JP7055472B2 - ピッキング方法、機器及び記憶媒体 - Google Patents

Description

本発明の実施例は、スマートピッキングの分野に関し、特にピッキング方法、機器及び記憶媒体に関する。

インターネットやモバイル端末の大幅な普及に伴い、消費者は、時間や場所を問わない効率的な消費に慣れている。したがって、従来の電子商取引では、消費者の高まる需要と厳しい競争での優れたユーザーエクスペリエンスを満たすために、倉庫保管の効率的な運転が不可欠になっている。電子商取引の倉庫保管の課題は、各注文の商品の種類がより少なくなり、且つ注文数が急増しており、注文数が急増しているとともに、複数の注文間で同じ商品がある場合が多いことであり、急増している注文の効率的な処理は解決すべき緊急の課題となっている。

従来のソリューションでは、倉庫管理システムは、通常、特定のルールに従って複数の注文を大きなピッキングタスクにマージし、このタスクをピッキング作業員に依頼し、一人のピッキング作業員が大きなピッキングタスクを受け取った後、１回の往復でタスクを完了し、後続の仕分け作業員に引き渡し、仕分け作業員は、倉庫管理システムに従って大きなピッキングタスクをマージする前の複数の注文に分割し、次に、梱包操作者が梱包して出荷する

ただし、従来のソリューションではでは、ピッキング作業員が繰り返しピッキングし、注文のマージと分割によりピッキング効率が低下し、プロセス全体のタスクが増加し、人件費が増加し、効率が悪い。

以上に鑑み、本発明の実施例は、上記技術的課題又は技術的課題の一部を解決するために、ピッキング方法、機器及び記憶媒体を提供する。

第１態様では、本発明の実施例は、
それぞれ少なくとも１つの商品情報を含む少なくとも１つの注文情報を取得するステップと、
複数の保管位置が設けられた集品箱における保管位置情報を取得するステップと、
前記注文情報が保管位置情報に１対１で対応するように、前記注文情報と前記保管位置情報を関連付けるステップと、
前記注文情報に対応する商品倉庫のすべての商品位置情報を取得するステップと、
前記商品情報及び位置情報に基づいてピッキング経路を決定するステップと、
前記ピッキング経路に従って前記商品倉庫において前記集品箱を移動して、商品のピックアップを行うステップと、を含む、ピッキング方法を提供する。

第２態様では、本発明の実施例は、プロセッサとメモリを備え、前記プロセッサは、前記メモリに記憶されたピッキングプログラムを実行することにより、前記第１態様のいずれか１つに記載のピッキング方法を実現する、ピッキング機器を提供する。

第３態様では、本発明の実施例は、１つ又は複数のプログラムが記憶されており、前記１つ又は複数のプログラムは、１つ又は複数のプロセッサにより実行されて、前記第１態様のいずれか１つに記載のピッキング方法を実現し得る、コンピュータ記憶媒体を提供する。

本発明の実施例によるピッキング形態は、複数の注文情報及び集品箱の保管位置情報を取得して、注文情報を保管位置情報と１対１で関連付け、各々の注文に対応するすべての商品を各々の保管位置に収納することで、複数の注文を組み合わせて、ピッキング終了後に仕分けするという複雑な操作を回避し、省力化が実現され、効率が向上する。

さらに、複数の注文情報に対応する商品倉庫のすべての商品位置情報を取得し、目標商品情報及び位置情報に基づいてピッキング経路を決定し、手動操作の代わりにロボットでピッキングを行うことによって、ピッキング作業員が棚でロボットが集品箱をもってくることを持ち、次に、表示されたピッキング対象商品の商品情報及び位置情報に基づいて商品をピックアップし、対応する集品箱の保管位置に入れて商品のピックアップを完了することができ、それによって、さらなる省力化・短時間化が実現され、効率が向上する。

