指示するステップS20と、
対応貨物のバーコードのバーコード情報とオーダ貨物の識別情報を取得して比較するステップS21と、
対応貨物の識別情報とオーダ貨物の識別情報とが一致する場合、ピッキング指示ユーザーインタフェースを、貨物取扱マークの情報を含む載置指示ユーザーインタフェースに切替して、対応貨物を回転位置に載置するようピッカーに指示するステップS22と、を含む。
タッチ信号を受け取って間違いオーダであることを報告するために、間違いオーダの報告ボタンを生成するステップS30と、
間違いオーダ提示情報が報告ボタンに表示されるように制御するステップS31と、を含む。
少なくとも1つの回転位置を含む回転箱1002の箱体識別情報を取得して回転箱1002とロボットとを紐付けるために用いられ、回転位置にラベル2003と貨物取扱マーク(2001、2002)が対応して設けられ、箱体識別情報がラベル2003の情報と貨物取扱マーク(2001、2002)の情報3201を含む紐付けモジュール60と、
オーダ紐付け情報が得られるように、倉庫オーダ情報と箱体識別情報とを関連付けるための関連モジュール61と、
オーダ紐付け情報に応じて、ロボットの対話型端末1001にユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から貨物をピッキングして貨物取扱マーク(2001、2002)に従って回転位置に載置するようピッカーに指示するためのインタフェース対話モジュール62と、を備える。
オーダ紐付け情報に応じてロボットの対話型端末1001に貨物位置情報3103及び貨物情報3104を含むピッキング指示ユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から対応貨物をピッキングするようピッカーに指示するためのピッキングインタフェース表示手段70と、
対応貨物のバーコードのバーコード情報とオーダ貨物の識別情報を取得して比較するための比較手段71と、
対応貨物の識別情報とオーダ貨物の識別情報とが一致する場合、ピッキング指示ユーザーインタフェースを、貨物取扱マーク(2001、2002)の情報3201を含む載置指示ユーザーインタフェースに切替して、対応貨物を回転位置に載置するようピッカーに指示するための表示切替手段72と、を備える。
対応貨物の識別情報とオーダ貨物の識別情報とが一致しない場合、ピッキング指示ユーザーインタフェースを、間違いオーダ提示情報を含む間違いオーダ提示ユーザーインタフェースに切替するための間違いオーダ提示手段73をさらに備える。
タッチ信号を受け取って間違いオーダであることを報告するために、間違いオーダの報告ボタン3301を生成するための間違いオーダ報告手段80と、
間違いオーダ提示情報が報告ボタン3301に表示されるように制御するための表示制御手段81と、を備える。
倉庫オーダを管理し、倉庫オーダ情報を記録するための倉庫管理システム90と、
倉庫管理システムと接続して通信するためのロボットシステム91と、を備え、
ロボットシステムは、少なくとも1つの回転位置を含む回転箱1002の箱体識別情報を取得して回転箱1002とロボットとを紐付けるために用いられ、回転位置にラベル2003と貨物取扱マーク(2001、2002)が対応して設けられ、箱体識別情報がラベル2003の情報と貨物取扱マーク(2001、2002)の情報3201を含んでおり、
ロボットシステムは、さらに、オーダ紐付け情報が得られるように、倉庫オーダ情報と箱体識別情報とを関連付けるために用いられ、
ロボットシステムは、さらに、オーダ紐付け情報に応じて、ロボットの対話型端末1001にユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から貨物をピッキングして貨物取扱マーク(2001、2002)に従って回転位置に載置するようピッカーに指示するために用いられる。
Claims (10)
- 対話型端末を有し、回転箱を移動させるロボットに基づく倉庫オーダピッキング方法であって、
少なくとも1つの回転位置を含む回転箱の箱体識別情報を取得して前記回転箱と前記ロボットとを紐付けるステップであって、前記回転位置にラベルと貨物取扱マークが対応して設けられ、前記箱体識別情報は前記ラベルの情報と前記貨物取扱マークの情報を含むステップと、
オーダ紐付け情報が得られるように、倉庫オーダ情報と前記箱体識別情報とを関連付けるステップと、
前記オーダ紐付け情報に応じて、前記ロボットの対話型端末にユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から貨物をピッキングして前記貨物取扱マークに従って前記回転位置に載置するようピッカーに指示するステップと、を含むことを特徴とするロボットに基づく倉庫オーダピッキング方法。 - 前記オーダ紐付け情報に応じて、ロボットの対話型端末にユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から貨物をピッキングして前記貨物取扱マークに従って前記回転位置に載置するようピッカーに指示するステップは、