本発明の実施例によるピッキング方法のフロー模式図である。 本発明の実施例に係る集品箱の構造模式図である。 本発明の実施例に係る商品倉庫にある目標商品位の位置情報の模式図である。 本発明の実施例による商品ピックアップ方法のフロー模式図である。 本発明の実施例に係る表示インターフェースの表示情報の模式図である。 本発明の実施例に係る別の表示インターフェースの表示情報の模式図である。 本発明の実施例によるピッキング装置の構造模式図である。 本発明の実施例によるピッキング機器のハードウェアの構造模式図である。

本発明の実施例の目的、技術案及び利点をより明瞭にするために、以下、本発明の実施例の図面を参照しながら、本発明の実施例の技術案を明瞭かつ完全に説明するが、明らかなように、説明する実施例は、本発明の実施例の一部に過ぎず、すべての実施例ではない。当業者が本発明の実施例に基づいて創造的な努力を必要とせずに取得し得るすべてのほかの実施例は、本発明の特許範囲に属する。

本発明の実施例を理解しやすくするために、以下、図面を参照しながら、具体的な実施例にてさらに解釈して説明するが、これら実施例は本発明の実施例を限定するものではない。

図１は、本発明の実施例によるピッキング方法のフロー模式図であり、図１に示されるように、該方法は、具体的には、ステップＳ１０１～ステップＳ１０８を含む。

Ｓ１０１、複数の注文情報を取得する。

本発明の実施例によるピッキングソリューションは、物流分野（たとえば、注文に従って倉庫からピッキングして出荷する）に適用でき、また、処方せんに従って医薬品をピッキングして配達するなど、薬局の分野に適用でき、ピッキングソリューションは、ロボットにより実行されてもよく、ロボットの代わりとしてプロセッサ機能を有するほかの機器により実行されてもよく、本実施例では、ロボットを主な実行手段として説明する。

ロボットは、倉庫管理システムから複数の注文情報を取得し、各々の注文情報は、少なくとも１つの商品情報を含み、たとえば、４つの注文情報（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を取得し、そのうち、注文Ａには商品ｅとｆ、注文Ｂには商品ｅ、注文Ｃには商品ｅとｈ、注文Ｄには商品ｆ、ｇ及びｈが含まれる。

Ｓ１０２、集品箱における保管位置情報を取得する。

本実施例では、集品箱の内部には、複数の保管位置が設けられ、各々の保管位置には保管位置情報が設定されてもよく、集品箱は、マトリックス式容器であり得るが、それに制限されず、該マトリックス式容器の内部が複数の保管位置に分割され、各々の保管位置に設定された保管位置情報は、二次元コード標識、番号標識、色標識又はグラフィックス標識であり得るが、それらに制限されない。

図２には、本発明の実施例に係る集品箱の構造模式図が示されており、図２に示されるように、該集品箱は、４つの領域に均等に分割され、各々の個別の領域は保管位置となり、各々の保管位置の底部には保管位置情報が設定され、又は各々の保管位置の側面には保管位置情報が設定されている。

なお、集品箱のサイズや保管位置の数については、実際のニーズに応じて設定することができ、たとえば、８個、１６個の保管位置が設定され、それについては、本実施例では特に限定しない。

本発明の一つの好適な実施形態では、保管位置情報として、上記４種類の標識のうちの１種又は複数種が利用でき、たとえば、二次元コード標識と番号標識の両方を設けて保管位置情報とする。

図２に示される保管位置のうち、４つの保管位置を、保管位置１、保管位置２、保管位置３及び保管位置４として番号付け、二次元コード１と数字「１」の組み合わせを保管位置１の保管位置情報、二次元コード２と数字「２」の組み合わせを保管位置２の保管位置情報、二次元コード３と数字「３」の組み合わせを保管位置３の保管位置情報、二次元コード４と数字「４」の組み合わせを保管位置４の保管位置情報とする。

上記組み合わせに加えて、ほかの形態の組み合わせを保管位置情報としてもよく、具体的には、実際のニーズに応じて設定することができ、それについては、本実施例では特に限定しない。

本実施例では、保管位置情報に加えて、集品箱に集品箱の集品箱標識を設け、各々の集品箱の内部のすべての保管位置情報と集品箱標識を記憶することができ、そのうちのいずれかの情報が取得されると、集品箱全体の情報が得られる。

本実施例に係るロボットには、スキャナーが設けられて、走査方式で集品箱の保管位置情報が取得されるようにしてもよく、このステップは、ロボットに集品箱が搭載され、集品箱がロボットに結合されるように理解してもよく、具体的には、下記ステップを採用できる。
ロボットは、集品箱の内部の複数の保管位置情報のうちのいずれか１つをスキャナーにより取得すると、集品箱のすべての情報、たとえば集品箱にいくつの保管位置を含むかの情報や、各々の保管位置に対応する保管位置情報などを取得できる。

Ｓ１０３、前記注文情報と前記保管位置情報を関連付ける。

ロボットは、注文情報と保管位置情報を関連付け、たとえば、４つの注文情報（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）がある場合、図２に示されるような４つの保管位置を含む集品箱を利用することができ、具体的な関連付けステップは、以下のようにしてもよい。
注文情報Ａと保管位置１を関連付け（即ち、保管位置１の保管位置情報を走査により取得することで注文情報Ａを取得できるようにする）、注文情報Ｂと保管位置２を関連付け（即ち、保管位置２の保管位置情報を走査により取得することで注文情報Ｂを取得できるようにする）、注文情報Ｃと保管位置３を関連付け（即ち、保管位置３の保管位置情報を走査により取得することで注文情報Ｃを取得できるようにする）、注文情報Ｄと保管位置４を関連付ける（即ち、保管位置４の保管位置情報を走査により取得することで注文情報Ｄを取得できるようにする）。

上記関連付けられた関係以外、たとえば、注文情報Ａと保管位置４を関連付けるようにランダムに関連付けるなど、ほかの方式で関連付けてもよく、それについては、本実施例では特に限定しない。

本発明の一つの好適な実施形態では、注文数が前記集品箱の保管位置の数より大きい場合、所定の順番に従って複数の注文情報の中から前記保管位置の数と一致する注文情報を選択して前記保管位置情報と関連付け、ここで、所定の順番は、時間順番、ユーザー優先順位などであってもよい。

たとえば、１０個の注文をピッキングする必要があるが、集品箱の保管位置が最高で８個しかない場合、注文を生成する時間の順番に従って１０個の注文を並べ替え、生成する時間が最も早い８個の注文を集品箱の８個の保管位置と関連付ける。

本発明の一つの好適な実施形態では、異なる保管位置の数を有する複数種の集品箱、たとえば、４個の保管位置を有する集品箱、８個の保管位置を有する集品箱、１０個の保管位置を有する集品箱や１６個の保管位置を有する集品箱などを設けてもよく、異なる保管位置を有する集品箱を設けることは、注文数に応じた集品箱を利用して、注文を分配する効率を向上させるためである。

Ｓ１０４、複数の注文情報に対応する商品倉庫のすべての商品位置情報を取得する。
ロボットは、倉庫管理システムによって商品倉庫における複数の注文情報に対応するすべての商品位置情報を問い合わせ、このステップを実行する前に、ロボットは、関連付けられた注文の商品の種類を特定できる。

たとえば、４つの注文情報（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）には、合計４種類の商品ｅ、ｆ、ｇ及びｈが含まれ、且つ４つの注文では、合計３つの商品ｅ、合計２つの商品ｆ、合計１つの商品ｇ、及び合計２つの商品ｈが必要である。

ロボットは、倉庫管理システムによって商品ｅ、ｆ、ｇ及びｈの位置情報を問い合わせる。

ここで、位置情報は、商品名称、商品の保管位置又は商品の数のうちの１つを少なくとも含む。

たとえば、商品の名称はｅであり、Ｊ領域の第１列の棚００１にあり、商品の残量は５０個である。

Ｓ１０５、前記商品情報及び位置情報に基づいて、ピッキング経路を決定する。

ロボットは、倉庫管理システムによって、複数の注文情報に対応する各々の商品標識に対応する倉庫座標を探し、各々の商品標識に対応する倉庫座標を所定の経路のように直列接続して、前記ピッキング経路を得る。