前記オーダ紐付け情報に応じてロボットの対話型端末に貨物位置情報及び貨物情報を含むピッキング指示ユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から対応貨物をピッキングするようピッカーに指示するステップと、
前記対応貨物の識別情報とオーダ貨物の識別情報を取得して比較するステップと、
前記対応貨物の識別情報とオーダ貨物の識別情報とが一致する場合、前記ピッキング指示ユーザーインタフェースを、前記貨物取扱マークの情報を含む載置指示ユーザーインタフェースに切替して、前記対応貨物を前記回転位置に載置するようピッカーに指示するステップと、を含むことを特徴とする請求項1に記載のロボットに基づく倉庫オーダピッキング方法。 - 前記対応貨物のバーコードのバーコード情報とオーダ貨物の識別情報を取得して比較するステップの後に、
前記対応貨物の識別情報とオーダ貨物の識別情報とが一致しない場合、前記ピッキング指示ユーザーインタフェースを、間違いオーダ提示情報を含む間違いオーダ提示ユーザーインタフェースに切替するステップをさらに含むことを特徴とする請求項2に記載のロボットに基づく倉庫オーダピッキング方法。 - 前記ピッキング指示ユーザーインタフェースを、間違いオーダ提示情報を含む間違いオーダ提示ユーザーインタフェースに切替するステップは、
タッチ信号を受け取って間違いオーダであることを報告するために、間違いオーダの報告ボタンを生成するステップと、
前記間違いオーダ提示情報が前記報告ボタンに表示されるように制御するステップと、を含むことを特徴とする請求項3に記載のロボットに基づく倉庫オーダピッキング方法。 - 記憶装置と、処理装置とを備え、前記記憶装置に、前記処理装置に実行されて請求項1〜4のうちのいずれか1項に記載の方法を実現可能なコンピュータプログラムが記憶されていることを特徴とする電子機器。
- 処理装置に実行されて請求項1〜4のうちのいずれか1項に記載の方法を実現可能なコンピュータプログラムが記憶されていることを特徴とする記憶媒体。
- 対話型端末を有し、回転箱を移動させるロボットに基づく倉庫オーダピッキング装置であって、
少なくとも1つの回転位置を含む回転箱の箱体識別情報を取得して前記回転箱と前記ロボットとを紐付けるように配置され、前記回転位置にラベルと貨物取扱マークが対応して設けられ、前記箱体識別情報は前記ラベルの情報と前記貨物取扱マークの情報を含む紐付けモジュールと、
オーダ紐付け情報が得られるように、倉庫オーダ情報と前記箱体識別情報とを関連付けるための関連モジュールと、
前記オーダ紐付け情報に応じて、前記ロボットの対話型端末にユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から貨物をピッキングして前記貨物取扱マークに従って前記回転位置に載置するようピッカーに指示するためのインタフェース対話モジュールと、を備えることを特徴とするロボットに基づく倉庫オーダピッキング装置。 - 前記インタフェース対話モジュールは、
前記オーダ紐付け情報に応じてロボットの対話型端末に貨物位置情報及び貨物情報を含むピッキング指示ユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から対応貨物をピッキングするようピッカーに指示するためのピッキングインタフェース表示手段と、
前記対応貨物の識別情報とオーダ貨物の識別情報を取得して比較するための比較手段と、
前記対応貨物の識別情報とオーダ貨物の識別情報とが一致する場合、前記ピッキング指示ユーザーインタフェースを、前記貨物取扱マークの情報を含む載置指示ユーザーインタフェースに切替して、前記対応貨物を前記回転位置に載置するようピッカーに指示するための表示切替手段と、を備えることを特徴とする請求項7に記載のロボットに基づく倉庫オーダピッキング装置。 - 前記インタフェース対話モジュールは、
前記対応貨物の識別情報とオーダ貨物の識別情報とが一致しない場合、前記ピッキング指示ユーザーインタフェースを、間違いオーダ提示情報を含む間違いオーダ提示ユーザーインタフェースに切替するための間違いオーダ提示手段をさらに備えることを特徴とする請求項8に記載のロボットに基づく倉庫オーダピッキング装置。 - 前記間違いオーダ提示手段は、
タッチ信号を受け取って間違いオーダであることを報告するために、間違いオーダの報告ボタンを生成するための間違いオーダ報告手段と、
前記間違いオーダ提示情報が前記報告ボタンに表示されるように制御するための表示制御手段と、を備えることを特徴とする請求項9に記載のロボットに基づく倉庫オーダピッキング装置。
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