図３に示されるように、商品の距離関係に基づいてピッキング経路を設計することができ、商品ｅ、ｆ、ｇ及びｈのピッキング経路は、ｆ－ｅ－ｇ－ｈとしてもよく、即ち、ロボットは、最初に商品ｆのピッキング領域に到達し、次に、商品ｅのピッキング領域に到達し、さらに商品ｇのピッキング領域に到達し、最後に商品ｈのピッキング領域に到達し、出口を経て梱包領域に到達する。

Ｓ１０６、前記ピッキング経路に従って前記商品倉庫において前記集品箱を移動して、商品のピックアップを完了する。

ロボットは、集品箱を運んで、ピッキング経路に従って、ピッキング対象商品の指定位置に至り、ここで、ロボットと集品箱の関係には多数の場合があり、たとえば、ロボットに集品箱を載置して固定する部材が設けられ、この部材により集品箱がロボットに搭載されるか、又は、集品箱の底部に車輪が設けられ、ロボットがケーブルを介して集品箱に接続され、ロボットが集品箱を引いて移動させ、それについては、本実施例では特に限定しない。

本実施例では、目標商品のピックアップは、ピッキング作業員とロボットの協力により行われるか、又はロボット単独で行われ、図４に示されるように、具体的には、ステップＳ１０６１～ステップＳ１０６５を含む。
Ｓ１０６１、前記集品箱が前記ピッキング経路において異なる倉庫座標間を移動するように制御する。本発明の一つの好適な実施形態では、ロボットがピッキング対象となる目標商品の指定位置に移動したときに、この位置ピッキングに来るようピッキング作業員を通知するための通知情報をピッキング作業員へ送信できる。

ピッキング対象となる目標商品の指定位置は、目標商品が収納された棚の位置であってもよいし、目標商品の位置などであってもよい。ブザーによる音、音声放送や灯光点滅の形態など、通知情報の形態がさまざまである。

Ｓ１０６２、前記集品箱がいずれかの倉庫座標に移動したときに、前記倉庫座標と一致する商品標識、商品の数及び棚座標を表示する。

ロボットの表示インターフェースには、注文情報に対応する目標商品情報及び位置情報が表示され、表示インターフェースは、ロボット固有の表示パネル又は端末機器の表示パネル（該端末機器は、端末機器とロボットのインタラクションのために、ロボットと通信可能に接続される）であり得る。

表示される情報は、商品標識、商品の数や棚座標などであり得る。

Ｓ１０６３、受け取った商品の商品標識を取得する。

Ｓ１０６４、ピッキング作業員が前記保管位置情報に基づいて前記商品を対応する保管位置に置くように、前記商品標識と前記集品箱における保管位置情報との対応関係を表示する。

さらに、図５に示されるように、ロボットの表示インターフェースは、商品の名称、位置、数量に加えて、商品の写真（商品の写真は、背景表示形式で表示インターフェースに表示できる）及び商品を保管位置に置くようピッキング作業員を通知する情報を表示してもよい。目標商品の写真及び商品を保管位置に置くようピッキング作業員を通知する情報の表示は、ピッキング作業員がピックアップすべき商品の商品標識（たとえばバーコード）をロボットのスキャナーの前に置いて走査操作を行い、さらに図５に示される保管位置情報に各々の保管位置へ置くべき該保管位置商品の数を表示することにより実施できる。

たとえば、ロボットが商品ｅのピッキング位置に移動したとき、４つの注文情報のうち、３つの注文は商品ｅを含み、且つ商品ｅの数が３つであり、この場合、ロボットの表示インターフェースには、商品ｅの名称：Ａｎｄｒｏｉｄ携帯電話、商品位置：Ｊ－１－００１（商品が属する棚情報を示す）、商品ｅの数：３つ、保管位置１：１つ、保管位置２：１つ、保管位置３：１つ（注文情報Ａ、Ｂ及びＣのいずれも１つの商品ｅを含むことに対応）ように表示できる。

Ｓ１０６５、ピッキング作業員による目標商品のピックアップ操作の完了を受信すると、次の位置に移動して、次の目標商品のピックアップを実行する。

ピッキング作業員が目標商品を対応する保管位置に置いた後、表示インターフェースにおける完了トリガーボタンを通じて、現在の目標商品のピックアップ操作が完了することをロボットに通知し、ロボットは、次のピッキング対象となる目標商品の位置の経路情報を問い合わせ、次の位置に移動し、次の目標商品のピックアップを実行する。

本発明の一つの好適な実施形態では、ピッキング作業員がロボットを補助してピッキング操作を行う場合に加えて、ロボットは、単独でピッキング操作を実行してもよく、具体的には、目標商品情報、位置情報及び保管位置情報に基づいて前記目標商品を対応する保管位置に置くことを含む。

Ｓ１０７、前記目標商品が在庫なし状態である場合、在庫なしの目標商品に対応する注文情報を決定する。

Ｓ１０８、在庫なしという注文情報を倉庫管理システムに送信する。

図６に示されるように、商品倉庫における目標商品の在庫なし状態が生じた場合、ピッキング作業員は、表示インターフェースにおける在庫なしトリガーボタンを通じて、この目標商品が在庫なし状態であるようにする。ロボットは、この目標商品を含む注文情報を特定して、上記注文情報のピッキングをキャンセルし、注文情報を倉庫管理システムに送信し、在庫なしの目標商品を配達することを配達員に通知し、配達が終了した後、上記注文のピッキングタスクを実行する。

本発明の実施例によるピッキング形態は、複数の注文情報及び集品箱の保管位置情報を取得して、注文情報を保管位置情報と１対１で関連付け、各々の保管位置に各々の注文に対応するすべての商品を収納することで、複数の注文を組み合わせて、ピッキング終了後に仕分けするという複雑な操作を回避し、省力化が実現され、効率が向上する。

複数の注文情報に対応する商品倉庫のすべての商品位置情報を取得し、目標商品情報及び位置情報に基づいてピッキング経路を決定し、手動操作の代わりにロボットでピッキングを行うことによって、ピッキング作業員が棚でロボットが集品箱を持ってくるのを持ち、次に、表示されたピッキング対象商品の商品情報及び位置情報に基づいて商品をピックアップし、対応する集品箱の保管位置に入れて商品のピックアップを完了することができ、それによって、従来のピッキングソリューションに比べて、省力化・短時間化が実現され、効率が向上する。

図７は、本発明の実施例によるピッキング装置の構造模式図である。図７に示されるように、該装置は、具体的には、
それぞれ少なくとも１つの商品情報を含む複数の注文情報を取得する取得モジュール７０１と、
前記注文情報が保管位置情報に１対１で対応するように、前記注文情報と前記保管位置情報を関連付ける関連付けモジュール７０２と、
前記商品情報及び位置情報に基づいてピッキング経路を決定する決定モジュール７０３と、
前記ピッキング経路に従って前記商品倉庫において前記集品箱を移動して、商品のピックアップを行う制御モジュール７０４と、を備え、
前記取得モジュール７０１は、さらに、複数の保管位置が設けられた集品箱における保管位置情報を取得し、
前記取得モジュール７０１は、さらに、前記注文情報に対応する商品倉庫のすべての商品位置情報を取得する。

好ましくは、前記商品情報は商品標識を含み、前記位置情報は倉庫座標を含み、前記決定モジュール７０３は、具体的には、前記注文情報に対応する各々の商品標識に対応する倉庫座標を探し、各々の商品標識に対応する倉庫座標を所定の経路のように直列接続して、前記ピッキング経路を得る。

好ましくは、前記商品情報は商品の数をさらに含み、前記位置情報は棚座標をさらに含み、
前記制御モジュール７０４は、具体的には、前記集品箱が前記ピッキング経路において異なる倉庫座標間を移動するように制御し、
前記装置は、前記集品箱がいずれかの倉庫座標に移動したときに、前記倉庫座標と一致する商品標識、商品の数及び棚座標を表示し、受け取った商品の商品標識を取得し、ピッキング作業員が前記保管位置情報に基づいて前記商品を対応する保管位置に置くように、前記商品標識と前記集品箱における保管位置情報との対応関係を表示する表示モジュール７０５をさらに備える。

前記制御モジュールは、さらに、受け取った商品を前記商品標識に対応する集品箱の保管位置に置く。

好ましくは、前記決定モジュール７０３は、前記目標商品が在庫なし状態である場合、在庫なしの目標商品に対応する注文情報を決定し、
前記装置は、在庫なしという注文情報を倉庫管理システムに送信する送信モジュール７０６をさらに備える。

好ましくは、前記関連付けモジュール７０２は、具体的には、注文数が前記集品箱の保管位置の数より大きい場合、所定の順番に従って複数の注文情報の中から前記保管位置の数と一致する注文情報を選択して、前記保管位置情報と関連付ける。

好ましくは、前記保管位置情報は、二次元コード標識、番号標識、色標識又はグラフィックス標識のうちの１つを少なくとも含む。

本実施例によるピッキング機器は、図７に示されるピッキング装置であってもよく、図１のようなピッキング方法のすべてのステップを実行し、図１に示されるピッキング方法の技術的効果を実現することができる。具体的には、図１の関連説明を参照すればよく、説明の便宜のため、ここで詳しく説明しない。

図８は、本発明の実施例によるピッキング機器のハードウェアの構造模式図である。図８に示されるように、該ピッキング機器は、具体的には、
プロセッサ８１０、メモリ８２０、トランシーバー８３０及び表示パネル８４０を備える。

プロセッサ８１０は、中央処理装置（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ、 ＣＰＵ）、又はＣＰＵとハードウェアチップの組み合わせであってもよい。上記ハードウェアチップは、特定用途向け集積回路（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ、ＡＳＩＣ）、プログラマブルロジックデバイス（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅ、ＰＬＤ）又はこれらの組み合わせであってもよい。上記ＰＬＤは、コンプレックスプログラマブルロジックデバイス（ｃｏｍｐｌｅｘ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅ、ＣＰＬＤ）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ｆｉｅｌｄ－ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ、ＦＰＧＡ）、ジェネリック配列ロジック（ｇｅｎｅｒｉｃ ａｒｒａｙ ｌｏｇｉｃ、ＧＡＬ）又はこれらの任意の組み合わせであってもよい。

メモリ８２０は、各種のアプリケーション、操作システム及びデータを記憶する。メモリ８２０は、記憶したデータをプロセッサ８１０に伝送できる。メモリ８２０は、揮発性メモリ、不揮発性ダイナミックランダムアクセスメモリ（ｎｏｎｖｏｌａｔｉｌｅ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ、ＮＶＲＡＭ）、相変化ランダムアクセスメモリ（ｐｈａｓｅ ｃｈａｎｇｅ ＲＡＭ、ＰＲＡＭ）、磁気抵抗ランダムアクセスメモリ（ｍａｇｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ ＲＡＭ、ＭＲＡＭ）などを含んでもよく、たとえば、少なくとも１つの磁気ディスクストレージデバイス、電気的に消去可能なプログラム可能な読み取り専用メモリ（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ、ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリデバイスたとえばＮＯＲフラッシュメモリ（ｆｌａｓｈ ｍｅｍｏｒｙ、 ＮＯＲ）又はＮＡＮＤフラッシュメモリ（ｆｌａｓｈ ｍｅｍｏｒｙ、 ＮＡＮＤ）、半導体デバイスたとえばソリッドステートディスク（ｓｏｌｉｄ ｓｔａｔｅ ｄｉｓｋ、ＳＳＤ）などである。メモリ８２０は、上記のようなメモリの組み合わせを含んでもよい。

トランシーバー８３０は、データを送信及び／又は受信するものであり、アンテナなどであってもよい。

表示パネル８４０は、データを表示及び／又は受信するものであり、表示画面などであってもよい。

前記各デバイスの作動過程は、以下のとおりである。
プロセッサ８１０は、それぞれ少なくとも１つの商品情報を含む複数の注文情報を取得し、
プロセッサ８１０は、さらに、複数の保管位置が設けられた集品箱における保管位置情報を取得し、
プロセッサ８１０は、さらに、前記注文情報が保管位置情報に１対１で対応するように、前記注文情報と前記保管位置情報を関連付け、
プロセッサ８１０は、さらに、前記注文情報に対応する商品倉庫のすべての商品位置情報を取得し、
プロセッサ８１０は、さらに、前記商品情報及び位置情報に基づいてピッキング経路を決定し、
プロセッサ８１０は、さらに、前記ピッキング経路に従って前記商品倉庫において前記集品箱を移動して、商品のピックアップを行う。

好ましくは、前記商品情報は商品標識を含み、前記位置情報は倉庫座標を含み、プロセッサ８１０は、具体的には、前記注文情報に対応する各々の商品標識に対応する倉庫座標を探し、各々の商品標識に対応する倉庫座標を所定の経路のように直列接続して、前記ピッキング経路を得る。

好ましくは、前記商品情報は商品の数を含み、前記位置情報は棚座標をさらに含み、プロセッサ８１０は、具体的には、前記集品箱が前記ピッキング経路において異なる倉庫座標間を移動するように制御し、
表示パネル８４０は、前記集品箱がいずれかの倉庫座標に移動したときに、前記倉庫座標と一致する商品標識、商品の数及び棚座標を表示し、受け取った商品の商品標識を取得し、ピッキング作業員が前記保管位置情報に基づいて前記商品を対応する保管位置に置くように、前記商品標識と前記集品箱における保管位置情報との対応関係を表示する。

好ましくは、プロセッサ８１０は、さらに、受け取った商品を前記商品標識に対応する集品箱の保管位置に置く。

好ましくは、プロセッサ８１０は、前記目標商品が在庫なし状態である場合、在庫なしの目標商品に対応する注文情報を決定し、
トランシーバー８３０は、在庫なしという注文情報を倉庫管理システムに送信する。

好ましくは、プロセッサ８１０は、具体的には、注文数が前記集品箱の保管位置の数より大きい場合、所定の順番に従って複数の注文情報の中から与前記保管位置の数と一致する注文情報を選択して、前記保管位置情報と関連付ける。

好ましくは、プロセッサ８１０は、さらに、前記保管位置情報が二次元コード標識、番号標識、色標識又はグラフィックス標識のうちの１つを少なくとも含むように配置される。

本実施例によるロボットは、図８に示されるピッキング機器であってもよく、図１のようなピッキング方法のすべてのステップを実行し、図１に示されるピッキング方法の技術的効果を実現することができる。具体的には、図１の関連説明を参照すればよく、説明の便宜のため、ここで詳しく説明しない。

本明細書で開示された実施例にて説明した方法又はアルゴリズムのステップは、ハードウェア、プロセッサにより実行されるソフトウェアモジュール、又は両方の組み合わせにより実施され得る。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、メモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、電気的にプログラム可能なＲＯＭ、電気的に消去可能なプログラマブルＲＯＭ、レジスター、ハードディスク、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、又は技術分野で公知するほかの任意の形態の記憶媒体に記憶できる。

以上の前記具体的な実施形態は、本発明の目的、技術案及び有益な効果をさらに詳細に説明しており、ただし、以上は、本発明の具体的な実施形態に過ぎず、本発明の特許範囲を限定するものではなく、本発明の主旨及び原則を逸脱することなく行われるすべての修正、同等置換や改良などは、本発明の特許範囲に含まれる。

本発明の実施例によるピッキング方法、機器及び記憶媒体では、複数の注文情報及び集品箱の保管位置情報を取得して、注文情報を保管位置情報と１対１で関連付け、各々の保管位置に各々の注文に対応するすべての商品を収納することで、複数の注文を組み合わせて、ピッキング終了後に仕分けするという複雑な操作を回避し、省力化が実現され、効率が向上する。さらに、複数の注文情報に対応する商品倉庫のすべての商品位置情報を取得し、目標商品情報及び位置情報に基づいてピッキング経路を決定し、手動操作の代わりにロボットでピッキングを行うことによって、ピッキング作業員が棚でロボットが集品箱をもってくることを持ち、次に、表示されたピッキング対象商品の商品情報及び位置情報に基づいて商品をピックアップし、対応する集品箱の保管位置に入れて商品のピックアップを完了することができ、それによって、さらなる省力化・短時間化が実現され、効率が向上する。したがって、産業上の利用可能性がある。

Claims (9)

1. ピッキング方法であって、
   倉庫管理システムからそれぞれ少なくとも１つの商品情報を含む複数の注文情報を取得するステップと、
   複数の保管位置が設けられた集品箱における保管位置情報を取得するステップと、
   前記注文情報の数と前記集品箱の保管位置の数とを比較し、前記注文情報の数が前記保管位置の数より大きい場合、前記複数の注文情報を並べ替え、所定の優先順番に従って前記複数の注文情報の中から前記保管位置の数と一致する注文情報を選択して、前記注文情報が保管位置情報に１対１で対応するように、前記注文情報と前記保管位置情報を関連付けるステップと、
   前記複数の注文情報に対応する商品倉庫のすべての商品位置情報を取得するステップと、
   前記商品情報及び商品位置情報に基づいてピッキング経路を決定するステップと、
   前記ピッキング経路に従って前記商品倉庫において前記集品箱を移動して、商品のピックアップを行うステップと、
   前記注文情報に含まれる目標商品が在庫なし状態である場合、在庫なしの目標商品に対応する注文情報を特定するステップと、
   在庫なしの目標商品を含む注文情報を前記倉庫管理システムに送信するステップと、を含むピッキング方法。
2. 前記商品情報は商品標識を含み、前記商品位置情報は倉庫座標を含み、
   前記商品情報及び商品位置情報に基づいてピッキング経路を決定する前記ステップは、
   前記注文情報に対応する各々の商品標識に対応する倉庫座標を探すことと、
   各々の商品標識に対応する倉庫座標を所定の経路のように直列接続して、前記ピッキング経路を得ることと、を含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記商品情報は商品の数をさらに含み、前記商品位置情報は棚の座標をさらに含み、
   前記ピッキング経路に従って前記商品倉庫において前記集品箱を移動して、商品のピックアップを行う前記ステップは、
   前記集品箱が前記ピッキング経路において異なる倉庫座標間を移動するように制御することと、
   前記集品箱がいずれかの倉庫座標に移動したときに、前記倉庫座標と一致する商品標識、商品の数及び棚座標を表示することと、
   受け取った商品の商品標識を取得することと、
   ピッキング作業員が前記保管位置情報に基づいて前記商品を対応する保管位置に置くように、前記商品標識と前記集品箱における保管位置情報との対応関係を表示すること、とを含む、請求項２に記載の方法。
4. 前記集品箱がいずれかの倉庫座標に移動したときに、通知情報を送信するステップをさらに含む、請求項３に記載の方法。
5. 前記ピッキング経路に従って前記商品倉庫において前記集品箱を移動して、商品のピックアップを行う前記ステップは、
   受け取った商品を前記商品標識に対応する集品箱の保管位置に置くことをさらに含む、請求項２又は４に記載の方法。
6. 前記所定の優先順番は、前記注文情報が生成された時間の順番である、請求項１に記載の方法。
7. 前記保管位置情報は、二次元コード標識、番号標識、色標識又はグラフィックス標識のうちの１つを少なくとも含む、請求項１に記載の方法。
8. ピッキング機器であって、
   プロセッサとメモリを備え、前記プロセッサは、前記メモリに記憶されたピッキングプログラムを実行することにより、請求項１～７のいずれか１項に記載のピッキング方法を実現するピッキング機器。
9. コンピュータ記憶媒体であって、
   １つ又は複数のプログラムが記憶されており、前記１つ又は複数のプログラムは、１つ又は複数のプロセッサにより実行されて、請求項１～７のいずれか１項に記載のピッキング方法を実現し得るコンピュータ記憶媒体。

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